權(quán)利要求書： 1.一種軋機(jī)加速度的設(shè)定方法，其特征在于包含以下步驟：在數(shù)據(jù)庫中建立軋機(jī)加速度和精軋入口溫度斜率參數(shù)表，并設(shè)定缺省值；采集實際軋機(jī)加速度和精軋入口溫度值，通過計算方法用精軋入口溫度斜率計算得出加速度修正系數(shù)，最終得出軋機(jī)加速度，將軋機(jī)加速度和精軋入口溫度斜率存儲到模型數(shù)據(jù)庫表中，用于下次軋機(jī)模型計算預(yù)測速度曲線；

所述精軋入口溫度斜率k采用最小二乘法計算，計算公式為：其中：

n為溫度采用個數(shù)；

為采樣數(shù)據(jù)Li的平均值；

為采樣數(shù)據(jù)Ti的平均值；

從精軋入口高溫計檢測到帶鋼頭部開始，每通過固定長度Lseg，數(shù)據(jù)采集程序采集一次帶鋼溫度，記錄為Ti，并記錄通過精軋入口高溫計的帶鋼長度Li。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋機(jī)加速度的設(shè)定方法，其特征在于：所述的軋機(jī)加速度和精軋入口溫度斜率參數(shù)根據(jù)鋼種族、帶鋼目標(biāo)厚度層別和保溫罩是否使用檢索，鋼種族設(shè)置30個層別，目標(biāo)厚度設(shè)置15個層別，保溫罩是否使用設(shè)置2個層別。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋機(jī)加速度的設(shè)定方法，其特征在于：所述的軋機(jī)加速度和精軋入口溫度斜率初始值根據(jù)產(chǎn)線實際情況給定或?qū)嶒炇覕?shù)據(jù)給定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋機(jī)加速度的設(shè)定方法，其特征在于：所述的實際軋機(jī)加速度為控制樣本個數(shù)的加速度平均值，不包括帶鋼穿帶后頭部延時升速部分和尾部拋鋼減速部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋機(jī)加速度的設(shè)定方法，其特征在于：所述的精軋入口溫度斜率，根據(jù)精軋入口高溫計的測量數(shù)據(jù)用線性回歸計算方法得到中間坯長度方向從頭部至尾部的溫度斜率，采用最小二乘法計算。

說明書： 一種軋機(jī)加速度的設(shè)定方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種軋機(jī)加速度的設(shè)定方法，屬于熱軋技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 熱軋技術(shù)領(lǐng)域，軋機(jī)速度控制不僅影響軋制穩(wěn)定性，對軋機(jī)出口溫度也有直接影響，進(jìn)而影響產(chǎn)品性能。軋機(jī)加速度是對軋機(jī)速度控制的直接手段，尤其是預(yù)設(shè)加速度，數(shù)

學(xué)模型根據(jù)預(yù)設(shè)加速度預(yù)測的速度變化曲線計算帶鋼長度方向上的溫度，從而計算軋制

力、輥縫、水量等重要參數(shù)。所以在熱軋技術(shù)領(lǐng)域，軋機(jī)加速度的設(shè)定至關(guān)重要。

[0003] 軋機(jī)加速度由軋機(jī)出口溫度模型計算和控制，一般分調(diào)水模式和調(diào)速模式。調(diào)水模式下采用第一加速度和第二加速度固定值控制，其中卷取機(jī)咬鋼前使用第一加速度，卷

取機(jī)咬鋼后使用第二加速度，軋機(jī)出口溫度控制通過調(diào)節(jié)機(jī)架間水流量實現(xiàn)；調(diào)速模式下

機(jī)架間水使用個數(shù)及流量固定，預(yù)設(shè)加速度采用模型表中參數(shù)，軋制中通過調(diào)整軋機(jī)加速

度實現(xiàn)對軋機(jī)出口溫度的控制。

[0004] 生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)上述控制方式存在以下幾點問題：[0005] (1)調(diào)水模式下，第一加速度給定不合理，造成軋機(jī)穿帶完成后，機(jī)架間水量調(diào)節(jié)幅度較大或頻繁，調(diào)水模式下水質(zhì)或機(jī)架間冷卻水嘴的質(zhì)量將會導(dǎo)致噴嘴開口度與冷卻水

流量比例失調(diào)，影響控制效果，同時控制效果響應(yīng)較慢，導(dǎo)致控制效果差。

[0006] (2)調(diào)速模式下雖然軋制模型會根據(jù)軋機(jī)出口高溫計檢測到帶鋼實際溫度后重新調(diào)整加速度，但與預(yù)設(shè)加速度偏差太大，由于速度變化較大，導(dǎo)致軋制穩(wěn)定性降低。

[0007] (3)帶鋼在進(jìn)入軋機(jī)前，模型通過預(yù)設(shè)加速度預(yù)測軋機(jī)的速度曲線和溫度曲線，預(yù)設(shè)加速度精度低將直接影響溫度、軋制力、輥縫、出口厚度、寬度等設(shè)定精度。

發(fā)明內(nèi)容[0008] 本發(fā)明目的是提供一種軋機(jī)加速度的設(shè)定方法，不需要配備和增加新的設(shè)備和工具，對現(xiàn)有的控制邏輯和模型自學(xué)習(xí)方法進(jìn)行改造就可以有效改善不同情況下的軋機(jī)加速

度設(shè)定精度，通過采集帶鋼每個控制樣本的實際加速度和精軋入口溫度實測數(shù)據(jù)，通過線

性回歸計算中間坯精軋入口溫度斜率，用于修正計算加速度，最終得出模型參數(shù)表中的軋

機(jī)加速度，使得模型預(yù)測速度曲線更加精準(zhǔn)，提高了軋制穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量，有效地解決了

背景技術(shù)中存在的上述問題。

[0009] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種軋機(jī)加速度的設(shè)定方法，包含以下步驟：在數(shù)據(jù)庫中建立軋機(jī)加速度和精軋入口溫度斜率參數(shù)表，并設(shè)定缺省值；采集實際軋機(jī)加速度和精軋入

口溫度值，通過計算方法用溫度斜率計算得出加速度修正系數(shù)，最終得出軋機(jī)加速度，將軋

機(jī)加速度和精軋入口溫度斜率存儲到模型參數(shù)表中，用于下次軋機(jī)模型計算預(yù)測速度曲

線。

[0010] 所述的軋機(jī)加速度和精軋入口溫度斜率參數(shù)根據(jù)鋼種族、帶鋼目標(biāo)厚度層別和保溫罩是否使用檢索，鋼種族設(shè)置30個層別，目標(biāo)厚度設(shè)置15個層別，保溫罩是否使用設(shè)置2

個層別。

[0011] 所述的軋機(jī)加速度和精軋入口溫度斜率初始值根據(jù)產(chǎn)線實際情況給定或?qū)嶒炇?

數(shù)據(jù)給定，一般地，軋機(jī)加速度初始值為0.03m/s，精軋入口溫度斜率初始值為?0.04。

[0012] 所述的實際軋機(jī)加速度為控制樣本個數(shù)的加速度平均值，不包括帶鋼穿帶后頭部延時升速部分和尾部拋鋼減速部分。

[0013] 所述的精軋入口溫度斜率，根據(jù)精軋入口高溫計的測量數(shù)據(jù)用線性回歸計算方法得到中間坯長度方向從頭部至尾部的溫度斜率，采用最小二乘法計算。

[0014] 本發(fā)明的有益效果是：不需要配備和增加新的設(shè)備和工具，對現(xiàn)有的控制邏輯和模型自學(xué)習(xí)方法進(jìn)行改造就可以有效改善不同情況下的軋機(jī)加速度設(shè)定精度，通過采集帶

鋼每個控制樣本的實際加速度和精軋入口溫度實測數(shù)據(jù)，通過線性回歸計算中間坯精軋入

口溫度斜率，用于修正計算加速度，最終得出控制模型表中的軋機(jī)加速度，使得模型預(yù)測速

度曲線更加精準(zhǔn)，提高了軋制穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明[0015] 圖1是本發(fā)明的工作流程圖；[0016] 圖2是本發(fā)明的精軋入口帶鋼溫度采樣圖；[0017] 圖3是本發(fā)明的加速度采樣曲線圖。具體實施方式[0018] 為了使發(fā)明實施案例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合實施案例中的附圖，對本發(fā)明實施案例中的技術(shù)方案進(jìn)行清晰的、完整的描述，顯然，所表述的實施案

例是本發(fā)明一小部分實施案例，而不是全部的實施案例，基于本發(fā)明中的實施案例，本領(lǐng)域

普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施案例，都屬于本發(fā)明保

護(hù)范圍。

[0019] 一種軋機(jī)加速度的設(shè)定方法，包含以下步驟：在數(shù)據(jù)庫中建立軋機(jī)加速度和精軋入口溫度斜率參數(shù)表，并設(shè)定缺省值；采集實際軋機(jī)加速度和精軋入口溫度值，通過計算方

法用溫度斜率計算得出加速度修正系數(shù)，最終得出軋機(jī)加速度，將軋機(jī)加速度和精軋入口

溫度斜率存儲到模型數(shù)據(jù)庫表中，用于下次軋機(jī)模型計算預(yù)測速度曲線。

[0020] 所述的軋機(jī)加速度和精軋入口溫度斜率參數(shù)根據(jù)鋼種族、帶鋼目標(biāo)厚度層別和保溫罩是否使用檢索，鋼種族設(shè)置30個層別，目標(biāo)厚度設(shè)置15個層別，保溫罩是否使用設(shè)置2

個層別。

[0021] 所述的軋機(jī)加速度和精軋入口溫度斜率初始值根據(jù)產(chǎn)線實際情況給定或?qū)嶒炇?

數(shù)據(jù)給定，一般地，軋機(jī)加速度初始值為0.03m/s，精軋入口溫度斜率初始值為?0.04。

[0022] 所述的實際軋機(jī)加速度為控制樣本個數(shù)的加速度平均值，不包括帶鋼穿帶后頭部延時升速部分和尾部拋鋼減速部分。

[0023] 所述的精軋入口溫度斜率，根據(jù)精軋入口高溫計的測量數(shù)據(jù)用線性回歸計算方法得到中間坯長度方向從頭部至尾部的溫度斜率，采用最小二乘法計算。

[0024] 本發(fā)明通過采集帶鋼每個控制樣本的實際加速度和精軋入口溫度實測數(shù)據(jù)，通過線性回歸計算帶鋼精軋入口溫度斜率，用于修正計算加速度，最終得出控制模型表中的軋

機(jī)加速度，使得模型預(yù)測速度曲線更加精準(zhǔn)，提高了軋制穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。

[0025] 如圖1，本發(fā)明包括以下步驟：[0026] 步驟101、建立加速度參數(shù)表，按照鋼種族、目標(biāo)厚度、保溫罩使用情況建立加速度、精軋入口溫度斜率參數(shù)表。其中鋼種族是通過化學(xué)成分判斷，也可以按照硬度、強(qiáng)度、碳

當(dāng)量等條件人工劃分，共設(shè)置30個鋼種族；按照目標(biāo)厚度設(shè)置15個層別；按照保溫罩使用情

況分為兩個層別，使用保溫罩層別代碼為0，不使用保溫罩層別代碼為1。加速度和精軋入口

溫度斜率初始值可根據(jù)生產(chǎn)線實際情況給定，也可根據(jù)實驗室數(shù)據(jù)給定，一般地，加速度初

2

始值給定為0.03m/s，精軋入口溫度斜率初始值給定為?0.04。

[0027] 步驟102、使用實測加速度計算平均加速度。精軋出口溫度控制按照樣本設(shè)定加速度和機(jī)架間水量，一般地，目標(biāo)厚度≤4mm帶鋼，每個樣本長度為2.5m，目標(biāo)厚度＞4mm帶鋼，

每個樣本長度為4.5m。當(dāng)精軋出口高溫計檢失帶鋼后，即帶鋼尾部通過高溫計后，計算精軋

出口溫度模型控制的平均加速度aave：

[0028][0029] 其中：[0030] n為控制樣本個數(shù)，不包括帶鋼穿帶后頭部延時升速部分和尾部拋鋼減速部分；[0031] ai為控制樣本的實際加速度。[0032] 步驟103、計算帶鋼精軋入口溫度斜率。從精軋入口高溫計檢測到帶鋼頭部開始，每通過固定長度Lseg，數(shù)據(jù)采集程序采集一次帶鋼溫度，記錄為Ti，并記錄通過高溫計的帶

鋼長度Li，采用最小二乘法計算精軋入口溫度斜率k，計算公式為：

[0033][0034] 其中：[0035] n為溫度采用個數(shù)；[0036] 為采樣數(shù)據(jù)Li的平均值；[0037] 為采樣數(shù)據(jù)Ti的平均值。[0038] 為保證溫度曲線平滑及斜率計算準(zhǔn)確，Lseg取值為0.1m。[0039] 步驟104、計算加速度修正系數(shù)，用于調(diào)整加速度。加速度修正系數(shù)用e表示，與溫度斜率增益系數(shù)g、軋機(jī)入口厚度hi、軋機(jī)出口厚度ho、精軋入口溫度斜率k和溫度斜率轉(zhuǎn)換

系數(shù)c有關(guān)，具體計算公式如下：

[0040][0041] 其中：[0042] g為溫度斜率增益系數(shù)，取值范圍一般為3.0?8.0；[0043] ho為軋機(jī)出口帶鋼厚度，單位mm；[0044] hi為軋機(jī)入口帶鋼厚度，單位mm；[0045] c為溫度斜率轉(zhuǎn)換系數(shù)，取值范圍一般為1.2?2.0；[0046] k為精軋入口溫度斜率值。[0047] 加速度修正系數(shù)e計算出來后，加速度a＝a*(1+e)，得到最終加速度。[0048] 步驟105、使用當(dāng)前計算的加速度和精軋入口溫度斜率更新模型表中對應(yīng)參數(shù)。通過計算得到的軋機(jī)加速度a和精軋入口溫度斜率k分別進(jìn)行平滑處理，計算方法如下：

[0049] a＝aold*(1?gain1)+a*gain1[0050] k＝kold*(1?gain2)+k*gain2[0051] 其中：[0052] aold為更新之前，從模型參數(shù)表中讀取的加速度值；[0053] gain1為加速度平滑系數(shù)，取值范圍0?1.0；[0054] kold為更新之前，從模型參數(shù)表中讀取的精軋入口溫度斜率值；[0055] gain2為精軋入口溫度斜率平滑系數(shù)，取值范圍0?1.0；[0056] 數(shù)據(jù)平滑處理后，需要進(jìn)一步做上下限檢查，當(dāng)a或k超出對應(yīng)上下限值時，使用上下限值賦給a或k，之后使用上下限檢查后的a和k更新模型參數(shù)表中對應(yīng)的加速度和精軋入

口溫度斜率，用于下次模型設(shè)定計算、預(yù)測速度曲線。

[0057] 本發(fā)明通過采集帶鋼每個控制樣本的實際加速度和精軋入口溫度實測數(shù)據(jù)，通過線性回歸計算帶鋼精軋入口溫度斜率，用于修正計算加速度，最終得出控制模型表中的軋

機(jī)加速度，使得模型預(yù)測速度曲線更加精準(zhǔn)，提高了軋制穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。

[0058] 下面通過一個典型的應(yīng)用實例，來進(jìn)一步闡述本實施例的技術(shù)方案：在某熱軋生產(chǎn)線目標(biāo)厚度為3.0mm，鋼種牌號為SPHC，對應(yīng)鋼種族為3，不使用保溫罩，精軋入口厚度

14.152mm，精軋出口厚度3.0mm，鋼種族3、目標(biāo)厚度3.0mm對應(yīng)層別和保溫罩不投用的模型

2

參數(shù)表中的軋機(jī)加速度和精軋入口溫度斜率分別為0.028m/s和?0.036。

[0059] 目標(biāo)厚度為3.0mm，每個控制樣本長度為2.5m，精軋出口高溫計檢失帶鋼后，刨除帶鋼穿帶后頭部延時升速部分和尾部拋鋼減速部分，控制樣本個數(shù)為186，則平均加速度

[0060][0061] 精軋入口高溫計每0.1m采樣一次帶鋼溫度，共822個采樣值，采樣數(shù)據(jù)Li的平均值為41，溫度均值 為1025.93℃，根據(jù)最小二乘法計算斜率k為：

[0062][0063] 根據(jù)精軋入口溫度斜率增益系數(shù)g、軋機(jī)入口厚度hi、軋機(jī)出口厚度ho、精軋入口溫度斜率k和精軋入口溫度斜率轉(zhuǎn)換系數(shù)c計算加速度修正系數(shù)e。其中精軋入口溫度斜率增

益系數(shù)g和精軋入口溫度斜率轉(zhuǎn)換系數(shù)c為常數(shù)項，分別為5.2和1.4，軋機(jī)入口厚度hi為

14.152mm，軋機(jī)出口厚度ho為3.0mm，精軋入口溫度斜率k為?0.028，則加速度修正系數(shù)為：

[0064][0065] 則最終加速度a＝aave*(1+e)＝0.0196*(1+0.022)＝0.020(m/s2)[0066] 最后，使用當(dāng)前計算的加速度和精軋入口溫度斜率更新模型表中對應(yīng)參數(shù)。其中加速度平滑系數(shù)gain1和精軋入口溫度斜率平滑系數(shù)gain2從配置文件中讀取，分別為0.5

2

和0.4，則平滑處理后，計算結(jié)果為：為0.032m/s和0.026。

[0067] anew＝aold*(1?gain1)+a*gain1＝0.028*(1?0.5)+0.020*0.5＝0.024(m/s2)[0068] knew＝kold*(1?gain2)+k*gain2＝?0.036*(1?0.4)+(?0.028)*0.4＝?0.0328[0069] 最后，分別對軋機(jī)加速度和精軋入口溫度斜率值進(jìn)行上下限檢查，參數(shù)上下限在模型配置文件中設(shè)置，參數(shù)范圍分別為[0,0.3]和[?0.1,0.1]，經(jīng)過最終處理后，分別將

2

0.024m/s 和?0.0328更新到鋼種族3、目標(biāo)厚度3.0mm對應(yīng)層別和不投用保溫罩的模型參數(shù)

表中，用于下次相同鋼種族、厚度層別和保溫罩不投用時的精軋速度預(yù)測計算。

[0070] 本發(fā)明通過采集帶鋼每個控制樣本的實際加速度和精軋入口溫度實測數(shù)據(jù)，通過線性回歸計算帶鋼精軋入口溫度斜率，用于修正計算加速度，最終得出控制模型表中的軋

機(jī)加速度，使得模型預(yù)測速度曲線更加精準(zhǔn)，提高了軋制穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量?？傊陨纤?br>
述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。