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安百拓拓ST1030地下鏟運(yùn)機(jī)無(wú)人駕駛方案

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規(guī)格/型號(hào)：ST1030

品牌：暫無(wú)

應(yīng)用領(lǐng)域：暫無(wú)

產(chǎn)地：江蘇 - 南京

廠家/供應(yīng)商：安百拓貿(mào)易有限公司

咨詢電話:：暫無(wú)（請(qǐng)說(shuō)明信息源自“中冶有色技術(shù)網(wǎng)”）

更新時(shí)間：2022-06-10

級(jí)別：待認(rèn)證

安百拓拓ST1030地下鏟運(yùn)機(jī)無(wú)人駕駛方案說(shuō)明介紹

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

?可實(shí)現(xiàn)ST1030地下鏟運(yùn)機(jī)的自主行走及遠(yuǎn)程控制（包括行駛、駐車(chē)、作業(yè)等）；

?可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備信息的遠(yuǎn)程采集和監(jiān)控（設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)備作業(yè)信息統(tǒng)計(jì)等）；

?視頻監(jiān)控設(shè)備周邊及前進(jìn)、后退方向圖像，供作業(yè)者對(duì)操作做出判斷；

?激光雷達(dá)對(duì)行駛路線邊界信息及前方障礙物信息感知并進(jìn)行智能研判，同時(shí)回傳巷道輪廓信息至遠(yuǎn)程操作臺(tái)；

?實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)，滿足控制信號(hào)和視頻信號(hào)的傳輸；

安全管控，在作業(yè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)光柵安全管控，防止人或設(shè)備進(jìn)入遙控作業(yè)區(qū)域；

應(yīng)用案例：

目前成功應(yīng)用于湖南柿竹園有色金屬有限公司?！笆林駡@公司智能采場(chǎng)” 應(yīng)用場(chǎng)景項(xiàng)目近日成功入選湖南省工信廳公布第二批“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”示范工廠名單，為湖南省加快制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了“郴州樣板”。

同時(shí)，作為五礦示范項(xiàng)目，后續(xù)將推至五礦集團(tuán)。該方案可實(shí)現(xiàn)井下自主行走，遠(yuǎn)程集中控制室視頻輔助操作，環(huán)境感知距離小于0.2米，控制系統(tǒng)無(wú)故障運(yùn)行大于60小時(shí)，遠(yuǎn)程控制距離大于2000米。

“無(wú)人駕駛鏟運(yùn)機(jī)不僅能夠在危險(xiǎn)礦區(qū)內(nèi)施工作業(yè)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器故障，同時(shí)無(wú)需人員下井駕駛和換班，生產(chǎn)作業(yè)時(shí)間可以得到充分保障，配合智能控制技術(shù)和先進(jìn)的狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)，可顯著提升地下開(kāi)采的效率，并大幅度減少現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員，大大節(jié)省了公司的人力成本和資金成本，提高了安全保障能力，填補(bǔ)了我市智能采礦設(shè)備的空白?！眮?lái)自客戶負(fù)責(zé)人的介紹。

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