權(quán)利要求書： 1.一種傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)，其特征在于，包括長輸送帶、可升降輸送帶和摩擦輪傳動裝置，所述可升降輸送帶置于所述長輸送帶的上游或者下游，所述摩擦輪傳動裝置置于所述可升降輸送帶的下方且用于控制所述可升降輸送帶的啟停，所述摩擦輪傳動裝置包括主動輪、摩擦輪、從動輪和摩擦輪分離機構(gòu)，所述主動輪通過所述摩擦輪傳動至所述從動輪，所述從動輪帶動所述可升降輸送帶運動，所述摩擦輪分離機構(gòu)控制所述摩擦輪與從動輪的接觸或分離，從而控制所述可升降輸送帶的啟停。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)，其特征在于，所述摩擦輪分離機構(gòu)包括殼體、氣缸、連桿和摩擦輪傳動軸，所述摩擦輪套設(shè)在所述摩擦輪傳動軸上且與所述摩擦輪傳動軸同步轉(zhuǎn)動，所述氣缸固定在所述殼體上且可伸縮的與所述連桿一端連接，所述摩擦輪傳動軸與所述連桿另一端連接，所述連桿中部與所述殼體連接形成一連桿支點，所述連桿圍繞連桿支點上下擺動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)，其特征在于，所述主動輪、摩擦輪和從動輪從下至上依次分布，所述從動輪和所述摩擦輪邊沿相切互為摩擦連接，所述摩擦輪和所述主動輪邊沿相切互為摩擦連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)，其特征在于，還包括皮帶過渡板，所述皮帶過渡板固定于所述可升降輸送帶和所述長輸送帶之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)，其特征在于，還包括電機和滾輪轉(zhuǎn)軸，所述電機固定于機架的頂部，所述滾輪轉(zhuǎn)軸置于所述長輸送帶上靠近所述可升降輸送帶的一端，所述電機上的長軸與所述滾輪轉(zhuǎn)軸一端通過萬向聯(lián)軸器連接，所述滾輪轉(zhuǎn)軸另一端通過同步帶與主動輪傳動軸同步傳動，所述電機控制所述滾輪轉(zhuǎn)軸帶動所述主動輪傳動軸傳動，所述主動輪套設(shè)在所述主動輪傳動軸上且與所述主動輪傳動軸同步轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)，其特征在于，所述可升降輸送帶的底部設(shè)置有三軸氣缸且可伸縮帶動所述可升降輸送帶上下運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)，其特征在于，所述可升降輸送帶的底部中心設(shè)置有定位立柱，所述定位立柱包括立柱、可分離凹型塊和凸型塊，所述三軸氣缸回縮時，所述凹型塊和凸型塊配合固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)，其特征在于，所述可升降輸送帶的底部設(shè)置有稱重器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)，其特征在于，所述長輸送帶靠近所述可升降輸送帶一端設(shè)置有龍門定位裝置，所述龍門定位裝置包括導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道包括V型導(dǎo)軌和直型導(dǎo)軌。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)，其特征在于，所述從動輪固定于所述可升降輸送帶上。

說明書： 一種傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于花炮內(nèi)筒裝藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)

花炮的生產(chǎn)工序復(fù)雜繁多，其中裝藥工序的花炮桶里裝有如碳粉、高鉀、硫磺、銀粉以及巖粉等易燃易爆的花炮藥物成分，這些花炮藥物具有較大的粉塵危害和爆炸風險?；ㄅ谏a(chǎn)過程中繁重的工作多是靠人工帶藥作業(yè)，輸送帶機械傳動間經(jīng)常造成粉塵堆積、卡死等問題，有一定的爆炸風險，且各工序間的聯(lián)動復(fù)雜，造成生產(chǎn)線較長，生產(chǎn)效率低影響生產(chǎn)力。目前，在花炮內(nèi)筒裝藥設(shè)備方面尚有較大空白，雖然市場上已有一些相關(guān)研發(fā)設(shè)備，但是技術(shù)還不成熟，自動化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本申請?zhí)岢隽艘环N傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)，使用于花炮內(nèi)筒裝藥自動化中，其中可升降輸送帶能夠?qū)⒒ㄅ诠ぜ魉椭裂b藥工序自動裝藥，并且可以對花炮工件進行稱重，整體設(shè)備簡單，易于維護。

本實用新型提出了一種傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)，包括長輸送帶、可升降輸送帶和摩擦輪傳動裝置，可升降輸送帶置于長輸送帶的上游或者下游，摩擦輪傳動裝置置于可升降輸送帶的下方且用于控制可升降輸送帶的啟停，摩擦輪傳動裝置包括主動輪、摩擦輪、從動輪和摩擦輪分離機構(gòu)，主動輪通過摩擦輪傳動至從動輪，從動輪帶動可升降輸送帶運動，摩擦輪分離機構(gòu)控制摩擦輪與從動輪的接觸或分離，從而控制可升降輸送帶的啟停。該傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)能夠自動輸送工件，減短生產(chǎn)線長度，縮短單件生產(chǎn)周期，極大提升了生產(chǎn)效率。

在一個優(yōu)選的實施例中，摩擦輪分離機構(gòu)包括殼體、氣缸、連桿和摩擦輪傳動軸，摩擦輪套設(shè)在摩擦輪傳動軸上且與摩擦輪傳動軸同步轉(zhuǎn)動，氣缸固定在殼體上且可伸縮的與連桿一端連接，摩擦輪傳動軸與連桿另一端連接，連桿中部與殼體連接形成一連桿支點，連桿圍繞連桿支點上下擺動。摩擦輪分離機構(gòu)主要用于控制可升降輸送帶運動，使可升降輸送帶脫開摩擦輪傳動裝置，三軸氣缸配合動作，驅(qū)動可升降輸送帶上升至裝藥工序。

在一個優(yōu)選的實施例中，主動輪、摩擦輪和從動輪從下至上依次分布，從動輪和摩擦輪邊沿相切互為摩擦連接，摩擦輪和主動輪邊沿相切互為摩擦連接。主動輪帶動摩擦輪，摩擦輪帶動從動輪，由從動輪帶動可升降輸送帶運動。

在一個優(yōu)選的實施例中，該傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)還包括皮帶過渡板，皮帶過渡板固定于可升降輸送帶和長輸送帶之間。皮帶過渡板作為可升降輸送帶和長輸送帶之間的過渡銜接，花炮工件通過皮帶過渡板輸送至可升降輸送帶上。

在一個優(yōu)選的實施例中，該傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)還包括電機和滾輪轉(zhuǎn)軸，電機固定于機架的頂部，滾輪轉(zhuǎn)軸置于長輸送帶上靠近可升降輸送帶的一端，電機上的長軸與滾輪轉(zhuǎn)軸一端通過萬向聯(lián)軸器連接，滾輪轉(zhuǎn)軸另一端通過同步帶與主動輪傳動軸同步傳動，電機控制滾輪轉(zhuǎn)軸帶動主動輪傳動軸傳動，主動輪套設(shè)在主動輪傳動軸上且與主動輪傳動軸同步轉(zhuǎn)動。電機控制長軸帶動滾輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，滾輪轉(zhuǎn)軸為摩擦輪傳動裝置輸入動力，在滾輪轉(zhuǎn)軸和主動輪傳動軸之間配合設(shè)置有同步帶，用于驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動。

在一個優(yōu)選的實施例中，可升降輸送帶的底部設(shè)置有三軸氣缸且可伸縮帶動可升降輸送帶上下運動。三軸氣缸主要用于控制可升降輸送帶的升降運動，將花炮工件運送至裝藥工序。

在一個優(yōu)選的實施例中，可升降輸送帶的底部中心設(shè)置有定位立柱，定位立柱包括立柱、可分離凹型塊和凸型塊，三軸氣缸回縮時，凹型塊和凸型塊配合固定?？缮递斔蛶У牡撞恐行膶ΨQ設(shè)置有2個定位立柱，凹型塊和凸型塊為可分離設(shè)置，當三軸氣缸回縮時，帶動可升降輸送帶向下運動，此時凹型塊和凸型塊精密配合固定，保證摩擦輪傳動裝置工作時可升降輸送帶不晃動。

在一個優(yōu)選的實施例中，可升降輸送帶的底部設(shè)置有稱重器。當花炮工件裝藥完成時，稱重器對花炮藥物進行稱重，并將數(shù)據(jù)傳送至生產(chǎn)線系統(tǒng)。

在一個優(yōu)選的實施例中，長輸送帶靠近可升降輸送帶一端設(shè)置有龍門定位裝置，龍門定位裝置包括導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道包括V型導(dǎo)軌和直型導(dǎo)軌?；ㄅ诠ぜ男螤顬檎呅?，導(dǎo)向軌道可以定位花炮工件的位置。

在一個優(yōu)選的實施例中，從動輪固定于可升降輸送帶上。從動輪置于可升降輸送帶靠近長輸送帶的一端。

一種傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)的工作流程為：花炮內(nèi)筒工件在長輸送帶上輸送至龍門定位裝置時，通過龍門定位裝置對花炮內(nèi)筒工件進行調(diào)整定位，待可升降輸送帶處于與長輸送帶同一水平位置時，煙花內(nèi)筒工件在龍門定位裝置上通過皮帶過渡板輸送至可升降輸送帶上定位完成后，摩擦輪分離機構(gòu)控制摩擦輪傳動裝置脫開可升降輸送帶，同時三軸氣缸配合向上伸縮動作，使可升降輸送帶上升至裝藥工位以完成花炮內(nèi)筒裝藥，花炮內(nèi)筒裝藥結(jié)束后，稱重器對其進行藥量稱重，并將數(shù)據(jù)傳至生產(chǎn)線系統(tǒng)進行分析判斷是否合格以調(diào)節(jié)花炮藥量，形成閉環(huán)控制，完成稱重后，可升降輸送帶下降至輸送位置，繼續(xù)輸送花炮工件流轉(zhuǎn)至下一工序。

本實用新型的一種傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)是一種帶有摩擦輪傳動裝置的新型輸送帶，使用于花炮內(nèi)筒裝藥自動化生產(chǎn)線中，其中可升降輸送帶可以實現(xiàn)自動升降，也可以傳送花炮工件，并且能夠替代部分工位，當可升降輸送帶處于上升位置時，可以對花炮工件進行稱重。該新型輸送帶可以一帶多用，極大提升了設(shè)備的工作效率，減短生產(chǎn)線長度，縮短花炮工件的生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率，并且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，便于后期維護。

附圖說明

包括附圖以提供對實施例的進一步理解并且附圖被并入本說明書中并且構(gòu)成本說明書的一部分。附圖圖示了實施例并且與描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。將容易認識到其它實施例和實施例的很多預(yù)期優(yōu)點，因為通過引用以下詳細描述，它們變得被更好地理解。附圖的元件不一定是相互按照比例的。同樣的附圖標記指代對應(yīng)的類似部件。

圖1是根據(jù)本實用新型的一個實施例的傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)的示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型的一個實施例的傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)的摩擦輪傳動裝置的示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型的一個實施例的傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)的摩擦輪分離機構(gòu)的示意圖；

圖4是根據(jù)本實用新型的一個實施例的傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖中的標號分別代表：1長輸送帶、2可升降輸送帶、3摩擦輪傳動裝置、31滾輪轉(zhuǎn)軸、32主動輪、33摩擦輪、34從動輪、35同步帶、4龍門定位裝置、41導(dǎo)向軌道、5電機、6皮帶過渡板、7定位立柱、8稱重器、9三軸氣缸、10摩擦輪分離機構(gòu)、101殼體、頂絲102、連桿103、氣缸104。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

下面將結(jié)合附圖1和圖2對本實用新型作詳細的介紹，本實用新型的一種傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)，包括長輸送帶1、可升降輸送帶2和摩擦輪傳動裝置3，可升降輸送帶2置于長輸送帶1的上游或者下游，摩擦輪傳動裝置3置于可升降輸送帶2的下方且用于控制可升降輸送帶2的啟停。摩擦輪傳動裝置3包括主動輪32、摩擦輪33、從動輪34和摩擦輪分離機構(gòu)10，主動輪32、摩擦輪33和從動輪34從下至上依次分布，從動輪34和摩擦輪33邊沿相切互為摩擦連接，摩擦輪33和主動輪32邊沿相切互為摩擦連接。主動輪32帶動摩擦輪33，摩擦輪33帶動從動輪34，由從動輪34帶動可升降輸送帶2運動。

在具體的實施例中，該傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)還包括電機5和滾輪轉(zhuǎn)軸31，電機5固定于機架的頂部，滾輪轉(zhuǎn)軸31置于長輸送帶1上靠近可升降輸送帶2的一端，電機5上的長軸穿過隔爆墻孔與滾輪轉(zhuǎn)軸31一端通過萬向聯(lián)軸器連接，滾輪轉(zhuǎn)軸31另一端通過同步帶35與主動輪傳動軸同步傳動，電機5控制滾輪轉(zhuǎn)軸31帶動主動輪傳動軸傳動，主動輪32套設(shè)在主動輪傳動軸上且與主動輪傳動軸同步轉(zhuǎn)動。電機5控制長軸帶動滾輪轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動，滾輪轉(zhuǎn)軸31為摩擦輪傳動裝置3輸入動力，在滾輪轉(zhuǎn)軸31和主動輪傳動軸之間配合設(shè)置有同步帶35，用于驅(qū)動主動輪32轉(zhuǎn)動。

在具體的實施例中，長輸送帶1靠近可升降輸送帶2一端設(shè)置有龍門定位裝置4，龍門定位裝置4包括導(dǎo)向軌道41，導(dǎo)向軌道41包括V型導(dǎo)軌和直型導(dǎo)軌?；ㄅ诠ぜ男螤顬檎呅?，當花炮內(nèi)筒工件輸送至龍門定位裝置4時，導(dǎo)向軌道41可以調(diào)整定位花炮工件的位置。該傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)還包括皮帶過渡板6，皮帶過渡板6固定于可升降輸送帶2和長輸送帶1之間。皮帶過渡板6作為可升降輸送帶2和長輸送帶1之間的過渡銜接，花炮工件通過皮帶過渡板6輸送至可升降輸送帶2上。

結(jié)合圖3和圖4所示，摩擦輪分離機構(gòu)10控制摩擦輪33與從動輪34的接觸或分離，從而控制可升降輸送帶2的啟停。摩擦輪分離機構(gòu)10包括殼體101、氣缸104、頂絲102、減壓閥、連桿103和摩擦輪傳動軸，摩擦輪33套設(shè)在摩擦輪傳動軸上且與摩擦輪傳動軸同步轉(zhuǎn)動，氣缸104固定在殼體上且可伸縮的與連桿103一端連接，摩擦輪傳動軸與連桿103另一端連接，連桿103中部與殼體連接形成一連桿支點，連桿103圍繞連桿支點上下擺動。頂絲102調(diào)節(jié)摩擦輪33運動的位置范圍，氣缸104控制連桿103帶動摩擦輪33與固定于可升降輸送帶2上的從動輪34分離，同時三軸氣缸9配合向上伸縮動作，使可升降輸送帶2上升至裝藥工位。摩擦輪分離機構(gòu)10主要用于控制可升降輸送帶2運動，使可升降輸送帶2脫開摩擦輪傳動裝置3，三軸氣缸9配合動作，驅(qū)動可升降輸送帶2上升至裝藥工序。

在具體的實施例中，可升降輸送帶2的底部設(shè)置有三軸氣缸9且可伸縮帶動可升降輸送帶2上下運動，三軸氣缸9主要用于控制可升降輸送帶2的升降運動，將花炮工件運送至裝藥工序。可升降輸送帶2的底部中心設(shè)置有定位立柱7，定位立柱7包括立柱、可分離凹型塊和凸型塊，三軸氣缸9回縮時，凹型塊和凸型塊配合固定。可升降輸送帶2的底部中心對稱設(shè)置有2個定位立柱7，凹型塊和凸型塊為可分離設(shè)置，當三軸氣缸9回縮時，帶動可升降輸送帶2向下運動，此時凹型塊和凸型塊精密配合固定，定位立柱7的作用是保證可升降輸送帶2的定位精度和穩(wěn)定性，使摩擦輪傳動裝置3工作時可升降輸送帶2不晃動。可升降輸送帶2的底部設(shè)置有稱重器8，當花炮工件裝藥完成時，稱重器8對花炮藥物進行稱重，并將數(shù)據(jù)傳送至生產(chǎn)線系統(tǒng)。

一種傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)的工作流程為：花炮內(nèi)筒工件在長輸送帶1上輸送至龍門定位裝置4時，通過龍門定位裝置4對花炮內(nèi)筒工件進行調(diào)整定位，待可升降輸送帶2處于與長輸送帶1同一水平位置時，煙花內(nèi)筒工件在龍門定位裝置4上通過皮帶過渡板6輸送至可升降輸送帶2上定位完成后，摩擦輪分離機構(gòu)10控制摩擦輪傳動裝置3脫開可升降輸送帶2，同時三軸氣缸9配合向上伸縮動作，使可升降輸送帶2上升至裝藥工位以完成花炮內(nèi)筒裝藥，花炮內(nèi)筒裝藥結(jié)束后，稱重器8對其進行藥量稱重，并將數(shù)據(jù)傳至生產(chǎn)線系統(tǒng)進行分析判斷是否合格以調(diào)節(jié)花炮藥量，形成閉環(huán)控制，完成稱重后，可升降輸送帶2下降至輸送位置，繼續(xù)輸送花炮工件流轉(zhuǎn)至下一工序。

本實用新型的一種傳動可分離的升降皮帶輸送機構(gòu)是一種帶有摩擦輪傳動裝置的新型輸送帶，使用于花炮內(nèi)筒裝藥自動化生產(chǎn)線中，其中可升降輸送帶2可以實現(xiàn)自動升降，也可以傳送花炮工件，并且能夠替代部分工位，當可升降輸送帶2處于上游位置時，可以對花炮工件進行稱重。該新型輸送帶可以一帶多用，極大提升了設(shè)備的工作效率，減短生產(chǎn)線長度，縮短花炮工件的生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率，并且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，便于后期維護。

雖然上面結(jié)合本實用新型的優(yōu)選實施例對本實用新型的原理進行了詳細的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述實施例僅僅是對本實用新型的示意性實現(xiàn)方式的解釋，并非對本實用新型包含范圍的限定。實施例中的細節(jié)并不構(gòu)成對本實用新型范圍的限制，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實用新型技術(shù)方案的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均落在本實用新型保護范圍之內(nèi)。