1.本實用新型屬于物料輸送領(lǐng)域，具體涉及一種帶式輸送機棧橋輔助自動沖洗裝置。

背景技術(shù)：

2.我國目前在建和已投產(chǎn)的火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)多采用封閉輸送物料棧橋，輸煤系統(tǒng)運行時，帶式輸送機兩側(cè)會散落很多煤屑。散落的煤屑需要定時沖洗，否則會對安全文明生產(chǎn)帶來極大影響。

3.目前煤屑的清理主要依靠人力手動沖洗，但這種沖洗方式往往存在沖洗不及時、人工成本高等問題。且對于空間較小的棧橋，人工沖洗的難度大大加大，沖洗過程費時費力且沖洗效率不高，經(jīng)濟性水平較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種帶式輸送機棧橋輔助自動沖洗裝置，該裝置可以輔助對棧橋地面進行自動沖洗，為消除人工沖洗提供一種可能性的實施設(shè)備，有利于保障安全文明生產(chǎn)。

5.為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種帶式輸送機棧橋輔助自動沖洗裝置，在甲乙?guī)捷斔蜋C外側(cè)兩路支腿和中間一路支腿上布置，包括依次連接的上水水管、沖洗水管和噴頭，上水水管沿帶式輸送機運行方向布置，沖洗水管垂直于上水水管向上將水流引至固定在云臺的噴頭，沖洗水管整體為金屬軟管或從云臺底部到連接噴頭的一段采用金屬軟管，沖洗水管上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥和云臺的控制信號輸入端連接控制模塊的輸出端。

6.間隔一個支腿設(shè)置一組沖洗水管、云臺以及噴頭。

7.云臺包括水平回轉(zhuǎn)平臺、俯仰平臺、俯仰動作電機和回轉(zhuǎn)動作電機，水平回轉(zhuǎn)平臺連接回轉(zhuǎn)動作電機的輸出端，俯仰平臺通過連接板設(shè)置在水平回轉(zhuǎn)平臺的上方，俯仰平臺與所述連接板鉸接，所述鉸接軸連接俯仰動作電機的輸出端，噴頭設(shè)置在俯仰平臺上。

8.控制模塊包括單片機模塊和驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊連接單片機模塊的信號輸出端與俯仰動作電機和回轉(zhuǎn)動作電機的動作信號輸入端，單片機模塊的信號輸出端還連接電磁閥的控制信號輸入端。

9.在支腿的上部外側(cè)面設(shè)置l形連接板安裝云臺，在支腿的下部外側(cè)設(shè)置水平支撐桿用于安裝上水水管，上水水管通過管箍緊固于所述水平支撐桿。

10.上水水管連接加壓水泵。

11.還包括攝像頭，攝像頭設(shè)置在相鄰兩組上沖洗水管之間的支腿上，所述攝像頭經(jīng)控制模塊及連接控制中心。

12.云臺的外側(cè)設(shè)置柔性防塵外殼。

13.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下有益效果：本實用新型提供一種能輔

助自動沖洗帶式輸送機兩側(cè)煤屑的裝置，設(shè)置控制模塊以及電磁閥和云臺，使得遠程自動控制成為可能，有利于釋放人力，而且降低工作人員在惡劣環(huán)境工作的風險，有助于提高清洗的及時性。

附圖說明

14.圖1是本實用新型一種封閉輸送物料棧橋輔助自動沖洗裝置在甲乙?guī)捷斔蜋C棧橋布置位置的俯視圖。

15.圖2是本實用新型一種封閉輸送物料棧橋輔助自動沖洗裝置的主視圖。

16.圖3是自動沖洗裝置的局部放大圖。

17.圖4是云臺的主視圖和側(cè)視圖。

18.圖中，1-上水水管，2-沖洗水管，3-云臺，4-支腿，5-噴頭，31-水平回轉(zhuǎn)平臺，32-俯仰平臺。

具體實施方式

19.下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施方式僅用于解釋相關(guān)內(nèi)容，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關(guān)的部分。

20.需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施方式及實施方式中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施方式來詳細說明本實用新型的技術(shù)方案。

21.除非另有說明，否則示出的示例性實施方式/實施例將被理解為提供可以在實踐中實施本實用新型的技術(shù)構(gòu)思的一些方式的各種細節(jié)的示例性特征。因此，除非另有說明，否則在不脫離本實用新型的技術(shù)構(gòu)思的情況下，各種實施方式/實施例的特征可以另外地組合、分離、互換和/或重新布置。

22.當一個部件被稱作“在”另一部件“上”或“之上”、“連接到”或“結(jié)合到”另一部件時，該部件可以直接在所述另一部件上、直接連接到或直接結(jié)合到所述另一部件，或者可以存在中間部件。然而，當部件被稱作“直接在”另一部件“上”、“直接連接到”或“直接結(jié)合到”另一部件時，不存在中間部件。為此，術(shù)語“連接”可以指物理連接、電氣連接等，并且具有或不具有中間部件。

23.參考圖1，一種帶式輸送機棧橋輔助自動沖洗裝置，在甲乙?guī)捷斔蜋C外側(cè)兩路支腿4和中間一路支腿4上布置，包括依次連接的上水水管1、沖洗水管2和噴頭5，上水水管1沿帶式輸送機運行方向布置，沖洗水管2垂直于上水水管1向上將水流引至固定在云臺3的噴頭5，沖洗水管2整體為金屬軟管或從云臺底部到連接噴頭的一段采用金屬軟管，沖洗水管2上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥和云臺3的控制信號輸入端連接控制模塊的輸出端。

24.如圖1所示，封閉輸送物料棧橋輔助自動沖洗裝置在甲乙?guī)捷斔蜋C外側(cè)兩路支腿4和中間一路支腿4上布置，每兩個支腿4安裝一套。

25.如圖2至3所示，上水水管1沿帶式輸送機運行方向布置，沖洗水管2垂直于上水水管1向上將水流引至固定在云臺3的噴頭5上。

26.如圖4所示，云臺3可以進行水平回轉(zhuǎn)和俯仰動作，從而使得噴頭噴出的水流可以覆蓋相鄰支腿間棧橋地面上有煤屑的全部區(qū)域。

27.工作環(huán)境中有大量煤粉煤屑，云臺3的外側(cè)設(shè)置柔性防塵外殼，防止煤屑影響云臺3的使用性能，同時還不影響云臺3的動作。

28.作為可選的實施例，參考圖4，云臺3包括水平回轉(zhuǎn)平臺32、俯仰平臺31、俯仰動作電機和回轉(zhuǎn)動作電機，水平回轉(zhuǎn)平臺32連接回轉(zhuǎn)動作電機的輸出端，俯仰平臺31通過連接板設(shè)置在水平回轉(zhuǎn)平臺32的上方，俯仰平臺31與所述連接板鉸接，所述鉸接軸連接俯仰動作電機的輸出端，噴頭5設(shè)置在俯仰平臺31上。

29.當然俯仰動作電機本身可以作為俯仰平臺31，俯仰動作電機采用雙輸出軸電機，俯仰動作電機的輸出軸與連接板連接，將噴頭設(shè)置在俯仰動作電機上。

30.參考圖4，一種簡單快捷的安裝方式，在支腿4的上部外側(cè)面設(shè)置l形連接板安裝云臺3，在支腿4的下部外側(cè)設(shè)置水平支撐桿用于安裝上水水管1，上水水管1通過管箍緊固于所述水平支撐桿，所述l形連接板可以采用型鋼直接切割而成，l形連接板與支腿4焊接。

31.每組輔助自動沖洗裝置包括單片機模塊、驅(qū)動模塊和沖洗模塊；單片機模塊根據(jù)棧橋內(nèi)煤屑需沖洗的頻次和范圍設(shè)定沖洗的時間與動作并輸出pwm信號給驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊將信號放大并輸出pwm脈沖到?jīng)_洗模塊。沖洗模塊包括沖洗噴頭和包含兩臺伺服電機組成的云臺，其中一臺電機控制云臺的俯仰動作，另一臺控制云臺左右回轉(zhuǎn)。伺服電機將pwm脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰疲詫崿F(xiàn)噴頭的上下轉(zhuǎn)動和左右回轉(zhuǎn)，從而完成棧橋內(nèi)煤屑的沖洗工作。

32.最后，通過在在相鄰兩組上沖洗水管2之間的支腿上4設(shè)置攝像頭，所述攝像頭經(jīng)控制模塊及連接控制中心，攝像頭能用于監(jiān)測清洗結(jié)果或動態(tài)清洗過程，能為優(yōu)化清洗時機，清洗頻次等提供圖像數(shù)據(jù)。

33.最后需要注意的是，公布實施例的目的在于幫助進一步理解本實用新型，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換和修改都是可能的。因此，本實用新型不應局限于實施例所公開的內(nèi)容，本實用新型要求保護的范圍以權(quán)利要求書界定的范圍為準。技術(shù)特征：

1.一種帶式輸送機棧橋輔助自動沖洗裝置，其特征在于，在甲乙?guī)捷斔蜋C外側(cè)兩路支腿（4）和中間一路支腿（4）上布置，包括依次連接的上水水管（1）、沖洗水管（2）和噴頭（5），上水水管（1）沿帶式輸送機運行方向布置，沖洗水管（2）垂直于上水水管（1）向上將水流引至固定在云臺（3）的噴頭（5），沖洗水管（2）整體為金屬軟管或從云臺底部到連接噴頭的一段采用金屬軟管，沖洗水管（2）上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥和云臺（3）的控制信號輸入端連接控制模塊的輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機棧橋輔助自動沖洗裝置，其特征在于，間隔一個支腿（4）設(shè)置一組沖洗水管（2）、云臺（3）以及噴頭（5）。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機棧橋輔助自動沖洗裝置，其特征在于，云臺（3）包括水平回轉(zhuǎn)平臺（32）、俯仰平臺（31）、俯仰動作電機和回轉(zhuǎn)動作電機，水平回轉(zhuǎn)平臺（32）連接回轉(zhuǎn)動作電機的輸出端，俯仰平臺（31）通過連接板設(shè)置在水平回轉(zhuǎn)平臺（32）的上方，俯仰平臺（31）與所述連接板鉸接，鉸接處的鉸接軸連接俯仰動作電機的輸出端，噴頭（5）設(shè)置在俯仰平臺（31）上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶式輸送機棧橋輔助自動沖洗裝置，其特征在于，控制模塊包括單片機模塊和驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊連接單片機模塊的信號輸出端與俯仰動作電機和回轉(zhuǎn)動作電機的動作信號輸入端，單片機模塊的信號輸出端還連接電磁閥的控制信號輸入端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機棧橋輔助自動沖洗裝置，其特征在于，在支腿（4）的上部外側(cè)面設(shè)置l形連接板安裝云臺（3），在支腿（4）的下部外側(cè)設(shè)置水平支撐桿用于安裝上水水管（1），上水水管（1）通過管箍緊固于所述水平支撐桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機棧橋輔助自動沖洗裝置，其特征在于，上水水管（1）連接加壓水泵。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機棧橋輔助自動沖洗裝置，其特征在于，還包括攝像頭，攝像頭設(shè)置在相鄰兩組上沖洗水管（2）之間的支腿上（4），所述攝像頭經(jīng)控制模塊連接控制中心。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機棧橋輔助自動沖洗裝置，其特征在于，云臺（3）的外側(cè)設(shè)置柔性防塵外殼。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開一種帶式輸送機棧橋輔助自動沖洗裝置，在甲乙?guī)捷斔蜋C外側(cè)兩路支腿和中間一路支腿上布置，包括依次連接的上水水管、沖洗水管和噴頭，上水水管沿帶式輸送機運行方向布置，沖洗水管垂直于上水水管向上將水流引至固定在云臺的噴頭，沖洗水管整體為金屬軟管或從云臺底部到連接噴頭的一段采用金屬軟管，沖洗水管上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥和云臺的控制信號輸入端連接控制模塊的輸出端；本實用新型提供一種能輔助自動沖洗帶式輸送機兩側(cè)煤屑的裝置，設(shè)置控制模塊以及電磁閥和云臺，使得遠程自動控制成為可能，有利于釋放人力，而且降低工作人員在惡劣環(huán)境工作的風險，有助于提高清洗的及時性。有助于提高清洗的及時性。有助于提高清洗的及時性。

技術(shù)研發(fā)人員：張鵬 王帥 王浩

受保護的技術(shù)使用者：中國電力工程顧問集團西北電力設(shè)計院有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.02.28

技術(shù)公布日：2022/7/19