權(quán)利要求書： 1.一種全自動高效封閉式管磨機鋼球用篩選機，其特征在于，包括篩選機（1）和控制終端（2），所述篩選機（1）通過線路與控制終端（2）電性連接；

所述篩選機（1）由儲料裝置（11）、若干分料裝置（12）、若干第一滑道（13）、篩選裝置（14）、若干第二滑道（15）和傳送帶（16）組成，所述儲料裝置（11）設(shè)置于篩選機（1）的一端，所有所述分料裝置（12）與儲料裝置（11）相對接，所有所述第一滑道（13）與分料裝置（12）一一相對接，所述篩選裝置（14）與所有第一滑道（13）相對接，所有所述第二滑道（15）與篩選裝置（14）相對接，所述傳送帶（16）與所有第二滑道（15）相對接；

所述控制終端（2）主要由顯示屏、控制按鈕組件和中央處理器組成；所述顯示屏和控制按鈕組件分別設(shè)置于控制終端（2）的外部，所述中央處理器設(shè)置于控制終端（2）的內(nèi)部；

所述儲料裝置（11）的底部表面向分料裝置（12）的所在位置處傾斜降低，所述儲料裝置（11）與所有分料裝置（12）的對接處開設(shè)有第一開口（111），所述第一開口（111）處設(shè)置有第一擋板（112），所述第一擋板（112）的兩側(cè)固定于第一氣缸（113）上，所述第一氣缸（113）上電性連接有計數(shù)器（114）；

所述篩選裝置（14）的頂部均勻設(shè)置有若干篩分道（141），所有所述篩分道（141）與所有第一滑道（13）一一相對接，所述篩分道（141）的中間設(shè)置有第二引導(dǎo)槽（142），所述篩分道（141）內(nèi)均勻開設(shè)有若干避讓腔（143），所述避讓腔（143）最頂部水平設(shè)置有上頂座（144），所述上頂座（144）的底部平行設(shè)置有下頂座（146），所述上頂座（144）與下頂座（146）之間通過支柱（145）相固定，所述下頂座（146）上表面的中間設(shè)置有定位槽（147），所述下頂座（146）下表面的中間固定有引導(dǎo)柱（148），所述下頂座（146）的下方設(shè)置有承載座（149），所述承載座（149）與避讓腔（143）內(nèi)壁相固定，且所述引導(dǎo)柱（148）貫穿于承載座（149），所述承載座（149）與下頂座（146）之間設(shè)置有稱重傳感器（1410），所述稱重傳感器（1410）與下頂座（146）之間支撐有若干壓縮彈簧（1411），所述避讓腔（143）一側(cè)的內(nèi)壁中設(shè)置有第三氣缸（1412），所述避讓腔（143）對應(yīng)第三氣缸（1412）一側(cè)的內(nèi)壁中設(shè)置有滑腔（1413），所述滑腔（1413）的入口與出口分別與避讓腔（143）相貫通；

所有所述篩分道（141）的下方與篩分道（141）同方向設(shè)置有輸料道（1414），所有所述輸料道（1414）的一端與第二滑道（15）相對接，所述輸料道（1414）的底部表面向第二滑道（15）的所在位置處傾斜降低，所有輸料道（1414）的底部均勻設(shè)置若干減震座（1415），所有所述減震座（1415）與所有避讓腔（143）一一上下相對應(yīng)，所述減震座（1415）的底部支撐有減震彈簧（1416）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高效封閉式管磨機鋼球用篩選機，其特征在于：所述分料裝置（12）的底部表面向第一滑道（13）的所在位置處傾斜降低，所有所述第一滑道（13）與所有分料裝置（12）的對接處開設(shè)有第二開口（121），所述第二開口（121）處設(shè)置有第二擋板（122），所述第二擋板（122）的兩側(cè)固定于第二氣缸（123）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高效封閉式管磨機鋼球用篩選機，其特征在于：所述第一滑道（13）的底部表面向篩選裝置（14）的所在位置處傾斜降低，所述第一滑道（13）的中間設(shè)置有第一引導(dǎo)槽（131）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高效封閉式管磨機鋼球用篩選機，其特征在于：所述上頂座（144）、支柱（145）和下頂座（146）三者均采用輕質(zhì)材料，當下頂座（146）內(nèi)有鋼球時，即使是型號最小的鋼球，壓縮彈簧（1411）也能夠完全被壓縮，壓縮彈簧（1411）完全被壓縮后，此時上頂座（144）能夠與篩分道（141）的底部表面相平齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高效封閉式管磨機鋼球用篩選機，其特征在于：所述第二滑道（15）的底部表面向傳送帶（16）的所在位置處傾斜降低，所有所述第二滑道（15）與傳送帶（16）的對接處開設(shè)有第三開口（151）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高效封閉式管磨機鋼球用篩選機，其特征在于：所述控制終端（2）主要由顯示屏、控制按鈕組件和以中央處理器為信號處理中心，顯示屏、控制按鈕組件、所有計數(shù)器（114）、所有第二氣缸（123）、所有稱重傳感器（1410）以及所有第三氣缸（1412）均與中央處理器電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動高效封閉式管磨機鋼球用篩選機，其特征在于：所有所述計數(shù)器（114）均通過單片機一一與第一氣缸（113）電性連接。

說明書： 一種全自動高效封閉式管磨機鋼球用篩選機技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼球篩分技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動高效封閉式管磨機鋼球用篩選機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的鋼球篩選機主要是通過多級篩網(wǎng)進行篩選的，而篩網(wǎng)是通過限定鋼球尺寸篩分的，若想獲得最小型號的鋼球，必須依次經(jīng)過上級多處篩網(wǎng)的共同篩選后才能得到，則無異于增加了工序步驟，導(dǎo)致篩分效率較低。為了解決上述問題，從而提出了一種全自動高效封閉式管磨機鋼球用篩選機。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決上述背景技術(shù)中存在的問題，而提出一種全自動高效封閉式管磨機鋼球用篩選機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種全自動高效封閉式管磨機鋼球用篩選機，包括篩選機和控制終端，所述篩選機通過線路與控制終端電性連接；

所述篩選機由儲料裝置、若干處分料裝置、若干處第一滑道、篩選裝置、若干處第二滑道和傳送帶組成，所述儲料裝置設(shè)置于篩選機的一端，所有所述分料裝置與儲料裝置相對接，所有所述第一滑道與分料裝置一一相對接，所述篩選裝置與所有第一滑道相對接，所有所述第二滑道與篩選裝置相對接，所述傳送帶與所有第二滑道相對接；

所述控制終端主要由顯示屏、控制按鈕組件和中央處理器組成；所述顯示屏和控制按鈕組件分別設(shè)置于控制終端的外部，所述中央處理器設(shè)置于控制終端的內(nèi)部。

通過采用上述方案，本發(fā)明主要采用稱重的方式篩分不同型號的鋼球，相比篩網(wǎng)篩分，其篩分精準，自動化程度高，篩分高效。篩選機通過運用稱重的方式篩分鋼球，控制終端用于控制篩選機實現(xiàn)自動化運行；在篩選機中，儲料裝置用于所有鋼球的暫時儲放，分料裝置用于篩分一定數(shù)量的鋼球進入第一滑道內(nèi)，第一滑道用于一定數(shù)量鋼球向篩選裝置的輸送，篩選裝置用于不同型號鋼球的篩分，第二滑道用于篩分后鋼球向傳送帶的輸送，傳送帶用于篩分后鋼球向下一產(chǎn)線的輸送；在控制終端中，顯示屏用于實時顯示篩選機的工作狀態(tài)、數(shù)據(jù)等情況，控制按鈕組件用于各項工作指令的發(fā)出，中央處理器用于控制篩選機實現(xiàn)自動化控制。

優(yōu)選的，所述儲料裝置的底部表面向分料裝置的所在位置處傾斜降低，所述儲料裝置與所有分料裝置的對接處開設(shè)有第一開口，其中第一開口用于鋼球的輸送，所述第一開口處設(shè)置有第一擋板，其中第一擋板用于實現(xiàn)第一開口的開/關(guān)，所述第一擋板的兩側(cè)固定于第一氣缸上，其中第一氣缸用于控制第一擋板的移動，所述第一氣缸上電性連接有計數(shù)器，其中第一擋板用于鋼球經(jīng)過第一開口處的計數(shù)。

通過采用上述方案，儲料裝置的底部表面向分料裝置的所在位置處傾斜降低，那么鋼球在斜面的作用下會向第一開口處堆積，待第一氣缸控制第一擋板開啟第一開口后，鋼球會自動進入分料裝置內(nèi)，此時計數(shù)器對經(jīng)過第一開口處的鋼球進行計數(shù)，當數(shù)量達到預(yù)設(shè)值時，第一氣缸控制第一擋板關(guān)閉第一開口，阻止鋼球進入分料裝置內(nèi)。

優(yōu)選的，所述分料裝置的底部表面向第一滑道的所在位置處傾斜降低，所有所述儲料裝置與所有分料裝置的對接處開設(shè)有第二開口，其中第二開口用于鋼球的輸送，所述第二開口處設(shè)置有第二擋板，其中第二擋板用于實現(xiàn)第二開口的開/關(guān)，所述第二擋板的兩側(cè)固定于第二氣缸上，其中第二氣缸用于控制第二擋板的移動。

通過采用上述方案，分料裝置的底部表面向第一滑道的所在位置處傾斜降低，那么鋼球在斜面的作用下會向第二開口處堆積，待第二氣缸控制第二擋板開啟第二開口后，鋼球會自動進入第一滑道內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一滑道的底部表面向篩選裝置的所在位置處傾斜降低，所述第一滑道的中間設(shè)置有第一引導(dǎo)槽，其中第一引導(dǎo)槽用于引導(dǎo)鋼球依次排列進入篩選裝置內(nèi)。

通過采用上述方案，第一滑道的底部表面向篩選裝置的所在位置處傾斜降低，那么鋼球在斜面的作用下會向篩選裝置處移動，通過第一引導(dǎo)槽可引導(dǎo)鋼球依次排列進入篩選裝置內(nèi)。

優(yōu)選的，所述篩選裝置的頂部均勻設(shè)置有若干處篩分道，所有所述篩分道與所有第一滑道一一相對接，其中篩分道用于鋼球的輸送，所述篩分道的中間設(shè)置有第二引導(dǎo)槽，其中第二引導(dǎo)槽用于鋼球在輸送時的引導(dǎo)，所述篩分道內(nèi)均勻開設(shè)有若干處避讓腔，其中避讓腔用于上頂座的避讓，所述避讓腔最頂部水平設(shè)置有上頂座，其中上頂座用于鋼球的進一步輸送，所述上頂座的頂部平行設(shè)置有下頂座，其中下頂座用于輔助鋼球的稱重，所述上頂座與下頂座之間通過支柱相固定，其中支柱用于上頂座與下頂座之間的支撐，所述下頂座上表面的中間設(shè)置有定位槽，其中定位槽用于鋼球的定位，所述下頂座下表面的中間固定有引導(dǎo)柱，其中引導(dǎo)柱用于下頂座的引導(dǎo)及限位，所述下頂座的下方設(shè)置有下承載座，所述承載座與避讓腔內(nèi)壁相固定，且所述引導(dǎo)柱貫穿于承載座，其中下承載座用于稱重傳感器的承載，所述承載座與下頂座之間設(shè)置有稱重傳感器，其中稱重傳感器用于鋼球的稱重，所述稱重傳感器與下頂座之間支撐有若干處壓縮彈簧，其中壓縮彈簧用于下頂座的支撐，所述避讓腔一側(cè)的內(nèi)壁中設(shè)置有第三氣缸，其中第三氣缸用于觸發(fā)鋼球并使其下頂座滑落至滑腔內(nèi)，所述避讓腔對應(yīng)第三氣缸一側(cè)的內(nèi)壁中設(shè)置有滑腔，所述滑腔的入口與出口分別與避讓腔相貫通，其中滑腔用于鋼球的輸送；

所有所述篩分道的下方與篩分道同方向設(shè)置有輸料道，所有所述輸料道的一端與第二滑道相對接，其中輸料道用于鋼球的輸送，所述輸料道的底部表面向第二滑道的所在位置處傾斜降低，所有輸料道的底部均勻設(shè)置若干處減震座，所有所述減震座與所有避讓腔一一上下相對應(yīng)，其中減震座作為鋼球從滑腔墜落至輸料道的墜落點，所述減震座的底部支撐有減震彈簧，其中減震彈簧用于減震座的緩沖減震。

通過采用上述方案，鋼球從第一滑道通過第一引導(dǎo)槽可引導(dǎo)鋼球依次排列進入到對應(yīng)的篩分道后，由于第一滑道底部表面傾斜，鋼球進入篩分道后會產(chǎn)生一定的初速度，鋼球依次沿第二引導(dǎo)槽移動，率先經(jīng)過的鋼球會進入到下頂座內(nèi)的定位槽內(nèi)，此時壓縮彈簧被壓縮，稱重傳感器測量鋼球重量后，若鋼球符合所需的重量范圍，即鋼球為所需的對應(yīng)型號，那么第三氣缸會觸發(fā)鋼球并使其下頂座滑落至滑腔內(nèi)，鋼球沿滑腔到達輸料道內(nèi)，在輸料道斜面的作用下，使得鋼球向第二滑道處移動。

優(yōu)選的，所述上頂座、支柱和下頂座三者均采用輕質(zhì)材料，當下頂座內(nèi)有鋼球時，即使是型號最小的鋼球，壓縮彈簧也能夠完全被壓縮，壓縮彈簧完全被壓縮后，此時上頂座能夠與篩分道的底部表面相平齊。

通過采用上述方案，鋼球從第一滑道通過第一引導(dǎo)槽可引導(dǎo)鋼球依次排列進入到對應(yīng)的篩分道后，由于第一滑道底部表面傾斜，鋼球進入篩分道后會產(chǎn)生一定的初速度，鋼球依次沿第二引導(dǎo)槽移動，率先經(jīng)過的鋼球會進入到下頂座內(nèi)的定位槽內(nèi)，此時壓縮彈簧被壓縮，上頂座會與篩分道的底部表面相平齊，然后后續(xù)的鋼球進入到下一處下頂座內(nèi)的定位槽內(nèi)，以此循環(huán)，直到所有鋼球全部進入下頂座內(nèi)的定位槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第二滑道的底部表面向傳送帶的所在位置處傾斜降低，所有所述第二滑道與傳送帶的對接處開設(shè)有第三開口，其中第三開口用于鋼球的輸送。

通過采用上述方案，第二滑道的底部表面向傳送帶的所在位置處傾斜降低，鋼球在斜面的作用下向傳送帶內(nèi)輸送，鋼球到達傳送帶后，通過傳送帶輸送至下一產(chǎn)線中。

優(yōu)選的，所述控制終端主要由顯示屏、控制按鈕組件和以中央處理器為信號處理中心，顯示屏、控制按鈕組件、所有計數(shù)器、所有第二氣缸、所有稱重傳感器以及所有第三氣缸均與中央處理器電性連接。

通過采用上述方案，按壓控制按鈕組件，通過發(fā)出控制指令，在中央處理器的處理下，實現(xiàn)篩選機的自動化運行，而篩選機的狀態(tài)、數(shù)據(jù)等會在顯示屏上實時顯示。

優(yōu)選的，所有所述計數(shù)器均通過單片機一一與第一氣缸電性連接。

通過采用上述方案，單片機內(nèi)寄存有計數(shù)器控制第一氣缸運行的反饋程序，第一氣缸控制第一擋板開啟第一開口后，鋼球會自動進入分料裝置內(nèi)，此時計數(shù)器對經(jīng)過第一開口處的鋼球進行計數(shù)，當數(shù)量達到預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器向單片機發(fā)出信號，此時單片機向第一氣缸發(fā)出控制信號，第一氣缸控制第一擋板關(guān)閉第一開口，阻止鋼球進入分料裝置內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明為一種全自動高效封閉式管磨機鋼球用篩選機，主要采用稱重的方式篩分不同型號的鋼球，相比篩網(wǎng)篩分，其篩分精準，自動化程度高，篩分高效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為圖1中B處的局部放大圖；

圖4為圖3中C-C處的剖視圖；

圖5為圖1中D-D處的剖視圖；

圖6為圖5中E處的局部放大圖；

圖7為圖5中F處的局部放大圖；

圖8為圖5中G處的局部放大圖。

圖中：

1、篩選機；

11、儲料裝置；111-第一開口；112-第一擋板；113-第一氣缸；114-計數(shù)器；

12、分料裝置；121-第二開口；122-第二擋板；123-第二氣缸；

13、第一滑道；131-第一引導(dǎo)槽；

14、篩選裝置；141-篩分道；142-第二引導(dǎo)槽；143-避讓腔；144-上頂座；145-支柱；146-下頂座；147-定位槽；148-引導(dǎo)柱；149-下承載座；1410-稱重傳感器；1411-壓縮彈簧；1412-第三氣缸；1413-滑腔；1414-輸料道；1415-減震座；1416-減震彈簧；

15、第二滑道；151-第三開口；

16、傳送帶；

2、控制終端。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

具體實施例一

請參閱圖1-8，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種全自動高效封閉式管磨機鋼球用篩選機，包括篩選機1和控制終端2，所述篩選機1通過線路與控制終端2電性連接；

所述篩選機1由儲料裝置11、六處分料裝置12、六處第一滑道13、篩選裝置14、六處第二滑道15和傳送帶16組成，所述儲料裝置11設(shè)置于篩選機1的一端，六處所述分料裝置12與儲料裝置11相對接，六處所述第一滑道13分別與六處分料裝置12一一相對接，所述篩選裝置14與所有第一滑道13相對接，六處所述第二滑道15與篩選裝置14相對接，所述傳送帶16與六處第二滑道15相對接；

所述控制終端2主要由顯示屏、控制按鈕組件和中央處理器組成；所述顯示屏和控制按鈕組件分別設(shè)置于控制終端2的外部，所述中央處理器設(shè)置于控制終端2的內(nèi)部。

通過采用上述方案，本發(fā)明主要采用稱重的方式篩分不同型號的鋼球，相比篩網(wǎng)篩分，其篩分精準，自動化程度高，篩分高效。篩選機1通過運用稱重的方式篩分鋼球，控制終端2用于控制篩選機1實現(xiàn)自動化運行；在篩選機1中，儲料裝置11用于所有鋼球的暫時儲放，分料裝置12用于篩分一定數(shù)量的鋼球進入第一滑道13內(nèi)，第一滑道13用于一定數(shù)量鋼球向篩選裝置14的輸送，篩選裝置14用于不同型號鋼球的篩分，第二滑道15用于篩分后鋼球向傳送帶16的輸送，傳送帶16用于篩分后鋼球向下一產(chǎn)線的輸送；在控制終端2中，顯示屏用于實時顯示篩選機1的工作狀態(tài)、數(shù)據(jù)等情況，控制按鈕組件用于各項工作指令的發(fā)出，中央處理器用于控制篩選機1實現(xiàn)自動化控制。

進一步的，所述儲料裝置11的底部表面向分料裝置12的所在位置處傾斜降低，所述儲料裝置11與六處分料裝置12的對接處開設(shè)有第一開口111，其中第一開口111用于鋼球的輸送，所述第一開口111處設(shè)置有第一擋板112，其中第一擋板112用于實現(xiàn)第一開口111的開/關(guān)，所述第一擋板112的兩側(cè)固定于第一氣缸113上，其中第一氣缸113用于控制第一擋板112的移動，所述第一氣缸113上電性連接有計數(shù)器114，其中第一擋板112用于鋼球經(jīng)過第一開口111處的計數(shù)。

通過采用上述方案，儲料裝置11的底部表面向分料裝置12的所在位置處傾斜降低，那么鋼球在斜面的作用下會向第一開口111處堆積，待第一氣缸113控制第一擋板112開啟第一開口111后，鋼球會自動進入分料裝置12內(nèi)，此時計數(shù)器114對經(jīng)過第一開口111處的鋼球進行計數(shù)，當數(shù)量達到預(yù)設(shè)值時，第一氣缸113控制第一擋板112關(guān)閉第一開口111，阻止鋼球進入分料裝置12內(nèi)。

進一步的，所述分料裝置12的底部表面向第一滑道13的所在位置處傾斜降低，六處所述儲料裝置11與六處分料裝置12的對接處開設(shè)有第二開口121，其中第二開口121用于鋼球的輸送，所述第二開口121處設(shè)置有第二擋板122，其中第二擋板122用于實現(xiàn)第二開口121的開/關(guān)，所述第二擋板122的兩側(cè)固定于第二氣缸123上，其中第二氣缸123用于控制第二擋板122的移動。

通過采用上述方案，分料裝置12的底部表面向第一滑道13的所在位置處傾斜降低，那么鋼球在斜面的作用下會向第二開口121處堆積，待第二氣缸123控制第二擋板122開啟第二開口121后，鋼球會自動進入第一滑道13內(nèi)。

進一步的，所述第一滑道13的底部表面向篩選裝置14的所在位置處傾斜降低，所述第一滑道13的中間設(shè)置有第一引導(dǎo)槽131，其中第一引導(dǎo)槽131用于引導(dǎo)鋼球依次排列進入篩選裝置14內(nèi)。

通過采用上述方案，第一滑道13的底部表面向篩選裝置14的所在位置處傾斜降低，那么鋼球在斜面的作用下會向篩選裝置14處移動，通過第一引導(dǎo)槽131可引導(dǎo)鋼球依次排列進入篩選裝置14內(nèi)。

進一步的，所述篩選裝置14的頂部均勻設(shè)置有六處篩分道141，所有所述篩分道141與六處第一滑道13一一相對接，其中篩分道141用于鋼球的輸送，所述篩分道141的中間設(shè)置有第二引導(dǎo)槽142，其中第二引導(dǎo)槽142用于鋼球在輸送時的引導(dǎo)，所述篩分道141內(nèi)均勻開設(shè)有九處避讓腔143，其中避讓腔143用于上頂座144的避讓，所述避讓腔143最頂部水平設(shè)置有上頂座144，其中上頂座144用于鋼球的進一步輸送，所述上頂座144的頂部平行設(shè)置有下頂座146，其中下頂座146用于輔助鋼球的稱重，所述上頂座144與下頂座146之間通過支柱145相固定，其中支柱145用于上頂座144與下頂座146之間的支撐，所述下頂座146上表面的中間設(shè)置有定位槽147，其中定位槽147用于鋼球的定位，所述下頂座146下表面的中間固定有引導(dǎo)柱148，其中引導(dǎo)柱148用于下頂座146的引導(dǎo)及限位，所述下頂座146的下方設(shè)置有下承載座149，所述承載座149與避讓腔143內(nèi)壁相固定，且所述引導(dǎo)柱148貫穿于承載座149，其中下承載座149用于稱重傳感器1410的承載，所述承載座149與下頂座146之間設(shè)置有稱重傳感器1410，其中稱重傳感器1410用于鋼球的稱重，所述稱重傳感器1410與下頂座146之間支撐有四處壓縮彈簧1411，其中壓縮彈簧1411用于下頂座146的支撐，所述避讓腔143一側(cè)的內(nèi)壁中設(shè)置有第三氣缸1412，其中第三氣缸1412用于觸發(fā)鋼球并使其下頂座146滑落至滑腔1413內(nèi)，所述避讓腔143對應(yīng)第三氣缸1412一側(cè)的內(nèi)壁中設(shè)置有滑腔1413，所述滑腔1413的入口與出口分別與避讓腔143相貫通，其中滑腔1413用于鋼球的輸送；

六處所述篩分道141的下方與篩分道141同方向設(shè)置有輸料道1414，所有所述輸料道1414的一端與第二滑道15相對接，其中輸料道1414用于鋼球的輸送，所述輸料道1414的底部表面向第二滑道15的所在位置處傾斜降低，六處輸料道1414的底部均勻設(shè)置九處減震座1415，九處所述減震座1415與九處避讓腔143一一上下相對應(yīng)，其中減震座1415作為鋼球從滑腔1413墜落至輸料道1414的墜落點，所述減震座1415的底部支撐有減震彈簧1416，其中減震彈簧1416用于減震座1415的緩沖減震。

通過采用上述方案，鋼球從第一滑道13通過第一引導(dǎo)槽131可引導(dǎo)鋼球依次排列進入到對應(yīng)的篩分道141后，由于第一滑道13底部表面傾斜，鋼球進入篩分道141后會產(chǎn)生一定的初速度，鋼球依次沿第二引導(dǎo)槽142移動，率先經(jīng)過的鋼球會進入到下頂座146內(nèi)的定位槽147內(nèi)，此時壓縮彈簧1411被壓縮，稱重傳感器1410測量鋼球重量后，若鋼球符合所需的重量范圍，即鋼球為所需的對應(yīng)型號，那么第三氣缸1412會觸發(fā)鋼球并使其下頂座146滑落至滑腔1413內(nèi)，鋼球沿滑腔1413到達輸料道1414內(nèi)，在輸料道1414斜面的作用下，使得鋼球向第二滑道15處移動。

進一步的，所述上頂座144、支柱145和下頂座146三者均采用輕質(zhì)材料，當下頂座146內(nèi)有鋼球時，即使是型號最小的鋼球，壓縮彈簧1411也能夠完全被壓縮，壓縮彈簧1411完全被壓縮后，此時上頂座144能夠與篩分道141的底部表面相平齊。

通過采用上述方案，鋼球從第一滑道13通過第一引導(dǎo)槽131可引導(dǎo)鋼球依次排列進入到對應(yīng)的篩分道141后，由于第一滑道13底部表面傾斜，鋼球進入篩分道141后會產(chǎn)生一定的初速度，鋼球依次沿第二引導(dǎo)槽142移動，率先經(jīng)過的鋼球會進入到下頂座146內(nèi)的定位槽147內(nèi)，此時壓縮彈簧1411被壓縮，上頂座144會與篩分道141的底部表面相平齊，然后后續(xù)的鋼球進入到下一處下頂座146內(nèi)的定位槽147內(nèi)，以此循環(huán)，直到所有鋼球全部進入下頂座146內(nèi)的定位槽147內(nèi)。

進一步的，所述第二滑道15的底部表面向傳送帶16的所在位置處傾斜降低，六處所述第二滑道15與傳送帶16的對接處開設(shè)有第三開口151，其中第三開口151用于鋼球的輸送。

通過采用上述方案，第二滑道15的底部表面向傳送帶16的所在位置處傾斜降低，鋼球在斜面的作用下向傳送帶16內(nèi)輸送，鋼球到達傳送帶16后，通過傳送帶16輸送至下一產(chǎn)線中。

進一步的，所述控制終端2主要由顯示屏、控制按鈕組件和以中央處理器為信號處理中心，顯示屏、控制按鈕組件、所有計數(shù)器114、所有第二氣缸123、所有稱重傳感器1410以及所有第三氣缸1412均與中央處理器電性連接。

通過采用上述方案，按壓控制按鈕組件，通過發(fā)出控制指令，在中央處理器的處理下，實現(xiàn)篩選機1的自動化運行，而篩選機1的狀態(tài)、數(shù)據(jù)等會在顯示屏上實時顯示。

進一步的，所有所述計數(shù)器114均通過單片機一一與第一氣缸113電性連接。

通過采用上述方案，單片機內(nèi)寄存有計數(shù)器114控制第一氣缸113運行的反饋程序，第一氣缸113控制第一擋板112開啟第一開口111后，鋼球會自動進入分料裝置12內(nèi)，此時計數(shù)器114對經(jīng)過第一開口111處的鋼球進行計數(shù)，當數(shù)量達到預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器114向單片機發(fā)出信號，此時單片機向第一氣缸113發(fā)出控制信號，第一氣缸113控制第一擋板112關(guān)閉第一開口111，阻止鋼球進入分料裝置12內(nèi)。

本發(fā)明的工作原理：

將待篩分的鋼球儲放于儲料裝置11內(nèi)，按壓控制按鈕組件，通過發(fā)出控制指令，在中央處理器的處理下，實現(xiàn)篩選機1的自動化運行，而篩選機1的狀態(tài)、數(shù)據(jù)等會在顯示屏上實時顯示。

其具體運行流程如下：

第一、啟動篩選機1以及控制終端2，按壓控制按鈕組件啟動運行后，由于儲料裝置11的底部表面向分料裝置12的所在位置處傾斜降低，那么鋼球在斜面的作用下會向六處第一開口111處堆積，待第一氣缸113控制第一擋板112開啟第一開口111后，鋼球會自動進入分料裝置12內(nèi)，此時計數(shù)器114對經(jīng)過第一開口111處的鋼球進行計數(shù)，當數(shù)量達到預(yù)設(shè)值時(此時預(yù)設(shè)值為九)，然后計數(shù)器114向單片機發(fā)出信號，此時單片機向第一氣缸113發(fā)出控制信號，第一氣缸113控制第一擋板112關(guān)閉第一開口111，阻止鋼球進入分料裝置12內(nèi)；

第二、由于分料裝置12的底部表面向第一滑道13的所在位置處傾斜降低，那么鋼球在斜面的作用下會向第二開口121處堆積，待第二氣缸123控制第二擋板122開啟第二開口121后，每處分料裝置12中九處鋼球會自動進入第一滑道13內(nèi)；

第三、由于第一滑道13的底部表面向篩選裝置14的所在位置處傾斜降低，那么鋼球在斜面的作用下會向篩選裝置14處移動，通過第一引導(dǎo)槽131可引導(dǎo)九處鋼球依次排列進入篩選裝置14內(nèi)；

第四、九處鋼球從第一滑道13通過第一引導(dǎo)槽131可引導(dǎo)鋼球依次排列進入到對應(yīng)的篩分道141后，由于第一滑道13底部表面傾斜，鋼球進入篩分道141后會產(chǎn)生一定的初速度，鋼球依次沿第二引導(dǎo)槽142移動，率先經(jīng)過的鋼球會進入到下頂座146內(nèi)的定位槽147內(nèi)，此時壓縮彈簧1411被壓縮，上頂座144會與篩分道141的底部表面相平齊，然后后續(xù)的鋼球進入到下一處下頂座146內(nèi)的定位槽147內(nèi)，以此循環(huán)，直到九處鋼球全部進入下頂座146內(nèi)的定位槽147內(nèi)；

第五、鋼球會進入到下頂座146內(nèi)的定位槽147內(nèi)，此時壓縮彈簧1411被壓縮，稱重傳感器1410測量鋼球重量后，若鋼球符合所需的重量范圍，即鋼球為所需的對應(yīng)型號，那么對應(yīng)的第三氣缸1412會觸發(fā)鋼球并使其下頂座146滑落至滑腔1413內(nèi)，鋼球沿滑腔1413到達輸料道1414內(nèi)，在輸料道1414斜面的作用下，使得鋼球向第二滑道15處移動；

第六、由于第二滑道15的底部表面向傳送帶16的所在位置處傾斜降低，鋼球在斜面的作用下向傳送帶16內(nèi)輸送，鋼球到達傳送帶16后，通過傳送帶16輸送至下一產(chǎn)線中。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。