1.本實(shí)用新型涉及皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于小曲線掘進(jìn)機(jī)的皮帶輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

2.隨著掘進(jìn)機(jī)在煤礦巷道、蓄能抽水電站等工程項(xiàng)目應(yīng)用逐漸增多，要求掘進(jìn)機(jī)具有小曲線多轉(zhuǎn)彎的適用能力。通過現(xiàn)有項(xiàng)目的施工經(jīng)驗(yàn)可知，制約掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)彎能力的主要因素是皮帶輸送機(jī)的轉(zhuǎn)彎能力，然而皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑和角度的大小主要取決于膠帶的適用能力。目前掘進(jìn)機(jī)出渣的皮帶輸送機(jī)在小曲線多轉(zhuǎn)彎工況下主要面臨問題：1.膠帶內(nèi)外側(cè)受力不同容易造成傾翻；2.膠帶外側(cè)受拉易造成撕裂；3.膠帶內(nèi)側(cè)受壓易產(chǎn)生波浪堆疊；4.膠帶易跑偏內(nèi)側(cè)磨損嚴(yán)重。為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種用于小曲線掘進(jìn)機(jī)的皮帶輸送機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.針對(duì)上述背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提出一種用于小曲線掘進(jìn)機(jī)的皮帶輸送機(jī)，用以解決上述技術(shù)問題。

4.本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于小曲線掘進(jìn)機(jī)的皮帶輸送機(jī)，包括機(jī)尾裝置和機(jī)頭裝置，還包括中間鉸接架，中間鉸接架的一端與機(jī)尾裝置鉸接、另一端與機(jī)頭裝置鉸接，所述中間鉸接架上設(shè)有用于支撐小曲線膠帶的托輥組；所述小曲線膠帶包括基帶，基帶的側(cè)邊設(shè)有波紋部。

5.所述機(jī)尾裝置包括機(jī)尾支架，機(jī)尾支架上設(shè)有機(jī)尾滾筒；所述機(jī)頭裝置包括驅(qū)動(dòng)支架，驅(qū)動(dòng)支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾筒，小曲線膠帶環(huán)形敷設(shè)在機(jī)尾滾筒和驅(qū)動(dòng)滾筒之間。

6.所述中間鉸接架包括若干個(gè)首尾依次鉸接的鉸接單元架，鉸接單元架上設(shè)有至少一個(gè)托輥組。

7.同一側(cè)的波紋部等距離間隔設(shè)置，波紋部的橫截面為正弦波型，波紋部在基帶上的投影面為半波弧形面。所述波紋部可對(duì)稱設(shè)置在基帶的兩側(cè)，也可交叉設(shè)置在基帶的兩側(cè)。

8.本實(shí)用新型小曲線膠帶配合中間鉸接架，可實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)向單側(cè)“c”形轉(zhuǎn)彎或雙側(cè)“s”形轉(zhuǎn)彎，靈活性好。雙側(cè)設(shè)有波紋部的小曲線膠帶能夠很好地適應(yīng)掘進(jìn)機(jī)小曲線工況時(shí)膠帶外側(cè)伸長(zhǎng)和內(nèi)側(cè)壓縮的情況，實(shí)現(xiàn)膠帶的小曲線轉(zhuǎn)彎，避免膠帶內(nèi)外側(cè)受力不同容易造成傾翻現(xiàn)象。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，同時(shí)解決外側(cè)受拉，內(nèi)側(cè)受壓使膠帶受力不均勻問題，減小膠帶磨損量，延長(zhǎng)皮帶輸送機(jī)使用壽命，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說明

9.為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)

域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

10.圖1為本實(shí)用新型皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

11.圖2為實(shí)施例1中小曲線膠帶局部俯視圖。

12.圖3為實(shí)施例1中小曲線膠帶局部主視圖。

13.圖4為實(shí)施例2中小曲線膠帶局部俯視圖。

具體實(shí)施方式

14.下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

15.如圖1所示，實(shí)施例1，一種用于小曲線掘進(jìn)機(jī)的皮帶輸送機(jī)，包括機(jī)尾裝置和機(jī)頭裝置，機(jī)尾裝置和機(jī)頭裝置用于支撐小曲線膠帶，機(jī)頭裝置提供小曲線膠帶3轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。皮帶輸送機(jī)還包括中間鉸接架5，所述中間鉸接架5包括若干個(gè)首尾依次鉸接的鉸接單元架51，每個(gè)鉸接單元架51上設(shè)有至少一個(gè)用于支撐小曲線膠帶3的托輥組4。中間鉸接架5的一端與機(jī)尾裝置鉸接、另一端與機(jī)頭裝置鉸接；即靠近機(jī)頭的鉸接單元架與機(jī)頭裝置鉸接，靠近機(jī)尾裝置的鉸接單元架與機(jī)尾裝置鉸接。首尾依次鉸接的鉸接單元架靈活性更加，可進(jìn)行單向c型轉(zhuǎn)彎，也可進(jìn)行雙側(cè)s型轉(zhuǎn)彎，適用于復(fù)雜的盾構(gòu)出渣工況。

16.進(jìn)一步，所述機(jī)尾裝置包括機(jī)尾支架1，機(jī)尾支架1上設(shè)有機(jī)尾滾筒2；所述機(jī)頭裝置包括驅(qū)動(dòng)支架6，驅(qū)動(dòng)支架6上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾筒7，驅(qū)動(dòng)滾筒與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，提供小曲線膠帶3轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，小曲線膠帶3環(huán)形敷設(shè)在機(jī)尾滾筒2和驅(qū)動(dòng)滾筒7之間，配合中間鉸接架能夠很好地適應(yīng)掘進(jìn)機(jī)小曲線工況，實(shí)現(xiàn)膠帶的小曲線轉(zhuǎn)彎，且有效防止膠帶跑偏磨損。

17.進(jìn)一步，如圖2、3所示，所述小曲線膠帶3包括基帶3

?

1，基帶3

?

1的側(cè)邊設(shè)有波紋部3

?

2。同一側(cè)的波紋部3

?

2等距離間隔設(shè)置，波紋部3

?

2的橫截面為正弦波型，波紋部3

?

2在基帶3

?

1上的投影面為半波弧形面。優(yōu)選地，所述波紋部3

?

2對(duì)稱設(shè)置在基帶3

?

1的兩側(cè)。在運(yùn)輸過程中，小曲線膠帶能夠很好地適應(yīng)掘進(jìn)機(jī)小曲線工況時(shí)膠帶外側(cè)伸長(zhǎng)和內(nèi)側(cè)壓縮的情況，實(shí)現(xiàn)膠帶的小曲線轉(zhuǎn)彎。

18.如圖4所示，實(shí)施例2，一種用于小曲線掘進(jìn)機(jī)的皮帶輸送機(jī)，所述波紋部3

?

2交叉設(shè)置在基帶3

?

1的兩側(cè)，皮帶機(jī)轉(zhuǎn)彎過程中位于內(nèi)側(cè)的波紋部3

?

2受壓力，位于外側(cè)的波紋部3

?

2受拉力，位于內(nèi)側(cè)的波紋部跨度小于位于外側(cè)的波紋部的跨度，避免膠帶外側(cè)受拉易造成撕裂和膠帶內(nèi)側(cè)受壓易產(chǎn)生波浪堆疊；避免內(nèi)外側(cè)受力不同容易造成傾翻。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

19.以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種用于小曲線掘進(jìn)機(jī)的皮帶輸送機(jī)，包括機(jī)尾裝置和機(jī)頭裝置，其特征在于：還包括中間鉸接架（5），中間鉸接架（5）的一端與機(jī)尾裝置鉸接、另一端與機(jī)頭裝置鉸接，所述中間鉸接架（5）上設(shè)有用于支撐小曲線膠帶（3）的托輥組（4）；所述小曲線膠帶（3）包括基帶（3

?

1），基帶（3

?

1）的側(cè)邊設(shè)有波紋部（3

?

2）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小曲線掘進(jìn)機(jī)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)尾裝置包括機(jī)尾支架（1），機(jī)尾支架（1）上設(shè)有機(jī)尾滾筒（2）；所述機(jī)頭裝置包括驅(qū)動(dòng)支架（6），驅(qū)動(dòng)支架（6）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾筒（7），小曲線膠帶（3）環(huán)形敷設(shè)在機(jī)尾滾筒（2）和驅(qū)動(dòng)滾筒（7）之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小曲線掘進(jìn)機(jī)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述中間鉸接架（5）包括若干個(gè)首尾依次鉸接的鉸接單元架（51），鉸接單元架（51）上設(shè)有至少一個(gè)托輥組（4）。4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的用于小曲線掘進(jìn)機(jī)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于：同一側(cè)的波紋部（3

?

2）等距離間隔設(shè)置，波紋部（3

?

2）的橫截面為正弦波型，波紋部（3

?

2）在基帶（3

?

1）上的投影面為半波弧形面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于小曲線掘進(jìn)機(jī)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述波紋部（3

?

2）對(duì)稱設(shè)置在基帶（3

?

1）的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于小曲線掘進(jìn)機(jī)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述波紋部（3

?

2）交叉設(shè)置在基帶（3

?

1）的兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種用于小曲線掘進(jìn)機(jī)的皮帶輸送機(jī)，包括機(jī)尾裝置和機(jī)頭裝置，還包括中間鉸接架，中間鉸接架的一端與機(jī)尾裝置鉸接、另一端與機(jī)頭裝置鉸接，所述中間鉸接架上設(shè)有用于支撐小曲線膠帶的托輥組；所述小曲線膠帶包括基帶，基帶的側(cè)邊設(shè)有波紋部。本實(shí)用新型小曲線膠帶配合中間鉸接架，可實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)向單側(cè)“C”形轉(zhuǎn)彎或雙側(cè)“S”形轉(zhuǎn)彎，靈活性好。雙側(cè)設(shè)有波紋部的小曲線膠帶能夠很好地適應(yīng)掘進(jìn)機(jī)小曲線工況時(shí)膠帶外側(cè)伸長(zhǎng)和內(nèi)側(cè)壓縮的情況，實(shí)現(xiàn)膠帶的小曲線轉(zhuǎn)彎，避免膠帶內(nèi)外側(cè)受力不同容易造成傾翻現(xiàn)象。側(cè)受力不同容易造成傾翻現(xiàn)象。側(cè)受力不同容易造成傾翻現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：徐會(huì)敢 程進(jìn)明 宋朋洋 崔利衛(wèi) 寧向可 秦慶華 李傳濤

受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.02.05

技術(shù)公布日：2021/11/5