權利要求

1.一種可自動調節(jié)礦石粒度破碎機械手，包括連接板(1)、固定板(2)以及安裝板(3)，其特征在于：所述連接板(1)、固定板(2)以及安裝板(3)均為外六邊形，所述連接板(1)、固定板(2)以及安裝板(3)從上至下依次平行放置，所述連接板(1)、固定板(2)以及安裝板(3)之間均通過支撐板(4)固定連接，所述連接板(1)上表面中部固定安裝有法蘭環(huán)(5);

所述固定板(2)上表面中部固定安裝有氣缸(6)，所述氣缸(6)輸出端貫穿固定板(2)并與滑動連接，且氣缸(6)輸出端端部固定連接有升降板(7)，所述升降板(7)下表面中部固定安裝有破碎錘(8);

所述安裝板(3)中部開設有矩形槽(9)，且位于矩形槽(9)外側滑動連接有三組升降桿(10)，每組所述升降桿(10)下表面均固定連接有安裝塊(11)，且每個安裝塊(11)的下方均設置有抓取臂(12)。

2.根據(jù)權利要求1中所述的一種可自動調節(jié)礦石粒度破碎機械手，其特征在于：所述升降桿(10)遠離安裝塊(11)的一端與升降板(7)固定連接，所述破碎錘(8)穿過矩形槽(9)。

3.根據(jù)權利要求2中所述的一種可自動調節(jié)礦石粒度破碎機械手，其特征在于：所述安裝塊(11)一端轉動連接有第一銷軸(13)，所述第一銷軸(13)圓周外壁固定連接有分別位于安裝塊(11)兩側的活動塊(14)。

4.根據(jù)權利要求3中所述的一種可自動調節(jié)礦石粒度破碎機械手，其特征在于：所述安裝塊(11)下表面固定安裝有三組與升降桿(10)位置相對應的雙耳座(15)，所述雙耳座(15)端部轉動連接有第二銷軸(16)，所述第二銷軸(16)圓周外壁固定連接有抓取臂(12)。

5.根據(jù)權利要求4中所述的一種可自動調節(jié)礦石粒度破碎機械手，其特征在于：所述抓取臂(12)端部轉動連接有第三銷軸(17)，所述第三銷軸(17)圓周外壁分別與兩個活動塊(14)遠離第一銷軸(13)的一端固定連接。

6.根據(jù)權利要求5中所述的一種可自動調節(jié)礦石粒度破碎機械手，其特征在于：所述抓取臂(12)兩側均開設有第一螺紋孔(18)，且抓取臂(12)兩側均設置有弧形板(19)，所述弧形板(19)上貫穿開設有與第一螺紋孔(18)位置及數(shù)量相對應的第二螺紋孔(20)。

7.根據(jù)權利要求6中所述的一種可自動調節(jié)礦石粒度破碎機械手，其特征在于：所述弧形板(19)外側設置有螺栓(21)，所述螺栓(21)穿過第二螺紋孔(20)并與第一螺紋孔(18)連接。

8.根據(jù)權利要求7中所述的一種可自動調節(jié)礦石粒度破碎機械手，其特征在于：兩個相鄰的所述弧形板(19)之間固定安裝有彈性防護網(wǎng)(22)。

說明書

技術領域

[0001]本發(fā)明涉及采礦設備技術領域，具體說是一種可自動調節(jié)礦石粒度破碎機械手。

背景技術

[0002]采礦業(yè)指對固體、液體或氣體等自然產(chǎn)生的礦物的采掘，包括地下或地上采掘、礦井的運行，以及一般在礦址或礦址附近從事的旨在加工原材料的所有輔助性工作，例如破磨、選礦和處理，均屬本類活動。在固體礦石破碎過程中，需要抓手等工具將礦石抓取運輸?shù)狡扑闄C內，從而方便繼續(xù)后續(xù)的破碎工作。礦工在這樣的工作環(huán)境下存在一定的危險性，因此現(xiàn)有的礦場已經(jīng)開始使用機械手來代替部分礦工的工作，減輕礦工勞動強度，節(jié)省人力。

[0003]中國發(fā)明專利授權公告號為CN13967499A公開了一種多屬具集成固定式液壓破碎機械手，所述液壓破碎機包括一個用于產(chǎn)生輸出動力的液壓站組件;一個用于儲水、為液壓站組件提供冷卻水、為除塵提供除塵灑水的水冷裝置;一個用于安裝破碎機旋轉底座的安裝基座;一個用于移動前端屬具實現(xiàn)在三維空間內捕捉破碎物錘擊點的機械臂組;一個用于攜帶機械臂組轉動的旋轉底座;一個集成液壓錘及液壓抓手的屬具集成臂。

[0004]在實際應用中，液壓錘對礦石進行破碎，由于液壓錘反復擊打礦石，粉碎的礦石會四處散落，破碎后再通過液壓抓手進行分別抓取，工作效率低。

發(fā)明內容

[0005]為了解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種可自動調節(jié)礦石粒度破碎機械手，從而解決現(xiàn)有技術液壓錘對礦石破碎過程中，由于液壓錘反復擊打礦石，粉碎的礦石會四處散落，破碎后再通過液壓抓手對四處散落的礦石進行抓取時，影響工作效率的問題。

[0006]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種可自動調節(jié)礦石粒度破碎機械手，包括連接板、固定板以及安裝板，所述連接板、固定板以及安裝板均為外六邊形，所述連接板、固定板以及安裝板從上至下依次平行放置，所述連接板、固定板以及安裝板之間均通過支撐板固定連接，所述連接板上表面中部固定安裝有法蘭環(huán)，所述固定板上表面中部固定安裝有氣缸，所述氣缸輸出端貫穿固定板并與滑動連接，且氣缸輸出端端部固定連接有升降板，所述升降板下表面中部固定安裝有破碎錘，所述安裝板中部開設有矩形槽，且位于矩形槽外側滑動連接有三組升降桿，每組所述升降桿下表面均固定連接有安裝塊，且每個安裝塊的下方均設置有抓取臂。

[0007]優(yōu)選的，所述升降桿遠離安裝塊的一端與升降板固定連接，所述破碎錘穿過矩形槽。

[0008]優(yōu)選的，所述安裝塊一端轉動連接有第一銷軸，所述第一銷軸圓周外壁固定連接有分別位于安裝塊兩側的活動塊。

[0009]優(yōu)選的，所述安裝塊下表面固定安裝有三組與升降桿位置相對應的雙耳座，所述雙耳座端部轉動連接有第二銷軸，所述第二銷軸圓周外壁固定連接有抓取臂。

[0010]優(yōu)選的，所述抓取臂端部轉動連接有第三銷軸，所述第三銷軸圓周外壁分別與兩個活動塊遠離第一銷軸的一端固定連接。

[0011]優(yōu)選的，所述抓取臂兩側均開設有第一螺紋孔，且抓取臂兩側均設置有弧形板，所述弧形板上貫穿開設有與第一螺紋孔位置及數(shù)量相對應的第二螺紋孔。

[0012]優(yōu)選的，所述弧形板外側設置有螺栓，所述螺栓穿過第二螺紋孔并與第一螺紋孔連接。

[0013]優(yōu)選的，兩個相鄰的所述弧形板之間固定安裝有彈性防護網(wǎng)。

[0014]本發(fā)明的有益效果：

[0015](1)在本發(fā)明中，通過抓取臂和破碎錘的設置，在對礦石進行破碎時，首先通過法蘭環(huán)將連接板與機械臂進行固定安裝，機械臂帶動連接板、固定板以及安裝板移動至礦石上方，啟動氣缸，氣缸帶動升降板移動，升降板帶動升降桿移動，升降桿帶動安裝塊移動，安裝塊帶動活動塊移動，活動塊帶動抓取臂轉動向外張開，可根據(jù)礦石大小控制抓取臂向外張開的角度，使得三組抓取臂將礦石合圍在內側，在升降板移動過程中，升降板同時帶動破碎錘移動，當抓取臂張開后破碎錘端部的破碎釬桿與礦石表面抵接，隨后啟動破碎錘，破碎錘端部的破碎釬桿對礦石進行破碎，破碎完成后再次通過氣缸帶動三組抓取臂向內合攏，對礦石進行抓取，避免了礦石在破碎過程中四處散落，大大增加了工作效率。

[0016](2)在本發(fā)明中，通過彈性防護網(wǎng)的設置，在抓取臂向外張開的同時，兩個相鄰抓取臂之間的彈性防護網(wǎng)也隨之張開，進一步避免了破碎錘在對礦石破碎時四處散落，便于對礦石的收集，進一步增加了工作效率，同時當其中一組彈性防護網(wǎng)損壞時，轉動螺栓，使弧形板與抓取臂脫離，再換上新的彈性防護網(wǎng)擰上螺栓即可，方便實用。

附圖說明

[0017]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

[0018]圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖;

[0019]圖2為本發(fā)明的部分結構示意圖;

[0020]圖3為本發(fā)明圖2中A處的放大結構示意圖;

[0021]圖4為本發(fā)明底部結構示意圖;

[0022]圖5為本發(fā)明部分分離結構示意圖。

[0023]圖中：

[0024]1、連接板;2、固定板;3、安裝板;4、支撐板;5、法蘭環(huán);6、氣缸;7、升降板;8、破碎錘;9、矩形槽;10、升降桿;11、安裝塊;12、抓取臂;13、第一銷軸;14、活動塊;15、雙耳座;16、第二銷軸;17、第三銷軸;18、第一螺紋孔;19、弧形板;20、第二螺紋孔;21、螺栓;22、彈性防護網(wǎng)。

具體實施方式

[0025]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

[0026]實施例一：

[0027]如圖1至圖5所示，本發(fā)明較佳實施例提出一種可自動調節(jié)礦石粒度破碎機械手，包括連接板1、固定板2以及安裝板3，連接板1、固定板2以及安裝板3均為外六邊形，連接板1、固定板2以及安裝板3從上至下依次平行放置，連接板1、固定板2以及安裝板3之間均通過支撐板4固定連接，連接板1上表面中部固定安裝有法蘭環(huán)5，固定板2上表面中部固定安裝有氣缸6，氣缸6輸出端貫穿固定板2并與滑動連接，且氣缸6輸出端端部固定連接有升降板7，升降板7下表面中部固定安裝有破碎錘8，安裝板3中部開設有矩形槽9，且位于矩形槽9外側滑動連接有三組升降桿10，每組升降桿10下表面均固定連接有安裝塊11，且每個安裝塊11的下方均設置有抓取臂12，升降桿10遠離安裝塊11的一端與升降板7固定連接，破碎錘8穿過矩形槽9，安裝塊11一端轉動連接有第一銷軸13，第一銷軸13圓周外壁固定連接有分別位于安裝塊11兩側的活動塊14，安裝塊11下表面固定安裝有三組與升降桿10位置相對應的雙耳座15，雙耳座15端部轉動連接有第二銷軸16，第二銷軸16圓周外壁固定連接有抓取臂12，抓取臂12端部轉動連接有第三銷軸17，第三銷軸17圓周外壁分別與兩個活動塊14遠離第一銷軸13的一端固定連接。

[0028]在本實施例中，在對礦石進行破碎時，首先通過法蘭環(huán)5將連接板1與機械臂進行固定安裝，機械臂帶動連接板1、固定板2以及安裝板3移動至礦石上方，啟動氣缸6，氣缸6帶動升降板7移動，升降板7帶動升降桿10移動，升降桿10帶動安裝塊11移動，安裝塊11帶動活動塊14移動，活動塊14帶動抓取臂12轉動向外張開，可根據(jù)礦石大小控制抓取臂12向外張開的角度，使得三組抓取臂12將礦石合圍在內側，在升降板7移動過程中，升降板7同時帶動破碎錘8移動，當抓取臂12張開后破碎錘8端部的破碎釬桿與礦石表面抵接，隨后啟動破碎錘8，破碎錘8端部的破碎釬桿對礦石進行破碎，破碎完成后再次通過氣缸6帶動三組抓取臂12向內合攏，對礦石進行抓取，避免了礦石在破碎過程中四處散落，大大增加了工作效率。

[0029]實施例二：

[0030]如圖1-圖5所示，在實施例一的基礎上，本發(fā)明提出一種技術方案：進一步的，支抓取臂12兩側均開設有第一螺紋孔18，且抓取臂12兩側均設置有弧形板19，弧形板19上貫穿開設有與第一螺紋孔18位置及數(shù)量相對應的第二螺紋孔20，弧形板19外側設置有螺栓21，螺栓21穿過第二螺紋孔20并與第一螺紋孔18連接，兩個相鄰的弧形板19之間固定安裝有彈性防護網(wǎng)22。

[0031]在本實施例中，結合實施例一，在抓取臂12向外張開的同時，兩個相鄰抓取臂12之間的彈性防護網(wǎng)22也隨之張開，進一步避免了破碎錘8在對礦石破碎時四處散落，便于對礦石的收集，進一步增加了工作效率，同時當其中一組彈性防護網(wǎng)22損壞時，轉動螺栓21，使弧形板19與抓取臂12脫離，再換上新的彈性防護網(wǎng)22擰上螺栓21即可，方便實用。

[0032]工作原理：在對礦石進行破碎時，首先通過法蘭環(huán)5將連接板1與機械臂進行固定安裝，機械臂帶動連接板1、固定板2以及安裝板3移動至礦石下方，啟動氣缸6，氣缸6帶動升降板7移動，升降板7帶動升降桿10移動，升降桿10帶動安裝塊11移動，安裝塊11帶動活動塊14移動，活動塊14帶動抓取臂12轉動向外張開，可根據(jù)礦石大小控制抓取臂12向外張開的角度，使得三組抓取臂12將礦石合圍在內側，在升降板7移動過程中，升降板7同時帶動破碎錘8移動，當抓取臂12張開后破碎錘8端部的破碎釬桿與礦石表面抵接，隨后啟動破碎錘8，破碎錘8端部的破碎釬桿對礦石進行破碎，破碎完成后再次通過氣缸6帶動三組抓取臂12向內合攏，對礦石進行抓取，避免了礦石在破碎過程中四處散落，大大增加了工作效率，在抓取臂12向外張開的同時，兩個相鄰抓取臂12之間的彈性防護網(wǎng)22也隨之張開，避免了破碎錘8在對礦石破碎時四處散落，便于對礦石的收集，同時當其中一組彈性防護網(wǎng)22損壞時，轉動螺栓21，使弧形板19與抓取臂12脫離，再換上新的彈性防護網(wǎng)22擰上螺栓21即可，方便實用。

[0033]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入本發(fā)明要求保護的范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。

說明書附圖(5)