權(quán)利要求書： 1.一種礦用皮帶輸送機(jī)智能變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置，其特征在于，包括安裝在運(yùn)輸機(jī)底架(20)上的支撐底板，所述支撐底板的兩端設(shè)有支撐立柱，所述支撐立柱的頂部連接有推移機(jī)構(gòu)；

所述支撐底板位于上層運(yùn)輸皮帶的下方，其上表面固定有用于監(jiān)測運(yùn)輸皮帶的運(yùn)行速度的光電測速儀(2)和用于監(jiān)測運(yùn)輸皮帶到支撐底板之間的距離的激光測距儀；

所述推移機(jī)構(gòu)位于運(yùn)輸皮帶(19)的上方，用于將物料向運(yùn)輸皮帶(19)的中心位置推移；

還包括與所述光電測速儀(2)、激光測距儀、推移機(jī)構(gòu)、以及輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)(21)連接的控制系統(tǒng)，用于接收來自所述光電測速儀(2)和激光測距儀的數(shù)據(jù)信號，并控制所述推移機(jī)構(gòu)的伸出和縮回使消除運(yùn)輸皮帶(19)上的物料的偏移，以及控制運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)(21)的輸出功率實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)運(yùn)輸皮帶(19)的實(shí)際速度；

所述支撐底板包括第一支撐底板(1)和第二支撐底板(5)，所述支撐立柱包括位于所述運(yùn)輸皮帶(19)一側(cè)的左一支撐立柱(4)和左二支撐立柱(14)、位于所述運(yùn)輸皮帶(19)另一側(cè)的右一支撐立柱(3)和右二支撐立柱(9)；

所述左一支撐立柱(4)和右一支撐立柱(3)分別位于所述第一支撐底板(1)的兩端；所述左二支撐立柱(14)和右二支撐立柱(9)分別位于所述第二支撐底板(5)的兩端；

所述光電測速儀固定于所述第一支撐底板(1)的上表面的中間位置；

所述激光測距儀固定于所述第二支撐底板(5)的上表面；

所述推移機(jī)構(gòu)包括分別位于所述運(yùn)輸皮帶(19)兩側(cè)的左推移擋板(18)和右推移擋板(13)，所述左推移擋板(18)的前端轉(zhuǎn)動連接在所述左一支撐立柱(4)的上端，左推移擋板(18)的后端通過左推移桿(17)連接在所述左二支撐立柱(14)的上方；

所述右推移擋板(13)的前端轉(zhuǎn)動連接在所述右一支撐立柱(3)的上端，右推移擋板(13)的后端通過右推移桿(12)連接在所述右二支撐立柱(9)的上方。

2.如權(quán)利要求1所述的礦用皮帶輸送機(jī)智能變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置，其特征在于，所述左二支撐立柱(14)的上表面固定連接有左支撐板(15)，所述左支撐板(15)的上表面固定連接有左耳板(16)，所述左耳板(16)的右側(cè)表面與所述左推移桿(17)的固定端固定，為左推移桿(17)提供支撐面；

所述右二支撐立柱(9)的上表面固定連接有右支撐板(10)，所述右支撐板(10)的上表面固定連接有右耳板(11)，所述右耳板(11)的左側(cè)表面與所述右推移桿(12)的固定端固定，為右推移桿(12)提供支撐面。

3.如權(quán)利要求1所述的礦用皮帶輸送機(jī)智能變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置，其特征在于，所述激光測距儀包括第一激光測距儀(6)、第二激光測距儀(7)、第三激光測距儀(8)，所述第一激光測距儀(6)、第二激光測距儀(7)、第三激光測距儀(8)等間距固定于所述第二支撐底板(5)的上表面，分別用于監(jiān)測運(yùn)輸皮帶(19)的兩側(cè)及中間位置到第二支撐底板(5)的距離。

4.如權(quán)利要求1所述的礦用皮帶輸送機(jī)智能變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置，其特征在于，所述第一支撐底板(1)和第二支撐底板(5)沿所述運(yùn)輸皮帶(19)的輸送方向順次設(shè)置；

所述左推移擋板(18)和右推移擋板(13)均呈弧形。

5.如權(quán)利要求1所述的礦用皮帶輸送機(jī)智能變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸皮帶(19)的內(nèi)側(cè)面每隔一段距離刷有熒光漆。

6.如權(quán)利要求1所述的礦用皮帶輸送機(jī)智能變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置，其特征在于，所述左一支撐立柱(4)、左二支撐立柱(14)、右一支撐立柱(3)、右二支撐立柱(9)、左推移桿(17)和右推移桿(12)均為可受控制系統(tǒng)控制的液壓缸或氣動缸。

說明書： 一種礦用皮帶輸送機(jī)智能變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于皮帶輸送機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦用皮帶輸送機(jī)智能變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置。

背景技術(shù)

在煤礦綜采工作面，采煤機(jī)截割煤壁后，截割下來的碎煤先由刮板輸送機(jī)運(yùn)離工作面，然后再經(jīng)皮帶輸送機(jī)運(yùn)出。由于傳統(tǒng)皮帶輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)功率恒定，故而普遍存在運(yùn)載速度受運(yùn)載物料的重量影響較大和運(yùn)載速度不可控等現(xiàn)象。特別是當(dāng)皮帶輸送機(jī)遇到質(zhì)量較大的煤塊時，便會出現(xiàn)運(yùn)載速度降低的現(xiàn)象，影響皮帶輸送機(jī)的工作效率。同時，在皮帶輸送機(jī)運(yùn)載過程中，若運(yùn)載的煤塊位置偏離皮帶輸送機(jī)的中心位置，容易出現(xiàn)煤塊脫落或皮帶側(cè)翻等現(xiàn)象。這些的現(xiàn)象的出現(xiàn)會嚴(yán)重阻礙煤礦開采的進(jìn)度，甚至危害生命財產(chǎn)的安全。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)階段礦用皮帶輸送機(jī)在運(yùn)載過程中容易出現(xiàn)的各種問題，本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種礦用皮帶輸送機(jī)智能變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置，結(jié)構(gòu)簡單，易于拆卸，適用性強(qiáng)，改善了傳統(tǒng)皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸速度受運(yùn)載物料影響的弊端，并能有效避免皮帶輸送機(jī)在運(yùn)載過程中出現(xiàn)物料掉落或皮帶側(cè)翻現(xiàn)象。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明提供一種礦用皮帶輸送機(jī)智能變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置，包括安裝在運(yùn)輸機(jī)底架上的支撐底板，所述支撐底板的兩端設(shè)有支撐立柱，所述支撐立柱的頂部連接有推移機(jī)構(gòu)；

所述支撐底板位于上層運(yùn)輸皮帶的下方，其上表面固定有用于監(jiān)測運(yùn)輸皮帶的運(yùn)行速度的光電測速儀和用于監(jiān)測運(yùn)輸皮帶到支撐底板之間的距離的激光測距儀；

所述推移機(jī)構(gòu)位于運(yùn)輸皮帶的上方，用于將物料向運(yùn)輸皮帶的中心位置推移；

還包括與所述光電測速儀、激光測距儀、推移機(jī)構(gòu)、以及輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)連接的控制系統(tǒng)，用于接收來自所述光電測速儀和激光測距儀的數(shù)據(jù)信號，并控制所述推移機(jī)構(gòu)的伸出和縮回使消除運(yùn)輸皮帶上的物料的偏移，以及控制運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出功率實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)運(yùn)輸皮帶的實(shí)際速度。

可選的，所述支撐底板包括第一支撐底板和第二支撐底板，所述支撐立柱包括位于所述運(yùn)輸皮帶一側(cè)的左一支撐立柱和左二支撐立柱、位于所述運(yùn)輸皮帶另一側(cè)的右一支撐立柱和右二支撐立柱；

所述左一支撐立柱和右一支撐立柱分別位于所述第一支撐底板的兩端；所述左二支撐立柱和右二支撐立柱分別位于所述第二支撐底板的兩端；

所述光電測速儀固定于所述第一支撐底板的上表面的中間位置；

所述激光測距儀固定于所述第二支撐底板的上表面。

可選的，所述推移機(jī)構(gòu)包括分別位于所述運(yùn)輸皮帶兩側(cè)的左推移擋板和右推移擋板，所述左推移擋板的前端轉(zhuǎn)動連接在所述左一支撐立柱的上端，左推移擋板的后端通過左推移桿連接在所述左二支撐立柱的上方；

所述右推移擋板的前端轉(zhuǎn)動連接在所述右一支撐立柱的上端，右推移擋板的后端通過右推移桿連接在所述右二支撐立柱的上方。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述左二支撐立柱的上表面固定連接有左支撐板，所述左支撐板的上表面固定連接有左耳板，所述左耳板的右側(cè)表面與所述左推移桿的固定端固定，為左推移桿提供支撐面；

所述右二支撐立柱的上表面固定連接有右支撐板，所述右支撐板的上表面固定連接有右耳板，所述右耳板的左側(cè)表面與所述右推移桿的固定端固定，為右推移桿提供支撐面。

具體地，所述激光測距儀包括第一激光測距儀、第二激光測距儀、第三激光測距儀，所述第一激光測距儀、第二激光測距儀、第三激光測距儀等間距固定于所述第二支撐底板的上表面，分別用于監(jiān)測運(yùn)輸皮帶的兩側(cè)及中間位置到第二支撐底板的距離。

進(jìn)一步的，所述第一支撐底板和第二支撐底板沿所述運(yùn)輸皮帶的輸送方向順次設(shè)置；

所述左推移擋板和右推移擋板均呈弧形。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述運(yùn)輸皮帶的內(nèi)側(cè)面每隔一段距離刷有熒光漆。

優(yōu)選的，所述左一支撐立柱、左二支撐立柱、右一支撐立柱、右二支撐立柱、左推移桿和右推移桿均為可受控制系統(tǒng)控制的液壓缸或氣動缸。

由上，本發(fā)明的礦用皮帶輸送機(jī)智能變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置可作為一個相對獨(dú)立的裝置，并不過分依靠皮帶輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，且裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于拆卸，適用性強(qiáng)，針對不同種型號的皮帶輸送機(jī)，只需更改底板的長度，便均可適用。本發(fā)明所提供的智能變速調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，大大改善了傳統(tǒng)皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸速度受運(yùn)載物料影響的弊端，本發(fā)明的物料檢測處理結(jié)構(gòu)也能有效避免皮帶輸送機(jī)在運(yùn)載過程中出現(xiàn)物料掉落或皮帶側(cè)翻現(xiàn)象，充分體現(xiàn)了智能化、人性化的設(shè)計思路。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的礦用皮帶輸送機(jī)智能變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的礦用皮帶輸送機(jī)智能變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置安裝在的皮帶輸送機(jī)上后的整體裝配圖。

圖中：1-第一支撐底板；2-光電測速儀；3-右一支撐立柱；4-左一支撐立柱；5-第二支撐底板；6-第一激光測距儀；7-第二激光測距儀；8-第三激光測距儀；9-右二支撐立柱；10-右支撐板；11-右耳板；12-右推移桿；13-右推移擋板；14-左二支撐立柱；15-左支撐板；16-左耳板；17-左推移桿；18-左推移擋板；19-運(yùn)輸皮帶；20-運(yùn)輸機(jī)底架；21-運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)；22-分析計算機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，其作為本說明書的一部分，通過實(shí)施例來說明本發(fā)明的原理，本發(fā)明的其他方面、特征及其優(yōu)點(diǎn)通過該詳細(xì)說明將會變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標(biāo)號來表示。

如圖1-2所示，本發(fā)明提供的礦用皮帶輸送機(jī)智能變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置，包括支撐底板1，5、光電測速儀2、激光測距儀6，7，8、支撐立柱3，4，9，14、支撐板10，15、耳板11，16、推移桿12，17、推移擋板13，18、分析計算機(jī)22。

其中，第一支撐底板1和第二支撐底板5是整個裝置的支撐結(jié)構(gòu)，兩者通過螺栓與運(yùn)輸機(jī)底架20固定連接。所述第一支撐底板1和第二支撐底板5沿運(yùn)輸皮帶19的輸送方向順次設(shè)置，且與運(yùn)輸皮帶19的輸送方向垂直設(shè)置，第一支撐底板1位于運(yùn)輸皮帶19的輸送方向的上游，第二支撐底板5位于運(yùn)輸皮帶19的輸送方向的下游。

本發(fā)明的光電測速儀2固定于第一支撐底板1的上表面的中間位置，在運(yùn)輸皮帶19內(nèi)側(cè)面的對應(yīng)位置上每隔一段距離刷有熒光漆，在運(yùn)輸皮帶19運(yùn)行時，所述熒光漆位于所述光電測速儀2的正上方，光電測速儀2通過光電作用可以監(jiān)測出皮帶的實(shí)際運(yùn)行速度，并將其通過數(shù)據(jù)線傳輸給分析計算機(jī)22進(jìn)行分析，分析計算機(jī)22作為本發(fā)明的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的第一激光測距儀6、第二激光測距儀7、第三激光測距儀8均固定于第二支撐底板5的上表面，三者呈等間距排布，分別用于監(jiān)測皮帶運(yùn)輸過程中第二支撐底板5位置處對應(yīng)的皮帶上的兩側(cè)及中間位置到三個激光測距儀的距離，并將其通過數(shù)據(jù)線傳輸給分析計算機(jī)22進(jìn)行分析。

本發(fā)明的支撐底板以上部分(除光電測速儀和激光測距儀外)均為左右對稱結(jié)構(gòu)，功能原理以及連接固定方式均相同，故下面以左側(cè)機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行介紹：

左一支撐立柱4和左二支撐立柱14的下表面分別與第一支撐底板1和第二支撐底板5固定連接，兩者共同控制著左推移擋板18的豎直高度，因此要求同步伸出或縮回，借以實(shí)現(xiàn)左推移擋板18的下表面始終保持水平狀態(tài)。所述左一支撐立柱4的下端與第一支撐底板1固定連接，其上端與左推移擋板18的前端圓柱鉸接(即軸套結(jié)構(gòu))，故而左推移擋板18的前端可繞做左一支撐立柱4的上端自由轉(zhuǎn)動。所述左支撐板15的下表面與左二支撐立柱14的上表面(頂端)固定連接，其作用是為左耳板16提供支撐底座。所述左耳板16的下表面與左支撐板15固定，左耳板16的右側(cè)表面與左推移桿17的固定端固定，為左推移桿17提供支撐面。所述左推移桿17的一端(固定端)與左耳板16固定連接，其另一端與左推移擋板18的后端固定連接，隨著左推移桿17的伸出和縮回，可以控制左推移擋板18后端的推出和回拉。

上述左推移擋板18、左推移桿17、右推移擋板13、右推移桿12構(gòu)成本發(fā)明的推移機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明中，左推移擋板18和右推移擋板13均呈弧形，便于對物料進(jìn)行推移的過程中，物料可從左推移擋板18和右推移擋板13之間通過，不影響物料的正常運(yùn)輸。

本發(fā)明中的四個支撐立柱3，4，9，14和兩個推移桿12，17可為液壓缸或氣壓缸，其伸出和縮回均受分析計算機(jī)22的控制。

分析計算機(jī)22為整個裝置的分析處理機(jī)構(gòu)，它一方面可以通過數(shù)據(jù)傳輸線可以接收來自光電測速儀2和三個激光測距儀6，7，8的數(shù)據(jù)信號，并對接收到的信號加以分析。另一方面還可以通過數(shù)據(jù)傳輸線控制四個支撐立柱3，4，9，14和兩個推移桿12，17的伸出和縮回，以及皮帶輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)21的輸出功率，借以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)運(yùn)輸皮帶19的實(shí)際速度。

受皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸距離的影響，本發(fā)明的變速調(diào)節(jié)及物料檢測處理裝置可單獨(dú)使用，也可多個本發(fā)明的裝置在一臺輸送機(jī)上同時聯(lián)合使用(圖2只示意出兩個本發(fā)明的裝置)。

參照上述結(jié)構(gòu)特征的描述并結(jié)合圖1和圖2，下面對單獨(dú)使用本發(fā)明裝置時的工作原理作出詳細(xì)解釋：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于拆卸，且不受皮帶輸送機(jī)型號結(jié)構(gòu)的影響，安裝時只需要將裝置的支撐底板1，5固定在運(yùn)輸機(jī)底架20上即可。當(dāng)皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸煤塊等物料時，光電測速儀2會實(shí)時檢測通過其上方的皮帶的實(shí)際運(yùn)行速度并將數(shù)據(jù)傳遞給分析計算機(jī)22，三個激光測距儀6，7，8也會將檢測到的其與正上方皮帶間的距離信號傳輸給分析計算機(jī)22，分析計算機(jī)22會對接收的各個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行分析。當(dāng)分析計算機(jī)22通過光電測速儀2傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號發(fā)現(xiàn)皮帶的實(shí)際運(yùn)載速度較低時(低于運(yùn)載要求范圍)，會先檢查三個激光測距儀6，7，8傳回的數(shù)據(jù)，若三個激光測距儀6，7，8傳回數(shù)據(jù)均在正常范圍內(nèi)(即沒有運(yùn)輸過載或物料偏移帶皮帶一側(cè)的現(xiàn)象)，那么分析計算機(jī)22會給運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)21下達(dá)指令增大其功率，借以實(shí)現(xiàn)增加運(yùn)輸皮帶19的實(shí)際運(yùn)載速度，直到光電測速儀2反饋回來的皮帶實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度恢復(fù)到正常范圍內(nèi)才停止增大運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)21的輸出功率，并保持該功率。

相反，若分析計算機(jī)22通過光電測速儀2傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號發(fā)現(xiàn)皮帶的實(shí)際運(yùn)載速度較低時，三個激光測距儀6，7，8的傳回數(shù)據(jù)均也有異常(即發(fā)生了運(yùn)輸過載或物料偏移到皮帶一側(cè)的現(xiàn)象)。那么分析計算機(jī)22會先分析異常數(shù)據(jù)后，下達(dá)指令給四個支撐立柱3，4，9，14和兩個推移桿12，17，通過對它們下達(dá)的指令，通過推移擋板13，18來推移物料，借以消除異常情況后，再給運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)21下達(dá)指令增大其功率，借以實(shí)現(xiàn)增加皮帶的實(shí)際運(yùn)載速度，直到光電測速儀2反饋回來的皮帶實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度恢復(fù)到正常范圍內(nèi)才停止增大運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)21的輸出功率，并保持該功率。

同理，當(dāng)分析計算機(jī)22通過光電測速儀2傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號發(fā)現(xiàn)皮帶的實(shí)際運(yùn)載速度較高時(高于運(yùn)載要求范圍)，會下達(dá)指令執(zhí)行與上述實(shí)際運(yùn)載速度較低時同樣的操作過程。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變動，這些改進(jìn)和變動也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。