權(quán)利要求書： 1.一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)，包括底座（1），且底座（1）呈中空結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底座（1）的頂部固定安裝有外殼（2），外殼（1）的頂部固定連接有伸縮管（23），外殼（1）的底部內(nèi)壁設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，底座（1）的左側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)面板（24），且底座（1）的頂部內(nèi)壁設(shè)有攝像頭（25），底座（1）的底部內(nèi)壁設(shè)有電機(jī)（3），且電機(jī)（3）輸出軸的一端延伸至外殼（2）內(nèi)并固定連接有齒輪（18），外殼（2）的頂部對稱固定連接有立桿（26），且立桿（26）為兩個，兩個立桿（26）相互靠近的一側(cè)滑動連接有同一個三維刮板（4），且三維刮板（4）的底部與伸縮管（23）內(nèi)管的頂部固定連接，所述底座（1）內(nèi)設(shè)有固定機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一號螺紋管（5）、一號螺紋柱（6）、纏繞輪（20）、纏繞帶（21）、二號齒條（19）、二號螺紋管（27）與二號螺紋柱（28），且纏繞輪（20）、纏繞帶（21）與二號齒條（19）為兩個，所述一號螺紋管（5）轉(zhuǎn)動連接在外殼（2）的底部內(nèi)壁，且一號螺紋管（5）的頂部延伸至外殼（2）外，所述一號螺紋柱（6）的外壁與一號螺紋管（5）的內(nèi)壁螺紋連接，且一號螺紋柱（6）的頂部與三維刮板（4）的底部固定連接，所述二號螺紋管（27）轉(zhuǎn)動連接在外殼（2）的底部內(nèi)壁，且二號螺紋管（27）位于一號螺紋管（5）的左側(cè)，所述二號螺紋管（27）的頂部延伸至外殼（2）外，且二號螺紋柱（28）的外壁與二號螺紋管（27）的內(nèi)壁螺紋連接，所述纏繞輪（20）分別固定套設(shè)在一號螺紋管（5）的外壁與二號螺紋管（27）的外壁，所述纏繞帶（21）的一端固定連接在纏繞輪（20）的外壁，所述二號齒條（19）滑動連接在外殼（2）的底部內(nèi)壁，且二號齒條（19）與齒輪（18）相嚙合，兩個二號齒條（19）相互遠(yuǎn)離的一端與兩個纏繞帶（21）相互靠近的一端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)，其特征在于，所述一號螺紋管（5）與二號螺紋管（27）的外壁均固定套設(shè)有回轉(zhuǎn)彈簧（22），且回轉(zhuǎn)彈簧（22）為兩個，所述回轉(zhuǎn)彈簧（22）的一端與外殼（2）的底部內(nèi)壁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)包括支撐柱（8）、引導(dǎo)管（10）、活動板（11）、接觸板（7）與固定套（16），且支撐柱（8）、引導(dǎo)管（10）、活動板（11）、接觸板（7）與固定套（16）均為兩個，所述支撐柱（8）滑動連接在底座（1）內(nèi)，且支撐柱（8）的頂部分別延伸至一號螺紋管（5）與二號螺紋管（27）內(nèi)，所述引導(dǎo)管（10）固定安裝在底座（1）的頂部內(nèi)壁，且活動板（11）與引導(dǎo)管（10）的內(nèi)壁滑動連接，兩個接觸板（7）分別固定連接在一號螺紋柱（6）與二號螺紋柱（28）的底部，且接觸板（7）的底部與支撐柱（8）的頂部固定連接，所述固定套（16）固定套設(shè)在電機(jī)（3）輸出軸的外壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)，其特征在于，兩個活動板（11）相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有控制彈簧（15），且控制彈簧（15）為兩個，兩個控制彈簧（15）相互遠(yuǎn)離的一端與底座（1）的左右兩側(cè)內(nèi)壁固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)，其特征在于，所述支撐柱（8）的前側(cè)固定連接有一號齒條（9），且一號齒條（9）為兩個，所述活動板（11）的前側(cè)固定連接有適配板（14），且適配板（14）為兩個，所述適配板（14）與一號齒條（9）相靠近的一側(cè)為斜面，且適配板（14）的斜面與一號齒條（9）的齒紋相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)，其特征在于，兩個活動板（11）相互靠近的一側(cè)均設(shè)有活動槽，活動槽的頂部內(nèi)壁與頂部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有同一個轉(zhuǎn)動桿（12），且轉(zhuǎn)動桿（12）為兩個，所述轉(zhuǎn)動桿（12）的外壁均固定套設(shè)有接觸輪（13），且接觸輪（13）為兩個。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)，其特征在于，所述固定套（16）的外壁固定連接有三角板（17），且三角板（17）為兩個，所述三角板（17）與接觸輪（13）活動接觸。

9.一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)的調(diào)節(jié)方法,其特征在于，包括以下步驟：

S1：首先通過調(diào)節(jié)面板（27）啟動電機(jī)（3）的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)電機(jī)（3）的輸出軸帶動固定套（16）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時(shí)固定套（16）帶動三角板（17）同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)隨著三角板（17）的轉(zhuǎn)動，三角板（17）通過接觸輪（13）推動活動板（11）進(jìn)行移動，并且活動板（11）帶動三角板（14）進(jìn)行移動，當(dāng)三角板（14）進(jìn)行移動時(shí)，三角板（14）的斜面與一號齒條（9）的齒紋脫離嚙合；

S2：隨著電機(jī)（3）的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，電機(jī)（3）的輸出軸帶動齒輪（18）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)齒輪（18）帶動二號齒條（19）進(jìn)行移動，此時(shí)隨著二號齒條（19）的移動，二號齒條（19）通過纏繞帶（21）帶動纏繞輪（20）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時(shí)纏繞輪（20）分別帶動一號螺紋管（5）與二號螺紋管（27）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)并且一號螺紋管（5）與二號螺紋管（27）分別通過螺紋帶動一號螺紋柱（6）與二號螺紋柱（28）進(jìn)行移動，隨著一號螺紋柱（6）與二號螺紋柱（28）的移動，一號螺紋柱（6）與二號螺紋柱（28）推動三維刮板（4）進(jìn)行上升；

S3：此時(shí)調(diào)節(jié)面板（24）啟動攝像頭（25）進(jìn)行觀察，攝像頭（25）對三維刮板（4）調(diào)節(jié)的情況進(jìn)行觀察，并將觀察的情況反饋至調(diào)節(jié)面板（24）內(nèi)，通過調(diào)節(jié)面板（24）可以方便使用者對調(diào)節(jié)的過程進(jìn)行觀察，進(jìn)而方便使用者根據(jù)調(diào)節(jié)的情況進(jìn)行操作；

S4：最后隨著三角板（17）與接觸輪（13）脫離接觸，活動板（11）通過控制彈簧（15）的彈力帶動適配板（14）進(jìn)行回位，此時(shí)適配板（14）的斜面重新與一號齒條（9）的齒紋相嚙合。

說明書： 一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)及調(diào)節(jié)方法技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及三維刮板輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)及調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)

刮板輸送機(jī)在煤礦的生產(chǎn)與建設(shè)中的發(fā)展，大致經(jīng)歷了三個階段。第一階段在30-40年代，是可拆卸的刮板輸送機(jī)，它在工作面內(nèi)只能直線鋪設(shè)，隨工作面的推進(jìn)，需人工拆卸、搬移、組裝，刮板鏈?zhǔn)前迨剑酁閱捂?，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機(jī)，第二階段是40年代前期由德國制造出可彎曲刮板輸送機(jī)，它與采煤機(jī)、金屬支架配合實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化采煤。這種刮板輸送機(jī)咳適應(yīng)底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設(shè)時(shí)不需拆卸，并且運(yùn)煤量也有所增大，如當(dāng)時(shí)的型號SGW-44型刮板輸送機(jī)就是這個階段的代表產(chǎn)品，進(jìn)入60年代由于液壓支架的出現(xiàn)，為了適應(yīng)綜采的需要，刮板輸送機(jī)發(fā)展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機(jī)。

現(xiàn)有技術(shù)中的三維刮板輸送機(jī)在使用的過程中無法根據(jù)施工的要求進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)，同時(shí)當(dāng)工人進(jìn)行調(diào)節(jié)后，整個裝置的穩(wěn)定性較差，不利于進(jìn)行使用，所以我們提出一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)及調(diào)節(jié)方法。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在三維刮板輸送機(jī)在使用的過程中無法根據(jù)施工的要求進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)，同時(shí)當(dāng)工人進(jìn)行調(diào)節(jié)后，整個裝置的穩(wěn)定性較差，不利于進(jìn)行使用的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)及調(diào)節(jié)方法。

本發(fā)明提出的一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)，包括底座，且底座呈中空結(jié)構(gòu)，所述底座的頂部固定安裝有外殼，外殼的頂部固定連接有伸縮管，外殼的底部內(nèi)壁設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，底座的左側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)面板，且底座的頂部內(nèi)壁設(shè)有攝像頭，底座的底部內(nèi)壁設(shè)有電機(jī)，且電機(jī)輸出軸的一端延伸至外殼內(nèi)并固定連接有齒輪，外殼的頂部對稱固定連接有立桿，且立桿為兩個，兩個立桿相互靠近的一側(cè)滑動連接有同一個三維刮板，且三維刮板的底部與伸縮管內(nèi)管的頂部固定連接，所述底座內(nèi)設(shè)有固定機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一號螺紋管、一號螺紋柱、纏繞輪、纏繞帶、二號齒條、二號螺紋管與二號螺紋柱，且纏繞輪、纏繞帶與二號齒條為兩個，所述一號螺紋管轉(zhuǎn)動連接在外殼的底部內(nèi)壁，且一號螺紋管的頂部延伸至外殼外，所述一號螺紋柱的外壁與一號螺紋管的內(nèi)壁螺紋連接，且一號螺紋柱的頂部與三維刮板的底部固定連接，所述二號螺紋管轉(zhuǎn)動連接在外殼的底部內(nèi)壁，且二號螺紋管位于一號螺紋管的左側(cè)，所述二號螺紋管的頂部延伸至外殼外，且二號螺紋柱的外壁與二號螺紋管的內(nèi)壁螺紋連接，所述纏繞輪分別固定套設(shè)在一號螺紋管的外壁與二號螺紋管的外壁，所述纏繞帶的一端固定連接在纏繞輪的外壁，所述二號齒條滑動連接在外殼的底部內(nèi)壁，且二號齒條與齒輪相嚙合，兩個二號齒條相互遠(yuǎn)離的一端與兩個纏繞帶相互靠近的一端固定連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)方便引導(dǎo)三維刮板進(jìn)行上升調(diào)節(jié)的作用。

優(yōu)選的，所述一號螺紋管與二號螺紋管的外壁均固定套設(shè)有回轉(zhuǎn)彈簧，且回轉(zhuǎn)彈簧為兩個，所述回轉(zhuǎn)彈簧的一端與外殼的底部內(nèi)壁固定連接，通過回轉(zhuǎn)彈簧的彈力方便帶動一號螺紋管與二號螺紋管進(jìn)行反轉(zhuǎn)的效果。

優(yōu)選的，所述固定機(jī)構(gòu)包括支撐柱、引導(dǎo)管、活動板、接觸板與固定套，且支撐柱、引導(dǎo)管、活動板、接觸板與固定套均為兩個，所述支撐柱滑動連接在底座內(nèi)，且支撐柱的頂部分別延伸至一號螺紋管與二號螺紋管內(nèi)，所述引導(dǎo)管固定安裝在底座的頂部內(nèi)壁，且活動板與引導(dǎo)管的內(nèi)壁滑動連接，兩個接觸板分別固定連接在一號螺紋柱與二號螺紋柱的底部，且接觸板的底部與支撐柱的頂部固定連接，所述固定套固定套設(shè)在電機(jī)輸出軸的外壁，固定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)當(dāng)三維刮板進(jìn)行調(diào)節(jié)后有效增加穩(wěn)定性的作用。

優(yōu)選的，兩個活動板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有控制彈簧，且控制彈簧為兩個，兩個控制彈簧相互遠(yuǎn)離的一端與底座的左右兩側(cè)內(nèi)壁固定連接，通過控制彈簧的彈力方便帶動活動板進(jìn)行回位。

優(yōu)選的，所述支撐柱的前側(cè)固定連接有一號齒條，且一號齒條為兩個，所述活動板的前側(cè)固定連接有適配板，且適配板為兩個，所述適配板與一號齒條相靠近的一側(cè)為斜面，且適配板的斜面與一號齒條的齒紋相嚙合，通過適配板的斜面與一號齒條的齒紋相嚙合，可以有效的限制一號齒條移動。

優(yōu)選的，兩個活動板相互靠近的一側(cè)均設(shè)有活動槽，活動槽的頂部內(nèi)壁與頂部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有同一個轉(zhuǎn)動桿，且轉(zhuǎn)動桿為兩個，所述轉(zhuǎn)動桿的外壁均固定套設(shè)有接觸輪，且接觸輪為兩個,接觸輪起到與三角板相接觸的作用。

優(yōu)選的，所述固定套的外壁固定連接有三角板，且三角板為兩個，所述三角板與接觸輪活動接觸，當(dāng)三角板與接觸輪相接觸時(shí)，方便帶動活動板進(jìn)行移動。

本發(fā)明還提出了一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)的調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：

S1：首先通過調(diào)節(jié)面板啟動電機(jī)的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)電機(jī)的輸出軸帶動固定套進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時(shí)固定套帶動三角板同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)隨著三角板的轉(zhuǎn)動，三角板通過接觸輪推動活動板進(jìn)行移動，并且活動板帶動三角板進(jìn)行移動，當(dāng)三角板進(jìn)行移動時(shí)，三角板的斜面與一號齒條的齒紋脫離嚙合；

S2：隨著電機(jī)的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，電機(jī)的輸出軸帶動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)齒輪帶動二號齒條進(jìn)行移動，此時(shí)隨著二號齒條的移動，二號齒條通過纏繞帶帶動纏繞輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時(shí)纏繞輪分別帶動一號螺紋管與二號螺紋管進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)并且一號螺紋管與二號螺紋管分別通過螺紋帶動一號螺紋柱與二號螺紋柱進(jìn)行移動，隨著一號螺紋柱與二號螺紋柱的移動，一號螺紋柱與二號螺紋柱推動三維刮板進(jìn)行上升；

S3：此時(shí)調(diào)節(jié)面板啟動攝像頭進(jìn)行觀察，攝像頭對三維刮板調(diào)節(jié)的情況進(jìn)行觀察，并將觀察的情況反饋至調(diào)節(jié)面板內(nèi)，通過調(diào)節(jié)面板可以方便使用者對調(diào)節(jié)的過程進(jìn)行觀察，進(jìn)而方便使用者根據(jù)調(diào)節(jié)的情況進(jìn)行操作；

S4：最后隨著三角板與接觸輪脫離接觸，活動板通過控制彈簧的彈力帶動適配板進(jìn)行回位，此時(shí)適配板的斜面重新與一號齒條的齒紋相嚙合。

本發(fā)明的有益效果是：

1、通過調(diào)節(jié)面板、電機(jī)、固定套、三角板、接觸輪與活動板之間相配合，活動板帶動三角板進(jìn)行移動，當(dāng)三角板進(jìn)行移動時(shí)，三角板的斜面與一號齒條的齒紋脫離嚙合，取消對一號齒條的限制。

2、隨著電機(jī)的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過電機(jī)、齒輪、二號齒條、纏繞帶、纏繞輪、一號螺紋管、二號螺紋管、一號螺紋柱與二號螺紋柱之間相配合，隨著一號螺紋柱與二號螺紋柱的移動，一號螺紋柱與二號螺紋柱推動三維刮板進(jìn)行上升，實(shí)現(xiàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)的作用。

3、同時(shí)通過調(diào)節(jié)面板與攝像頭之間相配合，攝像頭將三維刮板調(diào)節(jié)的情況進(jìn)行觀察，并將觀察的情況發(fā)送至調(diào)節(jié)面板內(nèi)，方便使用者對調(diào)節(jié)的過程進(jìn)行觀察，方便使用者根據(jù)調(diào)節(jié)的情況進(jìn)行操作。

4、通過三角板、活動板、控制彈簧與適配板之間相配合，此時(shí)適配板的斜面重新與一號齒條的齒紋相嚙合，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定三維刮板上升的作用。

通過調(diào)節(jié)面板控制電機(jī)的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)方便調(diào)節(jié)三維刮板進(jìn)行移動的同時(shí)，增加三維刮板上升的穩(wěn)定性，同時(shí)通過攝像頭方便使用者進(jìn)行觀察。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)三維圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)的固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)的電機(jī)、固定套、三角板、齒輪、二號齒條、引導(dǎo)管、活動板、轉(zhuǎn)動桿與接觸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)的纏繞輪、回轉(zhuǎn)彈簧、二號螺紋管與二號螺紋柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提出的一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)調(diào)節(jié)方法的系統(tǒng)框圖。

圖中：1底座、2外殼、3電機(jī)、4三維刮板、5一號螺紋管、6一號螺紋柱、7接觸板、8支撐柱、9一號齒條、10引導(dǎo)管、11活動板、12轉(zhuǎn)動桿、13接觸輪、14適配板、15控制彈簧、16固定套、17三角板、18齒輪、19二號齒條、20纏繞輪、21纏繞帶、22回轉(zhuǎn)彈簧、23伸縮管、24調(diào)節(jié)面板、25攝像頭、26立桿、27二號螺紋管、28二號螺紋柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步解說。

參考圖1-圖6，本實(shí)施例中提出了一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)，包括底座1，且底座1呈中空結(jié)構(gòu)，底座1的頂部固定安裝有外殼2，外殼1的頂部固定連接有伸縮管23，外殼1的底部內(nèi)壁設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，底座1的左側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)面板24，且底座1的頂部內(nèi)壁設(shè)有攝像頭25，底座1的底部內(nèi)壁設(shè)有電機(jī)3，且電機(jī)3輸出軸的一端延伸至外殼2內(nèi)并固定連接有齒輪18，外殼2的頂部對稱固定連接有立桿26，且立桿26為兩個，兩個立桿26相互靠近的一側(cè)滑動連接有同一個三維刮板4，且三維刮板4的底部與伸縮管23內(nèi)管的頂部固定連接，底座1內(nèi)設(shè)有固定機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一號螺紋管5、一號螺紋柱6、纏繞輪20、纏繞帶21、二號齒條19、二號螺紋管27與二號螺紋柱28，且纏繞輪20、纏繞帶21與二號齒條19為兩個，一號螺紋管5轉(zhuǎn)動連接在外殼2的底部內(nèi)壁，且一號螺紋管5的頂部延伸至外殼2外，一號螺紋柱6的外壁與一號螺紋管5的內(nèi)壁螺紋連接，且一號螺紋柱6的頂部與三維刮板4的底部固定連接，二號螺紋管27轉(zhuǎn)動連接在外殼2的底部內(nèi)壁，且二號螺紋管27位于一號螺紋管5的左側(cè)，二號螺紋管27的頂部延伸至外殼2外，且二號螺紋柱28的外壁與二號螺紋管27的內(nèi)壁螺紋連接，纏繞輪20分別固定套設(shè)在一號螺紋管5的外壁與二號螺紋管27的外壁，纏繞帶21的一端固定連接在纏繞輪20的外壁，二號齒條19滑動連接在外殼2的底部內(nèi)壁，且二號齒條19與齒輪18相嚙合，兩個二號齒條19相互遠(yuǎn)離的一端與兩個纏繞帶21相互靠近的一端固定連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)方便引導(dǎo)三維刮板4進(jìn)行上升調(diào)節(jié)的作用；一號螺紋管5與二號螺紋管27的外壁均固定套設(shè)有回轉(zhuǎn)彈簧22，且回轉(zhuǎn)彈簧22為兩個，回轉(zhuǎn)彈簧22的一端與外殼2的底部內(nèi)壁固定連接，通過回轉(zhuǎn)彈簧22的彈力方便帶動一號螺紋管5與二號螺紋管27進(jìn)行反轉(zhuǎn)的效果；固定機(jī)構(gòu)包括支撐柱8、引導(dǎo)管10、活動板11、接觸板7與固定套16，且支撐柱8、引導(dǎo)管10、活動板11、接觸板7與固定套16均為兩個，支撐柱8滑動連接在底座1內(nèi)，且支撐柱8的頂部分別延伸至一號螺紋管5與二號螺紋管27內(nèi)，引導(dǎo)管10固定安裝在底座1的頂部內(nèi)壁，且活動板11與引導(dǎo)管10的內(nèi)壁滑動連接，兩個接觸板7分別固定連接在一號螺紋柱6與二號螺紋柱28的底部，且接觸板7的底部與支撐柱8的頂部固定連接，固定套16固定套設(shè)在電機(jī)3輸出軸的外壁，固定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)當(dāng)三維刮板4進(jìn)行調(diào)節(jié)后有效增加穩(wěn)定性的作用；兩個活動板11相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有控制彈簧15，且控制彈簧15為兩個，兩個控制彈簧15相互遠(yuǎn)離的一端與底座1的左右兩側(cè)內(nèi)壁固定連接，通過控制彈簧15的彈力方便帶動活動板11進(jìn)行回位；支撐柱8的前側(cè)固定連接有一號齒條9，且一號齒條9為兩個，活動板11的前側(cè)固定連接有適配板14，且適配板14為兩個，適配板14與一號齒條9相靠近的一側(cè)為斜面，且適配板14的斜面與一號齒條9的齒紋相嚙合，通過適配板14的斜面與一號齒條9的齒紋相嚙合，可以有效的限制一號齒條9移動；兩個活動板11相互靠近的一側(cè)均設(shè)有活動槽，活動槽的頂部內(nèi)壁與頂部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有同一個轉(zhuǎn)動桿12，且轉(zhuǎn)動桿12為兩個，轉(zhuǎn)動桿12的外壁均固定套設(shè)有接觸輪13，且接觸輪13為兩個,接觸輪13起到與三角板14相接觸的作用；固定套16的外壁固定連接有三角板17，且三角板17為兩個，三角板17與接觸輪13活動接觸，當(dāng)三角板14與接觸輪13相接觸時(shí)，方便帶動活動板11進(jìn)行移動。

本實(shí)施例中，實(shí)際工作時(shí)，通過調(diào)節(jié)面板27啟動電機(jī)3的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)電機(jī)3的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動時(shí)，電機(jī)3的輸出軸帶動固定套16進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)固定套16進(jìn)行轉(zhuǎn)動時(shí)，固定套16帶動三角板17同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)隨著三角板17的轉(zhuǎn)動，三角板17與接觸輪13相接觸，此時(shí)三角板17繼續(xù)轉(zhuǎn)動并通過接觸輪13進(jìn)行移動，當(dāng)接觸輪13進(jìn)行移動時(shí)，接觸輪13推動活動板11進(jìn)行移動，當(dāng)活動板11進(jìn)行移動時(shí)，活動板11帶動三角板14進(jìn)行移動，當(dāng)三角板14進(jìn)行移動時(shí)，三角板14的斜面與一號齒條9的齒紋脫離嚙合，取消對一號齒條9的限制，同時(shí)隨著電機(jī)3的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，電機(jī)3的輸出軸帶動齒輪18進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)齒輪18進(jìn)行轉(zhuǎn)動時(shí)，齒輪18帶動二號齒條19進(jìn)行移動，此時(shí)隨著二號齒條19的移動，二號齒條19拉動纏繞帶21進(jìn)行移動，當(dāng)纏繞帶21進(jìn)行移動時(shí)，纏繞帶21帶動纏繞輪20進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)隨著纏繞輪20的轉(zhuǎn)動，纏繞輪20分別帶動一號螺紋管5與二號螺紋管27進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)一號螺紋管5與二號螺紋管27進(jìn)行轉(zhuǎn)動時(shí)，一號螺紋管5與二號螺紋管27分別通過螺紋帶動一號螺紋柱6與二號螺紋柱28進(jìn)行移動，隨著一號螺紋柱6與二號螺紋柱28的移動，一號螺紋柱6與二號螺紋柱28推動三維刮板4進(jìn)行上升，實(shí)現(xiàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)的作用，同時(shí)調(diào)節(jié)面板24啟動攝像頭25進(jìn)行觀察，攝像頭25將三維刮板4調(diào)節(jié)的情況進(jìn)行觀察，并將觀察的情況發(fā)送至調(diào)節(jié)面板24內(nèi)，方便使用者對調(diào)節(jié)的過程進(jìn)行觀察，方便使用者根據(jù)調(diào)節(jié)的情況進(jìn)行操作，同時(shí)隨著三角板17與接觸輪13脫離接觸時(shí)，活動板11通過控制彈簧15進(jìn)行回位，同時(shí)活動板11帶動適配板14進(jìn)行回位，隨著適配板14的回位，適配板14的斜面重新與一號齒條9的齒紋相嚙合，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定三維刮板4上升的作用。

本發(fā)明還提出了一種可調(diào)式三維刮板輸送機(jī)的調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：

S1：首先通過調(diào)節(jié)面板27啟動電機(jī)3的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)電機(jī)3的輸出軸帶動固定套16進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時(shí)固定套16帶動三角板17同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)隨著三角板17的轉(zhuǎn)動，三角板17通過接觸輪13推動活動板11進(jìn)行移動，并且活動板11帶動三角板14進(jìn)行移動，當(dāng)三角板14進(jìn)行移動時(shí)，三角板14的斜面與一號齒條9的齒紋脫離嚙合；

S2：隨著電機(jī)3的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，電機(jī)3的輸出軸帶動齒輪18進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)齒輪18帶動二號齒條19進(jìn)行移動，此時(shí)隨著二號齒條19的移動，二號齒條19通過纏繞帶21帶動纏繞輪20進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時(shí)纏繞輪20分別帶動一號螺紋管5與二號螺紋管27進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)并且一號螺紋管5與二號螺紋管27分別通過螺紋帶動一號螺紋柱6與二號螺紋柱28進(jìn)行移動，隨著一號螺紋柱6與二號螺紋柱28的移動，一號螺紋柱6與二號螺紋柱28推動三維刮板4進(jìn)行上升；

S3：此時(shí)調(diào)節(jié)面板24啟動攝像頭25進(jìn)行觀察，攝像頭25對三維刮板4調(diào)節(jié)的情況進(jìn)行觀察，并將觀察的情況反饋至調(diào)節(jié)面板24內(nèi)，通過調(diào)節(jié)面板24可以方便使用者對調(diào)節(jié)的過程進(jìn)行觀察，進(jìn)而方便使用者根據(jù)調(diào)節(jié)的情況進(jìn)行操作；

S4：最后隨著三角板17與接觸輪13脫離接觸，活動板11通過控制彈簧15的彈力帶動適配板14進(jìn)行回位，此時(shí)適配板14的斜面重新與一號齒條9的齒紋相嚙合。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。