MT1G高原型智能錨注一體臺車主要特點
1.適應(yīng)性強:整機外形尺寸、通過能力、作業(yè)能力、信息智能化等設(shè)計匹配國內(nèi)山嶺隧道臺階法和斷面法機械施工需求。并通過對各子系統(tǒng)針對性設(shè)計，可在3500米以上海拔的高原環(huán)境中安全穩(wěn)定可靠作業(yè)。
2.效率高:采用“極坐標鉆臂+雙推進梁錨桿機頭”設(shè)計，可實現(xiàn)9個自由度操作，且具備使錨桿機頭全方位保持平行的功能,定位直接快速準確，工作穩(wěn)定高，單次大錨桿容量8根，契合極端軟弱復雜圍巖斷面錨桿支護設(shè)計，無縫銜接其他工序機械化配套;
3.經(jīng)濟性好:低壓大流量鑿巖機，管路和配件損耗低;三級防卡釬設(shè)計，大程度的避免卡鉆，節(jié)省釬桿釬具;整機完全自主研發(fā)，保證功能配置處于同一水平但經(jīng)濟性明顯提高，此外，配件通用性好，進一步提高經(jīng)濟性。
4.人性化水平高:駕駛室設(shè)計防落石保護裝置，且兼具制熱、制氧、制冷功能，操作手柄全部電控，極大提高操作的舒適性、安全性、便利性;底盤布局合理，各關(guān)鍵部件沿其周邊分布，且可以打開，便于維保;
5.可靠性高:關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件均采用精密加工制造技術(shù)，具備更強的抗彎抗扭能力和工作精度，且全部采用耐低溫材料，無論何種環(huán)境，始終保持高可靠性;
6.施工針對性強:對極端環(huán)境隧道支護需求，具備“鉆-注-裝”、“鉆-裝-注”、“鉆-注”三類被動錨桿的施作能力;滿足漲殼預應(yīng)力錨桿漲殼打開及預應(yīng)力施加需求;并具備“注漿”和“噴射樹脂”兩類錨固劑加注的施作能力，增加選裝配置，可實現(xiàn)“邊鉆邊注”錨桿施工。
7.信息智能化程度高:機具備自動導航定位，自動拌漿，自動計量，自動鉆孔、安裝錨桿、注漿一體化施工等工作能力;可自動生成錨桿安裝角度、深度、注漿工作時間的工作日志，存儲傳輸;隨時進行人機互換的雙重作業(yè)模式;安裝信息化錨桿可實現(xiàn)錨桿全流程信息管理。
8.配置多元化：整機有單臂和雙臂兩種配置，以保證不同隧道斷面工況下的大功效;主機標配TBOH40型號錨桿機頭，選配TBOH30、50、60等不同型號錨桿機頭，以適用不同隧道斷面施工需求。
適用范圍
適用的地質(zhì)條件：適用Ⅵ級及以上圍巖，滿足軟巖大變形、巖爆、斷層破碎帶、富水等不良地質(zhì)錨桿支護施工需求;
適用領(lǐng)域：適用于公路、鐵路隧道掘進、礦山開采、地下硐室開挖等各項地下工程領(lǐng)域，適合工作斷面：小(寬×高)：4m×4m;大(寬×高)：15m×12m;
適用工況條件：適用于臺階法、斷面法等不同施工工法;
適用環(huán)境條件：高工作海拔高度：5000m、環(huán)境溫度：-30~50℃;
適用錨桿類型：目前市面上所有錨桿類型;
關(guān)鍵技術(shù)
1.底盤系統(tǒng)：重型鉸接式結(jié)構(gòu)設(shè)計，轉(zhuǎn)向角大;后車架整體設(shè)計，可靠性高;驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動等系統(tǒng)匹配山嶺隧道行車需求，各種工況下都可安全可靠運行。
2.錨桿機頭系統(tǒng)：回轉(zhuǎn)式工位轉(zhuǎn)換裝置，鉆孔、注漿、穿錨桿均圍繞鉆孔中心回轉(zhuǎn)，對孔定位更加快速精確，誤孔率低，生產(chǎn)效率高;多功能設(shè)計，單根錨桿安裝長度2.5-4米，接桿后可實現(xiàn)5-16米錨桿安裝，標配可實現(xiàn)泥漿、樹脂、自鉆式、機械、漲殼預應(yīng)力等類型錨桿安裝;選配可實現(xiàn)管縫、水脹等不同類型錨桿安裝。
3.注漿系統(tǒng)：設(shè)定水灰比后，可實現(xiàn)自動加注水泥和水、自動攪拌、一鍵注漿、一鍵清洗等功能，通過對注漿數(shù)據(jù)的分析，反饋給注漿機構(gòu)，實時調(diào)節(jié)漿液泵送量，形成閉環(huán)控制，達到智能控制的目的。
4.鉆臂系統(tǒng)：采用成熟的雙三角極坐標四方向平行定位技術(shù)，能夠快速實現(xiàn)鉆臂定位;大臂比例控制，精確的大臂動作;方形結(jié)構(gòu)臂，精密加工，結(jié)構(gòu)強度更高，定位更加準確;延伸補償，優(yōu)化的支護覆蓋面積。
5.駕駛室系統(tǒng)：通過FOPS/ROPS國家認證，兼具制熱、制冷、制氧、隔音、防落石、電控手柄及按鍵、工作位和行車位無縫銜接等人性化功能，適應(yīng)各種不同環(huán)境條件下的操作需要。
6.服務(wù)平臺系統(tǒng)：極坐標定位設(shè)計，能夠快速定位;多重保護措施保證各種情況下人員安全;三級伸縮設(shè)計，保證斷面全覆蓋，匹配整機施工范圍。
典型案例介紹
項目名稱：成自高鐵老罐石2#隧道
項目概況：項目位于內(nèi)江市威遠縣境內(nèi)。為單洞雙線高鐵隧道，隧道全長330m，全斷面面積為170㎡，大埋深89m。圍巖等級主要為Ⅳ級、Ⅴ級，其中Ⅳ、Ⅴ級圍巖分別占比7.7%和92.3% ;Ⅴ級圍巖采用三臺階臨時仰拱法，Ⅳ級圍巖采用臺階法;上臺階施作中空預應(yīng)力錨桿和鎖角錨桿，中臺階施作鋼筋錨桿和鎖角錨桿。
項目運行情況：施作單根錨桿用時約5min，包括定位、鉆孔、安裝錨桿及注漿。21個臺班累計施作錨桿米數(shù)1359米;平均無故障工作時間9.6h，可靠度達到90%以上;
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湖北 - 武漢
2024年12月27日 ~ 29日
