地下鏟運(yùn)機(jī)及其智能駕駛系統(tǒng)和控制方法 150     

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隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，地下采礦業(yè)正在發(fā)生著日新月異的改變，同時(shí)智能化礦山是現(xiàn)代礦山企業(yè)的發(fā)展方向，目前全球礦山井下鏟運(yùn)機(jī)出礦自動(dòng)駕駛正在推廣，國(guó)內(nèi)井下自動(dòng)駕駛技術(shù)近幾年才開(kāi)始起步，國(guó)內(nèi)僅有部分礦山做到遠(yuǎn)程遙控控制操作鏟運(yùn)機(jī)出礦，未完全實(shí)現(xiàn)無(wú)需人為未干預(yù)的智能自動(dòng)駕駛出礦。本申請(qǐng)的內(nèi)容部分用于以簡(jiǎn)要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。本申請(qǐng)的內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。

側(cè)翻式鏟運(yùn)車(chē)鏟斗 190     

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鏟運(yùn)機(jī)是一種用于裝載、搬運(yùn)和卸載物料的重型機(jī)械設(shè)備。它通常被用于建筑工地、港口、倉(cāng)庫(kù)和物流中心等場(chǎng)所，用來(lái)處理各種類型的貨物，如土壤、砂石、煤炭、木材、建筑材料和貨運(yùn)集裝箱等;本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種側(cè)翻式鏟運(yùn)車(chē)鏟斗，解決了現(xiàn)有的背景技術(shù)問(wèn)題。

頂板破碎中厚及以上礦體的回采方法 159     

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“頂板破碎中厚及以上礦體”是指在礦山開(kāi)采過(guò)程中，礦體的頂板(即礦體上方的巖石層)出現(xiàn)破碎、裂隙或不穩(wěn)定的情況，且這些礦體的厚度屬于中等或更厚。這種情況在礦山工程中是一個(gè)重要的安全問(wèn)題，因?yàn)轫敯宓姆€(wěn)定性直接關(guān)系到礦工的安全和礦山的生產(chǎn)效率。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種頂板破碎中厚及以上礦體的回采方法。

礦硐巷道掘進(jìn)開(kāi)采方法 185     

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液壓劈裂技術(shù)是通過(guò)對(duì)巖層施加剛性的壓力使巖層快速致裂，以便于礦井或隧道挖掘的施工方法。液壓劈裂在一定條件下替代傳統(tǒng)的爆破，對(duì)周?chē)h(huán)境更為優(yōu)化，有利于生態(tài)環(huán)境保護(hù)。在礦硐開(kāi)采中使用液壓劈裂技術(shù)，能夠降低施工難度，提高開(kāi)采速度。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是礦硐開(kāi)采過(guò)程中礦層整體性差影響劈裂效果的缺陷，提供一種礦硐巷道掘進(jìn)開(kāi)采方法。

舉升卸料方法、裝置、設(shè)備以及無(wú)人駕駛礦車(chē) 260     

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近年我國(guó)發(fā)布了《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》、《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)礦山安全生產(chǎn)工作的意見(jiàn)》等多項(xiàng)政策，明確提出“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”“到2025年露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無(wú)人運(yùn)輸”等要求。礦山無(wú)人駕駛技術(shù)正成為推動(dòng)智能礦山建設(shè)的重點(diǎn)。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種舉升卸料方法、裝置、設(shè)備以及無(wú)人駕駛礦車(chē)，提升了舉升卸料過(guò)程中礦車(chē)定位的準(zhǔn)確度。

極薄礦脈井下先貧化預(yù)分選水力提升綠色采礦方法 207     

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本發(fā)明提出了一種極薄礦脈井下先貧化預(yù)分選水力提升綠色采礦方法，能夠有效破解極薄礦脈開(kāi)采難題，提高生產(chǎn)效率，緩解提升壓力，及綠色礦山的建設(shè)問(wèn)題。

鉆孔臺(tái)車(chē) 256     

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本發(fā)明的目的在于提供一種鉆孔臺(tái)車(chē)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于鉆頭在長(zhǎng)時(shí)間工作過(guò)程中極易產(chǎn)生大量的巖屑與冷卻液，從而導(dǎo)致大量的巖屑結(jié)節(jié)物粘附于鉆桿外側(cè)，在后續(xù)鉆孔過(guò)程中，鉆頭與鉆桿上的巖屑等殘留物可能積聚在孔壁或鉆具之間，極易出現(xiàn)卡鉆的問(wèn)題。

基于礦山法托換樁基的隧道結(jié)構(gòu)施工方法 204     

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本發(fā)明涉及隧道結(jié)構(gòu)施工領(lǐng)域，具體涉及一種基于礦山法托換樁基的隧道結(jié)構(gòu)施工方法。

礦用多級(jí)調(diào)節(jié)的鉆頭 202     

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現(xiàn)有專利公開(kāi)了一種可改變刀翼數(shù)量的PDC鉆頭，包括胎體、水力通道、噴嘴、固定刀翼、活動(dòng)刀翼、卡簧、T形卡塊、T形卡槽、限位防脫塊組成。固定刀翼固定在胎體上與之連成一體;活動(dòng)刀翼通過(guò)T形卡塊限定在胎體上的T形卡槽內(nèi)，卡槽下部有限位防脫塊、上部有卡簧。該鉆頭雖然可以獲得可調(diào)節(jié)數(shù)量的刀翼，但是采用的連接方式的連接可靠性較低，特別是在煤巖中鉆探過(guò)程中，其實(shí)際使用壽命收到較大的影響。本發(fā)明針對(duì)上述的煤礦鉆探鉆頭所存在的技術(shù)問(wèn)題，提出一種設(shè)計(jì)合理、鉆探能力較強(qiáng)、可靠性較高且使用壽命較長(zhǎng)的一種礦用多級(jí)調(diào)節(jié)的鉆頭。

可自動(dòng)調(diào)節(jié)礦石粒度破碎機(jī)械手 287     

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采礦業(yè)指對(duì)固體、液體或氣體等自然產(chǎn)生的礦物的采掘，包括地下或地上采掘、礦井的運(yùn)行，以及一般在礦址或礦址附近從事的旨在加工原材料的所有輔助性工作，例如破磨、選礦和處理，均屬本類活動(dòng)。在固體礦石破碎過(guò)程中，需要抓手等工具將礦石抓取運(yùn)輸?shù)狡扑闄C(jī)內(nèi)，從而方便繼續(xù)后續(xù)的破碎工作。礦工在這樣的工作環(huán)境下存在一定的危險(xiǎn)性，因此現(xiàn)有的礦場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始使用機(jī)械手來(lái)代替部分礦工的工作，減輕礦工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力。

具有鉆井液強(qiáng)制冷卻裝置的鉆井循環(huán)系統(tǒng) 286     

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目前，在鉆井現(xiàn)場(chǎng)的鉆井液多采用自然冷卻的方式，如在鉆井液的正循環(huán)過(guò)程中，鉆井液從鋼護(hù)筒流出進(jìn)入沉淀罐，進(jìn)入沉淀罐之前要經(jīng)過(guò)振動(dòng)輸送機(jī)將泥沙截留在泥沙坑中，進(jìn)入沉淀罐的泥漿則在沉淀的階段進(jìn)行自然冷卻，包括后續(xù)進(jìn)入泥漿存儲(chǔ)罐中的泥漿也是通過(guò)自然冷卻的方式，將泥漿的溫度控低，但是這樣進(jìn)行自然冷卻的話，一是冷卻效果不佳，二是泥濘循環(huán)效率較低，影響鉆井作業(yè)的效率。

泥漿分離工藝及其設(shè)備 229     

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泥漿分離是一種用于將泥漿中的沙和泥分離的工藝，但由于沙子表面本身具有凹凸不平的特性，導(dǎo)致泥沙在分離時(shí)，泥很容易粘附于凹陷內(nèi)，而傳統(tǒng)的泥沙分離采用的方式多為直接將泥沙倒入篩網(wǎng)中，然后通過(guò)沖水來(lái)實(shí)現(xiàn)分離，最多在輔以振動(dòng)，如此導(dǎo)致粘附于凹陷內(nèi)的泥沙難以被清除。本發(fā)明的目的是為了解決上述的問(wèn)題而提供一種泥漿分離工藝及其設(shè)備。

礦物開(kāi)采用洗礦設(shè)備 226     

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目前，在小金屬礦石清洗過(guò)程中，洗礦設(shè)備抽取水資源沖刷在小金屬礦石的表面，泥沙雖然被沖刷掉，相應(yīng)的部分金屬礦石碎屑也會(huì)被沖刷掉，造成礦石資源的浪費(fèi)，而且礦石清洗過(guò)程中，需要大量的水資源進(jìn)行沖洗，而僅僅進(jìn)行單次沖洗利用，不僅容易造成水資源的浪費(fèi)，還增加了清洗成本。?本發(fā)明的目的在于提供一種礦物開(kāi)采用洗礦設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

金屬非金屬礦山采礦用防塌支持裝置 224     

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本發(fā)明的目的在于提供一種金屬非金屬礦山采礦用防塌支持裝置，解決支腿高度無(wú)法調(diào)節(jié)的問(wèn)題，提高任何情況下支護(hù)板對(duì)金屬或非金屬礦洞的支撐效果，降低金屬或非金屬礦洞內(nèi)的安全隱患。

礦用卡車(chē)防高墜安全設(shè)備 311     

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近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，礦用卡車(chē)的需求量持續(xù)快速增長(zhǎng)，同時(shí)國(guó)家對(duì)于礦用卡車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)也逐步完善，標(biāo)準(zhǔn)體系輪廓逐漸清晰，結(jié)構(gòu)和內(nèi)容也逐漸與國(guó)際接軌，體現(xiàn)出對(duì)安全、環(huán)保、人機(jī)工程等方面的嚴(yán)格要求，工程機(jī)械制造商紛紛進(jìn)入礦用卡車(chē)的研制和開(kāi)發(fā)，使得礦用卡車(chē)的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)嶄新的時(shí)代。本發(fā)明涉及老年用品技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種礦用卡車(chē)防高墜安全設(shè)備。

用于礦用重載卡車(chē)的智能除塵系統(tǒng)及方法 294     

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針對(duì)背景技術(shù)中重載卡車(chē)在運(yùn)載過(guò)程中產(chǎn)生巨大揚(yáng)塵的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于礦用重載卡車(chē)的智能除塵系統(tǒng)及方法，實(shí)現(xiàn)重載卡車(chē)行駛過(guò)程中智能收塵和控塵，提高除塵效果，并降低能耗。

無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)的快速卸料方法 290     

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本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)的快速卸料方法，該方法提高無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)的作業(yè)效率和降低礦山開(kāi)發(fā)企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。

礦用掘進(jìn)機(jī) 293     

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本發(fā)明通過(guò)將輔助篩料板插入礦渣和較大的巖塊、巖片堆的下方，再通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將輔助篩料板沿著鏟板部向后移動(dòng)，在輔助篩料板移動(dòng)到集料倉(cāng)前之后，轉(zhuǎn)動(dòng)部控制輔助篩料板向后轉(zhuǎn)動(dòng)，將大塊的巖塊導(dǎo)入倒入集料倉(cāng)內(nèi)，再通過(guò)破碎機(jī)構(gòu)將其破碎，最后進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)，向外運(yùn)出，達(dá)到了提高工作效率，降低人工操作的危險(xiǎn)的效果。

淺孔留礦法的機(jī)械化采礦方法 321     

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目前在我國(guó)有色金屬礦尤其是鎢、錫、黃金等礦中，礦體產(chǎn)狀變化較大，斷層節(jié)理發(fā)育，分支復(fù)合，尖滅再現(xiàn)情況普遍，屬于典型急傾斜薄細(xì)難采礦體。視礦體間賦存情況，大體可視同為中厚、薄及極薄三大類。其中淺孔留礦法仍然是開(kāi)采薄礦體和極薄礦體的最佳采礦方法;然而，現(xiàn)如今傳統(tǒng)的淺孔留礦法在開(kāi)采過(guò)程中存在機(jī)械化程度低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)安全情況差、且采用人工作業(yè)，每個(gè)采場(chǎng)配備人員較多，生產(chǎn)能力小，生產(chǎn)成本高，影響礦山企業(yè)發(fā)展規(guī)模與效益等問(wèn)題。因此急需一種淺孔留礦法的機(jī)械化采礦方法解決上述技術(shù)問(wèn)題。

反井鉆機(jī)預(yù)切頂V型偽傾斜分層開(kāi)采的采礦方法 305     

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緩傾斜中厚礦體是指礦體賦存特征為傾角5度~30度、厚度5m~15m的礦床，具有礦體傾角緩、開(kāi)采貧化率高、安全性差、資源回收率低、開(kāi)采成本高、經(jīng)濟(jì)效益低等特點(diǎn)，嚴(yán)重影響了礦體資源的安全高效開(kāi)采。本申請(qǐng)的目的在于提供一種反井鉆機(jī)預(yù)切頂V型偽傾斜分層開(kāi)采的采礦方法，以解決或緩解上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

緩傾斜薄礦脈金礦床開(kāi)采方法 309     

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我國(guó)礦產(chǎn)資源豐富，但大型超大型金礦床相對(duì)較少，小型金礦床占比相對(duì)較大，而厚度較小的薄礦脈的開(kāi)發(fā)利用一直都備受矚目，一般而言，緩傾斜薄礦脈主要指礦體傾角為5-30°，厚度小于4米的礦體，主要采用全面采礦法或房柱采礦法進(jìn)行開(kāi)采，而隨著綠色礦山建設(shè)的推行及發(fā)展，采空區(qū)治理及尾礦庫(kù)縮減成為不可避開(kāi)的話題，為了真正實(shí)現(xiàn)綠色開(kāi)采，急需尋求一種較為合適的開(kāi)采利用方案顯得尤為重要。

采礦礦料輸送機(jī) 369     

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現(xiàn)有的礦料輸送機(jī)種類繁多，包括帶式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)和氣力輸送機(jī)等，但在礦石運(yùn)輸過(guò)程中，往往需要將大塊礦石、中小塊礦石和小塊礦石進(jìn)行分離，以便后續(xù)的不同處理工藝，現(xiàn)有的輸送機(jī)大多側(cè)重于連續(xù)輸送，缺乏有效的分離機(jī)構(gòu)。因此，提出一種采礦礦料輸送機(jī)，具備有效的分離機(jī)構(gòu)，可以對(duì)大塊礦石、中小塊礦石和小塊礦石進(jìn)行分離，以便后續(xù)的不同處理工藝。

采用超深中深孔的采礦方法 407     

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本發(fā)明的目的在于提出一種采用超深中深孔的采礦方法，在將損失貧化率及大塊率維持正常水平下，解決現(xiàn)有中深孔采礦方法應(yīng)用于端部礦體開(kāi)采時(shí)存在的采切比大，采礦成本高的情況。

基于智能化的礦山裝車(chē)運(yùn)輸監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng) 444     

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煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，將人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人、智能裝備等與現(xiàn)代煤炭開(kāi)發(fā)利用深度融合，形成全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、協(xié)同控制的智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煤礦開(kāi)拓、采掘、運(yùn)輸、通風(fēng)、洗選、安全保障、經(jīng)營(yíng)管理等過(guò)程的智能化運(yùn)行，對(duì)于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障煤炭穩(wěn)定供應(yīng)具有重要意義。

礦用硬巖采掘方法及裝備 395     

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傳統(tǒng)的非煤礦山地下開(kāi)采中，是將在地下采掘的礦石運(yùn)送至地面，后在地面進(jìn)行統(tǒng)一的破碎、分選、冶煉，整個(gè)過(guò)程繁多且復(fù)雜，或者在地下建立選礦系統(tǒng)，在未減少必要工序的情況下，還增加了礦山地下掘進(jìn)工程量。礦石從地下運(yùn)輸至地面的過(guò)程也是一種對(duì)資源的消耗，并且隨著開(kāi)采深度的增加，運(yùn)輸在總消耗中的占比會(huì)越來(lái)越大。因此，亟需一種能夠解決以上至少一種技術(shù)問(wèn)題的礦用硬巖采掘方法及裝備。

深海探礦采礦水下集輸泵組 401     

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本申請(qǐng)涉及水下礦物輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種深海探礦采礦水下集輸泵組。

采礦用井下礦石提升裝置 359     

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礦石是指從經(jīng)過(guò)礦山中采下來(lái)含有某種有價(jià)值的礦物質(zhì)的石塊，經(jīng)過(guò)人類的長(zhǎng)期開(kāi)采后，礦石只有少部分分布于礦山的表面，大部分未開(kāi)采的礦物都分布在礦山的內(nèi)部需要進(jìn)行深度開(kāi)采，目前的礦石在礦山內(nèi)部地下深處經(jīng)過(guò)開(kāi)采后通過(guò)礦車(chē)裝載，通過(guò)提升牽引裝置直接將礦車(chē)和礦石輸送至地面進(jìn)行加工和精煉。本發(fā)明涉及礦山工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采礦用井下礦石提升裝置。

礦山采礦用礦石破碎設(shè)備 387     

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礦石是指可從中提取有用組分或其本身具有某種可被利用的性能的礦物集合體。礦石可以應(yīng)用在金屬礦山、冶金工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、建筑工業(yè)、鐵路、公路施工單位、水泥工業(yè)及砂石行業(yè)等工程領(lǐng)域中。礦石開(kāi)采出來(lái)之后，一般體積較大，為了方便進(jìn)行運(yùn)輸，需要利用破碎裝置將礦石進(jìn)行破碎。因此，在礦山采礦時(shí)，需要用到礦石破碎設(shè)備對(duì)礦石及時(shí)處理。礦石破碎設(shè)備通?？梢苑譃轭€式破碎機(jī)、輥式破碎機(jī)、錘式破碎機(jī)。

極薄礦脈的開(kāi)采方法 380     

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目前，針對(duì)極薄礦脈的傳統(tǒng)開(kāi)采方法主要包括削壁充填采礦法、留礦采礦法、房柱采礦法、全面采礦法等，但這些開(kāi)采方法在開(kāi)采過(guò)程中存在開(kāi)采成本高、貧化損失指標(biāo)差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、開(kāi)采效率低、環(huán)境破壞大等問(wèn)題。并且，在礦巖破碎或礦脈厚度較小時(shí)，傳統(tǒng)開(kāi)采方法往往面臨著開(kāi)采成本較高、開(kāi)采環(huán)境不安全的問(wèn)題，受經(jīng)濟(jì)、技術(shù)等因素的制約導(dǎo)致其無(wú)法正常開(kāi)采，使得相應(yīng)礦產(chǎn)資源無(wú)法得到有效利用。如何對(duì)傳統(tǒng)方法無(wú)法有效開(kāi)采的礦巖破碎、礦脈厚度較小的極薄礦脈進(jìn)行高效開(kāi)采，仍是當(dāng)前亟待解決的問(wèn)題。

沖擊式制砂機(jī)的卸料斗及臥軸沖擊式制砂機(jī) 976     

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本實(shí)用新型涉及一種沖擊式制砂機(jī)的卸料斗及臥軸沖擊式制砂機(jī)，該沖擊式制砂機(jī)的卸料斗包括卸料斗本體，卸料斗本體的一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有集料斗，集料斗的開(kāi)口呈傾斜狀設(shè)置以使部分砂石顆粒能夠存儲(chǔ)在集料斗內(nèi)形成卸料斗的保護(hù)層，本實(shí)用新型通過(guò)上述設(shè)置使得后續(xù)沖擊破碎射出的砂石料是直接與集料斗內(nèi)的砂石料撞擊，而不是與卸料斗本體撞擊，減少了卸料斗的磨損，延長(zhǎng)了其使用壽命；與保護(hù)層撞擊后的砂料一部分停留在集料斗內(nèi)加厚保護(hù)層，一部分與形成保護(hù)層的砂石顆粒撞擊被卸掉大部分撞擊力后落入下方的輸送帶上，并且集料斗內(nèi)存儲(chǔ)的砂料盈滿時(shí)，會(huì)因集料斗的開(kāi)口呈傾斜狀而溢出落入下方的輸送帶上，這種不具有沖擊力的砂料減少了對(duì)輸送皮帶的沖擊和磨損，降低了機(jī)制砂的生產(chǎn)及維護(hù)成本。(ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請(qǐng)發(fā)明專利