權(quán)利要求書： 1.軋機(jī)換輥機(jī)械手，包括可移動(dòng)的小車(1)，其特征在于：所述小車(1)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有支撐柱(5)，所述支撐柱(5)的頂端設(shè)置有夾合組件(19)，所述支撐柱(5)的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件(4)，所述驅(qū)動(dòng)組件(4)的一端延伸至夾合組件(19)上，所述夾合組件(19)包括固定管(16)和兩個(gè)連接桿(17)，兩個(gè)所述連接桿(17)的一端分別延伸至固定管(16)的兩端，并與固定管(16)滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述連接桿(17)的內(nèi)側(cè)均固定設(shè)有夾具(18)，所述固定管(16)上安裝有開關(guān)(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機(jī)換輥機(jī)械手，其特征在于：所述小車(1)頂部的一側(cè)設(shè)置有安放組件(10)，所述安放組件(10)包括支架(8)和托板(9)，所述托板(9)在小車(1)的頂部?jī)A斜設(shè)置，并與小車(1)固定連接，所述支架(8)固定設(shè)置在托板(9)的頂部，所述小車(1)的內(nèi)部開設(shè)有儲(chǔ)污倉(cāng)(6)，所述托板(9)的頂部開設(shè)有導(dǎo)料槽(22)，所述導(dǎo)料槽(22)的一端延伸至儲(chǔ)污倉(cāng)(6)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軋機(jī)換輥機(jī)械手，其特征在于：所述小車(1)的側(cè)面安裝有排污管(7)，所述排污管(7)的一端延伸至儲(chǔ)污倉(cāng)(6)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機(jī)換輥機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(4)包括電機(jī)(2)和線輪(3)，所述電機(jī)(2)設(shè)置在支撐柱(5)內(nèi)部的底部，所述電機(jī)(2)的輸出端與線輪(3)的一端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軋機(jī)換輥機(jī)械手，其特征在于：所述支撐柱(5)的頂端開設(shè)有滑槽(11)，所述滑槽(11)的內(nèi)部設(shè)置有伸縮桿(12)，所述伸縮桿(12)的一端延伸至支撐柱(5)的外部，所述線輪(3)上設(shè)置有連接繩(13)，所述連接繩(13)的一端貫穿伸縮桿(12)，并延伸至固定管(16)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機(jī)換輥機(jī)械手，其特征在于：所述固定管(16)的兩端均開設(shè)有凹槽(20)，所述凹槽(20)的內(nèi)部設(shè)置有彈簧(21)，所述彈簧(21)的一端延伸至連接桿(17)上，并與連接桿(17)彈性連接，兩個(gè)所述連接桿(17)的一端分別延伸至兩側(cè)的凹槽(20)中，并與凹槽(20)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機(jī)換輥機(jī)械手，其特征在于：所述固定管(16)外側(cè)的兩端對(duì)稱設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓(15)，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺栓(15)的一端均貫穿固定管(16)，并延伸至連接桿(17)上，所述調(diào)節(jié)螺栓(15)與固定管(16)旋合連接。

說(shuō)明書： 軋機(jī)換輥機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于軋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及軋機(jī)換輥機(jī)械手。背景技術(shù)[0002] 軋機(jī)是實(shí)現(xiàn)金屬軋制過(guò)程的設(shè)備，泛指完成軋材生產(chǎn)全過(guò)程的裝備。[0003] 小型軋機(jī)在進(jìn)行維護(hù)的過(guò)程中會(huì)將工作輥拆下進(jìn)行清理，在拆除的過(guò)程中通過(guò)人工抬起進(jìn)行移除，通過(guò)人工移除有刮碰的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，工作輥在清理的過(guò)程中沒(méi)有收集裝

置，導(dǎo)致污水四流，從而對(duì)周圍的環(huán)境造成污染。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供軋機(jī)換輥機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的在拆除的過(guò)程中通過(guò)人工抬起進(jìn)行移除，通過(guò)人工移除有刮碰的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，工作輥在清理的過(guò)

程中沒(méi)有收集裝置，導(dǎo)致污水四流的問(wèn)題。

[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：軋機(jī)換輥機(jī)械手，包括可移動(dòng)的小車，所述小車的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有支撐柱，所述支撐柱的頂端設(shè)置有夾合組件，所述支撐柱的

內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的一端延伸至夾合組件上，所述夾合組件包括固定管

和兩個(gè)連接桿，兩個(gè)所述連接桿的一端分別延伸至固定管的兩端，并與固定管滑動(dòng)連接，兩

個(gè)所述連接桿的內(nèi)側(cè)均固定設(shè)有夾具，所述固定管上安裝有開關(guān)。

[0006] 優(yōu)選的，所述小車頂部的一側(cè)設(shè)置有安放組件，所述安放組件包括支架和托板，所述托板在小車的頂部?jī)A斜設(shè)置，并與小車固定連接，所述支架固定設(shè)置在托板的頂部，所述

小車的內(nèi)部開設(shè)有儲(chǔ)污倉(cāng)，所述托板的頂部開設(shè)有導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽的一端延伸至儲(chǔ)污

倉(cāng)的內(nèi)部。

[0007] 優(yōu)選的，所述小車的側(cè)面安裝有排污管，所述排污管的一端延伸至儲(chǔ)污倉(cāng)的內(nèi)部。[0008] 優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)和線輪，所述電機(jī)設(shè)置在支撐柱內(nèi)部的底部，所述電機(jī)的輸出端與線輪的一端固定連接。

[0009] 優(yōu)選的，所述支撐柱的頂端開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿的一端延伸至支撐柱的外部，所述線輪上設(shè)置有連接繩，所述連接繩的一端貫穿伸縮桿，

并延伸至固定管上。

[0010] 優(yōu)選的，所述固定管的兩端均開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部設(shè)置有彈簧，所述彈簧的一端延伸至連接桿上，并與連接桿彈性連接，兩個(gè)所述連接桿的一端分別延伸至兩側(cè)的

凹槽中，并與凹槽滑動(dòng)連接。

[0011] 優(yōu)選的，所述固定管外側(cè)的兩端對(duì)稱設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺栓的一端均貫穿固定管，并延伸至連接桿上，所述調(diào)節(jié)螺栓與固定管旋合連接。

[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：[0013] (1)本實(shí)用新型設(shè)置了位于支撐柱一端的夾合組件，將小車推至設(shè)備處，將兩側(cè)的連接桿向固定管的兩側(cè)拉動(dòng)，從而將兩側(cè)的夾具卡在工作輥上，并旋緊調(diào)節(jié)螺栓，此時(shí)夾具

在彈簧的作用下將工作輥牢牢的卡住，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，從而將工作輥吊起，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了設(shè)備

快速移除工作輥，避免了人工移除時(shí)有刮碰的問(wèn)題。

[0014] (2)本實(shí)用新型設(shè)置了位于小車上傾斜設(shè)置的安放組件，工作輥被夾在支架上，對(duì)工作輥清理后產(chǎn)生的污水通過(guò)導(dǎo)料槽進(jìn)入儲(chǔ)污倉(cāng)中，并通過(guò)排污管排出，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備自動(dòng)

收集污水并集中排放，解決了工作輥在清理的過(guò)程中沒(méi)有收集裝置，導(dǎo)致污水四流的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明[0015] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2為本實(shí)用新型夾合組件的正視圖；[0017] 圖3為本實(shí)用新型夾合組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖4為本實(shí)用新型安放組件的正視圖；[0019] 圖中：1、小車；2、電機(jī)；3、線輪；4、驅(qū)動(dòng)組件；5、支撐柱；6、儲(chǔ)污倉(cāng)；7、排污管；8、支架；9、托板；10、安放組件；11、滑槽；12、伸縮桿；13、連接繩；14、開關(guān)；15、調(diào)節(jié)螺栓；16、固定

管；17、連接桿；18、夾具；19、夾合組件；20、凹槽；21、彈簧；22、導(dǎo)料槽。

具體實(shí)施方式[0020] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下

所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0021] 請(qǐng)參閱圖1?圖4所示，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：軋機(jī)換輥機(jī)械手，包括可移動(dòng)的小車1，小車1的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有支撐柱5，支撐柱5的頂端設(shè)置有夾合組件19，支撐柱5的

內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件4，驅(qū)動(dòng)組件4的一端延伸至夾合組件19上，夾合組件19包括固定管16

和兩個(gè)連接桿17，兩個(gè)連接桿17的一端分別延伸至固定管16的兩端，并與固定管16滑動(dòng)連

接，兩個(gè)連接桿17的內(nèi)側(cè)均固定設(shè)有夾具18，固定管16上安裝有開關(guān)14。

[0022] 進(jìn)一步的，小車1頂部的一側(cè)設(shè)置有安放組件10，安放組件10包括支架8和托板9，托板9在小車1的頂部?jī)A斜設(shè)置，并與小車1固定連接，支架8固定設(shè)置在托板9的頂部，小車1

的內(nèi)部開設(shè)有儲(chǔ)污倉(cāng)6，托板9的頂部開設(shè)有導(dǎo)料槽22，導(dǎo)料槽22的一端延伸至儲(chǔ)污倉(cāng)6的內(nèi)

部，對(duì)工作輥充洗的污水通過(guò)傾斜的托板9進(jìn)入儲(chǔ)污倉(cāng)6中收集起來(lái)，避免污水污染環(huán)境。

[0023] 具體地，小車1的側(cè)面安裝有排污管7，排污管7的一端延伸至儲(chǔ)污倉(cāng)6的內(nèi)部。[0024] 值得說(shuō)明的是，驅(qū)動(dòng)組件4包括電機(jī)2和線輪3，電機(jī)2設(shè)置在支撐柱5內(nèi)部的底部，電機(jī)2的輸出端與線輪3的一端固定連接，夾合組件19通過(guò)線輪3與連接繩13之間的配合實(shí)

現(xiàn)上下移動(dòng)的功能。

[0025] 進(jìn)一步的，支撐柱5的頂端開設(shè)有滑槽11，滑槽11的內(nèi)部設(shè)置有伸縮桿12，伸縮桿12的一端延伸至支撐柱5的外部，線輪3上設(shè)置有連接繩13，連接繩13的一端貫穿伸縮桿12，

并延伸至固定管16上，通過(guò)伸縮桿12與滑槽11的配合，讓夾合組件19能水平移動(dòng)。

[0026] 進(jìn)一步的，固定管16的兩端均開設(shè)有凹槽20，凹槽20的內(nèi)部設(shè)置有彈簧21，彈簧21的一端延伸至連接桿17上，并與連接桿17彈性連接，兩個(gè)連接桿17的一端分別延伸至兩側(cè)

的凹槽20中，并與凹槽20滑動(dòng)連接，通過(guò)彈簧21的設(shè)置，讓夾具18自動(dòng)夾在工作輥的兩端。

[0027] 進(jìn)一步的，固定管16外側(cè)的兩端對(duì)稱設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓15，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓15的一端均貫穿固定管16，并延伸至連接桿17上，調(diào)節(jié)螺栓15與固定管16旋合連接，調(diào)節(jié)螺栓15讓連

接桿17固定在固定管16上，避免工作輥脫離夾具18。

[0028] 綜上，上述電機(jī)2與開關(guān)14電性連接，電機(jī)2采用伺服電機(jī)。[0029] 本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：本實(shí)用新型在使用時(shí)，將小車1推至設(shè)備處，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐柱5，讓夾合組件19位于設(shè)備的上方，驅(qū)動(dòng)組件4啟動(dòng)，電機(jī)2帶動(dòng)線輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而

釋放連接繩13，讓夾具18位于工作輥的兩側(cè)，此時(shí)將兩側(cè)的連接桿17從滑凹槽20中拉出，讓

夾具18夾在工作輥的兩端，在彈簧21的作用下，夾具18緊緊的扣在工作輥上，此時(shí)旋緊調(diào)節(jié)

螺栓15，避免工作輥脫離夾具18，電機(jī)2復(fù)位，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐柱5，讓工作輥位于安放組件10的上

方，調(diào)節(jié)伸縮桿12在滑槽11中的位置，讓工作輥與托板9上的支架8對(duì)齊，在電機(jī)2和連接繩

13的配合下，讓工作輥降落到支架8，并取下夾具18，對(duì)工作輥清洗時(shí)產(chǎn)生的污水通過(guò)導(dǎo)料

槽22進(jìn)入儲(chǔ)污倉(cāng)6的內(nèi)部，并通過(guò)排污管7排出。

[0030] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修

改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。