礦用硬巖采掘方法及裝備

396 編輯：中冶有色技術(shù)網(wǎng) 來源：礦冶科技集團(tuán)有限公司

2024-10-28 16:15:45

權(quán)利要求

1.一種礦用硬巖采掘方法，其特征在于，采用礦用硬巖采掘裝備，所述礦用硬巖采掘裝備包括設(shè)備大梁(6)以及沿掘進(jìn)方向由前至后依次設(shè)置的采掘裝置(1)、動(dòng)力裝置(2)、支護(hù)裝置(3)、選礦裝置(4)和后配套裝置(5);所述采掘裝置(1)通過所述設(shè)備大梁(6)與所述動(dòng)力裝置(2)連接;所述選礦裝置(4)的兩端分別通過柔性可拆卸部件(41)與所述支護(hù)裝置(3)和所述后配套裝置(5)連接;

礦用硬巖采掘方法包括：

組裝掘進(jìn)步驟：將所述采掘裝置(1)、所述動(dòng)力裝置(2)、所述支護(hù)裝置(3)以及所述后配套裝置(5)初步組裝成礦用硬巖采掘裝備，組裝完成后對(duì)斜坡道(7)進(jìn)行掘進(jìn);所述斜坡道(7)開挖至指定分段后，所述采掘裝置(1)轉(zhuǎn)彎由平坡進(jìn)入分段巷道(8)的掘進(jìn)，所述分段巷道(8)中設(shè)置組裝硐室(9)，在所述組裝硐室(9)內(nèi)將選礦裝置(4)組裝至所述支護(hù)裝置(3)和后配套裝置(5)之間;

開采步驟：所述選礦裝置(4)組裝完畢后，在每個(gè)所述分段內(nèi)，沿高度方向?qū)⒌V體劃分為若干分層，在每個(gè)所述分層內(nèi)，將礦體劃分為若干盤區(qū)，所述盤區(qū)劃分回采進(jìn)路(011)，所述礦用硬巖采掘裝備在各個(gè)所述分層及所述盤區(qū)內(nèi)均掘進(jìn)有分層聯(lián)絡(luò)道(10)，各個(gè)所述分段內(nèi)上下相鄰所述分層、各個(gè)所述分層內(nèi)相鄰所述盤區(qū)及各個(gè)所述盤區(qū)內(nèi)的所述回采進(jìn)路(011)均通過所述分層聯(lián)絡(luò)道(10)連通，每一個(gè)所述盤區(qū)內(nèi)，所述礦用硬巖采掘裝備在所述盤區(qū)內(nèi)多次繞行對(duì)所述盤區(qū)進(jìn)行回采，每一次所述繞行均呈環(huán)形且經(jīng)過所述分層聯(lián)絡(luò)道(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用硬巖采掘方法，其特征在于，在對(duì)同一所述分層內(nèi)任意相鄰的兩個(gè)所述盤區(qū)進(jìn)行回采時(shí)，所述礦用硬巖采掘裝備在上一個(gè)所述盤區(qū)內(nèi)掘進(jìn)所述分層聯(lián)絡(luò)道(10)并對(duì)上一個(gè)所述盤區(qū)進(jìn)行回采后，自上一個(gè)盤區(qū)內(nèi)的所述分層聯(lián)絡(luò)道(10)直接向下一個(gè)相鄰所述盤區(qū)內(nèi)掘進(jìn)所述分層聯(lián)絡(luò)道(10);

在對(duì)同一所述分段內(nèi)任意相鄰的兩個(gè)所述分層進(jìn)行回采時(shí)，所述礦用硬巖采掘裝備在上一個(gè)所述分層內(nèi)掘進(jìn)所述分層聯(lián)絡(luò)道(10)并對(duì)上一個(gè)所述盤區(qū)進(jìn)行回采后，自上一個(gè)盤區(qū)內(nèi)的所述分層聯(lián)絡(luò)道(10)直接向下一個(gè)相鄰所述分層內(nèi)掘進(jìn)所述分層聯(lián)絡(luò)道(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用硬巖采掘方法，其特征在于，在對(duì)任意一個(gè)所述盤區(qū)進(jìn)行回采時(shí)，所述礦用硬巖采掘裝備每一次繞行掘進(jìn)均沿所述分層聯(lián)絡(luò)道(10)的首端移動(dòng)至尾端并自所述分層聯(lián)絡(luò)道(10)的尾端掘進(jìn)所述回采進(jìn)路(011)繞回至所述分層聯(lián)絡(luò)道(10)的首端，每一次掘進(jìn)所述回采進(jìn)路(011)的路徑不同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用硬巖采掘方法，其特征在于，在對(duì)任意一個(gè)所述盤區(qū)進(jìn)行回采時(shí)，所述礦用硬巖采掘裝備一次繞行掘進(jìn)完畢后，在所述回采進(jìn)路(011)的兩端預(yù)留出用于所述礦用硬巖采掘裝備通過以進(jìn)行下一次繞行掘進(jìn)的通道(014)后，對(duì)所述回采進(jìn)路(011)的剩余部分進(jìn)行充填。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用硬巖采掘方法，其特征在于，相鄰兩次繞行掘進(jìn)過程中，所掘進(jìn)的兩條所述回采進(jìn)路(011)間隔設(shè)置，兩條所述回采進(jìn)路(011)間的所述礦體經(jīng)由所述礦用硬巖采掘裝備隨后的若干次繞行掘進(jìn)進(jìn)行回采。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的礦用硬巖采掘方法，其特征在于，所述礦用硬巖采掘裝備在所述盤區(qū)內(nèi)多次繞行對(duì)所述盤區(qū)進(jìn)行回采后，所述盤區(qū)遠(yuǎn)離所述分層聯(lián)絡(luò)道(10)的礦體邊界(012)的邊角處具有預(yù)留待采區(qū)(013)，所述動(dòng)力裝置(2)在所述盤區(qū)內(nèi)帶動(dòng)所述采掘裝置(1)沿垂直于所述礦體邊界(012)的方向行進(jìn)回采所述預(yù)留待采區(qū)(013)，和/或，所述動(dòng)力裝置(2)在相鄰所述盤區(qū)內(nèi)帶動(dòng)所述采掘裝置(1)沿平行于所述礦體邊界(012)的方向行進(jìn)回采所述預(yù)留待采區(qū)(013)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用硬巖采掘方法，其特征在于，對(duì)所述斜坡道(7)進(jìn)行掘進(jìn)時(shí)：

由所述采掘裝置(1)中的破巖機(jī)構(gòu)(11)切割巖體，切割下的巖石經(jīng)所述采掘裝置(1)中的存料室(12)、一段傳輸機(jī)構(gòu)(14)運(yùn)輸至所述后配套裝置(5)中的后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)(51)或三段傳輸機(jī)構(gòu)(52)，通過主運(yùn)輸系統(tǒng)將所述后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)(51)或所述三段傳輸機(jī)構(gòu)(52)排出的巖石運(yùn)輸至制定排渣地點(diǎn);

使用所述支護(hù)裝置(3)對(duì)開挖完成的巷道進(jìn)行支護(hù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用硬巖采掘方法，其特征在于，所述礦用硬巖采掘裝備在所述盤區(qū)內(nèi)多次繞行對(duì)所述盤區(qū)進(jìn)行回采時(shí)：

所述采掘裝置(1)中的破巖機(jī)構(gòu)(11)切割巖體，切割掉落的巖體隨著所述破巖機(jī)構(gòu)(11)旋轉(zhuǎn)，通過所述破巖機(jī)構(gòu)(11)面板上的開口進(jìn)入所述采掘裝置(1)中的存料室(12);

進(jìn)入所述存料室(12)的巖體通過所述采掘裝置(1)中的一段傳輸機(jī)構(gòu)(14)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述選礦裝置(4);

所述選礦裝置(4)將礦石以及廢石進(jìn)行分離，所述廢石通過所述選礦裝置(4)中的二段傳輸機(jī)構(gòu)(43)傳輸至所述后配套裝置(5)中的三段傳輸機(jī)構(gòu)(52)，或通過管路傳輸機(jī)構(gòu)(44)傳輸至所述后配套裝置(5)中的后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)(51)，所述礦石通過所述選礦裝置(4)中的二段傳輸機(jī)構(gòu)(43)傳輸至所述后配套裝置(5)中的三段傳輸機(jī)構(gòu)(52)，或通過管路傳輸機(jī)構(gòu)(44)輸至所述后配套裝置(5)中的后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)(51)，所述三段傳輸機(jī)構(gòu)(52)和所述后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)(51)用于將各自的石料運(yùn)至主運(yùn)輸系統(tǒng);

所述礦石經(jīng)所述主運(yùn)輸系統(tǒng)提升至地面工廠進(jìn)行選礦、冶煉;所述廢石存至地下廢石倉，用于后續(xù)采空區(qū)的回填或制備為膏體在地下充填至采空區(qū)。

9.一種礦用硬巖采掘裝備，其特征在于，包括設(shè)備大梁(6)以及沿掘進(jìn)方向由前至后依次設(shè)置的采掘裝置(1)、動(dòng)力裝置(2)、支護(hù)裝置(3)、選礦裝置(4)和后配套裝置(5);

所述采掘裝置(1)通過所述設(shè)備大梁(6)與所述動(dòng)力裝置(2)連接;

所述選礦裝置(4)的兩端分別通過柔性可拆卸部件(41)與所述支護(hù)裝置(3)和所述后配套裝置(5)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦用硬巖采掘裝備，其特征在于，所述采掘裝置(1)包括一段傳輸機(jī)構(gòu)(14)，所述一段傳輸機(jī)構(gòu)(14)與所述選礦裝置(4)連通，用于將所述采掘裝置(1)切割掉落的巖體轉(zhuǎn)運(yùn)至所述選礦裝置(4);

所述選礦裝置(4)用于將礦石以及廢石進(jìn)行分離，所述選礦裝置(4)包括用于將所述礦石以及所述廢石分別傳輸至所述后配套裝置(5)中三段傳輸機(jī)構(gòu)(52)的二段傳輸機(jī)構(gòu)(43)，還包括用于將所述礦石以及所述廢石傳輸至所述后配套裝置(5)中后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)(51)的管路傳輸機(jī)構(gòu)(44)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明涉及礦山開采技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種礦用硬巖采掘方法及裝備。

背景技術(shù)

[0002]爆破采礦無法在作業(yè)面實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作;爆破作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)高，安全管理難度大，且不利于礦山機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、無人化發(fā)展。對(duì)于非煤礦山，機(jī)械化采礦取代傳統(tǒng)以爆破方式落礦是采礦技術(shù)發(fā)展的重要方向。

[0003]傳統(tǒng)的非煤礦山地下開采中，是將在地下采掘的礦石運(yùn)送至地面，后在地面進(jìn)行統(tǒng)一的破碎、分選、冶煉，整個(gè)過程繁多且復(fù)雜，或者在地下建立選礦系統(tǒng)，在未減少必要工序的情況下，還增加了礦山地下掘進(jìn)工程量。礦石從地下運(yùn)輸至地面的過程也是一種對(duì)資源的消耗，并且隨著開采深度的增加，運(yùn)輸在總消耗中的占比會(huì)越來越大。

[0004]因此，亟需一種能夠解決以上至少一種技術(shù)問題的礦用硬巖采掘方法及裝備。

發(fā)明內(nèi)容

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種礦用硬巖采掘方法及裝備，具有減少掘進(jìn)工程量、提高運(yùn)送至地面的礦石品位、減輕礦山運(yùn)輸提升系統(tǒng)壓力、降低地面選礦廠生產(chǎn)成本等優(yōu)點(diǎn)。

[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供一種礦用硬巖采掘方法，采用礦用硬巖采掘裝備，所述礦用硬巖采掘裝備包括設(shè)備大梁以及沿掘進(jìn)方向由前至后依次設(shè)置的采掘裝置、動(dòng)力裝置、支護(hù)裝置、選礦裝置和后配套裝置;所述采掘裝置通過所述設(shè)備大梁與所述動(dòng)力裝置連接;所述選礦裝置的兩端分別通過柔性可拆卸部件與所述支護(hù)裝置和所述后配套裝置連接;

礦用硬巖采掘方法包括：

組裝掘進(jìn)步驟：將所述采掘裝置、所述動(dòng)力裝置、所述支護(hù)裝置以及所述后配套裝置初步組裝成礦用硬巖采掘裝備，組裝完成后對(duì)斜坡道進(jìn)行掘進(jìn);所述斜坡道開挖至指定分段后，所述采掘裝置轉(zhuǎn)彎由平坡進(jìn)入分段巷道的掘進(jìn)，所述分段巷道中設(shè)置組裝硐室，在所述組裝硐室內(nèi)將選礦裝置組裝至所述支護(hù)裝置和后配套裝置之間;

開采步驟：所述選礦裝置組裝完畢后，在每個(gè)所述分段內(nèi)，沿高度方向?qū)⒌V體劃分為若干分層，在每個(gè)所述分層內(nèi)，將礦體劃分為若干盤區(qū)，所述盤區(qū)劃分回采進(jìn)路，所述礦用硬巖采掘裝備在各個(gè)所述分層及所述盤區(qū)內(nèi)均掘進(jìn)有分層聯(lián)絡(luò)道，各個(gè)所述分段內(nèi)上下相鄰所述分層、各個(gè)所述分層內(nèi)相鄰所述盤區(qū)及各個(gè)所述盤區(qū)內(nèi)的所述回采進(jìn)路均通過所述分層聯(lián)絡(luò)道連通，每一個(gè)所述盤區(qū)內(nèi)，所述礦用硬巖采掘裝備在所述盤區(qū)內(nèi)多次繞行對(duì)所述盤區(qū)進(jìn)行回采，每一次所述繞行均呈環(huán)形且經(jīng)過所述分層聯(lián)絡(luò)道。

[0007]進(jìn)一步地，在對(duì)同一所述分層內(nèi)任意相鄰的兩個(gè)所述盤區(qū)進(jìn)行回采時(shí)，所述礦用硬巖采掘裝備在上一個(gè)所述盤區(qū)內(nèi)掘進(jìn)所述分層聯(lián)絡(luò)道并對(duì)上一個(gè)所述盤區(qū)進(jìn)行回采后，自上一個(gè)盤區(qū)內(nèi)的所述分層聯(lián)絡(luò)道直接向下一個(gè)相鄰所述盤區(qū)內(nèi)掘進(jìn)所述分層聯(lián)絡(luò)道;

在對(duì)同一所述分段內(nèi)任意相鄰的兩個(gè)所述分層進(jìn)行回采時(shí)，所述礦用硬巖采掘裝備在上一個(gè)所述分層內(nèi)掘進(jìn)所述分層聯(lián)絡(luò)道并對(duì)上一個(gè)所述盤區(qū)進(jìn)行回采后，自上一個(gè)盤區(qū)內(nèi)的所述分層聯(lián)絡(luò)道直接向下一個(gè)相鄰所述分層內(nèi)掘進(jìn)所述分層聯(lián)絡(luò)道。

[0008]進(jìn)一步地，在對(duì)任意一個(gè)所述盤區(qū)進(jìn)行回采時(shí)，所述礦用硬巖采掘裝備每一次繞行掘進(jìn)均沿所述分層聯(lián)絡(luò)道的首端移動(dòng)至尾端并自所述分層聯(lián)絡(luò)道的尾端掘進(jìn)回采進(jìn)路繞回至所述分層聯(lián)絡(luò)道的首端，每一次掘進(jìn)所述回采進(jìn)路的路徑不同。

[0009]進(jìn)一步地，在對(duì)任意一個(gè)所述盤區(qū)進(jìn)行回采時(shí)，所述礦用硬巖采掘裝備一次繞行掘進(jìn)完畢后，在所述回采進(jìn)路的兩端預(yù)留出用于所述礦用硬巖采掘裝備通過以進(jìn)行下一次繞行掘進(jìn)的通道后，對(duì)所述回采進(jìn)路的剩余部分進(jìn)行充填。

[0010]進(jìn)一步地，相鄰兩次繞行掘進(jìn)過程中，所掘進(jìn)的兩條所述回采進(jìn)路間隔設(shè)置，兩條所述回采進(jìn)路間的所述礦體經(jīng)由所述礦用硬巖采掘裝備隨后的若干次繞行掘進(jìn)進(jìn)行回采。

[0011]進(jìn)一步地，所述礦用硬巖采掘裝備在所述盤區(qū)內(nèi)多次繞行對(duì)所述盤區(qū)進(jìn)行回采后，所述盤區(qū)遠(yuǎn)離所述分層聯(lián)絡(luò)道的礦體邊界的邊角處具有預(yù)留待采區(qū)，所述動(dòng)力裝置在所述盤區(qū)內(nèi)帶動(dòng)所述采掘裝置沿垂直于所述礦體邊界的方向行進(jìn)回采所述預(yù)留待采區(qū)，和/或，所述動(dòng)力裝置在相鄰所述盤區(qū)內(nèi)帶動(dòng)所述采掘裝置沿平行于所述礦體邊界的方向行進(jìn)回采所述預(yù)留待采區(qū)。

[0012]進(jìn)一步地，對(duì)所述斜坡道進(jìn)行掘進(jìn)時(shí)：

由所述采掘裝置中的破巖機(jī)構(gòu)切割巖體，切割下的巖石經(jīng)所述采掘裝置中的存料室、一段傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至所述后配套裝置中的后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)或三段傳輸機(jī)構(gòu)，通過主運(yùn)輸系統(tǒng)將所述后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)或三段傳輸機(jī)構(gòu)排出的巖石運(yùn)輸至制定排渣地點(diǎn);

使用所述支護(hù)裝置對(duì)開挖完成的巷道進(jìn)行支護(hù)。

[0013]進(jìn)一步地，所述礦用硬巖采掘裝備在所述盤區(qū)內(nèi)多次繞行對(duì)所述盤區(qū)進(jìn)行回采時(shí)：

所述采掘裝置中的破巖機(jī)構(gòu)切割巖體，切割掉落的巖體隨著所述破巖機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，通過所述破巖機(jī)構(gòu)面板上的開口進(jìn)入所述采掘裝置中的存料室;

進(jìn)入所述存料室的巖體通過所述采掘裝置中的一段傳輸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述選礦裝置;

所述選礦裝置將礦石以及廢石進(jìn)行分離，所述廢石通過所述選礦裝置中的二段傳輸機(jī)構(gòu)傳輸至所述后配套裝置中的三段傳輸機(jī)構(gòu)，或通過管路傳輸機(jī)構(gòu)傳輸至所述后配套裝置中的后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)，所述礦石通過所述選礦裝置中的二段傳輸機(jī)構(gòu)傳輸至所述后配套裝置中的三段傳輸機(jī)構(gòu)，或通過管路傳輸機(jī)構(gòu)輸至所述后配套裝置中的后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)，所述三段傳輸機(jī)構(gòu)和所述后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)用于將各自的石料運(yùn)至主運(yùn)輸系統(tǒng);

[0014]第二方面，本發(fā)明還提供一種礦用硬巖采掘裝備，包括設(shè)備大梁以及沿掘進(jìn)方向由前至后依次設(shè)置的采掘裝置、動(dòng)力裝置、支護(hù)裝置、選礦裝置和后配套裝置;

所述采掘裝置通過所述設(shè)備大梁與所述動(dòng)力裝置連接;

所述選礦裝置的兩端分別通過柔性可拆卸部件與所述支護(hù)裝置和所述后配套裝置連接。

[0015]進(jìn)一步地，所述采掘裝置包括一段傳輸機(jī)構(gòu)，所述一段傳輸機(jī)構(gòu)與所述選礦裝置連通，用于將所述采掘裝置切割掉落的巖體轉(zhuǎn)運(yùn)至所述選礦裝置;

所述選礦裝置用于將礦石以及廢石進(jìn)行分離，所述選礦裝置包括用于將所述礦石以及所述廢石分別傳輸至所述后配套裝置中三段傳輸機(jī)構(gòu)的二段傳輸機(jī)構(gòu)，還包括用于將所述礦石以及所述廢石傳輸至所述后配套裝置中后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)的管路傳輸機(jī)構(gòu)。

[0016]本發(fā)明提供的一種礦用硬巖采掘方法及裝備能產(chǎn)生如下有益效果：

本發(fā)明提供的礦用硬巖采掘方法中，能夠采用礦用硬巖采掘裝備實(shí)現(xiàn)在礦山開采中的采掘、支護(hù)、選礦、轉(zhuǎn)運(yùn)等多工序。具體地，既可拆解選礦裝置進(jìn)行礦山巷道的掘進(jìn)，也可組裝選礦裝置進(jìn)行礦石的開采、選礦和轉(zhuǎn)運(yùn)，開采過程中每一個(gè)盤區(qū)內(nèi)，礦用硬巖采掘裝備在盤區(qū)內(nèi)多次繞行對(duì)盤區(qū)進(jìn)行回采，每一次繞行均呈環(huán)形且經(jīng)過分層聯(lián)絡(luò)道，可盡量保證礦石開采的全面性。

[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說，本發(fā)明第一方面提供的礦用硬巖采掘方法能夠直接對(duì)回采得到的礦石進(jìn)行分選以及轉(zhuǎn)運(yùn)，不需要在礦山地下利用大面積建立選礦系統(tǒng)，進(jìn)而減少掘進(jìn)工程量，提高運(yùn)送至地面的礦石品位，便于選礦后的廢石直接用于后續(xù)采空區(qū)的回填或制備為膏體在地下充填至采空區(qū)，減輕礦山運(yùn)輸提升系統(tǒng)壓力，降低地面選礦廠生產(chǎn)成本，提高選礦廠生產(chǎn)能力。

[0018]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說，本發(fā)明第二方面提供的礦用硬巖采掘裝備不僅可以提高礦山采掘的機(jī)械化、無人化發(fā)展，還能夠有效提高運(yùn)送至地面的礦石品位，減輕礦山運(yùn)輸提升系統(tǒng)壓力，降低地面選礦廠生產(chǎn)成本，提高選礦廠生產(chǎn)能力。

附圖說明

[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種礦用硬巖采掘裝備的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種礦用硬巖采掘方法應(yīng)用時(shí)的礦山縱截面圖;

圖3為圖2的A-A截面圖;

圖4為圖3的B-B截面圖;

圖5為圖3的C-C截面圖;

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的多個(gè)相鄰分層內(nèi)分層聯(lián)絡(luò)道的分布示意圖。

[0021]圖標(biāo)：1-采掘裝置;11-破巖機(jī)構(gòu);12-存料室;13-回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu);14-一段傳輸機(jī)構(gòu);2-動(dòng)力裝置;21-主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);22-主推進(jìn)油缸;23-撐靴;24-后支撐機(jī)構(gòu);3-支護(hù)裝置;4-選礦裝置;41-柔性可拆卸部件;43-二段傳輸機(jī)構(gòu);44-管路傳輸機(jī)構(gòu);5-后配套裝置;51-后配套管路傳輸機(jī)構(gòu);52-三段傳輸機(jī)構(gòu);6-設(shè)備大梁;7-斜坡道;8-分段巷道;9-組裝硐室;10-分層聯(lián)絡(luò)道;011-回采進(jìn)路;012-礦體邊界;013-預(yù)留待采區(qū);014-通道。

具體實(shí)施方式

[0022]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0023]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

[0024]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

[0026]本發(fā)明第一方面的實(shí)施例在于提供一種礦用硬巖采掘方法，如圖1至圖5所示，包括采用礦用硬巖采掘裝備，礦用硬巖采掘裝備包括設(shè)備大梁6以及沿掘進(jìn)方向由前至后依次設(shè)置的采掘裝置1、動(dòng)力裝置2、支護(hù)裝置3、選礦裝置4和后配套裝置5;采掘裝置1通過設(shè)備大梁6與動(dòng)力裝置2連接;選礦裝置4的兩端分別通過柔性可拆卸部件41與支護(hù)裝置3和后配套裝置5連接;

礦用硬巖采掘方法包括：

組裝掘進(jìn)步驟：將采掘裝置1、動(dòng)力裝置2、支護(hù)裝置3以及后配套裝置5初步組裝成礦用硬巖采掘裝備，組裝完成后對(duì)斜坡道7進(jìn)行掘進(jìn);斜坡道7開挖至指定分段后，采掘裝置1轉(zhuǎn)彎由平坡進(jìn)入分段巷道8的掘進(jìn)，分段巷道8中設(shè)置組裝硐室9，在組裝硐室9內(nèi)將選礦裝置4組裝至支護(hù)裝置3和后配套裝置5之間;

開采步驟：選礦裝置4組裝完畢后，在每個(gè)分段內(nèi)，沿高度方向?qū)⒌V體劃分為若干分層，在每個(gè)分層內(nèi)，將礦體劃分為若干盤區(qū)，盤區(qū)劃分回采進(jìn)路011，礦用硬巖采掘裝備在各個(gè)分層及盤區(qū)內(nèi)均掘進(jìn)有分層聯(lián)絡(luò)道10，各個(gè)分段內(nèi)上下相鄰分層、各個(gè)分層內(nèi)相鄰盤區(qū)及各個(gè)盤區(qū)內(nèi)的回采進(jìn)路011均通過分層聯(lián)絡(luò)道10連通，每一個(gè)盤區(qū)內(nèi)，礦用硬巖采掘裝備在盤區(qū)內(nèi)多次繞行對(duì)盤區(qū)進(jìn)行回采，每一次繞行均呈環(huán)形且經(jīng)過分層聯(lián)絡(luò)道10。

[0027]以下對(duì)上述礦用硬巖采掘方法進(jìn)行具體說明：

組裝掘進(jìn)步驟：將采掘裝置1、動(dòng)力裝置2、支護(hù)裝置3以及后配套裝置5初步組裝成礦用硬巖采掘裝備，組裝完成后進(jìn)行斜坡道7的掘進(jìn)。如圖2所示，由采掘裝置1切割巖體，切割后的巖石排至設(shè)備外，可通過設(shè)備外的礦車、梭車或皮帶等運(yùn)輸至制定排渣地點(diǎn)。在斜坡道7開挖作業(yè)過程中，由支護(hù)裝置3對(duì)開挖完成的巷道進(jìn)行支護(hù)，以增加巷道的安全性和耐久性。

[0028]斜坡道7開挖至指定分段后，機(jī)械轉(zhuǎn)彎由平坡進(jìn)入分段巷道8的掘進(jìn)。如圖2所示，掘進(jìn)過程與斜坡道7相同，在分段巷道8中設(shè)置組裝硐室9，礦用硬巖采掘裝備在組裝硐室9內(nèi)組裝選礦裝置4。

[0029]開采步驟：分段巷道8掘進(jìn)作業(yè)、礦用硬巖采掘裝備組裝完成后，表示礦山進(jìn)入礦石開采階段。礦石開采采用進(jìn)路式布置方式進(jìn)行采礦，如圖3和圖4所示，礦用硬巖采掘裝備進(jìn)入回采進(jìn)路011采用環(huán)形分層聯(lián)絡(luò)道10的方式進(jìn)入，每一個(gè)盤區(qū)內(nèi)，礦用硬巖采掘裝備在盤區(qū)內(nèi)多次繞行對(duì)盤區(qū)進(jìn)行回采，每一次繞行均呈環(huán)形且經(jīng)過分層聯(lián)絡(luò)道10。

[0030]采礦時(shí)，采掘裝置1用于切割巖體，選礦裝置4與采掘裝置1連通，切割掉落的巖體轉(zhuǎn)運(yùn)至選礦裝置4;選礦裝置4將礦石及廢石進(jìn)行分離并轉(zhuǎn)排至后配套裝置5內(nèi)，后配套裝置5內(nèi)將礦石轉(zhuǎn)運(yùn)至主運(yùn)輸系統(tǒng)，主運(yùn)輸系統(tǒng)提升至地面工廠進(jìn)行進(jìn)一步的選礦、冶煉;廢石存至地下廢石倉，用于后續(xù)采空區(qū)的回填或制備為膏體在地下充填至采空區(qū)。

[0031]上述實(shí)施例所提供的礦用硬巖采掘方法中，能夠采用礦用硬巖采掘裝備實(shí)現(xiàn)在礦山開采中的采掘、支護(hù)、選礦、轉(zhuǎn)運(yùn)等多工序。具體地，既可拆解選礦裝置進(jìn)行礦山巷道的掘進(jìn)，也可組裝選礦裝置進(jìn)行礦石的開采、選礦和轉(zhuǎn)運(yùn)，開采過程中每一個(gè)盤區(qū)內(nèi)，礦用硬巖采掘裝備在盤區(qū)內(nèi)多次繞行對(duì)盤區(qū)進(jìn)行回采，每一次繞行均呈環(huán)形且經(jīng)過分層聯(lián)絡(luò)道，可盡量保證礦石開采的全面性。

[0032]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提供的礦用硬巖采掘方法能夠直接對(duì)回采得到的礦石進(jìn)行分選以及轉(zhuǎn)運(yùn)，不需要在礦山地下利用大面積建立選礦系統(tǒng)，進(jìn)而減少掘進(jìn)工程量，提高運(yùn)送至地面的礦石品位，便于選礦后的廢石直接用于后續(xù)采空區(qū)的回填或制備為膏體在地下充填至采空區(qū)，減輕礦山運(yùn)輸提升系統(tǒng)壓力，降低地面選礦廠生產(chǎn)成本，提高選礦廠生產(chǎn)能力。

[0033]在可選的實(shí)施方式中，如圖4和圖5所示，在對(duì)同一分層內(nèi)任意相鄰的兩個(gè)盤區(qū)進(jìn)行回采時(shí)，礦用硬巖采掘裝備在上一個(gè)盤區(qū)內(nèi)掘進(jìn)分層聯(lián)絡(luò)道10并對(duì)上一個(gè)盤區(qū)進(jìn)行回采后，自上一個(gè)盤區(qū)內(nèi)的分層聯(lián)絡(luò)道10直接向下一個(gè)相鄰盤區(qū)內(nèi)掘進(jìn)分層聯(lián)絡(luò)道10。

[0034]上述實(shí)施方式中，相鄰的兩個(gè)盤區(qū)之間通過分層聯(lián)絡(luò)道10連通，從而使得礦用硬巖采掘裝備在對(duì)上一盤區(qū)回采后可直接進(jìn)入下一盤區(qū)，便于裝備在整個(gè)分層的各個(gè)盤區(qū)之間連續(xù)采礦作業(yè)。

[0035]在可選的實(shí)施方式中，如圖6所示，在對(duì)同一分段內(nèi)任意相鄰的兩個(gè)分層進(jìn)行回采時(shí)，礦用硬巖采掘裝備在上一個(gè)分層內(nèi)掘進(jìn)分層聯(lián)絡(luò)道10并對(duì)上一個(gè)盤區(qū)進(jìn)行回采后，可以自上一個(gè)盤區(qū)內(nèi)的分層聯(lián)絡(luò)道10直接向下一個(gè)相鄰分層內(nèi)掘進(jìn)分層聯(lián)絡(luò)道10。

[0036]上述實(shí)施方式中，礦用硬巖采掘裝備可以通過上坡或者下坡掘進(jìn)分層聯(lián)絡(luò)道10實(shí)現(xiàn)在上下相鄰兩個(gè)分層之間轉(zhuǎn)層，裝備在整個(gè)分段的上下分層之間作業(yè)連續(xù)性好，有利于礦山采掘的機(jī)械化、無人化發(fā)展。

[0037]在可選的實(shí)施方式中，如圖4所示，在對(duì)任意一個(gè)盤區(qū)進(jìn)行回采時(shí)，礦用硬巖采掘裝備每一次繞行掘進(jìn)均沿分層聯(lián)絡(luò)道10的首端移動(dòng)至尾端并自分層聯(lián)絡(luò)道10的尾端掘進(jìn)回采進(jìn)路011繞回至分層聯(lián)絡(luò)道10的首端，每一次掘進(jìn)回采進(jìn)路011的路徑不同。

[0038]礦用硬巖采掘裝備單次繞行的路徑可以參考圖4箭頭所示的路徑，圖4中，分層聯(lián)絡(luò)道10的左端可視為首端，分層聯(lián)絡(luò)道10的右端可視為尾端，礦用硬巖采掘裝備每一次繞行掘進(jìn)均沿分層聯(lián)絡(luò)道10的左端移動(dòng)至右端并自分層聯(lián)絡(luò)道10的右端掘進(jìn)回采進(jìn)路011繞回至分層聯(lián)絡(luò)道10的左端，實(shí)現(xiàn)一次繞行掘進(jìn)。每一次繞行中，礦用硬巖采掘裝備均經(jīng)過分層聯(lián)絡(luò)道10，不同在于每一次繞行的回采進(jìn)路011不同，如此可以實(shí)現(xiàn)礦石的回采。

[0039]在可選的實(shí)施方式中，如圖4所示，在對(duì)任意一個(gè)盤區(qū)進(jìn)行回采時(shí)，礦用硬巖采掘裝備一次繞行掘進(jìn)完畢后，在回采進(jìn)路011的兩端預(yù)留出用于礦用硬巖采掘裝備通過以進(jìn)行下一次繞行掘進(jìn)的通道014后，對(duì)回采進(jìn)路011的剩余部分進(jìn)行充填。

[0040]上述實(shí)施方式中，礦用硬巖采掘裝備一次繞行掘進(jìn)完畢后，由于在回采進(jìn)路011的兩端預(yù)留出了通道014，礦用硬巖采掘裝備在下一次繞行過程中，可以通過通道014對(duì)下一回采進(jìn)路011進(jìn)行回采，使得上一回采進(jìn)路011的充填并不會(huì)影響礦用硬巖采掘裝備的下一次繞行。

[0041]具體地，如圖4所示，通道014的延伸方向優(yōu)選垂直于分層聯(lián)絡(luò)道10，分層聯(lián)絡(luò)道10與通道014之間弧形過度，以便于礦用硬巖采掘裝備轉(zhuǎn)彎。

[0042]可以理解的是，上述矩形的轉(zhuǎn)彎半徑大于礦用硬巖采掘裝備所能夠達(dá)到的最小轉(zhuǎn)彎半徑。

[0043]在可選的實(shí)施方式中，上下相鄰分層的通道014在平面位置上不重疊布置，上下相鄰分層的回采進(jìn)路011在平面位置上不重疊布置。

[0044]上述設(shè)置能夠避免由于下分層通道014位于上分層通道014正下方從而導(dǎo)致上下分層通道014的貫通，進(jìn)而導(dǎo)致高度過高，穩(wěn)定性不足，可減小安全隱患，保證回采作業(yè)的順利進(jìn)行。

[0045]在可選的實(shí)施方式中，如圖4所示，相鄰兩次繞行掘進(jìn)過程中，所掘進(jìn)的兩條回采進(jìn)路011間隔設(shè)置，兩條回采進(jìn)路011間的礦體經(jīng)由礦用硬巖采掘裝備隨后的若干次繞行掘進(jìn)進(jìn)行回采。

[0046]在上述實(shí)施方式中，相鄰兩次繞行掘進(jìn)過程中，所掘進(jìn)的兩條回采進(jìn)路011并非是相鄰設(shè)置的，這使得下一次的繞行掘進(jìn)并不妨礙上一次繞行掘進(jìn)所形成的回采進(jìn)路011的充填養(yǎng)護(hù)，提高回采效率，且充填完成的回采進(jìn)路011內(nèi)的充填體會(huì)作為隨后相鄰回采進(jìn)路011的支撐，保證采場的穩(wěn)定性。

[0047]相鄰兩次繞行所掘進(jìn)的兩條回采進(jìn)路011之間，可以間隔有一條至多條回采進(jìn)路011。

[0048]在可選的實(shí)施方式中，如圖4所示，由于礦用硬巖采掘裝備具有一定的轉(zhuǎn)彎半徑，礦用硬巖采掘裝備在盤區(qū)內(nèi)多次繞行對(duì)盤區(qū)進(jìn)行回采后，盤區(qū)遠(yuǎn)離分層聯(lián)絡(luò)道10的礦體邊界012的邊角處具有預(yù)留待采區(qū)013，動(dòng)力裝置2在盤區(qū)內(nèi)帶動(dòng)采掘裝置1沿垂直于礦體邊界012的第一方向行進(jìn)回采預(yù)留待采區(qū)013，和/或，動(dòng)力裝置2在相鄰盤區(qū)內(nèi)帶動(dòng)采掘裝置1沿平行于礦體邊界012的第二方向行進(jìn)回采預(yù)留待采區(qū)013。

[0049]在上述實(shí)施方中，預(yù)留待采區(qū)013的形狀近似呈一直角三角形，直角三角形的斜邊為內(nèi)凹的弧形，上述弧形弧度的大小與礦用硬巖采掘裝備的轉(zhuǎn)彎半徑有關(guān)，為實(shí)現(xiàn)上述預(yù)留待采區(qū)013的回采，可以令動(dòng)力裝置2在盤區(qū)內(nèi)帶動(dòng)采掘裝置1沿垂直于礦體邊界012的第一方向行進(jìn)回采，上述過程可以在回采最靠近礦體邊界012的回采進(jìn)路011時(shí)進(jìn)行。

[0050]如上述預(yù)留待采區(qū)013沿平行于礦體邊界012的方向較長，也可以在礦用硬巖采掘裝備回采相鄰盤區(qū)內(nèi)時(shí)，動(dòng)力裝置2帶動(dòng)采掘裝置1沿平行于礦體邊界012的第二方向行進(jìn)回采預(yù)留待采區(qū)013，上述過程可以在回采最靠近礦體邊界012的回采進(jìn)路011時(shí)進(jìn)行。

[0051]上述實(shí)施方式能夠盡可能的實(shí)現(xiàn)預(yù)留待采區(qū)013的回采，從而提高礦用硬巖采掘裝備的回采全面性。

[0052]在可選的實(shí)施方式中，對(duì)斜坡道7進(jìn)行掘進(jìn)時(shí)：如圖1所示，由采掘裝置1中的破巖機(jī)構(gòu)11切割巖體，切割下的巖石經(jīng)采掘裝置1中的存料室12、一段傳輸機(jī)構(gòu)14運(yùn)輸至后配套裝置5中的后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)51或三段傳輸機(jī)構(gòu)52，通過主運(yùn)輸系統(tǒng)中的礦車、梭車或皮帶等將后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)51或三段傳輸機(jī)構(gòu)52排出的巖石運(yùn)輸至制定排渣地點(diǎn);使用支護(hù)裝置3對(duì)開挖完成的巷道進(jìn)行支護(hù)，以增加巷道的安全性和耐久性。

[0053]上述實(shí)施方式中，采掘裝置1能夠直接將斜坡道7內(nèi)的巖石轉(zhuǎn)排至后配套裝置5，由后配套裝置5轉(zhuǎn)排至礦車、梭車或皮帶等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)巖石的外排。

[0054]在可選的實(shí)施方式中，礦用硬巖采掘裝備在盤區(qū)內(nèi)多次繞行對(duì)盤區(qū)進(jìn)行回采時(shí)：

如圖1所示，采掘裝置1中的破巖機(jī)構(gòu)11切割巖體，切割掉落的巖體隨著破巖機(jī)構(gòu)11旋轉(zhuǎn)，通過破巖機(jī)構(gòu)11面板上的開口進(jìn)入采掘裝置1中的存料室12;

進(jìn)入存料室12的巖體通過采掘裝置1中的一段傳輸機(jī)構(gòu)14轉(zhuǎn)運(yùn)至選礦裝置4;

選礦裝置將礦石以及廢石進(jìn)行分離，廢石通過選礦裝置4中的二段傳輸機(jī)構(gòu)43傳輸至后配套裝置5中的三段傳輸機(jī)構(gòu)52，或通過管路傳輸機(jī)構(gòu)44傳輸至后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)51，礦石通過選礦裝置4中的二段傳輸機(jī)構(gòu)43傳輸至后配套裝置5中的三段傳輸機(jī)構(gòu)52，或通過管路傳輸機(jī)構(gòu)44傳輸至后配套裝置5中的后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)51，三段傳輸機(jī)構(gòu)52和后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)51用于將各自的石料運(yùn)至主運(yùn)輸系統(tǒng);

礦石經(jīng)所述主運(yùn)輸系統(tǒng)提升至地面工廠進(jìn)行選礦、冶煉;廢石存至地下廢石倉，用于后續(xù)采空區(qū)的回填或制備為膏體在地下充填至采空區(qū)。

[0055]上述實(shí)施方式中，采掘裝置1能夠?qū)崿F(xiàn)巖體的切割、儲(chǔ)存以及將儲(chǔ)存的巖體轉(zhuǎn)排至選礦裝置4，選礦裝置4能夠直接對(duì)礦石、廢石進(jìn)行分離，礦石以及廢石分別通過二段傳輸機(jī)構(gòu)43或管路傳輸機(jī)構(gòu)44傳輸至三段傳輸機(jī)構(gòu)52或后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)51中，最終將礦石經(jīng)主運(yùn)輸系統(tǒng)提升至地面工廠進(jìn)行進(jìn)一步的選礦、冶煉，將廢石存至地下廢石倉，用于后續(xù)采空區(qū)的回填或制備為膏體在地下充填至采空區(qū)。

[0056]上述設(shè)置無需在地下占用大量的空間建立選礦系統(tǒng)，減少礦山地下掘進(jìn)工程量，同時(shí)廢石存至地下廢石倉，提高運(yùn)送至地面的礦石品位，減輕礦山運(yùn)輸提升系統(tǒng)壓力，降低地面選礦廠生產(chǎn)成本。

[0057]另外，管路傳輸機(jī)構(gòu)44和后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)51采用管路式傳輸方式，降低了礦石的收集運(yùn)輸難度，減少礦石隨水流失。

[0058]在可選的實(shí)施方式中，管路傳輸機(jī)構(gòu)44和后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)51中的至少一個(gè)連接有用于向自身內(nèi)部補(bǔ)水的水箱，以保證礦石在管路傳輸機(jī)構(gòu)44的流動(dòng)性更好。

[0059]其中，一段傳輸機(jī)構(gòu)14、二段傳輸機(jī)構(gòu)43和三段傳輸機(jī)構(gòu)52均可以采用皮帶運(yùn)輸，采用皮帶和管路配合的方式能夠?qū)Σ煌氖蠈?shí)現(xiàn)有針對(duì)性地傳輸?？蛇x的實(shí)施方式中，細(xì)粒徑礦石可以通過管路傳輸，大粒徑的礦石和廢石可以通過皮帶傳輸，提高傳輸效率，同時(shí)可以有效減少細(xì)粒徑礦石隨水流失。

[0060]具體地，二段傳輸機(jī)構(gòu)43和三段傳輸機(jī)構(gòu)52所采用的皮帶傳輸機(jī)構(gòu)可以先傳輸廢石和礦石中的一者，傳輸完畢后再傳輸另一者。或者二段傳輸機(jī)構(gòu)43和三段傳輸機(jī)構(gòu)52也可以均包括兩條皮帶傳輸機(jī)構(gòu)，一條用于傳輸廢石，另一條用于傳輸?shù)V石。

[0061]當(dāng)然，二段傳輸機(jī)構(gòu)43和三段傳輸機(jī)構(gòu)52的具體設(shè)置形式并不限于以上舉例，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。

[0062]在可選的實(shí)施方式中，礦用硬巖采掘方法還包括掘進(jìn)步驟：采完一個(gè)分段，沿原路返回，隨后又掘進(jìn)斜坡道7，到指定分段，接著采下一分段。

[0063]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例在于提供一種礦用硬巖采掘裝備，如圖1所示，本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供的礦用硬巖采掘裝備包括上述設(shè)備大梁6以及沿掘進(jìn)方向由前至后依次設(shè)置的采掘裝置1、動(dòng)力裝置2、支護(hù)裝置3、選礦裝置4和后配套裝置5;

采掘裝置1通過設(shè)備大梁6與動(dòng)力裝置2連接;

選礦裝置4的兩端分別通過柔性可拆卸部件41與支護(hù)裝置3和后配套裝置5連接。

[0064]本發(fā)明第二方面實(shí)施例提供的礦用硬巖采掘裝備不僅可以提高礦山采掘的機(jī)械化、無人化發(fā)展，還能夠有效提高運(yùn)送至地面的礦石品位，減輕礦山運(yùn)輸提升系統(tǒng)壓力，降低地面選礦廠生產(chǎn)成本，提高選礦廠生產(chǎn)能力。

[0065]在可選的實(shí)施方式中，如圖1所示，采掘裝置1包括一段傳輸機(jī)構(gòu)14，一段傳輸機(jī)構(gòu)14與選礦裝置4連通，用于將采掘裝置1切割掉落的巖體轉(zhuǎn)運(yùn)至選礦裝置4;選礦裝置4用于將礦石以及廢石進(jìn)行分離，選礦裝置4包括用于將礦石以及廢石分別傳輸至后配套裝置5中三段傳輸機(jī)構(gòu)52的二段傳輸機(jī)構(gòu)43，還包括用于將礦石以及廢石傳輸至后配套裝置5中后配套管路傳輸機(jī)構(gòu)51的管路傳輸機(jī)構(gòu)44。

[0066]上述實(shí)施方式中，選礦裝置4能夠直接對(duì)礦石以及廢石進(jìn)行分離，人員可將需要的礦石提升至地面工廠進(jìn)行進(jìn)一步的選礦、冶煉，不需要的廢石直接用于后續(xù)采空區(qū)的回填或制備為膏體在地下充填至采空區(qū)，有效減小提升系統(tǒng)壓力。

[0067]其中，一段傳輸機(jī)構(gòu)14、二段傳輸機(jī)構(gòu)43和三段傳輸機(jī)構(gòu)52均可以采用皮帶運(yùn)輸。采用皮帶和管路配合的方式能夠針對(duì)不同的石料實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的傳輸?？蛇x的實(shí)施方式中，細(xì)粒徑礦石可以通過管路傳輸，大粒徑的礦石和廢石可以通過皮帶傳輸，提高傳輸效率，同時(shí)可以有效減少細(xì)粒徑礦石隨水流失。

[0068]其中，上述選礦裝置4可以包括現(xiàn)有的選礦裝置。

[0069]其中，采掘裝置1還包括切割盤以及與切割盤連接的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13，切割盤位于前端，切割盤切割后的礦石原料通過切割盤上的開口進(jìn)入存料室12。

[0070]在可選的實(shí)施方式中，動(dòng)力裝置2包括主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、主推進(jìn)油缸22、撐靴23和后支撐機(jī)構(gòu)24。在使用時(shí)，撐靴23支撐在洞壁，撐靴23與洞壁的摩擦力為設(shè)備前行提供支撐反力，主推進(jìn)油缸22能夠帶動(dòng)采掘裝置1前進(jìn)后退，主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21與回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13連接，用于通過回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)切割盤轉(zhuǎn)動(dòng)，后支撐機(jī)構(gòu)24在設(shè)備切割礦巖作業(yè)時(shí)為設(shè)備提供穩(wěn)固力。

[0071]具體地，主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21可以包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)通過回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)切割盤轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13可以但不限于包括萬向聯(lián)軸器;主推進(jìn)油缸22、撐靴23和后支撐機(jī)構(gòu)24均可以包括油缸，主推進(jìn)油缸22中的油缸可以配置為圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸軸線分布的多個(gè)，各個(gè)油缸鉸接在存料室12和采掘裝置1后端的外殼之間，通過調(diào)整各個(gè)油缸的行程能夠控制破巖機(jī)構(gòu)11的方向;支護(hù)裝置3可以包括錨桿鉆機(jī)，錨桿鉆機(jī)可以完成錨桿支護(hù)加固。

[0072]在可選的實(shí)施方式中，柔性可拆卸部件41可以包括卡接件和柔性連接件;選礦裝置4的兩端可以通過卡接件與支護(hù)裝置3和后配套裝置5連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞?？ń蛹梢园ㄣ^舌以及與鉤舌卡接的車鉤;柔性連接件可以類似于車廂之間的波紋狀連接筒，連接筒的材料可以但不限于是橡膠。

[0073]最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。

說明書附圖(6)