由中科地聯(lián)公司研發(fā)生產(chǎn)的高精度小型化航磁實(shí)時(shí)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)作為載荷平臺(tái)，飛機(jī)應(yīng)用靈活，起降條件要求低，飛

行效率高，航時(shí) 4.5 小時(shí)，單架次可完成 350 公里測(cè)線任務(wù)，并支持全程無(wú)人化飛行。同時(shí)具備航磁數(shù)據(jù)的飛行采集、實(shí)時(shí)補(bǔ)償、數(shù)據(jù)后處理等功能。

經(jīng)測(cè)試，補(bǔ)償后標(biāo)準(zhǔn)差可達(dá)到 0.06nT 以下，完全滿足航空物探標(biāo)準(zhǔn)。

圖一、ZK-小鷹一體化垂直起降航磁測(cè)量系統(tǒng) 圖二、ZK-1 垂直起降航磁測(cè)量系統(tǒng)

1. 試驗(yàn)效果

系統(tǒng)本身提供了多種補(bǔ)償策略，在傳統(tǒng) 16 項(xiàng)系數(shù)補(bǔ)償效果基礎(chǔ)上加入 GPS 和高度補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)顯示加入 GPS 和高度補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)提升效果顯著。

標(biāo)準(zhǔn)差 改善比

補(bǔ)償前 0.4518 ------------

小鷹傳統(tǒng)補(bǔ)償 0.0825 5.48

小鷹補(bǔ)償系統(tǒng)與 AARC510 航磁系統(tǒng)基于同一探頭同時(shí)分路采集補(bǔ)償進(jìn)行了多次平行對(duì)比試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果顯示傳統(tǒng) 16 項(xiàng)系數(shù)補(bǔ)償效果與 510 補(bǔ)后效

果極為接近，加入 GPS 和高度補(bǔ)償后，效果已遠(yuǎn)超 AARC510：

小鷹 GPS 補(bǔ)償 0.0259 17.5

北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責(zé)任公司

標(biāo)準(zhǔn)差 改善比

補(bǔ)償前 0.5535 ---------

小鷹 1060 補(bǔ)償： 0.0336 16.5

系統(tǒng)特征

探頭功耗不大于 25W，整機(jī)功耗不大于 40W

整套系統(tǒng)工作測(cè)量精度與風(fēng)速，飛行器類型有關(guān)。一般測(cè)量精度為修正后，整體精度小于 2nT。

靜態(tài)噪聲：2pT @1Hz

動(dòng)態(tài)噪音水平：與飛行情況等水平小于 0.08nT

工作溫度：-20°至 50°

1. 小鷹無(wú)人航磁測(cè)量系統(tǒng)組成部分：

ZK-小鷹一體化垂直起降航磁測(cè)量系統(tǒng)

AARC510 補(bǔ)償 0.1068 5.18

北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責(zé)任公司

uf06c 搭載平臺(tái)：大載荷垂起固定翼無(wú)人機(jī) 航磁改裝版

uf06c 航磁部分：高精度銫光泵探頭

uf06c 磁補(bǔ)償：高靈敏度航磁數(shù)據(jù)收錄及補(bǔ)償系統(tǒng)

uf06c 磁通門(mén)：磁通門(mén)系統(tǒng)

uf06c 高度計(jì)：雷達(dá)高度計(jì)

uf06c GPS 定位系統(tǒng)

uf06c 地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。

uf06c 軟件：預(yù)處理磁補(bǔ)償軟件

ZK-1 垂直起降航磁測(cè)量系統(tǒng)

uf06c 搭載平臺(tái)：大載荷垂起固定翼無(wú)人機(jī) 航磁改裝版

uf06c 航磁部分：高精度銫光泵探頭

uf06c 磁補(bǔ)償：高靈敏度航磁數(shù)據(jù)收錄及補(bǔ)償系統(tǒng)

uf06c 磁通門(mén)：磁通門(mén)系統(tǒng)

uf06c 高度計(jì)：激光高度計(jì)

uf06c 數(shù)傳電臺(tái)：通訊距離＜5km

uf06c GPS 定位系統(tǒng)

uf06c 地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。

uf06c 軟件：預(yù)處理磁補(bǔ)償軟件

2. 技術(shù)指標(biāo)

航磁系統(tǒng)整體技術(shù)性能指標(biāo)

系統(tǒng)采用航磁定垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)是搭載平臺(tái)，集成銫光泵測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)時(shí)磁補(bǔ)償系統(tǒng)，高度計(jì)以及地面磁基站等配件形成完整的航磁

測(cè)量系統(tǒng)！

一．無(wú)人航磁測(cè)量系統(tǒng)

1. 續(xù)航時(shí)間：4.5h

2. 最大平飛速度：160KM

3. 實(shí)用升限：5000M

4. 單架次測(cè)線距離：675KM

5. 起降方式：垂直動(dòng)力系統(tǒng)冗余度

6. 搭載平臺(tái)處理：航磁定制版本

7. 尺寸：4.5mX3.5m

8. 采樣率： 2，10，20，50，100Hz 可調(diào)

9. 噪聲：靜態(tài) 20PT/HZ 動(dòng)態(tài) 3-5NT/HZ

10. 最大測(cè)量范圍：105000 nt

11. 測(cè)線精度：1.5

12. 靜態(tài)噪聲水平（四階差分）：≤0.002nT

13. 補(bǔ)償后標(biāo)準(zhǔn)差：≤0.08nT

14. 實(shí)時(shí)磁補(bǔ)償：補(bǔ)償后性能不低于 DAARC500、AARC510、AARC51 等，且能夠提供相關(guān)試驗(yàn)對(duì)比依據(jù)證明該技術(shù)水平；改正比（IR）（總

場(chǎng)）:10–20

15. 定位系統(tǒng)：北斗高精度定位模塊

16. 定制化安裝套件：長(zhǎng)度不大于 1.5M

17. 定制化穩(wěn)定套件：6 級(jí)風(fēng)下保持系統(tǒng)穩(wěn)定

1.搭載平臺(tái)：大載荷垂起固定翼無(wú)人機(jī)

翼展 4.5m

全機(jī)長(zhǎng) 3.5m

最大起飛重量 55Kg（海平面）

起降方式 垂直動(dòng)力系統(tǒng)冗余度

動(dòng)力系統(tǒng) 鋰電池、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)

巡航時(shí)速 120～150Km

最大時(shí)速 160Km

最大升限 5000m