產(chǎn)品詳情:
在礦區(qū)運輸環(huán)節(jié)中,如何實現(xiàn)整體效率達到甚至超過人工,構(gòu)建安全、高效、低成本的無人駕駛運輸作業(yè)體系,面臨大量技術(shù)和工程化挑戰(zhàn)。易控智駕突破傳統(tǒng)礦山行業(yè)和科技之間的壁壘,將精尖的無人駕駛技術(shù)與雄厚的現(xiàn)場運營實力相結(jié)合,致力于為礦區(qū)提供安全高效的無人駕駛?cè)珬<夹g(shù)與運輸運營服務。
產(chǎn)品詳情:
包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃和車輛控制三大部分。無人駕駛系統(tǒng)通過配置內(nèi)部傳感器和外部傳感器獲取自身狀態(tài)及周邊環(huán)境信息,內(nèi)部傳感器主要包括車輛速度傳感器、加速傳感器、輪速傳感器、橫擺角速度傳感器等;主流的外部傳感器包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達以及定位系統(tǒng)等。 決策體系定義了各部分之間的相互關(guān)系和功能分配,決定了車輛的安全行駛模式;規(guī)劃部分用以生成安全、實時的無碰撞軌跡。車輛控制子系統(tǒng)用以實現(xiàn)車輛的縱向車距、車速控制和橫向車輛位置控制等,是車輛智能化的最終執(zhí)行機構(gòu) 。