1.本實用新型涉及煤礦掘進設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種皮帶智能巡檢機器人。

背景技術(shù)：

2.目前，我國為數(shù)較多的礦井在帶式輸送機的巡檢方式上仍然沿用傳統(tǒng)的人工手動，現(xiàn)場監(jiān)控方式，在一定程度上耗費了人力和物力資源，極大地影響了煤炭開采效率，也給整個煤礦開采工作帶來了巨大的安全隱患，人工巡檢的方法即由巡檢工人采用目測或細聽運輸機的工作聲音以及采用紅外熱像儀等方法對皮帶運輸機進行巡檢，這也是目前國內(nèi)絕大部分皮帶運輸機巡視工作的主要方法，這種巡檢作業(yè)方式，勞動強度大、巡檢質(zhì)量低、運行維護費用高且危險性較高，而且環(huán)境惡劣，難以保證巡檢到位率、巡檢周期長。

3.皮帶運輸機對礦場的安全生產(chǎn)至關(guān)重要，但是對皮帶運輸機的檢測中往往采用的是人工巡檢方式，在人工巡中，工人容易產(chǎn)生疲勞，致使工作質(zhì)量下降，從而導(dǎo)致災(zāi)害事故時有發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.本實用新型的主要目的在于提供一種皮帶智能巡檢機器人，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

5.為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

6.一種皮帶智能巡檢機器人，包括導(dǎo)軌組件，所述導(dǎo)軌組件包括多個傳動板，且多個傳動板首尾依次卡接在一起，所述導(dǎo)軌組件的上端傳動連接有機器人基體，所述機器人基體的上端固定安裝有防護罩，所述防護罩的后端固定安裝有中控機，所述中控機的后端設(shè)置有三個usb接口，所述防護罩的后內(nèi)壁固定安裝有檢測機構(gòu)，所述機器人基體的左端固定安裝有一號防塵罩，所述一號防塵罩的內(nèi)壁中部固定安裝有一號攝像頭，所述機器人基體的下部活動安裝有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)滑動連接在傳動板的上端。

7.優(yōu)選的，所述傳動板的下端四角均固定焊接有支撐座，所述傳動板的左端固定焊接有兩個卡柱，所述傳動板的左端開有矩形槽，且矩形槽位于兩個卡柱之間，所述傳動板的右端開有兩個柱形槽，所述傳動板的右端固定焊接有卡塊，且卡塊位于兩個柱形槽之間，所述傳動板的上端前后兩側(cè)均設(shè)置有滑軌。

8.優(yōu)選的，所述卡柱的結(jié)構(gòu)與柱形槽的結(jié)構(gòu)相適配且位置相對應(yīng)，所述矩形槽的結(jié)構(gòu)與卡塊的結(jié)構(gòu)相適配且位置相對應(yīng)，所述卡柱卡接在對應(yīng)的柱形槽內(nèi)且卡塊卡接在矩形槽內(nèi)將兩個傳動板首尾可拆卸安裝。

9.優(yōu)選的，所述檢測機構(gòu)包括安裝板，所述安裝板的前端中部固定安裝有二號防塵罩，所述二號防塵罩的后內(nèi)壁中部固定安裝有二號攝像頭，所述安裝板的前端上部固定安裝有照明燈，所述安裝板的前端下部通過螺桿螺紋連接有伸縮板，所述伸縮板的前端固定安裝有超聲檢測模塊，所述安裝板的后端固定安裝有電動伸縮桿和兩個穩(wěn)固伸縮桿，所述電動伸縮桿和穩(wěn)固伸縮桿的后端均與防護罩的后內(nèi)壁固定安裝。

10.優(yōu)選的，所述移動機構(gòu)包括電機和活動桿，所述電機固定安裝在機器人基體的前端，所述電機的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿上且位于機器人基體內(nèi)固定安裝有主動輪和兩個驅(qū)動輪，所述活動桿的兩端均通過軸承活動安裝在機器人基體內(nèi)下部，所述活動桿上固定安裝有傳動輪和兩個從動輪。

11.優(yōu)選的，兩個所述從動輪和兩個驅(qū)動輪的位置相對應(yīng)，所述主動輪和傳動輪位于同一水平面且共同傳動連接有傳送帶。

12.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

13.1.本實用新型中，通過卡柱卡接在對應(yīng)的柱形槽內(nèi)且卡塊卡接在矩形槽內(nèi)將兩個傳動板首尾依次組裝拼接，結(jié)構(gòu)簡單，拼接方便，生產(chǎn)成本低，可以根據(jù)檢測區(qū)域長度對導(dǎo)軌組件的長度進行調(diào)整，靈活性強，適用范圍廣。

14.2.本實用新型中，通過傳送帶使主動輪帶動傳動輪轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動輪和從動輪在對應(yīng)的滑軌內(nèi)滑動實現(xiàn)機器人基體的移動，穩(wěn)定性強，結(jié)構(gòu)緊湊，通過一號攝像頭的設(shè)置，可以在機器人基體前進過程中進行拍攝，提高安全性。

15.3.本實用新型中，通過電動伸縮桿伸縮對安裝板的位置進行調(diào)節(jié)，且通過照明燈提高照明亮度，提高檢測效果和精度，通過二號攝像頭和超聲檢測模塊對皮帶進行實時檢測，降低操作人員的勞動強度，自動化程度高，檢測高效。

附圖說明

16.圖1為本實用新型一種皮帶智能巡檢機器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

17.圖2為本實用新型一種皮帶智能巡檢機器人的機器人基體的連接示意圖；

18.圖3為本實用新型一種皮帶智能巡檢機器人的傳動板的結(jié)構(gòu)示意圖；

19.圖4為本實用新型一種皮帶智能巡檢機器人的檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

20.圖5為本實用新型一種皮帶智能巡檢機器人的移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

21.圖中：1、導(dǎo)軌組件；2、傳動板；3、機器人基體；4、防護罩；5、中控機；6、usb接口；7、檢測機構(gòu)；8、一號防塵罩；9、一號攝像頭；10、移動機構(gòu)；21、支撐座；22、卡柱；23、矩形槽；24、柱形槽；25、卡塊；26、滑軌；71、安裝板；72、二號防塵罩；73、二號攝像頭；74、伸縮板；75、超聲檢測模塊；76、電動伸縮桿；77、穩(wěn)固伸縮桿；78、照明燈；101、電機；102、轉(zhuǎn)桿；103、主動輪；104、驅(qū)動輪；105、活動桿；106、傳動輪；107、傳送帶；108、從動輪。

具體實施方式

22.為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

23.在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

24.在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置有”、“連接”等，應(yīng)做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連

接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

25.如圖1-5所示，一種皮帶智能巡檢機器人，包括導(dǎo)軌組件1，導(dǎo)軌組件1包括多個傳動板2，且多個傳動板2首尾依次卡接在一起，導(dǎo)軌組件1的上端傳動連接有機器人基體3，機器人基體3的上端固定安裝有防護罩4，防護罩4的后端固定安裝有中控機5，中控機5的后端設(shè)置有三個usb接口6，防護罩4的后內(nèi)壁固定安裝有檢測機構(gòu)7，機器人基體3的左端固定安裝有一號防塵罩8，一號防塵罩8的內(nèi)壁中部固定安裝有一號攝像頭9，機器人基體3的下部活動安裝有移動機構(gòu)10，移動機構(gòu)10滑動連接在傳動板2的上端。

26.傳動板2的下端四角均固定焊接有支撐座21，傳動板2的左端固定焊接有兩個卡柱22，傳動板2的左端開有矩形槽23，且矩形槽23位于兩個卡柱22之間，傳動板2的右端開有兩個柱形槽24，傳動板2的右端固定焊接有卡塊25，且卡塊25位于兩個柱形槽24之間，傳動板2的上端前后兩側(cè)均設(shè)置有滑軌26；卡柱22的結(jié)構(gòu)與柱形槽24的結(jié)構(gòu)相適配且位置相對應(yīng)，矩形槽23的結(jié)構(gòu)與卡塊25的結(jié)構(gòu)相適配且位置相對應(yīng)，卡柱22卡接在對應(yīng)的柱形槽24內(nèi)且卡塊25卡接在矩形槽23內(nèi)將兩個傳動板2首尾可拆卸安裝，結(jié)構(gòu)簡單，拼接方便，生產(chǎn)成本低，可以根據(jù)檢測區(qū)域長度對導(dǎo)軌組件1的長度進行調(diào)整，靈活性強，適用范圍廣；檢測機構(gòu)7包括安裝板71，安裝板71的前端中部固定安裝有二號防塵罩72，二號防塵罩72的后內(nèi)壁中部固定安裝有二號攝像頭73，安裝板71的前端上部固定安裝有照明燈78，通過照明燈78提高照明亮度，安裝板71的前端下部通過螺桿螺紋連接有伸縮板74，伸縮板74的前端固定安裝有超聲檢測模塊75，通過二號攝像頭73和超聲檢測模塊75對皮帶進行實時檢測，降低操作人員的勞動強度，自動化程度高，檢測高效，安裝板71的后端固定安裝有電動伸縮桿76和兩個穩(wěn)固伸縮桿77，電動伸縮桿76和穩(wěn)固伸縮桿77的后端均與防護罩4的后內(nèi)壁固定安裝，通過電動伸縮桿76伸縮對安裝板71的位置進行調(diào)節(jié)，提高檢測效果和精度；移動機構(gòu)10包括電機101和活動桿105，電機101固定安裝在機器人基體3的前端，電機101的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)桿102，轉(zhuǎn)桿102上且位于機器人基體3內(nèi)固定安裝有主動輪103和兩個驅(qū)動輪104，活動桿105的兩端均通過軸承活動安裝在機器人基體3內(nèi)下部，活動桿105上固定安裝有傳動輪106和兩個從動輪108；兩個從動輪108和兩個驅(qū)動輪104的位置相對應(yīng)，主動輪103和傳動輪106位于同一水平面且共同傳動連接有傳送帶107，傳動穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單。

27.需要說明的是，本實用新型為一種皮帶智能巡檢機器人，在具體使用過程中，先根據(jù)檢測區(qū)域長度，確定導(dǎo)軌組件1的長度，然后對合適數(shù)量的傳動板2進行拼接組裝，通過卡柱22卡接在對應(yīng)的柱形槽24內(nèi)且卡塊25卡接在矩形槽23內(nèi)將兩個傳動板2首尾依次組裝拼接，結(jié)構(gòu)簡單，拼接方便，生產(chǎn)成本低，可以根據(jù)檢測區(qū)域長度對導(dǎo)軌組件1的長度進行調(diào)整，靈活性強，適用范圍廣，此時使驅(qū)動輪104和從動輪108放置在對應(yīng)的滑軌26內(nèi)，然后打開電機101，通過電機101帶動驅(qū)動輪104轉(zhuǎn)動，通過傳送帶107使主動輪103帶動傳動輪106轉(zhuǎn)動，從而使從動輪108轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動輪104和從動輪108在對應(yīng)的滑軌26內(nèi)滑動實現(xiàn)機器人基體3的移動，通過一號攝像頭9的設(shè)置，可以在機器人基體3前進過程中進行拍攝，提高安全性，在移動過程中，通過電動伸縮桿76伸縮對安裝板71的位置進行調(diào)節(jié)，可以提高檢測精度，通過照明燈78提高照明亮度，提高檢測效果，通過二號攝像頭73和超聲檢測模塊75對皮帶進行實時檢測，降低操作人員的勞動強度，自動化程度高。

28.以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。技術(shù)特征：

1.一種皮帶智能巡檢機器人，包括導(dǎo)軌組件(1)，其特征在于：所述導(dǎo)軌組件(1)包括多個傳動板(2)，且多個傳動板(2)首尾依次卡接在一起，所述導(dǎo)軌組件(1)的上端傳動連接有機器人基體(3)，所述機器人基體(3)的上端固定安裝有防護罩(4)，所述防護罩(4)的后端固定安裝有中控機(5)，所述中控機(5)的后端設(shè)置有三個usb接口(6)，所述防護罩(4)的后內(nèi)壁固定安裝有檢測機構(gòu)(7)，所述機器人基體(3)的左端固定安裝有一號防塵罩(8)，所述一號防塵罩(8)的內(nèi)壁中部固定安裝有一號攝像頭(9)，所述機器人基體(3)的下部活動安裝有移動機構(gòu)(10)，所述移動機構(gòu)(10)滑動連接在傳動板(2)的上端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶智能巡檢機器人，其特征在于：所述傳動板(2)的下端四角均固定焊接有支撐座(21)，所述傳動板(2)的左端固定焊接有兩個卡柱(22)，所述傳動板(2)的左端開有矩形槽(23)，且矩形槽(23)位于兩個卡柱(22)之間，所述傳動板(2)的右端開有兩個柱形槽(24)，所述傳動板(2)的右端固定焊接有卡塊(25)，且卡塊(25)位于兩個柱形槽(24)之間，所述傳動板(2)的上端前后兩側(cè)均設(shè)置有滑軌(26)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種皮帶智能巡檢機器人，其特征在于：所述卡柱(22)的結(jié)構(gòu)與柱形槽(24)的結(jié)構(gòu)相適配且位置相對應(yīng)，所述矩形槽(23)的結(jié)構(gòu)與卡塊(25)的結(jié)構(gòu)相適配且位置相對應(yīng)，所述卡柱(22)卡接在對應(yīng)的柱形槽(24)內(nèi)且卡塊(25)卡接在矩形槽(23)內(nèi)將兩個傳動板(2)首尾可拆卸安裝。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶智能巡檢機器人，其特征在于：所述檢測機構(gòu)(7)包括安裝板(71)，所述安裝板(71)的前端中部固定安裝有二號防塵罩(72)，所述二號防塵罩(72)的后內(nèi)壁中部固定安裝有二號攝像頭(73)，所述安裝板(71)的前端上部固定安裝有照明燈(78)，所述安裝板(71)的前端下部通過螺桿螺紋連接有伸縮板(74)，所述伸縮板(74)的前端固定安裝有超聲檢測模塊(75)，所述安裝板(71)的后端固定安裝有電動伸縮桿(76)和兩個穩(wěn)固伸縮桿(77)，所述電動伸縮桿(76)和穩(wěn)固伸縮桿(77)的后端均與防護罩(4)的后內(nèi)壁固定安裝。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶智能巡檢機器人，其特征在于：所述移動機構(gòu)(10)包括電機(101)和活動桿(105)，所述電機(101)固定安裝在機器人基體(3)的前端，所述電機(101)的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)桿(102)，所述轉(zhuǎn)桿(102)上且位于機器人基體(3)內(nèi)固定安裝有主動輪(103)和兩個驅(qū)動輪(104)，所述活動桿(105)的兩端均通過軸承活動安裝在機器人基體(3)內(nèi)下部，所述活動桿(105)上固定安裝有傳動輪(106)和兩個從動輪(108)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種皮帶智能巡檢機器人，其特征在于：兩個所述從動輪(108)和兩個驅(qū)動輪(104)的位置相對應(yīng)，所述主動輪(103)和傳動輪(106)位于同一水平面且共同傳動連接有傳送帶(107)。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開了一種皮帶智能巡檢機器人，包括導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌組件包括多個傳動板，且多個傳動板首尾依次卡接在一起，導(dǎo)軌組件的上端傳動連接有機器人基體，機器人基體的上端固定安裝有防護罩，防護罩的后端固定安裝有中控機，中控機的后端設(shè)置有三個USB接口，防護罩的后內(nèi)壁固定安裝有檢測機構(gòu)，機器人基體的左端固定安裝有一號防塵罩，一號防塵罩的內(nèi)壁中部固定安裝有一號攝像頭，機器人基體的下部活動安裝有移動機構(gòu)，移動機構(gòu)滑動連接在傳動板的上端。本實用新型所述的一種皮帶智能巡檢機器人，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，可以根據(jù)檢測區(qū)域長度對導(dǎo)軌組件的長度進行調(diào)整，靈活性強，適用范圍廣，自動化程度高，檢測高效，勞動強度低。勞動強度低。勞動強度低。

技術(shù)研發(fā)人員：韓孝軍

受保護的技術(shù)使用者：韓孝軍

技術(shù)研發(fā)日：2021.07.30

技術(shù)公布日：2022/3/22