權(quán)利要求書： 1.一種連鑄機(jī)輥道分時(shí)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，包括小輥道，驅(qū)動(dòng)小輥道轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力總成，及設(shè)置于小輥道輸出側(cè)的大輥道；驅(qū)動(dòng)大輥道轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力總成，及控制第一動(dòng)力總成和第二動(dòng)力總成的開關(guān)端啟閉的PLC；所述PLC還連接有火切機(jī)和固定擋板信號(hào)輸出端；其特征在于：還包括切割延時(shí)模塊和輥道延時(shí)模塊；所述PLC連接或內(nèi)置切割延時(shí)模塊和輥道延時(shí)模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)輥道分時(shí)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括保險(xiǎn)開關(guān)；所述保險(xiǎn)開關(guān)通過支架固定于小輥道外邊側(cè)，且設(shè)置于靠近火切機(jī)一側(cè)，所述保險(xiǎn)開關(guān)由至少一非接觸式接近開關(guān)組成；所述保險(xiǎn)開關(guān)接入到PLC。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)輥道分時(shí)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述切割延時(shí)模塊和輥道延時(shí)模塊由PLC內(nèi)部定時(shí)器構(gòu)成或有外部時(shí)間繼電器構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)輥道分時(shí)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輥道延時(shí)模塊包括通過支架固定于大輥道輸入側(cè)和靠近擋板側(cè)的非接觸式接近開關(guān)；所述非接觸式接近開關(guān)接入到PLC。

說明書： 一種連鑄機(jī)輥道分時(shí)啟動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型具體涉及一種連鑄機(jī)輥道分時(shí)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于連鑄機(jī)輥道控制技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 連鑄機(jī)輥道系統(tǒng)主要包括1?8流小輥道，電機(jī)共16臺(tái),每臺(tái)電機(jī)4Kw,共計(jì)64KW；大輥道電機(jī)12臺(tái),每臺(tái)電機(jī)11KW,共計(jì)132KW；火切機(jī)切割結(jié)束后，小輥道和大輥道同時(shí)自動(dòng)開啟后，由小輥道將鋼坯輸送至大輥道，鋼坯到達(dá)固定擋板，得到鋼坯到位信號(hào)后,大輥道停止轉(zhuǎn)動(dòng)，小輥道同時(shí)也停止轉(zhuǎn)動(dòng)；有時(shí)候出現(xiàn)火切機(jī)切不斷，而小輥道已開啟轉(zhuǎn)動(dòng)，輥道超負(fù)荷運(yùn)行，造成減速機(jī)損壞,一旦減速機(jī)損壞，就需要下次停機(jī)時(shí)候更換，在此期間就需要人員手動(dòng)操作，增加人員勞動(dòng)力；另外，現(xiàn)場(chǎng)原固定擋板由于是受力件，經(jīng)常性損壞，造成固定擋板信號(hào)常亮，輥道不能自動(dòng)，操作工只能手動(dòng)操作，經(jīng)常性打到輥道長開狀態(tài)，輥道持續(xù)常轉(zhuǎn)，給電機(jī)及減速機(jī)造成持續(xù)負(fù)荷，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行會(huì)造成跳電或電纜破皮短路，人員下地溝處理故障困難平均處理一次故障大約100分鐘，而且地溝下潮濕黑暗，且上方有紅坯經(jīng)過,人員容易燙傷存在安全隱患。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 為解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種連鑄機(jī)輥道分時(shí)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，通過對(duì)輥道電機(jī)分時(shí)控制，能夠節(jié)約電能，同時(shí)避免火切機(jī)未切斷造成小輥道超負(fù)荷現(xiàn)象發(fā)生。[0004] 本實(shí)用新型的連鑄機(jī)輥道分時(shí)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，包括小輥道，驅(qū)動(dòng)小輥道轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力總成，及設(shè)置于小輥道輸出側(cè)的大輥道；驅(qū)動(dòng)大輥道轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力總成，及控制第一動(dòng)力總成和第二動(dòng)力總成的開關(guān)端啟閉的PLC；所述PLC還連接有火切機(jī)和固定擋板信號(hào)輸出端；還包括切割延時(shí)模塊和輥道延時(shí)模塊；所述PLC連接或內(nèi)置切割延時(shí)模塊和輥道延時(shí)模塊。[0005] 工作時(shí)，當(dāng)鋼坯到達(dá)火切機(jī)時(shí)，定尺完成定長測(cè)量后，給PLC信號(hào)，PLC給火切機(jī)切割信號(hào)，同時(shí)，PLC給切割延時(shí)模塊啟動(dòng)延時(shí)計(jì)時(shí)，或等待接收火切機(jī)切割反饋信號(hào)后，給切割延時(shí)模塊啟動(dòng)延時(shí)計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，PLC觸發(fā)小輥道轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)給輥道延時(shí)模塊信號(hào)，啟動(dòng)延時(shí)計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，啟動(dòng)到大輥道，對(duì)小輥道和大輥道進(jìn)行分時(shí)控制節(jié)約電能，減少因輥道常轉(zhuǎn)引起的設(shè)備損壞和減少設(shè)備故障率及人員勞動(dòng)力。[0006] 進(jìn)一步地，還包括保險(xiǎn)開關(guān)；所述保險(xiǎn)開關(guān)通過支架固定于小輥道外邊側(cè)，且設(shè)置于靠近火切機(jī)一側(cè)，所述保險(xiǎn)開關(guān)由至少一非接觸式接近開關(guān)組成；所述保險(xiǎn)開關(guān)接入到PLC，當(dāng)PLC接收到火切機(jī)切割完成信號(hào)后，PLC通過切割延時(shí)模塊先延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到，小輥道被開啟，此時(shí)，PLC在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，持續(xù)采集保險(xiǎn)開關(guān)輸出信號(hào)，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，保險(xiǎn)開關(guān)被觸發(fā)，則小輥道持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將切割后的鋼坯送到大輥道，超過設(shè)定時(shí)間，保險(xiǎn)開關(guān)仍未被觸發(fā)，PLC控制小輥道停機(jī)，保護(hù)小輥道的減速機(jī)。[0007] 進(jìn)一步地，所述切割延時(shí)模塊和輥道延時(shí)模塊由PLC內(nèi)部定時(shí)器構(gòu)成或有外部時(shí)間繼電器構(gòu)成，當(dāng)采用PLC內(nèi)部定時(shí)器時(shí)：首先在WCC畫面中設(shè)置控制輥道的時(shí)間畫面（即設(shè)置切割延時(shí)模塊和輥道延時(shí)模塊），然后在流程中增加連鎖點(diǎn)，將火切機(jī)切割結(jié)束后延時(shí)2秒（切割延時(shí)模塊時(shí)間調(diào)節(jié)）小輥道啟動(dòng)，小輥道啟動(dòng)后再延時(shí)10秒（通過輥道延時(shí)模塊設(shè)置）大輥道開始啟動(dòng)；做到輥道分時(shí)控制節(jié)約電能，減少因輥道常轉(zhuǎn)引起的設(shè)備損壞；減少設(shè)備故障率及人員勞動(dòng)力。[0008] 進(jìn)一步地，所述輥道延時(shí)模塊包括通過支架固定于大輥道輸入側(cè)和靠近擋板側(cè)的非接觸式接近開關(guān)；所述非接觸式接近開關(guān)接入到PLC，當(dāng)鋼坯向大輥道傳動(dòng)時(shí)，先觸發(fā)大輥道輸入側(cè)的接近開關(guān)，并持續(xù)保持，當(dāng)輸入側(cè)接近開關(guān)信號(hào)消失后，PLC給小輥道發(fā)送停機(jī)信號(hào)，當(dāng)當(dāng)鋼坯在大輥道繼續(xù)傳動(dòng)時(shí)，觸發(fā)大輥道靠近擋板一側(cè)的接近開關(guān)，此時(shí)，PLC延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到或擋板被觸發(fā)，滿足任何一個(gè)條件，PLC給大輥道發(fā)送停機(jī)信號(hào)；其中，在PLC中還可設(shè)置防誤觸發(fā)功能，即由接近開關(guān)觸發(fā)關(guān)閉小輥道和大輥道信號(hào)，還需要滿足一個(gè)流程時(shí)序，即為小輥道和大輥道設(shè)置一運(yùn)行時(shí)間閾值，該時(shí)間閾值為從被觸發(fā)到鋼坯接觸接近開關(guān)的時(shí)間段，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，接近開關(guān)觸發(fā)大于該時(shí)間段，觸發(fā)有效，否則繼續(xù)檢測(cè)。[0009] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的連鑄機(jī)輥道分時(shí)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，將大輥道小輥道進(jìn)行分時(shí)控制，節(jié)約電能；每班大約節(jié)約電能400度電；同時(shí)可以有效避免電機(jī)因常轉(zhuǎn)造成設(shè)備損壞，減少設(shè)備故障率減少人員勞動(dòng)力，從而減少人員下地溝的頻率，另外，還能夠避免鋼坯未切斷而小輥道長時(shí)間高負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)情況發(fā)生。附圖說明[0010] 圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例1內(nèi)部定時(shí)控制結(jié)構(gòu)示意圖。[0011] 圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例1外部定時(shí)控制結(jié)構(gòu)示意圖。[0012] 圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例2整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0013] 圖4為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0014] 實(shí)施例1：[0015] 如圖1和圖2所示的連鑄機(jī)輥道分時(shí)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，包括小輥道，驅(qū)動(dòng)小輥道轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力總成，及設(shè)置于小輥道輸出側(cè)的大輥道；驅(qū)動(dòng)大輥道轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力總成，及控制第一動(dòng)力總成和第二動(dòng)力總成的開關(guān)端啟閉的PLC；所述PLC還連接有火切機(jī)和固定擋板信號(hào)輸出端；還包括切割延時(shí)模塊和輥道延時(shí)模塊；所述PLC連接或內(nèi)置切割延時(shí)模塊和輥道延時(shí)模塊。[0016] 工作時(shí)，當(dāng)鋼坯到達(dá)火切機(jī)時(shí)，定尺完成定長測(cè)量后，給PLC信號(hào)，PLC給火切機(jī)切割信號(hào)，同時(shí)，PLC給切割延時(shí)模塊啟動(dòng)延時(shí)計(jì)時(shí)，或等待接收火切機(jī)切割反饋信號(hào)后，給切割延時(shí)模塊啟動(dòng)延時(shí)計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，PLC觸發(fā)小輥道轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)給輥道延時(shí)模塊信號(hào)，啟動(dòng)延時(shí)計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，啟動(dòng)到大輥道，同時(shí)，二次觸發(fā)輥道延時(shí)模塊，輥道延時(shí)模塊，啟動(dòng)延時(shí)計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，關(guān)閉小輥道，當(dāng)鋼坯接觸到擋板后，關(guān)閉大輥道。[0017] 其中，所述切割延時(shí)模塊和輥道延時(shí)模塊由PLC內(nèi)部定時(shí)器構(gòu)成或有外部時(shí)間繼電器構(gòu)成，當(dāng)采用PLC內(nèi)部定時(shí)器時(shí)：首先在WCC畫面中設(shè)置控制輥道的時(shí)間畫面（即設(shè)置切割延時(shí)模塊和輥道延時(shí)模塊），然后在流程中增加連鎖點(diǎn)，將火切機(jī)切割結(jié)束后延時(shí)2秒（切割延時(shí)模塊時(shí)間調(diào)節(jié)）小輥道啟動(dòng)，小輥道啟動(dòng)后再延時(shí)10秒（通過輥道延時(shí)模塊設(shè)置）大輥道開始啟動(dòng)；做到輥道分時(shí)控制節(jié)約電能，減少因輥道常轉(zhuǎn)引起的設(shè)備損壞；減少設(shè)備故障率及人員勞動(dòng)力；當(dāng)采用外部的時(shí)間繼電器時(shí)，將時(shí)間繼電器（或時(shí)間接觸器）串接到動(dòng)力電機(jī)的閉合回路上；并通過PLC給時(shí)間繼電器觸發(fā)計(jì)時(shí)。[0018] 實(shí)施例2：[0019] 如圖3所示的連鑄機(jī)輥道分時(shí)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，還包括保險(xiǎn)開關(guān)；所述保險(xiǎn)開關(guān)通過支架固定于小輥道外邊側(cè)，且設(shè)置于靠近火切機(jī)一側(cè)，所述保險(xiǎn)開關(guān)由至少一非接觸式接近開關(guān)組成；所述保險(xiǎn)開關(guān)接入到PLC，當(dāng)PLC接收到火切機(jī)切割完成信號(hào)后，PLC通過切割延時(shí)模塊先延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到，小輥道被開啟，此時(shí)，PLC在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，持續(xù)采集保險(xiǎn)開關(guān)輸出信號(hào)，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，保險(xiǎn)開關(guān)被觸發(fā)，則小輥道持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將切割后的鋼坯送到大輥道，超過設(shè)定時(shí)間，保險(xiǎn)開關(guān)仍未被觸發(fā)，PLC控制小輥道停機(jī)，保護(hù)小輥道的減速機(jī)。[0020] 如圖4所示，再一實(shí)施例中，所述輥道延時(shí)模塊包括通過支架固定于大輥道輸入側(cè)和靠近擋板側(cè)的非接觸式接近開關(guān)；所述非接觸式接近開關(guān)接入到PLC，當(dāng)鋼坯向大輥道傳動(dòng)時(shí)，先觸發(fā)大輥道輸入側(cè)的接近開關(guān)，并持續(xù)保持，當(dāng)輸入側(cè)接近開關(guān)信號(hào)消失后，PLC給小輥道發(fā)送停機(jī)信號(hào)，當(dāng)當(dāng)鋼坯在大輥道繼續(xù)傳動(dòng)時(shí)，觸發(fā)大輥道靠近擋板一側(cè)的接近開關(guān)，此時(shí)，PLC延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到或擋板被觸發(fā)，滿足任何一個(gè)條件，PLC給大輥道發(fā)送停機(jī)信號(hào)；其中，在PLC中還可設(shè)置防誤觸發(fā)功能，即由接近開關(guān)觸發(fā)關(guān)閉小輥道和大輥道信號(hào)，還需要滿足一個(gè)流程時(shí)序，即為小輥道和大輥道設(shè)置一運(yùn)行時(shí)間閾值，該時(shí)間閾值為從被觸發(fā)到鋼坯接觸接近開關(guān)的時(shí)間段，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，接近開關(guān)觸發(fā)大于該時(shí)間段，觸發(fā)有效，否則繼續(xù)檢測(cè)。[0021] 上述實(shí)施例，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。