1.本發(fā)明涉及隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，進(jìn)一步的，涉及一種豎井掘進(jìn)機(jī)及豎井施工方法，尤其涉及一種可回退式豎井掘進(jìn)機(jī)及施工方法。

背景技術(shù)：

2.在沿海、沿江地區(qū)有大量火力發(fā)電廠、核電站及石油化工廠等，需要大量的取排水隧道提供冷卻水并排放污水，因此，需要在每條海底隧道上設(shè)置多個(gè)取排水豎井用于接入海水。

3.目前，深海取排水豎井施工主要的難點(diǎn)在于：

4.一、豎井密封防水，要求施工過(guò)程中各個(gè)豎井不存在滲漏的情況，通常采用筑島圍堰法等方法用以防水或者隔水，在圍護(hù)結(jié)構(gòu)內(nèi)施工豎井，該施工方法受海上環(huán)境影響大、費(fèi)用高及工期長(zhǎng)；

5.二、深埋硬質(zhì)地層，豎井主隧洞埋深通常在海床面以下20m，地質(zhì)環(huán)境復(fù)雜(頻遇硬質(zhì)或軟硬不均地層)，通常采用旋挖鉆超前破碎的施工方法，該施工方法同樣存在受海上環(huán)境影響大、費(fèi)用高及工期長(zhǎng)的問(wèn)題；

6.三、多井連續(xù)施工，為提高多井施作效率，通常投入多臺(tái)設(shè)備同步施工，設(shè)備費(fèi)用較高。

7.針對(duì)相關(guān)技術(shù)中水下豎井施作效率低、設(shè)備密封效果不佳的問(wèn)題，目前尚未給出有效的解決方案。

8.由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，提出一種豎井掘進(jìn)機(jī)及豎井施工方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

9.本發(fā)明的目的在于提供一種豎井掘進(jìn)機(jī)及豎井施工方法，利用封頭可解決掘進(jìn)設(shè)備的密封防水問(wèn)題，為豎井水下施工提供了參考。

10.本發(fā)明的另一目的在于提供一種豎井掘進(jìn)機(jī)及豎井施工方法，可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)設(shè)備向井內(nèi)的回退，避免了掘進(jìn)設(shè)備單次施作多個(gè)豎井時(shí)的長(zhǎng)距離周轉(zhuǎn)問(wèn)題，整體提高了多井施工效率。

11.本發(fā)明的目的可采用下列方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

12.本發(fā)明提供了一種豎井掘進(jìn)機(jī)，所述豎井掘進(jìn)機(jī)包括上盾體和下盾體，所述上盾體包括：

13.外殼，所述外殼呈豎向設(shè)置且頂部和底部分別開(kāi)口的筒狀結(jié)構(gòu)，所述外殼的底部與所述下盾體的頂部連接；

14.折疊刀盤，所述折疊刀盤能上下移動(dòng)地設(shè)置于所述外殼的頂部開(kāi)口處；

15.封頭，所述封頭可打開(kāi)、可閉合地設(shè)置于所述外殼的頂部開(kāi)口處；

16.所述封頭處于打開(kāi)狀態(tài)，所述折疊刀盤由所述外殼的頂部開(kāi)口向上移動(dòng)并伸出至

所述外殼的上方，所述折疊刀盤展開(kāi)，以通過(guò)所述折疊刀盤向上開(kāi)挖地層；所述折疊刀盤能向下移動(dòng)并在折疊后退回至所述外殼的內(nèi)部，所述封頭處于閉合狀態(tài)，以使所述封頭密封罩設(shè)于所述外殼的頂部開(kāi)口處。

17.在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述上盾體還包括中間殼，所述中間殼呈豎向設(shè)置且頂部和底部分別開(kāi)口的筒狀結(jié)構(gòu)，所述中間殼設(shè)置于所述外殼的內(nèi)部且與所述外殼連接，所述中間殼的外壁與所述外殼的內(nèi)壁之間具有間隙，當(dāng)所述封頭打開(kāi)時(shí)，所述封頭位于所述間隙內(nèi)；當(dāng)所述封頭閉合時(shí)，所述封頭向上轉(zhuǎn)動(dòng)并由所述間隙內(nèi)移動(dòng)至所述外殼的頂部開(kāi)口的上方。

18.在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述外殼的內(nèi)壁和中間殼的外壁均為球形面，以在所述中間殼的外壁與所述外殼的內(nèi)壁之間形成球形的間隙，所述封頭至少包括兩個(gè)封頭組件，所述兩個(gè)封頭組件的形狀與所述間隙的形狀相配合，當(dāng)所述封頭打開(kāi)時(shí)，所述兩個(gè)封頭組件能分別向下轉(zhuǎn)動(dòng)至所述間隙內(nèi)；當(dāng)所述封頭閉合時(shí)，所述兩個(gè)封頭組件分別向上轉(zhuǎn)動(dòng)并組合形成半球形的封頭；

19.所述兩個(gè)封頭組件通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸鉸接于所述中間殼上，所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)裝置與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，以帶動(dòng)所述兩個(gè)封頭組件的打開(kāi)或閉合。

20.在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述中間殼的內(nèi)壁上設(shè)置有第一容置槽，所述第一容置槽內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)裝置和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)裝置為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)所述蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)軸連接。

21.在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述兩個(gè)封頭組件的閉合位置設(shè)置有相配合的嵌合結(jié)構(gòu)以及第一密封墊，當(dāng)所述封頭閉合時(shí)，所述兩個(gè)封頭組件在閉合位置處密封連接。

22.在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述上盾體還包括內(nèi)殼，所述內(nèi)殼呈豎向設(shè)置且頂部和底部分別開(kāi)口的筒狀結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)殼能上下移動(dòng)地設(shè)置于所述中間殼的內(nèi)部，所述折疊刀盤設(shè)置于所述內(nèi)殼的頂部。

23.在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述內(nèi)殼的外壁與所述中間殼的內(nèi)壁之間設(shè)置有多個(gè)第二密封墊，以對(duì)所述內(nèi)殼的外壁與所述中間殼的內(nèi)壁之間進(jìn)行密封。

24.在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述豎井掘進(jìn)機(jī)還包括托架，所述托架通過(guò)鋼索線能上下移動(dòng)地吊設(shè)于所述下盾體的內(nèi)部，所述托架的下方設(shè)置有止退件，所述止退件分別與所述下盾體的內(nèi)壁和所述托架的底部能拆卸地連接，所述內(nèi)殼設(shè)置于所述托架的頂部，當(dāng)卸下所述止退件后，通過(guò)所述鋼索線可帶動(dòng)所述內(nèi)殼和所述折疊刀盤上下移動(dòng)。

25.在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述托架的頂部與所述內(nèi)殼的底部之間設(shè)置有多個(gè)伸縮油缸，所述多個(gè)伸縮油缸沿所述內(nèi)殼的周向間隔分布。

26.在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述中間殼的內(nèi)壁上沿所述中間殼的軸向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形的多個(gè)第二容置槽，所述多個(gè)第二容置槽沿所述中間殼的周向分布；

27.所述第二容置槽的頂部?jī)?nèi)壁上設(shè)置有滑輪，所述鋼索線繞過(guò)所述滑輪的頂部，所述鋼索線的兩端均向所述滑輪的下方延伸，且所述鋼索線的兩端分別與所述托架的頂部和位于主隧道內(nèi)的卷?yè)P(yáng)機(jī)連接。

28.在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述托架呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述托架的中間位置留有供渣土向下排放的中心孔，所述托架的頂部邊緣沿所述托架的周向設(shè)置有環(huán)狀的連接部，所述連接部的頂部設(shè)置有多個(gè)吊耳，各所述吊耳的位置與各所述滑輪的位置在豎向上相

對(duì)，以使所述鋼索線的一端與所述吊耳連接。

29.在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述折疊刀盤包括刀盤主體和多個(gè)折疊部，所述多個(gè)折疊部沿所述刀盤主體的周向間隔分布，且所述多個(gè)折疊部分別通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸鉸接于所述刀盤主體的邊緣；

30.所述刀盤主體的掘進(jìn)面上和所述多個(gè)折疊部的掘進(jìn)面上均設(shè)置有刀具，當(dāng)所述折疊刀盤處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，以通過(guò)所述刀盤主體的掘進(jìn)面上和所述多個(gè)折疊部的掘進(jìn)面上的刀具向上開(kāi)挖地層；

31.所述刀盤主體的直徑小于所述中間殼的內(nèi)徑，當(dāng)所述折疊刀盤處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述多個(gè)折疊部以所述第二轉(zhuǎn)軸為軸向上翻轉(zhuǎn)至與所述刀盤主體的掘進(jìn)面相貼合的位置，以使所述折疊刀盤能向下移動(dòng)并退回至所述中間殼的內(nèi)部。

32.本發(fā)明提供了一種豎井施工方法，所述豎井施工方法包括如下步驟：

33.步驟s1：在預(yù)設(shè)掘進(jìn)位置上打開(kāi)封頭，折疊刀盤由外殼的頂部開(kāi)口向上移動(dòng)并伸出至所述外殼的上方，所述折疊刀盤處于展開(kāi)狀態(tài)，并由主隧道向上開(kāi)挖地層至預(yù)設(shè)高度；

34.步驟s2：所述折疊刀盤由所述外殼的頂部開(kāi)口向下移動(dòng)，所述折疊刀盤折疊后并退回至外殼的內(nèi)部；

35.步驟s3：閉合所述封頭，以使所述封頭密封罩設(shè)于所述外殼的頂部開(kāi)口處；

36.步驟s4：所述折疊刀盤回退至所述主隧道內(nèi)。

37.在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述步驟s4之后，還包括：

38.步驟s5：對(duì)回退至所述主隧道內(nèi)的所述折疊刀盤重新配備封頭和外殼；

39.步驟s6：重復(fù)所述步驟s1至所述步驟s4，在下一預(yù)設(shè)位置上進(jìn)行豎井掘進(jìn)作業(yè)；

40.步驟s7：全部豎井掘進(jìn)完畢后，撤離豎井掘進(jìn)設(shè)備；

41.步驟s8：向所述主隧道內(nèi)注水，以平衡豎井與所述豎井外部之間的壓力。

42.由上所述，本發(fā)明的豎井掘進(jìn)機(jī)及豎井施工方法的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)是：在外殼的頂部開(kāi)口處設(shè)置有能上下移動(dòng)的折疊刀盤，并且在外殼的頂部開(kāi)口處設(shè)置有可打開(kāi)、可閉合的封頭，當(dāng)封頭處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，折疊刀盤可由外殼的頂部開(kāi)口向上移動(dòng)并伸出至外殼的上方，折疊刀盤展開(kāi)，以通過(guò)折疊刀盤向上開(kāi)挖地層；折疊刀盤能向下移動(dòng)并在折疊后退回至外殼的內(nèi)部，封頭處于閉合狀態(tài)，以使封頭密封罩設(shè)于外殼的頂部開(kāi)口處，從而形成密封自防水結(jié)構(gòu)，對(duì)處于外殼內(nèi)的折疊刀盤以及相關(guān)掘進(jìn)設(shè)備起到密封防水的作用，保證施工安全，確保水下豎井施工的順利進(jìn)行，有效提高水下豎井施工的工作效率。

附圖說(shuō)明

43.以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。

44.其中：

45.圖1：為本發(fā)明豎井掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

46.圖2：為本發(fā)明豎井掘進(jìn)機(jī)的分解圖。

47.圖3：為本發(fā)明豎井掘進(jìn)機(jī)中封頭與中間殼的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

48.圖4：為本發(fā)明豎井施工方法中豎井掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)作示意圖之一。

49.圖5：為本發(fā)明豎井施工方法中豎井掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)作示意圖之二。

50.圖6：為本發(fā)明豎井施工方法中豎井掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)作示意圖之三。

51.圖7：為本發(fā)明豎井施工方法中豎井掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)作示意圖之四。

52.圖8：為本發(fā)明豎井施工方法中豎井掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)作示意圖之五。

53.圖9：為本發(fā)明豎井施工方法中主隧道內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。

54.圖10：為本發(fā)明豎井施工方法中豎井成型后的結(jié)構(gòu)示意圖。

55.本發(fā)明中的附圖標(biāo)號(hào)為：

56.1、外殼；

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2、中間殼；

57.3、內(nèi)殼；

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4、封頭；

58.401、第一轉(zhuǎn)軸；

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402、封頭組件；

59.5、下盾體；

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6、折疊刀盤；

60.601、刀盤主體；

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602、折疊部；

61.603、第二轉(zhuǎn)軸；

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7、夾管閥；

62.8、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

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9、伸縮油缸；

63.10、托架；

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1001、吊耳；

64.1002、中心孔；

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11、滑輪；

65.12、鋼索線；

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13、第二密封墊；

66.14、止退件；

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15、傳動(dòng)裝置；

67.16、第一容置槽；

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17、第二容置槽；

68.18、管片；

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19、主隧道；

69.20、取排水頭；

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21、頂升油缸；

70.22、臺(tái)車；

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23、臺(tái)架；

71.2301、銷軸。

具體實(shí)施方式

72.為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

73.在說(shuō)明書(shū)中所述的上、下、頂、底等具有指示方向性的詞語(yǔ)，均以圖1中上、下、頂、底等方向?yàn)闇?zhǔn)，在此一并說(shuō)明。

74.實(shí)施方式一

75.如圖1至圖8所示，本發(fā)明提供了一種豎井掘進(jìn)機(jī)，該豎井掘進(jìn)機(jī)包括上盾體和下盾體5，其中，上盾體包括外殼1、折疊刀盤6和封頭4，外殼1呈豎向設(shè)置且頂部和底部分別開(kāi)口的圓筒狀結(jié)構(gòu)，外殼1的底部與下盾體5的頂部連接；折疊刀盤6能上下移動(dòng)地設(shè)置于外殼1的頂部開(kāi)口處；封頭4可打開(kāi)、可閉合地設(shè)置于外殼1的頂部開(kāi)口處；當(dāng)封頭4處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，折疊刀盤6由外殼1的頂部開(kāi)口向上移動(dòng)并伸出至外殼1的上方，此時(shí)，折疊刀盤6在上移過(guò)程中展開(kāi)，以通過(guò)折疊刀盤6向上開(kāi)挖地層；當(dāng)完成地層的開(kāi)挖后，折疊刀盤6能向下移動(dòng)并在下移過(guò)程中折疊，折疊刀盤6在折疊后退回至外殼1的內(nèi)部，此時(shí)，可使封頭4處于閉合狀態(tài)，以使封頭4密封罩設(shè)于外殼1的頂部開(kāi)口處。

76.本發(fā)明在外殼1的頂部開(kāi)口處設(shè)置有能上下移動(dòng)的折疊刀盤6，并且在外殼1的頂部開(kāi)口處設(shè)置有可打開(kāi)、可閉合的封頭4，當(dāng)封頭4處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，折疊刀盤6可由外殼1的頂部開(kāi)口向上移動(dòng)并伸出至外殼1的上方，折疊刀盤6在上移過(guò)程中展開(kāi)，以通過(guò)折疊刀盤6

向上開(kāi)挖地層；折疊刀盤6能向下移動(dòng)并在折疊后退回至外殼1的內(nèi)部，封頭4處于閉合狀態(tài)，以使封頭4密封罩設(shè)于外殼1的頂部開(kāi)口處，從而在外殼1的頂部開(kāi)口處形成密封自防水結(jié)構(gòu)，對(duì)處于外殼1內(nèi)的折疊刀盤6以及相關(guān)掘進(jìn)設(shè)備起到密封防水的作用，確保水下豎井施工的安全、順利進(jìn)行，有效提高水下豎井施工的工作效率。

77.在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例中，如圖1至圖7所示，上盾體還包括中間殼2，中間殼2呈豎向設(shè)置且頂部和底部分別開(kāi)口的筒狀結(jié)構(gòu)，中間殼2設(shè)置于外殼1的內(nèi)部，中間殼2的底部與外殼1底部之間通過(guò)多根螺栓固定連接，多根螺栓沿中間殼2的周向間隔且均勻分布。中間殼2的外壁與外殼1的內(nèi)壁之間具有間隙，當(dāng)封頭4打開(kāi)時(shí)，封頭4位于中間殼2的外壁與外殼1的內(nèi)壁之間的間隙內(nèi)；當(dāng)封頭4閉合時(shí)，封頭4向上轉(zhuǎn)動(dòng)并由間隙內(nèi)移動(dòng)至外殼1的頂部開(kāi)口的上方，從而封頭4能夠罩設(shè)于外殼1的頂部開(kāi)口處。

78.進(jìn)一步的，如圖1至圖7所示，外殼1的內(nèi)壁和中間殼2的外壁均為球形面，以在中間殼2的外壁與外殼1的內(nèi)壁之間形成球形的間隙，封頭4至少包括兩個(gè)封頭組件402，兩個(gè)封頭組件402的形狀與間隙的形狀相配合，當(dāng)封頭4打開(kāi)時(shí)，兩個(gè)封頭組件402能分別向下轉(zhuǎn)動(dòng)至間隙內(nèi)，從而不會(huì)對(duì)外殼1的頂部開(kāi)口進(jìn)行密封，折疊刀盤6可由外殼1的頂部開(kāi)口向上移動(dòng)并伸出至外殼1的上方；當(dāng)封頭4閉合時(shí)，兩個(gè)封頭組件402分別向上轉(zhuǎn)動(dòng)并組合形成半球形的封頭4，從而使封頭4能夠密封罩設(shè)于外殼1的頂部開(kāi)口處。其中，外殼1由至少兩個(gè)弧形結(jié)構(gòu)的外殼組件拼接形成，兩個(gè)外殼組件對(duì)稱設(shè)置，從而拼接形成圓筒狀的外殼1，通過(guò)外殼1的拼接結(jié)構(gòu)便于對(duì)封頭4的拆裝。

79.具體的，在中間殼2周向上的兩相對(duì)位置分別開(kāi)設(shè)有第一通孔(未示出)，在兩個(gè)封頭組件402的兩端分別開(kāi)設(shè)有第二通孔(未示出)，第一通孔與對(duì)應(yīng)的第二通孔相貫通，在第一通孔與對(duì)應(yīng)的第二通孔內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸401，通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸401將兩個(gè)封頭組件402鉸接于中間殼2上，第一轉(zhuǎn)軸401通過(guò)傳動(dòng)裝置15與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示出)連接，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)裝置15相配合帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸401轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)兩個(gè)封頭組件402的打開(kāi)或閉合。

80.進(jìn)一步的，如圖3所示，在中間殼2的內(nèi)壁上且周向相對(duì)的位置分別開(kāi)設(shè)有第一容置槽16，傳動(dòng)裝置15和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第一容置槽16內(nèi)，傳動(dòng)裝置15可為但不限于蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，蝸輪固定套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸401上，蝸輪上的齒與蝸桿上的齒相嚙合，蝸桿與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，從而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸401轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使兩個(gè)封頭組件402可向上轉(zhuǎn)動(dòng)并形成密閉的整體，起到密封防水的作用。其中，相對(duì)設(shè)置于兩個(gè)第一容置槽16內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)可分別控制不同的封頭組件402，從而可帶動(dòng)兩個(gè)封頭組件402相不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)封頭組件402的閉合。

81.進(jìn)一步的，在兩個(gè)封頭組件402的閉合位置設(shè)置有相配合的嵌合結(jié)構(gòu)(或咬合結(jié)構(gòu))，并且在兩個(gè)封頭組件402的閉合位置設(shè)置有第一密封墊，當(dāng)封頭4閉合時(shí)，使得兩個(gè)封頭組件402在閉合位置處密封連接，保證兩個(gè)封頭組件402閉合后的密封性，達(dá)到折疊刀盤6以及相關(guān)掘進(jìn)設(shè)備與外殼1外部的水層相隔離的目的，起到密封防水的效果。其中，第一密封墊的形狀可根據(jù)兩個(gè)封頭組件402的閉合位置的形狀進(jìn)行調(diào)整，使得第一密封墊與兩個(gè)封頭組件402的閉合位置相適配、達(dá)到密封的作用即可，而第一密封墊的具體形狀在此不做限定。另外，兩個(gè)封頭組件402上相配合的嵌合結(jié)構(gòu)(或咬合結(jié)構(gòu))，可為但不限于可相互嚙合(或咬合)的齒狀凸臺(tái)和凹槽，當(dāng)封頭4閉合時(shí)，兩個(gè)封頭組件402上的凸臺(tái)和凹槽相嵌合

(或咬合)，從而提高密封效果，而嵌合結(jié)構(gòu)(或咬合結(jié)構(gòu))的具體結(jié)構(gòu)在此不做限定。

82.在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖4至圖7所示，上盾體還包括內(nèi)殼3，內(nèi)殼3呈豎向設(shè)置且頂部和底部分別開(kāi)口的圓筒狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)殼3能上下移動(dòng)地設(shè)置于中間殼2的內(nèi)部，折疊刀盤6設(shè)置于內(nèi)殼3的頂部，在施工過(guò)程中，通過(guò)調(diào)整內(nèi)殼3在豎向上的位置，即可對(duì)折疊刀盤6的上下移動(dòng)位置進(jìn)行調(diào)整。

83.進(jìn)一步的，如圖4至圖7所示，內(nèi)殼3的外壁與中間殼2的內(nèi)壁之間設(shè)置有多個(gè)第二密封墊13，多個(gè)第二密封墊13均呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，多個(gè)第二密封墊13密封夾設(shè)于內(nèi)殼3的外壁與中間殼2的內(nèi)壁之間，多個(gè)第二密封墊13沿中間殼2的軸向間隔排布，通過(guò)多個(gè)第二密封墊13對(duì)內(nèi)殼3的外壁與中間殼2的內(nèi)壁之間進(jìn)行密封，從而避免封頭4在打開(kāi)狀態(tài)下(即：折疊刀盤6向上掘進(jìn)過(guò)程中)外界泥水滲漏進(jìn)入至掘進(jìn)機(jī)的內(nèi)部或者已建好的豎井內(nèi)。

84.在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖4至圖7所示，豎井掘進(jìn)機(jī)還包括托架10，托架10通過(guò)鋼索線12能上下移動(dòng)地吊設(shè)于下盾體5的內(nèi)部，托架10的下方設(shè)置有止退件14，止退件14分別與下盾體5的內(nèi)壁和托架10的底部能拆卸地連接，內(nèi)殼3設(shè)置于托架10的頂部，當(dāng)卸下止退件14后，通過(guò)鋼索線12可帶動(dòng)內(nèi)殼3和折疊刀盤6上下移動(dòng)。止退件14可為但不限于角鋼，止退件14的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)止退件14沿內(nèi)殼3的周向間隔分布，通過(guò)螺栓將止退件14分別與下盾體5和托架10連接，從而可對(duì)托架10在下盾體5內(nèi)的位置進(jìn)行限位，托架10用于對(duì)掘進(jìn)設(shè)備(如：折疊刀盤6和內(nèi)殼3)起到支撐的作用。

85.需要說(shuō)明的是，折疊刀盤6在向上頂升切削地層過(guò)程中，地層會(huì)傳遞給折疊刀盤6一定的反扭矩，為抵消該反扭矩的作用，在內(nèi)殼3的下部外壁上和托架10的內(nèi)壁上分別設(shè)置沿豎向延伸的矩形凹槽(未示出)和凸塊(未示出)，凸塊能沿凹槽上下滑動(dòng)地嵌設(shè)于凹槽內(nèi)，通過(guò)凹槽和凸塊相配合能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)托架10的周向定位，從而使得地層會(huì)傳遞給折疊刀盤6的反扭矩能夠依次通過(guò)托架10、止退件14、下盾體5和位于下盾體5下方的管片18所形成的路徑傳遞并消散至地層中，從而起到抵消反扭矩的作用。

86.進(jìn)一步的，如圖1、圖2、圖4至圖7所示托架10的頂部與內(nèi)殼3的底部之間設(shè)置有多個(gè)伸縮油缸9，多個(gè)伸縮油缸9沿內(nèi)殼3的周向間隔分布。通過(guò)多個(gè)伸縮油缸9相配合可控制內(nèi)殼3和折疊刀盤6在豎向上的位置，從而實(shí)現(xiàn)折疊刀盤6的上移和回退動(dòng)作。

87.進(jìn)一步的，如圖3至圖7所示，中間殼2的內(nèi)壁上沿中間殼2的軸向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形的多個(gè)第二容置槽17，多個(gè)第二容置槽17沿中間殼2的周向分布；第二容置槽17的頂部?jī)?nèi)壁上設(shè)置有滑輪11，托架10與下盾體5的內(nèi)壁之間留存有一定間隙空間，以便通過(guò)該間隙空間可供鋼索線12穿過(guò)，鋼索線12繞過(guò)滑輪11的頂部，鋼索線12的兩端均向滑輪11的下方延伸，且鋼索線12的一端與托架10的頂部連接，鋼索線12的另一端與位于主隧道19內(nèi)的卷?yè)P(yáng)機(jī)連接。通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)可拉動(dòng)鋼索線12，從而實(shí)現(xiàn)托架10、內(nèi)殼3以及折疊刀盤6的上移和回退動(dòng)作。其中，滑輪11可為但不限于固定設(shè)置于第二容置槽17的頂部?jī)?nèi)壁上的定滑輪。

88.具體的，如圖3至圖7所示，托架10呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，托架10的中間位置留有供渣土向下排放的中心孔1002，托架10的頂部邊緣沿托架10的周向設(shè)置有環(huán)狀的連接部，連接部的頂部設(shè)置有多個(gè)吊耳1001，多個(gè)吊耳1001沿托架10的周向間隔分布，各吊耳1001的位置與各滑輪11的位置在豎向上相對(duì)，以使鋼索線12的一端與吊耳1001連接。

89.在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖4至圖7所示，折疊刀盤6包括刀盤主體601和多個(gè)折疊部602，多個(gè)折疊部602沿刀盤主體601的周向間隔分布，且多個(gè)折疊部602

分別通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸603鉸接于刀盤主體601的邊緣；刀盤主體601的掘進(jìn)面上和多個(gè)折疊部602的掘進(jìn)面上均設(shè)置有刀具，當(dāng)折疊刀盤6處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，以通過(guò)刀盤主體601的掘進(jìn)面上和多個(gè)折疊部602的掘進(jìn)面上的刀具向上開(kāi)挖地層；刀盤主體601的直徑小于中間殼2的內(nèi)徑，當(dāng)折疊刀盤6處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，多個(gè)折疊部602以第二轉(zhuǎn)軸603為軸向上翻轉(zhuǎn)至與刀盤主體601的掘進(jìn)面相貼合的位置，以使折疊刀盤6能向下移動(dòng)并退回至中間殼2的內(nèi)部。

90.進(jìn)一步的，如圖1、圖2、圖4至圖7所示，刀盤主體601的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)折疊刀盤6轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8。

91.進(jìn)一步的，如圖1、圖4至圖7所示，刀盤主體601的底部的中間位置設(shè)置有夾管閥7，折疊刀盤6切削地層所產(chǎn)生的渣土可通過(guò)夾管閥7輸送至刀盤主體601的下方。

92.在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例中，如圖9所示，主隧道19內(nèi)設(shè)置有臺(tái)車22，卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置于臺(tái)車22上；臺(tái)車22上還設(shè)置有多個(gè)頂升油缸21和臺(tái)架23，臺(tái)架23的頂部設(shè)置有可抽插的多個(gè)銷軸2301，通過(guò)多個(gè)頂升油缸21推動(dòng)管片18向上移動(dòng)，當(dāng)管片18向上移動(dòng)至預(yù)設(shè)高度位置時(shí)，多個(gè)銷軸2301可插入至管片18上的止退孔內(nèi)，從而替換頂升油缸21對(duì)管片18起到支撐的作用；位于頂部的管片18與下盾體5的底部相抵。在管片18拼接過(guò)程中，折疊刀盤6向上開(kāi)挖預(yù)設(shè)距離后，位于主隧道19內(nèi)的臺(tái)架23上的銷軸2301插入至管片18上的止退孔內(nèi)，用于支撐管片18及掘進(jìn)設(shè)備，然后向下回退頂升油缸21，將新增設(shè)的管片18放置于頂升油缸21的頂部，并控制頂升油缸21向上頂升新增設(shè)的管片18與其上方且相鄰的一環(huán)管片18的底部相抵；然后，將銷軸2301與管片18分離，控制頂升油缸21向上頂升掘進(jìn)機(jī)設(shè)備和管片18上移，實(shí)現(xiàn)豎井掘進(jìn)作業(yè)和管片的拼接，通過(guò)臺(tái)架23與頂升油缸21的交替配合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)豎井向上施工。

93.本發(fā)明的豎井掘進(jìn)機(jī)的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)是：

94.一、該豎井掘進(jìn)機(jī)中，當(dāng)封頭4處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，折疊刀盤6可由外殼1的頂部開(kāi)口向上移動(dòng)并伸出至外殼1的上方，折疊刀盤6在上移過(guò)程中展開(kāi)，以通過(guò)折疊刀盤6向上開(kāi)挖地層；折疊刀盤6能向下移動(dòng)并在折疊后退回至外殼1的內(nèi)部，封頭4處于閉合狀態(tài)，以使封頭4密封罩設(shè)于外殼1的頂部開(kāi)口處，從而在外殼1的頂部開(kāi)口處形成密封自防水結(jié)構(gòu)，對(duì)處于外殼1內(nèi)的折疊刀盤6以及相關(guān)掘進(jìn)設(shè)備起到密封防水的作用，確保水下豎井施工的安全、順利進(jìn)行，有效提高水下豎井施工的工作效率。

95.二、該豎井掘進(jìn)機(jī)中，通過(guò)滑輪11、鋼索線12以及卷?yè)P(yáng)機(jī)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)托架10和折疊刀盤6回退至主隧道19內(nèi)，避免了掘進(jìn)設(shè)備單次施作多個(gè)豎井時(shí)的長(zhǎng)距離周轉(zhuǎn)問(wèn)題，整體提高了多井施工效率，與現(xiàn)有技術(shù)相比，轉(zhuǎn)場(chǎng)效率和安全性均大大提高，施工速度更快。

96.實(shí)施方式二

97.本發(fā)明提供了一種豎井施工方法，該豎井施工方法包括如下步驟：

98.步驟s1：設(shè)備向上施作豎井：如圖4所示，在預(yù)設(shè)掘進(jìn)位置上打開(kāi)封頭4，折疊刀盤6由外殼1的頂部開(kāi)口向上移動(dòng)并伸出至外殼1的上方，折疊刀盤6處于展開(kāi)狀態(tài)，并由主隧道19向上開(kāi)挖地層至預(yù)設(shè)高度；

99.具體的，如圖9所示，通過(guò)頂升油缸21和臺(tái)架23交替對(duì)管片18進(jìn)行支撐并推動(dòng)新增設(shè)的管片18上移，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)折疊刀盤6旋轉(zhuǎn)開(kāi)挖地層，并通過(guò)夾管閥7控制渣土的外排，在達(dá)到開(kāi)挖地層至預(yù)設(shè)高度后，可拆除掘進(jìn)設(shè)備上的管線。

100.步驟s2：折疊刀盤6收縮回退：如圖5所示，折疊刀盤6由外殼1的頂部開(kāi)口向下移動(dòng)，折疊刀盤6折疊后并退回至外殼1的內(nèi)部；

101.具體的，位于托架10上的伸縮油缸9向下回縮使掘進(jìn)設(shè)備(如：折疊刀盤6和內(nèi)殼3)向下緩慢回退，此時(shí)折疊刀盤6在外殼1頂部邊緣的阻擋下多個(gè)折疊部602向上翻轉(zhuǎn)至與刀盤主體601的掘進(jìn)面相貼合的位置，以使折疊刀盤6能向下移動(dòng)并退回至中間殼2的內(nèi)部。

102.步驟s3：封頭4閉合防水：如圖6所示，閉合封頭4，以使封頭4密封罩設(shè)于外殼1的頂部開(kāi)口處；

103.具體的，掘進(jìn)設(shè)備向下回退到位(即：折疊刀盤6下移至外殼1內(nèi))后，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)傳動(dòng)裝置15和第一轉(zhuǎn)軸401轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩封頭組件402向相靠近方向轉(zhuǎn)動(dòng)至兩封頭組件402閉合形成一個(gè)密閉的整體，使掘進(jìn)設(shè)備與外殼1外部的水層(外界海水)相隔離，從而達(dá)到密封防水的目的。

104.步驟s4：掘進(jìn)設(shè)備井內(nèi)回退：如圖7、圖8所示，折疊刀盤6回退至主隧道19內(nèi)。

105.具體的，封頭4閉合后，將止退件14逐個(gè)拆除，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)拉動(dòng)鋼索線12穿過(guò)滑輪11沿豎井軸線緩慢向下吊放托架10，通過(guò)托架10運(yùn)輸掘進(jìn)設(shè)備一同向下實(shí)現(xiàn)井內(nèi)回退，直至掘進(jìn)設(shè)備回退至豎井底部的主隧道19內(nèi)的臺(tái)車22上。

106.步驟s5：重新裝配：對(duì)回退至主隧道19內(nèi)的折疊刀盤6重新配備封頭4和外殼1；

107.具體的，掘進(jìn)設(shè)備回退至主隧道19后，重新在折疊刀盤6的外周安裝外殼裝置(如：外殼1、封頭4、中間殼2等)。

108.步驟s6：多豎井連續(xù)施工：重復(fù)步驟s1至步驟s4，在下一預(yù)設(shè)位置上進(jìn)行豎井掘進(jìn)作業(yè)。

109.步驟s7：全部豎井掘進(jìn)完畢后，撤離豎井掘進(jìn)設(shè)備；

110.步驟s8：向主隧道19內(nèi)注水，以平衡豎井與豎井外部之間的壓力。

111.具體的，如圖10所示，待預(yù)設(shè)位置上的所有豎井全部施作完成后，掘進(jìn)設(shè)備及臺(tái)車22全部從主隧道19撤離，然后向主隧道19內(nèi)注水，通過(guò)注水以平衡豎井內(nèi)部與其上部海水之間的壓力，待主隧道19內(nèi)注滿水后可安排潛水員潛入海底將外殼裝置(如：外殼1、封頭4、中間殼2等)與管片18進(jìn)行拆離并在豎井的井口處設(shè)置取排水頭20，拆除后的外殼裝置可回收利用。其中，取排水頭20位于豎井的井口位置(即：海底)，取排水頭20(又稱為：鋼格柵取排水頭)為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)件,取排水頭20主要用于取排水，將取排水頭20設(shè)置為格柵結(jié)構(gòu)是為了防止海床面上較大的物體(如：海洋垃圾、海洋植物等)進(jìn)入豎井內(nèi)造成堵塞；豎井的底部連接既有的主隧道19(主隧道19水平設(shè)置)，主隧道19與發(fā)電廠、核電站相連，在需要取排水時(shí)，可通過(guò)主隧道19以及多個(gè)豎井作為取排水通道，達(dá)到取排水需求。

112.一、該豎井施工方法中，通過(guò)封頭4可在外殼1的頂部開(kāi)口處形成密封自防水結(jié)構(gòu)，對(duì)處于外殼1內(nèi)的折疊刀盤6以及相關(guān)掘進(jìn)設(shè)備起到密封防水的作用，確保水下豎井施工的安全、順利進(jìn)行，有效提高水下豎井施工的工作效率。

113.二、該豎井施工方法中，通過(guò)滑輪11、鋼索線12以及卷?yè)P(yáng)機(jī)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)托架10和折疊刀盤6回退至主隧道19內(nèi)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，轉(zhuǎn)場(chǎng)效率和安全性均大大提高，施工速度更快。

114.三、該豎井施工方法中，采用刀盤掘進(jìn)、中心出渣的方式，與現(xiàn)有垂直頂升掘進(jìn)技術(shù)相比，頂升力較小，適用于深埋硬質(zhì)地層的豎井掘進(jìn)施工。

115.四、該豎井施工方法中，外殼1、中間殼2以及封頭4等設(shè)備可回收再利用，節(jié)約施工和設(shè)備成本。

116.以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。技術(shù)特征：

1.一種豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述豎井掘進(jìn)機(jī)包括上盾體和下盾體，所述上盾體包括：外殼，所述外殼呈豎向設(shè)置且頂部和底部分別開(kāi)口的筒狀結(jié)構(gòu)，所述外殼的底部與所述下盾體的頂部連接；折疊刀盤，所述折疊刀盤能上下移動(dòng)地設(shè)置于所述外殼的頂部開(kāi)口處；封頭，所述封頭可打開(kāi)、可閉合地設(shè)置于所述外殼的頂部開(kāi)口處；所述封頭處于打開(kāi)狀態(tài)，所述折疊刀盤由所述外殼的頂部開(kāi)口向上移動(dòng)并伸出至所述外殼的上方，所述折疊刀盤展開(kāi)，以通過(guò)所述折疊刀盤向上開(kāi)挖地層；所述折疊刀盤能向下移動(dòng)并在折疊后退回至所述外殼的內(nèi)部，所述封頭處于閉合狀態(tài)，以使所述封頭密封罩設(shè)于所述外殼的頂部開(kāi)口處。2.如權(quán)利要求1所述的豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述上盾體還包括中間殼，所述中間殼呈豎向設(shè)置且頂部和底部分別開(kāi)口的筒狀結(jié)構(gòu)，所述中間殼設(shè)置于所述外殼的內(nèi)部且與所述外殼連接，所述中間殼的外壁與所述外殼的內(nèi)壁之間具有間隙，當(dāng)所述封頭打開(kāi)時(shí)，所述封頭位于所述間隙內(nèi)；當(dāng)所述封頭閉合時(shí)，所述封頭向上轉(zhuǎn)動(dòng)并由所述間隙內(nèi)移動(dòng)至所述外殼的頂部開(kāi)口的上方。3.如權(quán)利要求2所述的豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述外殼的內(nèi)壁和中間殼的外壁均為球形面，以在所述中間殼的外壁與所述外殼的內(nèi)壁之間形成球形的間隙，所述封頭至少包括兩個(gè)封頭組件，所述兩個(gè)封頭組件的形狀與所述間隙的形狀相配合，當(dāng)所述封頭打開(kāi)時(shí)，所述兩個(gè)封頭組件能分別向下轉(zhuǎn)動(dòng)至所述間隙內(nèi)；當(dāng)所述封頭閉合時(shí)，所述兩個(gè)封頭組件分別向上轉(zhuǎn)動(dòng)并組合形成半球形的封頭；所述兩個(gè)封頭組件通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸鉸接于所述中間殼上，所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)裝置與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，以帶動(dòng)所述兩個(gè)封頭組件的打開(kāi)或閉合。4.如權(quán)利要求3所述的豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述中間殼的內(nèi)壁上設(shè)置有第一容置槽，所述第一容置槽內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)裝置和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)裝置為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)所述蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)軸連接。5.如權(quán)利要求3所述的豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述兩個(gè)封頭組件的閉合位置設(shè)置有相配合的嵌合結(jié)構(gòu)以及第一密封墊，當(dāng)所述封頭閉合時(shí)，所述兩個(gè)封頭組件在閉合位置處密封連接。6.如權(quán)利要求2所述的豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述上盾體還包括內(nèi)殼，所述內(nèi)殼呈豎向設(shè)置且頂部和底部分別開(kāi)口的筒狀結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)殼能上下移動(dòng)地設(shè)置于所述中間殼的內(nèi)部，所述折疊刀盤設(shè)置于所述內(nèi)殼的頂部。7.如權(quán)利要求6所述的豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)殼的外壁與所述中間殼的內(nèi)壁之間設(shè)置有多個(gè)第二密封墊，以對(duì)所述內(nèi)殼的外壁與所述中間殼的內(nèi)壁之間進(jìn)行密封。8.如權(quán)利要求6所述的豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述豎井掘進(jìn)機(jī)還包括托架，所述托架通過(guò)鋼索線能上下移動(dòng)地吊設(shè)于所述下盾體的內(nèi)部，所述托架的下方設(shè)置有止退件，所述止退件分別與所述下盾體的內(nèi)壁和所述托架的底部能拆卸地連接，所述內(nèi)殼設(shè)置于所述托架的頂部，當(dāng)卸下所述止退件后，通過(guò)所述鋼索線可帶動(dòng)所述內(nèi)殼和所述折疊刀盤上下移動(dòng)。9.如權(quán)利要求8所述的豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述托架的頂部與所述內(nèi)殼的底部之

間設(shè)置有多個(gè)伸縮油缸，所述多個(gè)伸縮油缸沿所述內(nèi)殼的周向間隔分布。10.如權(quán)利要求8所述的豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述中間殼的內(nèi)壁上沿所述中間殼的軸向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形的多個(gè)第二容置槽，所述多個(gè)第二容置槽沿所述中間殼的周向分布；所述第二容置槽的頂部?jī)?nèi)壁上設(shè)置有滑輪，所述鋼索線繞過(guò)所述滑輪的頂部，所述鋼索線的兩端均向所述滑輪的下方延伸，且所述鋼索線的兩端分別與所述托架的頂部和位于主隧道內(nèi)的卷?yè)P(yáng)機(jī)連接。11.如權(quán)利要求10所述的豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述托架呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述托架的中間位置留有供渣土向下排放的中心孔，所述托架的頂部邊緣沿所述托架的周向設(shè)置有環(huán)狀的連接部，所述連接部的頂部設(shè)置有多個(gè)吊耳，各所述吊耳的位置與各所述滑輪的位置在豎向上相對(duì)，以使所述鋼索線的一端與所述吊耳連接。12.如權(quán)利要求2所述的豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述折疊刀盤包括刀盤主體和多個(gè)折疊部，所述多個(gè)折疊部沿所述刀盤主體的周向間隔分布，且所述多個(gè)折疊部分別通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸鉸接于所述刀盤主體的邊緣；所述刀盤主體的掘進(jìn)面上和所述多個(gè)折疊部的掘進(jìn)面上均設(shè)置有刀具，當(dāng)所述折疊刀盤處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，以通過(guò)所述刀盤主體的掘進(jìn)面上和所述多個(gè)折疊部的掘進(jìn)面上的刀具向上開(kāi)挖地層；所述刀盤主體的直徑小于所述中間殼的內(nèi)徑，當(dāng)所述折疊刀盤處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述多個(gè)折疊部以所述第二轉(zhuǎn)軸為軸向上翻轉(zhuǎn)至與所述刀盤主體的掘進(jìn)面相貼合的位置，以使所述折疊刀盤能向下移動(dòng)并退回至所述中間殼的內(nèi)部。13.一種豎井施工方法，其特征在于，所述豎井施工方法包括如下步驟：步驟s1：在預(yù)設(shè)掘進(jìn)位置上打開(kāi)封頭，折疊刀盤由外殼的頂部開(kāi)口向上移動(dòng)并伸出至所述外殼的上方，所述折疊刀盤處于展開(kāi)狀態(tài)，并由主隧道向上開(kāi)挖地層至預(yù)設(shè)高度；步驟s2：所述折疊刀盤由所述外殼的頂部開(kāi)口向下移動(dòng)，所述折疊刀盤折疊后并退回至外殼的內(nèi)部；步驟s3：閉合所述封頭，以使所述封頭密封罩設(shè)于所述外殼的頂部開(kāi)口處；步驟s4：所述折疊刀盤回退至所述主隧道內(nèi)。14.如權(quán)利要求13所述的豎井施工方法，其特征在于，所述步驟s4之后，還包括：步驟s5：對(duì)回退至所述主隧道內(nèi)的所述折疊刀盤重新配備封頭和外殼；步驟s6：重復(fù)所述步驟s1至所述步驟s4，在下一預(yù)設(shè)位置上進(jìn)行豎井掘進(jìn)作業(yè)；步驟s7：全部豎井掘進(jìn)完畢后，撤離豎井掘進(jìn)設(shè)備；步驟s8：向所述主隧道內(nèi)注水，以平衡豎井與所述豎井外部之間的壓力。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明為一種豎井掘進(jìn)機(jī)及豎井施工方法，該豎井掘進(jìn)機(jī)包括上盾體和下盾體，上盾體包括外殼、折疊刀盤和封頭，外殼呈豎向設(shè)置且頂部和底部分別開(kāi)口的筒狀結(jié)構(gòu)，外殼的底部與下盾體的頂部連接；折疊刀盤能上下移動(dòng)地設(shè)置于外殼的頂部開(kāi)口處；封頭可打開(kāi)、可閉合地設(shè)置于外殼的頂部開(kāi)口處；封頭處于打開(kāi)狀態(tài)，折疊刀盤由外殼的頂部開(kāi)口向上移動(dòng)并伸出至外殼的上方，折疊刀盤展開(kāi)，以通過(guò)折疊刀盤向上開(kāi)挖地層；折疊刀盤能向下移動(dòng)并在折疊后退回至外殼的內(nèi)部，封頭處于閉合狀態(tài)，以使封頭密封罩設(shè)于外殼的頂部開(kāi)口處。本發(fā)明解決了水下豎井施作效率低、設(shè)備密封效果不佳的技術(shù)問(wèn)題。設(shè)備密封效果不佳的技術(shù)問(wèn)題。設(shè)備密封效果不佳的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：賈連輝 王亞威 畢程程 白中坤 李應(yīng)飛 趙修旺 李洋 朱毅 崔宇琛

受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.12.15

技術(shù)公布日：2023/3/21