1.本發(fā)明涉及挖掘機生產(chǎn)裝配，具體地涉及一種挖掘機工作裝置裝配線。此外，本發(fā)明還涉及一種挖掘機工作裝置裝配方法。

背景技術：

2.目前常見的挖掘機工作裝置裝配線主要有：板鏈和工作站形式，物料堆放在生產(chǎn)線旁緩存，大型物料采用吊裝上、下線及轉(zhuǎn)運，其中，板鏈線的建設需要在廠房開挖地基，且當生產(chǎn)線建設投產(chǎn)后，再對生產(chǎn)線進行改造或搬遷的改造工作量和費用很大、改造周期長，工位柔性較差，生產(chǎn)線采用整體強制放行；工作站形式由于缺少工位流轉(zhuǎn)，單工位作業(yè)內(nèi)容多，易出現(xiàn)錯漏裝，對工人的技能要求高，現(xiàn)場物料堆放雜亂，上述兩種挖掘機工作裝置的裝配線形式都難以配合自動、半自動設備進行挖掘機工作裝置的裝配作業(yè)，導致挖掘機工作裝置裝配現(xiàn)場較為雜亂、物料堆積，挖掘機工作裝置裝配效率低下。

3.由于上述局限，在挖掘機生產(chǎn)中，通常需要設置彼此獨立的裝配線，分別獨立地裝配動臂和斗桿的襯套、油管等零部件，進而在各自完成零部件裝配后進行合裝。這導致占用較大的場地面積，且因獨立上料、異地運輸?shù)扔绊懮a(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術存在的挖掘機工作裝置裝配線占地面積大、生產(chǎn)效率低的問題，提供一種挖掘機工作裝置裝配線，該挖掘機工作裝置裝配線能夠顯著減小占地空間，并提升生產(chǎn)效率。

5.為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種挖掘機工作裝置裝配線，包括上料區(qū)、動臂裝配線、斗桿裝配線以及動臂斗桿合裝區(qū)，所述上料區(qū)設置為能夠向所述動臂裝配線和斗桿裝配線供應動臂和斗桿；所述動臂裝配線和斗桿裝配線在所述上料區(qū)和所述動臂斗桿合裝區(qū)之間延伸并分別具有多個不同的零部件裝配工位，以能夠選擇性地對應接收來自所述上料區(qū)的動臂或斗桿，并在各個所述零部件裝配工位實施所述動臂和斗桿各自的零部件裝配后輸送至所述動臂斗桿合裝區(qū)合裝形成工作裝置。

6.優(yōu)選地，所述上料區(qū)設有同時輸送所述動臂和斗桿的上料裝置，該上料裝置設置為能夠選擇性地將所述動臂或斗桿供應至相應的所述動臂裝配線或所述斗桿裝配線。

7.優(yōu)選地，所述上料裝置包括懸掛輸送機，所述挖掘機工作裝置裝配線包括途徑所述上料區(qū)并能夠分別沿所述動臂裝配線和斗桿裝配線運行的物料輸送裝置，該懸掛輸送機布置為能夠?qū)覓斓乃鰟颖酆投窏U對應投放于所述物料輸送裝置上。

8.優(yōu)選地，所述動臂裝配線與所述斗桿裝配線并行延伸。

9.優(yōu)選地，多個所述零部件裝配工位包括設于所述動臂裝配線上的動臂襯套壓裝工位和設于所述斗桿裝配線上的斗桿襯套壓裝工位。

10.優(yōu)選地，所述動臂襯套壓裝工位設有能夠沿所述動臂裝配線的延伸方向移動的動臂襯套壓裝設備，所述斗桿襯套壓裝工位設有能夠沿所述斗桿裝配線的延伸方向移動的斗

桿襯套壓裝設備，所述動臂襯套壓裝工位與所述斗桿襯套壓裝工位在所述動臂裝配線和所述斗桿裝配線的延伸方向相互錯開布置，或者，所述動臂襯套壓裝工位與所述斗桿襯套壓裝工位具有共用的襯套壓裝設備。

11.優(yōu)選地，所述挖掘機工作裝置裝配線包括途徑所述上料區(qū)并能夠分別沿所述動臂裝配線和斗桿裝配線運行分裝agv，該分裝agv能夠接收并承載來自所述上料區(qū)的所述動臂或斗桿，并將該動臂或斗桿運送至各個所述零部件裝配工位以在裝載狀態(tài)下實施所述動臂和斗桿各自的零部件裝配。

12.優(yōu)選地，所述分裝agv具有電磁或光學引導裝置，并設置為僅能夠被控制為平移。

13.優(yōu)選地，所述挖掘機工作裝置裝配線包括從所述動臂裝配線的尾端延伸至所述上料區(qū)的第一返程路線和從所述斗桿裝配線的尾端延伸至所述上料區(qū)的第二返程路線，所述分裝agv能夠沿該第一返程路線或第二返程路線運行至所述上料區(qū)，所述第一返程路線與第二返程路線至少部分地重疊。

14.優(yōu)選地，所述動臂斗桿合裝區(qū)設有用于幫助裝配人員進行高處作業(yè)的作業(yè)平臺，以能夠在該作業(yè)平臺上利用銷軸將來自所述動臂裝配線的動臂和來自所述斗桿裝配線的斗桿相連。

15.優(yōu)選地，所述動臂斗桿合裝區(qū)設有用于接收并承載來自所述動臂裝配線的動臂和來自所述斗桿裝配線的斗桿的合裝agv，所述挖掘機工作裝置裝配線還包括下線區(qū)，所述合裝agv能夠在該下線區(qū)與所述動臂斗桿合裝區(qū)之間運行以將所述工作裝置運送至所述下線區(qū)。

16.優(yōu)選地，在所述下線區(qū)還設置有用以緩存所述工作裝置的緩存分區(qū)。

17.本發(fā)明第二方面提供一種挖掘機工作裝置裝配方法，包括：

18.s1.在上料區(qū)選擇性供應動臂和斗桿；

19.s2.將所述動臂和斗桿分別對應輸送為順次經(jīng)過動臂裝配線和斗桿裝配線的多個不同的零部件裝配工位，并在各個所述零部件裝配工位實施所述動臂和斗桿各自的零部件裝配；

20.s3.將裝配完成后的所述動臂和斗桿輸送至動臂斗桿合裝區(qū)合裝形成工作裝置。

21.優(yōu)選地，所述上料區(qū)設有同時輸送所述動臂和斗桿的上料裝置，在步驟s1中，該上料裝置選擇性地將所述動臂或斗桿供應至相應的所述動臂裝配線或所述斗桿裝配線。

22.優(yōu)選地，所述動臂裝配線與所述斗桿裝配線并行延伸，在步驟s2中，在所述動臂被沿所述動臂裝配線輸送并實施零部件裝配的同時，所述斗桿被沿所述斗桿裝配線輸送并實施零部件裝配。

23.優(yōu)選地，在步驟s2中，由分裝agv承載并沿所述動臂裝配線和斗桿裝配線將對應的所述動臂和斗桿輸送至所述零部件裝配工位，并在裝載狀態(tài)下實施所述動臂和斗桿各自的零部件裝配。

24.優(yōu)選地，在步驟s1中，控制器獲取所述分裝agv的識別信息，并根據(jù)該識別信息控制上料裝置將對應的所述動臂或斗桿裝載于該分裝agv上。

25.通過上述技術方案，本發(fā)明的挖掘機工作裝置裝配線由共用的上料區(qū)向動臂裝配線和斗桿裝配線供應動臂和斗桿，并在零部件裝配完成后直接進入動臂斗桿合裝區(qū)合裝形成工作裝置，由此顯著減小生產(chǎn)區(qū)域占地面積，并省去獨立上料、不同生產(chǎn)區(qū)域運輸?shù)炔槐?br />
要工序，從而能夠有效提升生產(chǎn)效率。

26.在本發(fā)明優(yōu)選方案中，分裝agv承載并運送動臂和斗桿至不同零部件裝配工位，并在該裝載狀態(tài)下實施零部件裝配，因而能夠根據(jù)工作空間合理設置動臂裝配線和斗桿裝配線的延伸路徑，可以自由布置零部件裝配工位且無需在裝配現(xiàn)場堆放過多物料，在改造時僅需重新確定動臂裝配線和斗桿裝配線。

附圖說明

27.圖1是根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實施方式的挖掘機工作裝置裝配線示意圖。

28.附圖標記說明

[0029]1????????

上料區(qū)

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裝配區(qū)

[0030]

201

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動臂裝配線

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2011

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動臂襯套壓裝工位

[0031]

2012

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動臂第一管路安裝工位

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2013

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動臂第二管路安裝工位

[0032]

2014

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動臂第三管路安裝工位

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202

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斗桿裝配線

[0033]

2021

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斗桿襯套壓裝工位

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2022

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鏟斗油缸安裝工位

[0034]

2023

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連桿安裝工位

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2024

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斗桿管路安裝工位

[0035]

2025

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斗桿下線工位

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203

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動臂斗桿合裝區(qū)

[0036]

301,302

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分裝agv

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303

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合裝agv

[0037]4????????

下線區(qū)

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第一返程路線

[0038]6????????

第二返程路線

具體實施方式

[0039]

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

[0040]

本發(fā)明的實施例中提供一種新型的挖掘機工作裝置裝配線，其中，組成挖掘機工作裝置的零部件包括動臂、斗桿、油缸以及管路等各種零部件，挖掘機工作裝置裝配線用于將上述各種零部件裝配成完整的挖掘機工作裝置，以便用于后續(xù)的挖掘機裝配。具體地，如圖1所示，挖掘機工作裝置裝配線包括上料區(qū)1、裝配區(qū)2和分裝agv301、302，該裝配區(qū)2設有動臂裝配線201和斗桿裝配線202，分裝agv301、302能夠接收并承載來自上料區(qū)1的動臂或斗桿，并沿相應的動臂裝配線201或斗桿裝配線202將該動臂或斗桿運送至多個不同的零部件裝配工位以在裝載狀態(tài)下實施所述動臂和斗桿各自的零部件裝配。其中，上料區(qū)1用于進行上料；裝配區(qū)2用于將各個零部件裝配成挖掘機工作裝置，裝配區(qū)2可以包括動臂裝配線201、斗桿裝配線202以及動臂斗桿合裝區(qū)203，動臂裝配線201呈線形地設置在上料區(qū)1的下游，斗桿裝配線202呈線形地設置在上料區(qū)1的下游并與動臂裝配線201平行，使得動臂和斗桿的裝配可以分別在不同的裝配線上同時進行，有利于提升挖掘機工作裝置的裝配效率；動臂斗桿合裝區(qū)203設置在動臂裝配線201和斗桿裝配線202的下游，用于在該處將裝配好的動臂和斗桿合裝到一起組成完整的挖掘機工作裝置。

[0041]

在本發(fā)明的挖掘機工作裝置裝配線中，包括用于沿動臂裝配線201運行以將動臂運送至相應的零部件裝配工位的分裝agv301和用于沿斗桿裝配線202運行以將斗桿運送至相應的零部件裝配工位的分裝agv302，該用于動臂的分裝agv301和用于斗桿的分裝agv302

可以相同或不同。用于動臂的分裝agv301可移動地設置在包括上料區(qū)1和動臂裝配線201在內(nèi)的第一地面工作區(qū)域內(nèi)；用于斗桿的分裝agv302可移動地設置在包括上料區(qū)1和斗桿裝配線202在內(nèi)的第二地面工作區(qū)域內(nèi)；具體地，分裝agv301、302均在地面上移動以便對零部件進行轉(zhuǎn)運，降低了對大型結構件的吊運次數(shù)，避免因吊裝而產(chǎn)生磕碰等安全風險。用于動臂的分裝agv301從上料區(qū)1出發(fā)并沿著動臂裝配線201前進，將動臂依次轉(zhuǎn)運到各個用于動臂裝配的工位進行裝配，當用于動臂的分裝agv301將動臂轉(zhuǎn)運到最后一個用于動臂裝配的工位后沿固定路線返回到上料區(qū)1進行下一次轉(zhuǎn)運，因此，用于動臂的分裝agv301還需改變前進方向再依次途徑第一返程路線5回到上料區(qū)1；

[0042]

同理，用于斗桿的分裝agv302從上料區(qū)1出發(fā)并沿著斗桿裝配線202前進，將斗桿依次轉(zhuǎn)運到各個用于斗桿裝配的工位進行裝配，當用于斗桿的分裝agv302將斗桿轉(zhuǎn)運到最后一個用于斗桿裝配的工位后沿固定路線返回到上料區(qū)1進行下一次轉(zhuǎn)運，因此，用于斗桿的分裝agv302還需改變前進方向途徑第二返程路線6回到上料區(qū)1。在動臂裝配線201和斗桿裝配線202的尾端，可以設有移動吊裝裝置，用于將分裝完成的動臂和斗桿分別吊運至動臂斗桿合裝區(qū)203，以在該動臂斗桿合裝區(qū)203進行合裝。本實施例中提供的挖掘機工作裝置裝配線將組成挖掘機工作裝置的各零部件均設置在上料區(qū)1進行上料，并通過設置相互平行的動臂裝配線201和斗桿裝配線202分別同時對動臂和斗桿進行安裝，再在動臂斗桿合裝區(qū)203將安裝好的動臂和斗桿進行合裝，起到了減少生產(chǎn)區(qū)域占用，降低吊運次數(shù)，物流流轉(zhuǎn)順暢，以及進一步提升工作裝置裝配效率的作用。

[0043]

在本發(fā)明的實施例中，挖掘機工作裝置裝配線還包括懸吊投料部，該懸吊投料部用于將零部件吊裝投置到上料區(qū)1，懸吊投料部吊設在半空中且具有投放點，懸吊投料部的投放點的位置與上料區(qū)1的位置上下對齊。本實施例中的懸吊投料部為懸掛輸送機(空中ems輸送線)，該懸掛輸送機在上料區(qū)1的豎直上方設有投放點，用于將動臂和斗桿輸送到投放點，而分裝agv301、302等待在上料區(qū)1，具體地，各零部件在懸掛輸送機上依照生產(chǎn)計劃依次下件投放，若等待在上料區(qū)1的為用于動臂的分裝agv301，懸掛輸送機中輸送的動臂到達投放點后將其投放到該分裝agv301上實現(xiàn)直接上料；若懸掛輸送機中輸送的是斗桿，其到達投放點后則不進行投放，而是使其回流，直到等待在投放點下方的為用于斗桿的分裝agv302，該種方式實現(xiàn)了投放的零部件類型和分裝agv類型的綁定。本實施例中通過懸掛輸送機這種輸送、投放方式將動臂和斗桿在同一位置被精準配送到上料區(qū)1并實現(xiàn)直接上料，減少了現(xiàn)場的吊裝周轉(zhuǎn)，避免另外設置用于存放動臂、斗桿等大型結構零部件的場地，進而避免場地內(nèi)物料堆積，減少了生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)場地的占用。此外，本實施例中的懸吊投料部不局限于懸掛輸送機，還可以采用其他上料裝置，如agv或人工叉車搬運等形式。

[0044]

在本發(fā)明的實施例中，挖掘機工作裝置裝配線還包括下線區(qū)4，該下線區(qū)4設置在動臂斗桿合裝區(qū)203的下游，用于將裝配完成的挖掘機工作裝置從挖掘機工作裝置裝配線上移出；在動臂斗桿合裝區(qū)203設有用于接收并承載分裝完成的動臂和斗桿的合裝agv303，該合裝agv303可移動地設置在至少包括動臂斗桿合裝區(qū)203和下線區(qū)4在內(nèi)的地面工作區(qū)域內(nèi)。該合裝agv303的起點為動臂斗桿合裝區(qū)203，終點為下線區(qū)4，將裝配完成的挖掘機工作裝置轉(zhuǎn)運到下線區(qū)4完成下線，避免挖掘機工作裝置在動臂斗桿合裝區(qū)203堆積造成生產(chǎn)現(xiàn)場混亂。

[0045]

在本發(fā)明的實施例中，動臂裝配線201包括多個功能不一的動臂裝配工位，多個動

臂裝配工位呈直線形排列設置；斗桿裝配線202包括多個功能不一的斗桿裝配工位，多個斗桿裝配工位呈直線形排列設置。具體地，在每一個動臂裝配工位完成的動臂裝配工序各不相同，用于動臂的分裝agv301從上料區(qū)1出發(fā)后沿著動臂裝配線201將用于動臂裝配的零部件依次轉(zhuǎn)運到各個動臂裝配工位實現(xiàn)動臂的逐步裝配；

[0046]

同理，在每一個斗桿裝配工位完成的斗桿裝配工序各不相同，用于斗桿的分裝agv302從上料區(qū)1出發(fā)后沿著斗桿裝配線202將用于斗桿裝配的零部件依次轉(zhuǎn)運到各個斗桿裝配工位實現(xiàn)斗桿的逐步裝配。將動臂裝配線201和斗桿裝配線202設置為平行的直線形能夠有效降低分裝agv的前行難度，可以提升了動臂和斗桿的裝配效率。進一步地，本實施例中，動臂裝配線201和斗桿裝配線202之間的間隔距離較小，使得挖掘機工作裝置裝配線布局更為緊湊，有利于節(jié)約空間。

[0047]

在本發(fā)明的實施例中，動臂裝配工位中包括動臂襯套壓裝工位2011，動臂襯套壓裝工位2011上設有可沿動臂裝配線201所在方向移動的動臂襯套壓裝設備；斗桿裝配工位中包括斗桿襯套壓裝工位2021，斗桿襯套壓裝工位2021上設有可沿斗桿裝配線202所在方向移動的斗桿襯套壓裝設備。本實施例中動臂裝配工位具體包括用于進行動臂襯套壓裝的動臂襯套壓裝工位2011、用于進行動臂第一部分管路安裝的動臂第一管路安裝工位2012、用于進行動臂第二部分管路安裝的動臂第二管路安裝工位2013以及用于進行動臂第三部分管路安裝的動臂第三管路安裝工位2014，其中，動臂襯套壓裝這一裝配工序是通過動臂襯套壓裝設備進行的，因此，動臂襯套壓裝工位2011上設有動臂襯套壓裝設備，且動臂襯套壓裝設備能夠沿著動臂裝配線201所在方向移動，使得動臂襯套壓裝設備能夠匹配動臂的襯套壓裝位置，避免因動臂襯套壓裝設備和襯套壓裝位置不匹配而導致動臂襯套壓裝不能順利進行，在進行動臂襯套壓裝前，裝配人員需要調(diào)整動臂襯套壓裝設備使其對準動臂襯套安裝孔；在另一種實施方式中，動臂襯套壓裝工位2011與斗桿襯套壓裝工位2021可以具有共用的襯套壓裝設備。

[0048]

進一步地，本實施例中斗桿裝配工位具體包括用于進行斗桿襯套壓裝的斗桿襯套壓裝工位2021、用于進行鏟斗油缸安裝的鏟斗油缸安裝工位2022、用于進行連桿安裝的連桿安裝工位2023、用于進行斗桿部分管路安裝的斗桿管路安裝工位2024以及用于進行斗桿下線的斗桿下線工位2025，其中，斗桿襯套壓裝這一裝配工序是通過斗桿襯套壓裝設備進行的，因此，斗桿襯套壓裝工位2021上設有斗桿襯套壓裝設備，且斗桿襯套壓裝設備能夠沿著斗桿裝配線202所在方向移動，使得斗桿襯套壓裝設備能夠匹配斗桿的襯套壓裝位置，避免因斗桿襯套壓裝設備和襯套壓裝位置不匹配而導致斗桿襯套壓裝不能順利進行，在進行斗桿襯套壓裝前，裝配人員需要調(diào)整斗桿襯套壓裝設備使其對準斗桿襯套安裝孔。此外，本實施例中動臂第一部分管路、動臂第二部分管路、動臂第三部分管路、鏟斗油缸、連桿以及斗桿部分上管路的安裝均采用人工安裝的方式。

[0049]

在本發(fā)明的實施例中，動臂襯套壓裝工位2011和斗桿襯套壓裝工位2021在橫向上的位置相互錯開。具體地，本實施例中的橫向是指與動臂裝配線201或斗桿裝配線202平行的方向，由于動臂襯套壓裝工位2011上設有可移動的動臂襯套壓裝設備、斗桿襯套壓裝工位2021上設有可移動的斗桿襯套壓裝設備，若動臂襯套壓裝工位2011和斗桿襯套壓裝工位2021在橫向上相隔較近可能導致動臂襯套壓裝設備、斗桿襯套壓裝設備兩者在工作過程中產(chǎn)生干涉，進而影響動臂襯套壓裝設備和斗桿襯套壓裝設備的正常運行。

[0050]

在本發(fā)明的實施例中，動臂襯套壓裝設備包括對向且同軸設置的第一壓裝頭和第二壓裝頭，用于從對稱的兩側(cè)壓入動臂襯套，使得動臂襯套的壓裝力能被抵消且壓裝過程平穩(wěn)，且能實現(xiàn)快速定位對中，避免敲擊帶來的質(zhì)量風險；斗桿襯套壓裝設備包括對向且同軸設置的第三壓裝頭和第四壓裝頭，用于從對稱的兩側(cè)壓入斗桿襯套，使得斗桿襯套的壓裝力能被抵消且壓裝過程平穩(wěn)，實現(xiàn)快速定位對中，避免敲擊使得質(zhì)量下降。

[0051]

在本發(fā)明的實施例中，動臂斗桿合裝區(qū)203的工作區(qū)域內(nèi)設有用以幫助裝配人員進行高處作業(yè)的作業(yè)平臺。本實施例中，在進行動臂斗桿合裝前，合裝agv303停留在動臂斗桿合裝區(qū)203，利用吊車等將裝配完成的動臂和斗桿直接轉(zhuǎn)運到合裝agv303上進行動臂和斗桿的合裝，由于動臂和斗桿的結構較大、高度較高，為便于裝配人員進行合裝，在動臂斗桿合裝區(qū)203中設置作業(yè)平臺，裝配人員便可站在作業(yè)平臺上對動臂和斗桿進行合裝，降低了動臂和斗桿的合裝難度，當動臂和斗桿的合裝完成后合裝agv303便可直接將挖掘機工作裝置轉(zhuǎn)運到下線區(qū)4進行下線。

[0052]

在本發(fā)明中，分裝agv和合裝agv(automated guided vehicle)是一種自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，且具有安全保護以及各種移載功能，此外，agv可以在原地實現(xiàn)前后、左右方向的平移，能夠避免大結構件在裝配現(xiàn)場的轉(zhuǎn)彎運轉(zhuǎn)，有利于增強裝配現(xiàn)場運轉(zhuǎn)的靈活性并節(jié)約裝配場地，且增強了挖掘機工作裝置裝配線的柔性，在工序調(diào)整或新增時資金投入更少，改造周期更短，對生產(chǎn)過程影響更??；動臂和斗桿裝配完成后再通過吊車將其轉(zhuǎn)運到動臂斗桿合裝區(qū)203進行合裝。本實施例中的挖掘機工作裝置裝配線采用多個agv和吊車搭配的轉(zhuǎn)運方式對零部件或挖掘機工作裝置進行轉(zhuǎn)運，減少大結構零部件的吊運次數(shù)，降低因吊裝產(chǎn)生的勞動強度，還降低了吊裝過程中易產(chǎn)生的磕碰情形和安全風險。

[0053]

在本發(fā)明的實施例中，該挖掘機工作裝置裝配線屬于挖掘機裝配線中的一部分，挖掘機裝配線中包括挖掘機裝配上料區(qū)，該挖掘機裝配上料區(qū)設置在下線區(qū)4的下游，下線區(qū)4和挖掘機裝配上料區(qū)在內(nèi)的工作區(qū)域內(nèi)可以設有吊車，即當合裝agv303達到下線區(qū)4后可根據(jù)實際生產(chǎn)需求將其吊運到挖掘機裝配上料區(qū)，以便進行挖掘機的后續(xù)裝配工序，減少了中間周轉(zhuǎn)并實現(xiàn)物料一個流生產(chǎn)。

[0054]

在本發(fā)明的實施例中，在下線區(qū)4所屬的工作區(qū)域內(nèi)還設置有用以緩存挖掘機工作裝置的緩存分區(qū)，用以緩存裝配完成的挖掘機工作裝置，確保挖掘機工作裝置能夠及時下線，并保證挖掘機裝配線不會因為缺少挖掘機工作裝置的物料而停止運行，有利于挖掘機工作裝置裝配線和挖掘機裝配線之間的物料平衡。

[0055]

本發(fā)明的另一方面還提供一種挖掘機工作裝置裝配方法，包括：s1.將動臂或斗桿裝載于分裝agv301、302上；s2.控制分裝agv301、302沿動臂裝配線201或斗桿裝配線202運行，以將動臂或斗桿運送至多個不同的零部件裝配工位，并在裝載狀態(tài)下裝配該動臂或斗桿的零部件。本發(fā)明通過由分裝agv承載并運送動臂和斗桿至不同零部件裝配工位，并在該裝載狀態(tài)下實施零部件裝配，因而能夠根據(jù)工作空間合理設置動臂裝配線和斗桿裝配線的延伸路徑，可以自由布置零部件裝配工位且無需在裝配現(xiàn)場堆放過多物料，在改造時僅需重新確定動臂裝配線和斗桿裝配線。

[0056]

在本發(fā)明的實施例中，采用上述的挖掘機工作裝置裝配線對挖掘機工作裝置進行裝配時包括如下作業(yè)工序：

[0057]

s1：使分裝agv301、302在上料區(qū)1等待；

[0058]

s2：控制器獲取所述分裝agv301、302的識別信息，并根據(jù)該識別信息控制懸吊投料部將對應的動臂或斗桿裝載于該分裝agv301、302上，懸吊投料部根據(jù)生產(chǎn)計劃在投放點將動臂或斗桿直接投置到分裝agv301、302上，將不在生產(chǎn)計劃內(nèi)的零部件回流；

[0059]

s3：用于動臂的分裝agv301沿著動臂裝配線201運行并執(zhí)行作業(yè)工序s41-s46；用于斗桿的分裝agv302沿著斗桿裝配線202運行并執(zhí)行作業(yè)工序s47-s412；

[0060]

s41：用于動臂的分裝agv301運載動臂到動臂襯套壓裝工位2011通過動臂襯套壓裝設備進行動臂襯套壓裝，裝配人員再進行動臂油缸及相關管路安裝；

[0061]

s42：用于動臂的分裝agv301運載s41工序中裝配完成的部件到動臂第一管路安裝工位2012進行動臂第一部分管路安裝；

[0062]

s43：用于動臂的分裝agv301運載s42工序中裝配完成的部件到動臂第二管路安裝工位2013進行動臂第二部分管路安裝；

[0063]

s44：用于動臂的分裝agv301運載s43工序中裝配完成的部件到動臂第三管路安裝工位2014進行動臂第三部分管路安裝，至此動臂裝配完成；

[0064]

s45：裝配人員利用吊車等將裝配完成的動臂轉(zhuǎn)運到等待在動臂斗桿合裝區(qū)203的合裝agv303上；

[0065]

s46：使用于動臂的分裝agv301經(jīng)過第一返程路線5返回至上料區(qū)1排隊或等待；

[0066]

s47：用于斗桿的分裝agv302沿著斗桿裝配線202運行并運載斗桿到斗桿襯套壓裝工位2021通過斗桿襯套壓裝設備進行斗桿襯套壓裝，裝配人員再進行相關部分管路安裝；

[0067]

s48：用于斗桿的分裝agv302運載s47工序中裝配完成的部件到鏟斗油缸安裝工位2022進行鏟斗油缸及相關部分管路安裝；

[0068]

s49：用于斗桿的分裝agv302運載s48工序中裝配完成的部件到連桿安裝工位2023進行連桿及搖臂的安裝；

[0069]

s410：用于斗桿的分裝agv302運載s49工序中裝配完成的部件到斗桿管路安裝工位2024進行斗桿管路的安裝，至此斗桿裝配完成；

[0070]

s411：用于斗桿的分裝agv302運載s410工序中裝配完成斗桿到斗桿下線工位2025，裝配人員利用吊車等將裝配完成的斗桿轉(zhuǎn)運到等待在動臂斗桿合裝區(qū)203的合裝agv303上；

[0071]

s412：使用于斗桿的分裝agv302經(jīng)過第二返程路線6返回至上料區(qū)1排隊或等待；

[0072]

s5：裝配人員對位于合裝agv303上的動臂和斗桿進行銷軸和油缸的裝配，至此挖掘機工作裝置裝配完成；

[0073]

s6：合裝agv303將裝配完成的挖掘機工作裝置運載到下線區(qū)4；

[0074]

s7：裝配人員采用吊車等將挖掘機工作裝置轉(zhuǎn)運到挖掘機裝配上料區(qū)，或?qū)⑼诰驒C工作裝置轉(zhuǎn)運到緩存分區(qū)進行緩存；

[0075]

s8：合裝agv303返回至動臂斗桿合裝區(qū)203進行等待。

[0076]

以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于此。在本發(fā)明的技術構思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，包括各個具體技術特征以任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。但這些簡單變型和組合同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容，均屬于本發(fā)明

的保護范圍。技術特征：

1.一種挖掘機工作裝置裝配線，其特征在于，包括上料區(qū)(1)、動臂裝配線(201)、斗桿裝配線(202)以及動臂斗桿合裝區(qū)(203)，所述上料區(qū)(1)設置為能夠向所述動臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)供應動臂和斗桿；所述動臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)在所述上料區(qū)(1)和所述動臂斗桿合裝區(qū)(203)之間延伸并分別具有多個不同的零部件裝配工位，以能夠選擇性地對應接收來自所述上料區(qū)(1)的動臂或斗桿，并在各個所述零部件裝配工位實施所述動臂和斗桿各自的零部件裝配后輸送至所述動臂斗桿合裝區(qū)(203)合裝形成工作裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機工作裝置裝配線，其特征在于，所述上料區(qū)(1)設有同時輸送所述動臂和斗桿的上料裝置，該上料裝置設置為能夠選擇性地將所述動臂或斗桿供應至相應的所述動臂裝配線(201)或所述斗桿裝配線(202)。3.根據(jù)權利要求2所述的挖掘機工作裝置裝配線，其特征在于，所述上料裝置包括懸掛輸送機，所述挖掘機工作裝置裝配線包括途徑所述上料區(qū)(1)并能夠分別沿所述動臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)運行的物料輸送裝置，該懸掛輸送機布置為能夠?qū)覓斓乃鰟颖酆投窏U對應投放于所述物料輸送裝置上。4.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機工作裝置裝配線，其特征在于，所述動臂裝配線(201)與所述斗桿裝配線(202)并行延伸。5.根據(jù)權利要求4所述的挖掘機工作裝置裝配線，其特征在于，多個所述零部件裝配工位包括設于所述動臂裝配線(201)上的動臂襯套壓裝工位(2011)和設于所述斗桿裝配線(202)上的斗桿襯套壓裝工位(2021)。6.根據(jù)權利要求5所述的挖掘機工作裝置裝配線，其特征在于，所述動臂襯套壓裝工位(2011)設有能夠沿所述動臂裝配線(201)的延伸方向移動的動臂襯套壓裝設備，所述斗桿襯套壓裝工位(2021)設有能夠沿所述斗桿裝配線(202)的延伸方向移動的斗桿襯套壓裝設備，所述動臂襯套壓裝工位(2011)與所述斗桿襯套壓裝工位(2021)在所述動臂裝配線(201)和所述斗桿裝配線(202)的延伸方向相互錯開布置，或者，所述動臂襯套壓裝工位(2011)與所述斗桿襯套壓裝工位(2021)具有共用的襯套壓裝設備。7.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機工作裝置裝配線，其特征在于，所述挖掘機工作裝置裝配線包括途徑所述上料區(qū)(1)并能夠分別沿所述動臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)運行分裝agv(301,302)，該分裝agv(301,302)能夠接收并承載來自所述上料區(qū)(1)的所述動臂或斗桿，并將該動臂或斗桿運送至各個所述零部件裝配工位以在裝載狀態(tài)下實施所述動臂和斗桿各自的零部件裝配。8.根據(jù)權利要求7所述的挖掘機工作裝置裝配線，其特征在于，所述分裝agv(301,302)具有電磁或光學引導裝置，并設置為僅能夠被控制為平移。9.根據(jù)權利要求7所述的挖掘機工作裝置裝配線，其特征在于，所述挖掘機工作裝置裝配線包括從所述動臂裝配線(201)的尾端延伸至所述上料區(qū)(1)的第一返程路線(5)和從所述斗桿裝配線(202)的尾端延伸至所述上料區(qū)(1)的第二返程路線(6)，所述分裝agv(301,302)能夠沿該第一返程路線(5)或第二返程路線(6)運行至所述上料區(qū)(1)，所述第一返程路線(5)與第二返程路線(6)至少部分地重疊。10.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機工作裝置裝配線，其特征在于，所述動臂斗桿合裝區(qū)

(203)設有用于幫助裝配人員進行高處作業(yè)的作業(yè)平臺，以能夠在該作業(yè)平臺上利用銷軸將來自所述動臂裝配線(201)的動臂和來自所述斗桿裝配線(202)的斗桿相連。11.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機工作裝置裝配線，其特征在于，所述動臂斗桿合裝區(qū)(203)設有用于接收并承載來自所述動臂裝配線(201)的動臂和來自所述斗桿裝配線(202)的斗桿的合裝agv(303)，所述挖掘機工作裝置裝配線還包括下線區(qū)(4)，所述合裝agv(303)能夠在該下線區(qū)(4)與所述動臂斗桿合裝區(qū)(3)之間運行以將所述工作裝置運送至所述下線區(qū)(4)。12.根據(jù)權利要求11所述的挖掘機工作裝置裝配線，其特征在于，在所述下線區(qū)(4)還設置有用以緩存所述工作裝置的緩存分區(qū)。13.一種挖掘機工作裝置裝配方法，其特征在于，包括：s1.在上料區(qū)(1)選擇性供應動臂和斗桿；s2.將所述動臂和斗桿分別對應輸送為順次經(jīng)過動臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)的多個不同的零部件裝配工位，并在各個所述零部件裝配工位實施所述動臂和斗桿各自的零部件裝配；s3.將裝配完成后的所述動臂和斗桿輸送至動臂斗桿合裝區(qū)(203)合裝形成工作裝置。14.根據(jù)權利要求13所述的挖掘機工作裝置裝配方法，其特征在于，所述上料區(qū)(1)設有同時輸送所述動臂和斗桿的上料裝置，在步驟s1中，該上料裝置選擇性地將所述動臂或斗桿供應至相應的所述動臂裝配線(201)或所述斗桿裝配線(202)。15.根據(jù)權利要求13所述的挖掘機工作裝置裝配方法，其特征在于，所述動臂裝配線(201)與所述斗桿裝配線(202)并行延伸，在步驟s2中，在所述動臂被沿所述動臂裝配線(201)輸送并實施零部件裝配的同時，所述斗桿被沿所述斗桿裝配線(202)輸送并實施零部件裝配。16.根據(jù)權利要求13所述的挖掘機工作裝置裝配方法，其特征在于，在步驟s2中，由分裝agv(301,302)承載并沿所述動臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)將對應的所述動臂和斗桿輸送至所述零部件裝配工位，并在裝載狀態(tài)下實施所述動臂和斗桿各自的零部件裝配。17.根據(jù)權利要求16所述的挖掘機工作裝置裝配方法，其特征在于，在步驟s1中，控制器獲取所述分裝agv(301,302)的識別信息，并根據(jù)該識別信息控制上料裝置將對應的所述動臂或斗桿裝載于該分裝agv(301,302)上。

技術總結

本發(fā)明涉及挖掘機生產(chǎn)裝配領域，公開了一種挖掘機工作裝置裝配線及裝配方法，所述挖掘機工作裝置裝配線包括上料區(qū)(1)、動臂裝配線(201)、斗桿裝配線(202)以及動臂斗桿合裝區(qū)(203)，所述上料區(qū)(1)設置為能夠向所述動臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)供應動臂和斗桿；該動臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)分別具有多個不同的零部件裝配工位，以能夠在各個所述零部件裝配工位實施所述動臂和斗桿各自的零部件裝配后輸送至所述動臂斗桿合裝區(qū)(203)合裝形成工作裝置。本發(fā)明的挖掘機工作裝置裝配線能夠顯著減小生產(chǎn)區(qū)域占地面積，并省去獨立上料、不同生產(chǎn)區(qū)域運輸?shù)炔槐匾ば?，從而能夠有效提升生產(chǎn)效率。能夠有效提升生產(chǎn)效率。能夠有效提升生產(chǎn)效率。

技術研發(fā)人員：付玲 奉華 周學全 毛青 王張權 涂海

受保護的技術使用者：中聯(lián)重科股份有限公司

技術研發(fā)日：2021.07.12

技術公布日：2022/8/4