CMMD4-35Y型液壓錨桿鉆車是我公司在國內(nèi)現(xiàn)有的各類錨桿支護(hù)機(jī)具的技術(shù)基礎(chǔ)上，吸收借鑒國外產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合我國煤炭掘進(jìn)支護(hù)的現(xiàn)狀及實(shí)際要求，開發(fā)研制出的一種具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全新型錨桿鉆車。該設(shè)備設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、自行靈活，可與掘進(jìn)機(jī)、連采機(jī)、掘錨機(jī)等掘進(jìn)設(shè)備進(jìn)行良好的交叉配套作業(yè)， 是目前巷道支護(hù)先進(jìn)技術(shù)的代表。該機(jī)采用軌道梁行走，與掘進(jìn)機(jī)、連采機(jī)、掘錨機(jī)等掘進(jìn)設(shè)備高低搭配錯(cuò)車，更方便快捷，克服了現(xiàn)有錨桿臺車與掘進(jìn)設(shè)備錯(cuò)車不便的缺點(diǎn)。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：

◆ 錨桿機(jī)前端無其他部件，錨桿機(jī)直接與迎頭接觸，縮短了錨桿機(jī)與迎頭的距離，避免出現(xiàn)大面積的空頂距。

◆ 外側(cè)臂架采用站人平臺可升降，同時(shí)擺動臂上安裝有滑動座，擺動臂可以旋轉(zhuǎn)180°后，將錨桿機(jī)放置最低位，實(shí)現(xiàn)底板幫錨桿的施工。

◆外側(cè)兩部錨桿機(jī)的站人平臺可以實(shí)現(xiàn)上下升降，方便了人員的幫錨桿施工及工人上下平臺。

◆ 整機(jī)采用三個(gè)站人平臺，外側(cè)各一個(gè)，中間一個(gè)大站人平臺，互不干涉，相互獨(dú)立。

◆ 整機(jī)采用中間兩個(gè)伸縮臂通過中間變位架固定在一起，實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步，外側(cè)臂架與中間伸縮臂相互獨(dú)立，互不影響，外側(cè)兩個(gè)臂在進(jìn)行幫部錨桿支護(hù)時(shí)，中間兩個(gè)臂可以向前支護(hù)錨索或者前一排中部錨桿。

◆ 外側(cè)兩錨桿機(jī)采用可滑移結(jié)構(gòu)，同時(shí)增加兩錨桿機(jī)的距離，保證滑移架不外擺，也可實(shí)現(xiàn)水平幫部錨桿支護(hù)。

二、功能介紹：

◆ 該機(jī)采用軌道梁行走，與掘進(jìn)機(jī)配套使用，利用高低搭配錯(cuò)車，更方便快捷，避免了履帶錨桿臺車與掘進(jìn)設(shè)備錯(cuò)車不便的缺點(diǎn)。

◆ 巷道成形和單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)同步完成。

◆ 大斷面鉆車一次停機(jī)，通過縱向伸縮臂實(shí)現(xiàn)3-5排錨桿鉆孔作業(yè)。提高工作效率。

◆ 支護(hù)平臺能適應(yīng)不同的工況，可舉升軌道梁、鋼帶、網(wǎng)片至巷道頂板，具備輔助掛網(wǎng)功能，減輕工人作業(yè)強(qiáng)度。

◆錨桿機(jī)回轉(zhuǎn)鉆機(jī)需具備大扭矩，錨桿預(yù)緊力大，消除了二次緊固工序。

◆ 鉆臂伸出展開，進(jìn)行頂部支護(hù)狀態(tài)，中間支腿及后支腿展開后，伸縮部通過四連桿機(jī)構(gòu)下降，支腿支地后，頂部支腿展開支頂，提高穩(wěn)車性能。

◆ 配有液壓夾釬器，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化拆釬，解決了靠工人拆釬困難問題

◆鉆車所有動作為遙控控制，工人可選擇最佳的位置遙控操作，保障工人人身安全。

CMMD4-35Y單軌液壓四臂錨桿鉆車技術(shù)參數(shù)

型號				CMMD4-35
項(xiàng)目			單位
整 機(jī) 性 能	鉆臂數(shù)量		個(gè)	4個(gè)
	適用巷道斷面		m2	≤35
	工作范圍（寬×高）		mm	4800至6300×3600至4800
	外形尺寸（長×寬×高）		mm	17000×3150×1100（軌道底面算起）
	水平最小轉(zhuǎn)彎半徑		m	5
	垂直最小轉(zhuǎn)彎半徑		m	10
	工作狀態(tài)穩(wěn)車方式			支腿+臨時(shí)支護(hù)
	工作狀態(tài)穩(wěn)車寬度		mm	3000
	整機(jī)重量		kg	18500
	鉆孔直徑		mm	28-32
	鉆孔深度		m	0-18
	沖洗水壓力		Mpa	1.2-2
	適應(yīng)鉆具		mm	B19/B22
	額定牽引力		KN	80
	工作制動力		KN	120
	運(yùn)行速度		m/min	18
	適用軌道型號			DIN20593-I140V
	噪聲（聲功率級）		dB（A）	85
	操作方式			遙控
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)	類型特征			回轉(zhuǎn)式
	額定輸出轉(zhuǎn)矩		N·m	300
	額定轉(zhuǎn)速（斷續(xù)）		rpm	550
	工作壓力		MPa	17
	工作流量		L/min	80
推 進(jìn) 器	類型特征			導(dǎo)軌式
	推進(jìn)方式			液壓油缸+鏈條
	推進(jìn)行程		mm	2000
	最大進(jìn)給力		KN	15
	空載推進(jìn)速度		mm/min	5000
	返回速度		mm /min	5000
鉆臂機(jī)構(gòu)	類型特征			機(jī)械+液壓缸
	鉆臂伸縮行程		mm	2300
	推進(jìn)補(bǔ)償行程		mm	外臂：830；內(nèi)臂：無
	鉆臂架升降角度		（°）	45
	錨桿機(jī)回轉(zhuǎn)形式			外臂：回轉(zhuǎn)減速機(jī)+油缸+螺旋擺動缸；內(nèi)臂：螺旋擺動缸+油缸
	錨桿機(jī)前后翻轉(zhuǎn)角度		（°）	0-90
	錨桿機(jī)左右翻轉(zhuǎn)角度		（°）	內(nèi)臂：±12，外臂：-5至180
	鉆機(jī)額定轉(zhuǎn)矩		N·m	300
	鉆機(jī)額定轉(zhuǎn)速		r/min	550
	鉆機(jī)額定壓力		MPa	17
	鉆機(jī)額定流量		L/min	80
行走機(jī)構(gòu)	行走方式			軌道梁
	驅(qū)動機(jī)構(gòu)類型			液壓馬達(dá)
	行走速度		m/min	18
	爬坡角度		（°）	±16
	行走機(jī)構(gòu)特征			液壓馬達(dá)驅(qū)動
	工作壓力		MPa	23
	工作流量		L/min	10
液壓泵站	電動機(jī)	額定電壓	V	660/1140
		額定功率	kw	75
		額定電流	A	79.3/45.9
		額定轉(zhuǎn)速	r/min	1480

CMMD4-35Y單軌液壓錨桿鉆車主要配置表

序號	項(xiàng)目	品牌或型號
1	液壓系統(tǒng)	負(fù)載敏感系統(tǒng)
2	電機(jī)	江蘇亞力防爆電機(jī)75KW
3	主液壓泵	145+145+22變量+定量泵（丹佛斯、力士樂）
4	多路換向閥	電液比例換向閥組（尚泰、科邁）
5	液壓膠管總成	德國馬牌膠管 及蘇強(qiáng)格
6	各種管路接頭	蘇強(qiáng)格
7	液壓油水冷卻器	江門東聯(lián)熱工液壓油水冷卻器
8	各種液壓油缸	無錫大鴻
9	輔助閥組	橡達(dá)、圣克賽斯、MICO、SUN
10	蓄能器	賀德克
11	油箱輔件	黎明液壓
12	單軌吊驅(qū)動部	上海布拓
13	濕式鉆箱	大輸出扭矩300Nm（自主研發(fā)生產(chǎn)）
14	濕式鉆箱馬達(dá)	伊頓2k130
15	錨桿機(jī)用推進(jìn)鏈條	德國RENOLD公司產(chǎn)品
16	真空電磁啟動器	上海華榮電氣
17	遙控器	北京伊聯(lián)科技
18	照明燈	衡水立德
19	瓦斯報(bào)警器	淄博華勝