權利要求書： 1.一種用于棒磨機的自動送棒裝置，其特征在于，包括第一輸送機(1)、第二輸送機(2)和輸送輥道(3)，所述第一輸送機(1)輸送有疊放設置的磨棒，所述第二輸送機(2)靠近所述第一輸送機(1)的一端設置有用于鋪平磨棒的鋪平裝置(4)，所述第二輸送機(2)靠近所述輸送輥道(3)的一端設置有限位裝置(5)，所述第一輸送機(1)的輸送方向與所述第二輸送機(2)的輸送方向相同，所述第二輸送機(2)的輸送方向與所述輸送輥道(3)的輸送方向相互垂直。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于棒磨機的自動送棒裝置，其特征在于，所述第一輸送機(1)、所述第二輸送機(2)和所述輸送輥道(3)的高度依次降低。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于棒磨機的自動送棒裝置，其特征在于，所述鋪平裝置(4)包括第一支架(41)和滾輪(42)，所述滾輪(42)安裝在所述第一支架(41)上，所述滾輪(42)到所述第二輸送機(2)的最小距離介于磨棒的一倍直徑至二倍直徑之間。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于棒磨機的自動送棒裝置，其特征在于，所述滾輪(42)的轉動方向與所述第二輸送機(2)的輸送方向相反。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于棒磨機的自動送棒裝置，其特征在于，所述限位裝置(5)包括兩組相對設置的第二支架(51)、光電傳感器(52)和擋板(53)，所述第二支架(51)分別設置在所述第二輸送機(2)的兩端，所述光電傳感器(52)安裝在所述第二支架(51)且高度與所述第二輸送機(2)輸送的磨棒高度一致，所述擋板(53)繞所述第二支架(51)轉動，兩個所述擋板(53)的最小直線距離小于磨棒的長度。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于棒磨機的自動送棒裝置，其特征在于，所述輸送輥道(3)的底部設置有壓力傳感器。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于棒磨機的自動送棒裝置，其特征在于，所述輸送輥道(3)包括V型輥。

說明書： 一種用于棒磨機的自動送棒裝置技術領域

本實用新型屬于送棒裝置技術領域，特別涉及一種用于棒磨機的自動送棒裝置。

背景技術

棒磨機是指磨礦介質為鋼棒的粉磨設備。其主要由電機經(jīng)減速機傳動，驅動筒體運轉，從而帶動介質鋼棒運動。磨礦介質在離心力和摩擦力的作用下，呈拋落或泄落狀態(tài)，實現(xiàn)對物料的沖擊或研磨作用。磨礦過程中，待磨的物料通過其它輔助裝置送入筒內，最終產(chǎn)物通過溢流排出筒外。

棒磨機具有磨礦效率高、產(chǎn)物粒度比較均勻的特點。由于磨礦過程中，介質鋼棒（磨棒）首先是接觸較粗粒徑的物料，而后才對較小的礦粒進行研磨，這種特性可避免物料的過粉碎現(xiàn)象。

鋼棒數(shù)量與最終研磨效果息息相關。當鋼棒數(shù)量較少時，進入棒磨機內的物料不能及時地破碎到較細的程度而被水沖出磨機，只能夾在棒縫中等待進一步破碎。這樣，棒縫常被石屑填滿而失去對上層磨棒的約束作用，引起磨棒排列狀態(tài)的改變而斷裂，當鋼棒數(shù)量過多時，相互之間的撞擊摩擦也會對其造成影響。

現(xiàn)有的添加磨棒大多是通過人工進行，磨棒體積大，質量大，容易對工作人員造成損傷，更重要的是不便對磨棒進行計數(shù)，磨棒數(shù)量與物料不匹配會導致研磨效率變低。

因此，現(xiàn)有技術有待改進和發(fā)展。

實用新型內容

本申請的目的在于提供了一種用于棒磨機的自動送棒裝置，能夠對磨棒進行準確計數(shù)。

為解決上述技術問題，本申請?zhí)峁┑囊环N用于棒磨機的自動送棒裝置，包括第一輸送機、第二輸送機和輸送輥道，所述第一輸送機輸送有疊放設置的磨棒，所述第二輸送機靠近所述第一輸送機的一端設置有用于鋪平磨棒的鋪平裝置，所述第二輸送機靠近所述輸送輥道的一端設置有限位裝置，所述第一輸送機的輸送方向與所述第二輸送機的輸送方向相同，所述第二輸送機的輸送方向與所述輸送輥道的輸送方向相互垂直。

進一步地，所述第一輸送機、所述第二輸送機和所述輸送輥道的高度依次降低。

進一步地，所述鋪平裝置包括第一支架和滾輪，所述滾輪安裝在所述第一支架上，所述滾輪到所述第二輸送機的最小距離介于磨棒的一倍直徑至二倍直徑之間。

進一步地，所述滾輪的轉動方向與所述第二輸送機的輸送方向相反。

進一步地，所述限位裝置包括兩組相對設置的第二支架、光電傳感器和擋板，所述第二支架分別設置在所述第二輸送機的兩端，所述光電傳感器安裝在所述第二支架且高度與所述第二輸送機輸送的磨棒高度一致，所述擋板繞所述第二支架轉動，兩個所述擋板的最小直線距離小于磨棒的長度。

進一步地，所述輸送輥道的底部設置有壓力傳感器。

進一步地，所述輸送輥道包括V型輥。

由上可知，本自動送棒裝置通過設置鋪平裝置對疊放的磨棒進行鋪平，便于后續(xù)計數(shù)，通過設置限位裝置，對單層磨棒進行計數(shù)，計數(shù)后的磨棒進入輸送輥道送入棒磨機，輸送輥道還設置有壓力傳感器，結合限位裝置的計數(shù)，進行準確統(tǒng)計送入棒磨機磨棒的數(shù)量。

本申請的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請了解。本申請的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

圖1為本申請實施例的結構示意圖。

圖2為本申請實施例中限位裝置的結構示意圖。

圖3為本申請實施例中輸送輥道的俯視圖。

標號說明：1、第一輸送機；2、第二輸送機；3、輸送輥道；4、鋪平裝置；41、第一支架；42、滾輪；5、限位裝置；51、第二支架；52、光電傳感器；53、擋板。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現(xiàn)本實用新型的不同結構。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重復參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關系。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。

圖1示出了本實用新型用于棒磨機的自動送棒裝置的結構示意圖。本自動送棒裝置包括第一輸送機1、第二輸送機2和輸送輥道3。其中，第一輸送機1、第二輸送機2的輸送方向相同，均為自左向右輸送，而輸送輥道3的輸送方向與上述的輸送方向相互垂直。第一輸送機1、第二輸送機2和輸送輥道3的高度依次降低，依靠重力從上個輸送機落到下個輸送機，不需要額外設置接坡。第一輸送機1放置有雜亂堆放的磨棒，圖中可見，第一輸送機1上放置的磨棒疊放有兩層、三層或者更多，而疊放多層的磨棒是無法直接輸送至棒磨機進行研磨礦石的，原因在于，一方面輸送過程無法保證輸送到棒磨機準確的磨棒的數(shù)量；另一方面，在長距離運輸過程中不平穩(wěn)，容易從輸送機上脫離。

為此，在第二輸送機2上設置有鋪平裝置4和限位裝置5。具體的，鋪平裝置4設置在靠近第一輸送機1的一側，以便對疊放的磨棒轉變成單層磨棒，限位裝置5設置在靠近輸送輥道3的一側，以便對單層磨棒進行計數(shù)以及限位。

鋪平裝置4包括第一支架41，第一支架41上安裝有滾輪42，第一支架41的高度應該滿足滾輪42到第二輸送機2表面的最小距離介于磨棒的一倍直徑至二倍直徑之間，原因在于，疊放的磨棒在滾輪42的阻擋作用下，從高層滑落到底層。然而如果直接讓磨棒與滾輪42直接碰撞，會一定程度對磨棒造成減速，因此，可以使?jié)L輪42沿著一個方向滾動，在本實施例中，通過電極驅動滾輪42轉動，滾輪42轉動的方向與第二輸送機2的輸送方向相反，第二輸送機2的輸送方向為從左到右，則滾輪42轉動的方向為順時針，順時針轉動的滾輪42通過摩擦力使上層的磨棒反方向轉動，加快從高層滑落到底層的速度，又根據(jù)動量守恒，高層滑落的磨棒相當于對底層的磨棒進行加速，從而達到加快鋪平磨棒的效果。

圖2示出了本實用新型用于棒磨機的自動送棒裝置中限位裝置5的結構示意圖。限位裝置5包括兩組相對設置的第二支架51、光電傳感器52和擋板53，第二支架51分別設置在第二輸送機2的兩端。其中，光電傳感器52可以為對射式光電傳感器52，對射式光電傳感器52的發(fā)射端和接收端分別設置在第二支架51的兩端，且高度與第二輸送機2上的單層磨棒的高度持平。光電傳感器52正常工作時，接收端始終接收發(fā)射端發(fā)射的光束，每當磨棒經(jīng)過限位裝置5時，磨棒恰好遮擋光束，光電傳感器52接收到這個遮擋信號，產(chǎn)生相應的電信號，送達到控制器進行計算，從而實現(xiàn)對棒磨機進行計數(shù)。當磨棒的個數(shù)達到喂料量對應的數(shù)量的上限時，驅動擋板53對磨棒進行限位，避免過多的磨棒進入輸送輥道3。

擋板53可以是任意限制磨棒運動的零件，在本實施例中，擋板53的形狀為L形，擋板53的一端與第二支架51的頂部鉸接，擋板53的另一端延伸到第二輸送機2的上方。當接收到限位信號時，擋板53可在電機驅動下，繞軸轉動，使兩個擋板53之間的最小橫向距離小于磨棒的長度，在擋板53的作用下，剩余的磨棒無法繼續(xù)向前輸送，當然也可以控制第二輸送機2停止運行。

在某些情況下，光電傳感器52對相鄰兩個靠的很近的磨棒進行計數(shù)，由于間隙過小，容易將兩個或者多個磨棒記錄成一個磨棒，因此需要對這個計數(shù)值進行復核。為此，在輸送輥道3的底部設置壓力傳感器。當?shù)诙斔蜋C2上的磨棒落入輸送輥道3上時，壓力傳感器會感應到某個壓力峰值，這個峰值即是磨棒的個數(shù)，將這個個數(shù)與限位裝置5記錄的數(shù)值進行對比，再剔除掉可能存在誤判的數(shù)據(jù)，相互結合得到準確的個數(shù)。

圖3示出了本實用新型用于棒磨機的自動送棒裝置中輸送輥道3的俯視圖。輸送輥道3可以包括V型輥，V型輥具有較好的定位效果，在輸送過程中不容易脫離輥道。輸送輥道3將多個垂直于磨棒長度的輸送方向轉換為單個平行于磨棒長度的輸送方向，磨棒逐個送入棒磨機內，提高輸送效率。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施方式”、“某些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合所述實施方式或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。