權(quán)利要求書： 1.一種刮板輸送機，其特征在于，包括總體框架（1）、落煤輸送部件（2）和隨動落煤導(dǎo)向部件（3），所述落煤輸送部件（2）安裝在總體框架（1）上，所述隨動落煤導(dǎo)向部件（3）安裝在總體框架（1）的一側(cè)；

所述總體框架（1）包括支撐板（11）、滾架組件（12）和千斤頂組件（13），所述支撐板（11）底部安裝有若干個所述滾架組件（12）和所述千斤頂組件（13），推移總體框架（1）時，滾架組件（12）支撐總體框架（1）；支撐板（11）上安裝有傾角傳感器；

所述的落煤輸送部件（2）包括鏈條（201）、條形刮板（202）、前端軸（206）、鏈輪（208）、電動機（209）和后端軸（210）；所述的前端軸（206）通過帶座軸承（205）可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐板（11）前部，后端軸（210）可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐板（11）后部，電動機（209）與前端軸（206）連接并驅(qū)動前端軸（206）轉(zhuǎn)動；前端軸（206）與后端軸（210）上均安裝有所述鏈輪（208）；前端軸（206）和后端軸（210）的鏈輪間連接有兩條平行延伸的所述鏈條（201），若干所述條形刮板（202）平行的設(shè)置在兩條鏈條（201）之間，且條形刮板（202）的兩端分別與兩條鏈條（201）連接；

所述的隨動落煤導(dǎo)向部件（3）包括破碎組件（31）和驅(qū)動組件（32），所述驅(qū)動組件（32）安裝在所述支撐板（11）的一側(cè)；驅(qū)動組件（32）具有傾斜的安裝板（311），所述破碎組件（31）安裝在安裝板（311）的斜面（321.1）上；且驅(qū)動組件（32）帶動破碎組件（31）在支撐板（11）一側(cè)沿支撐板（11）長度方向移動；

破碎組件（31）包括落煤滑板（312）、左破碎板（313）、右破碎板（314）、導(dǎo)向桿（315）、伸縮液壓缸（316）；左破碎板（313）與落煤滑板（312）左內(nèi)側(cè)之間連接導(dǎo)向桿（315）及一個伸縮液壓缸（316）且被該伸縮液壓缸（316）驅(qū)動向內(nèi)或者向外移動；右破碎板（314）與落煤滑板（312）右內(nèi)側(cè)之間連接另外的導(dǎo)向桿（315）及另一個伸縮液壓缸（316）且被該伸縮液壓缸（316）驅(qū)動向內(nèi)或者向外移動；

所述的破碎組件（31）還包括加長法蘭直線軸承（317）和緩沖彈簧（318），所述落煤滑板（312）的左右兩側(cè)分別安裝有所述加長法蘭直線軸承（317），安裝在所述左破碎板（313）一側(cè)的導(dǎo)向桿（315）穿過安裝在落煤滑板（312）左側(cè)的加長法蘭直線軸承（317），安裝在所述右破碎板（314）一側(cè)的導(dǎo)向桿（315）穿過安裝在落煤滑板（312）右側(cè)的加長法蘭直線軸承（317），所述左破碎板（313）和右破碎板（314）相對的一側(cè)均安裝有尖釘（319），所述落煤滑板（312）通過所述的緩沖彈簧（318）安裝在安裝板（311）上。

2.如權(quán)利要求1所述的刮板輸送機，其特征在于，所述前端軸（206）的右端上安裝有錐齒輪（204），電動機（209）的輸出軸上同樣安裝有錐齒輪（204），安裝在所述的前端軸（206）右端的錐齒輪（204）和安裝在電動機（209）輸出軸上的錐齒輪（204）相嚙合。

3.如權(quán)利要求1所述的刮板輸送機，其特征在于，所述支撐板（11）包括左橫梁（111）、承煤板（112）、水平連接桿（113）、右橫梁（114）和垂直連接桿（115），承煤板（112）的兩側(cè)為檔條，即承煤板（112）橫切面成扁平U字形，所述左橫梁（111）和右橫梁（114）通過若干根水平連接桿（113）連接在一起形成支撐板（11）的底層，支撐板（11）的底層通過若干根垂直連接桿（115）與所述承煤板（112）相連接。

4.如權(quán)利要求2所述的刮板輸送機，其特征在于，承煤板（112）的左側(cè)前端及后端分別安裝有一個左L形安裝板（207），承煤板（112）的右側(cè)前端及后端分別安裝有一個右L形安裝板（203）；前端軸（206）的兩端通過帶座軸承（205）分別安裝在承煤板（112）前端的左L形安裝板（207）及右L形安裝板（203）上；后端軸（210）通過帶座軸承分別安裝在承煤板（112）后端的左L形安裝板（207）及右L形安裝板（203）上。

5.如權(quán)利要求1所述的刮板輸送機，其特征在于，所述的滾架組件（12）包括滾架框（121）、T型光軸安裝座（122）、滾軸（123）和滾輪（124），所述滾軸（123）的中間段可轉(zhuǎn)動地安裝有所述滾輪（124），滾軸（123）通過T型光軸安裝座（122）安裝在滾架框（121）的下表面，所述滾架組件（12）的滾架框（121）的上表面固定連接在所述支撐板（11）的左橫梁（111）和右橫梁（114）上。

6.如權(quán)利要求1所述的刮板輸送機，其特征在于，所述千斤頂組件（13）包括安裝卡夾（131）和液壓千斤頂（132），所述安裝卡夾（131）固定安裝在液壓千斤頂（132）的活塞桿末端，所述千斤頂組件（13）通過安裝卡夾（131）卡夾在支撐板（11）的左橫梁（111）或右橫梁（114）上。

7.如權(quán)利要求6所述的刮板輸送機，其特征在于，所述的驅(qū)動組件（32）包括驅(qū)動板（321）、驅(qū)動電機（322）、直線導(dǎo)向桿（323）、支撐條（324）、齒條（325）、直齒輪（326）和直線軸承（327），兩只所述支撐條（324）固定安裝在所述右橫梁（114）上，支撐條（324）上有上下兩通孔，兩只所述直線導(dǎo)向桿（323）分別貫穿支撐條（324）的上通孔或下通孔并安裝在兩只支撐條（324）之間，所述驅(qū)動電機（322）的輸出軸穿過驅(qū)動板（321）的底面通孔（321.3）并安裝在驅(qū)動板（321）的底面上，所述的直齒輪（326）安裝在驅(qū)動電機（322）的輸出軸上，其中一只直線導(dǎo)向桿（323）穿過驅(qū)動板（321）的上通孔（321.4），另一只直線導(dǎo)向桿（323）穿過驅(qū)動板（321）的下通孔（321.5），所述齒條（325）固定安裝在承煤板（112）的一側(cè)，安裝在驅(qū)動電機（322）輸出軸上的直齒輪（326）與固定安裝在承煤板（112）的一側(cè)的齒條（325）相嚙合。

8.一種使用如權(quán)利要求7所述刮板輸送機的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）所述液壓千斤頂（132）的活塞桿縮回，所述總體框架（1）通過滾架組件（12）支撐在地面上，推移總體框架（1）至預(yù)定的位置；

2）當總體框架（1）推移到預(yù)定位置時，液壓千斤頂（132）的活塞桿伸出，所述滾架組件（12）與地面不接觸，總體框架（1）通過千斤頂組件（13）支撐在地面上；

3）根據(jù)總體框架（1）的傾斜度，調(diào)整各個液壓千斤頂（132）的活塞桿的伸出長度，確?？傮w框架的傾斜度小于預(yù)定值；

4）所述隨動落煤導(dǎo)向部件（3）中的驅(qū)動電機（322）啟動，驅(qū)動電機（322）帶動驅(qū)動板（321）以及安裝在所述的驅(qū)動板（321）上的破碎組件（31）沿直線導(dǎo)向桿（323）方向移動；

5）當所述驅(qū)動板（321）以及安裝在驅(qū)動板（321）上的破碎組件（31）沿直線導(dǎo)向桿（323）方向移動到割煤機的位置，啟動所述的落煤輸送部件（2）的電動機（209），帶動所述鏈條（201）轉(zhuǎn)動，鏈條（201）的轉(zhuǎn)動帶動條形刮板（202）移動；

6）伸縮液壓缸（316）活塞桿的反復(fù)伸縮，不斷改變所述的左破碎板（313）和所述的右破碎板（314）之間的間距，安裝在左破碎板（313）和右破碎板（314）上的尖釘（319）將落下的煤塊壓碎，壓碎后的煤塊在重力的作用下，沿所述的落煤滑板（312）的斜面滑下，通過所述的落煤滑板（312）的漏孔（312.1）落到所述的承煤板（112）上；

7）所述條形刮板（202）移動將落到承煤板（112）上煤運輸出去。

說明書： 一種刮板輸送機及其工作方法技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及刮板輸送機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種運用于綜采工作面運送煤炭的鏈式刮板輸送機。

背景技術(shù)

刮板輸送機是現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設(shè)備，不僅運送煤和物料，還作為割煤機的運行軌道。綜采工作面采煤過程中，割煤機沿著刮板輸送機采煤，采煤過后出現(xiàn)采空區(qū)，刮板輸送機的溜槽距離煤層有一定距離，需要將刮板輸送機的溜槽繼續(xù)推向煤層。目前的刮板輸送機都是其底面與地面直接接觸，導(dǎo)致刮板輸送機的溜槽推向煤層過程十分困難；由于采空區(qū)的地面高低不平，刮板輸送機常常出現(xiàn)傾斜，嚴重的時候會出現(xiàn)側(cè)翻；割煤機切割的煤塊直接落在刮板輸送機上，一些較大的煤塊落下時，容易砸壞刮板輸送機；當煤層較軟時，割煤機切割煤層時，會使大面積的煤層切割下來，這樣就會導(dǎo)致部分切割的煤層落在刮板輸送機的溜槽外面，造成極大的浪費。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明公開一種刮板輸送機，能夠?qū)崿F(xiàn)刮板輸送機易于推向煤層的效果，同時能夠?qū)崿F(xiàn)易于壓碎煤層后再輸送的效果以避免煤層輸送時的浪費。本發(fā)明同時提供了該刮板輸送機的工作方法。

技術(shù)方案：本發(fā)明公開了一種刮板輸送機及該刮板輸送機的工作方法。本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)上述技術(shù)目的的。

一種刮板輸送機，包括總體框架、落煤輸送部件和隨動落煤導(dǎo)向部件，所述落煤輸送部件安裝在總體框架上，所述隨動落煤導(dǎo)向部件安裝在總體框架的一側(cè)；

所述總體框架包括支撐板、滾架組件和千斤頂組件，所述支撐板底部安裝有若干個所述滾架組件和所述千斤頂組件，推移總體框架時，滾架組件支撐總體框架；支撐板上安裝有傾角傳感器；

所述的落煤輸送部件包括鏈條、條形刮板、前端軸、鏈輪、電動機和后端軸所述的前端軸通過帶座軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐板前部，后端軸可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐板后部，電動機與前端軸連接并驅(qū)動前端軸轉(zhuǎn)動；前端軸與后端軸上均安裝有所述鏈輪；前端軸和后端軸的鏈輪間連接有兩條平行延伸的所述鏈條，若干所述條形刮板平行的設(shè)置子啊兩條鏈條之間，且條形刮板的兩端分別與兩條鏈條連接；

所述的隨動落煤導(dǎo)向部件包括破碎組件和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件安裝在所述支撐板的一側(cè)；驅(qū)動組件具有傾斜的安裝板，所述破碎組件安裝在安裝板的斜面上；且驅(qū)動組件帶動破碎組件在支撐板一側(cè)沿支撐板長度方向移動；

破碎組件包括落煤滑板、左破碎板、右破碎板、導(dǎo)向桿、伸縮液壓缸；左破碎板與落煤滑板左內(nèi)側(cè)之間連接導(dǎo)向桿及一個伸縮液壓缸且被該伸縮液壓缸驅(qū)動向內(nèi)或者向外移動；右破碎板與落煤滑板右內(nèi)側(cè)之間連接另外的導(dǎo)向桿及另一個伸縮液壓缸且被該伸縮液壓缸驅(qū)動向內(nèi)或者向外移動。

進一步的，所述前端軸的右端上安裝有所述錐齒輪，電動機的輸出軸上同樣安裝有錐齒輪，安裝在所述的前端軸右端的錐齒輪和安裝在電動機輸出軸上的錐齒輪相嚙合。

進一步的，所述支撐板包括左橫梁、承煤板、水平連接桿、右橫梁和垂直連接桿，承煤板的兩側(cè)為檔條，即承煤板橫切面成扁平U字形，所述左橫梁和右橫梁通過若干根水平連接桿連接在一起形成支撐板的底層，支撐板的底層通過若干根垂直連接桿與所述承煤板相連接。

進一步的，承煤板的左側(cè)前端及后端分別安裝有一個左L形安裝板，承煤板的右側(cè)前端及后端分別安裝有一個右L形安裝板；前端軸的兩端通過帶座軸承分別安裝在承煤板前端的左L形安裝板及右L形安裝板上；后端軸通過帶座軸承分別安裝在承煤板后端的左L形安裝板及右L形安裝板上。

進一步的，所述的滾架組件包括滾架框、T型光軸安裝座、滾軸和滾輪，所述滾軸的中間段可轉(zhuǎn)動地安裝有所述滾輪，滾軸通過T型光軸安裝座安裝在滾架框的下表面，所述滾架組件的滾架框的上表面固定連接在所述支撐板的左橫梁和右橫梁上。

進一步的，所述千斤頂組件包括安裝卡夾和液壓千斤頂，所述安裝卡夾固定安裝在液壓千斤頂?shù)幕钊麠U末端，所述千斤頂組件通過安裝卡夾卡夾在支撐板的左橫梁或右橫梁上。

進一步的，所述的破碎組件還包括加長法蘭直線軸承和緩沖彈簧，所述落煤滑板的左右兩側(cè)分別安裝有所述加長法蘭直線軸承，安裝在所述左破碎板一側(cè)的導(dǎo)向桿穿過安裝在落煤滑板左側(cè)的的加長法蘭直線軸承，安裝在所述右破碎板一側(cè)的導(dǎo)向桿穿過安裝在落煤滑板右側(cè)的加長法蘭直線軸承，所述左破碎板和右破碎板相對的一側(cè)均安裝有尖釘，所述落煤滑板通過所述的緩沖彈簧安裝在安裝板上。

進一步的，所述的驅(qū)動組件包括驅(qū)動板、驅(qū)動電機、直線導(dǎo)向桿、支撐條、齒條、直齒輪和直線軸承，兩只所述支撐條固定安裝在所述右橫梁上，支撐條上有上下兩通孔，兩只所述直線導(dǎo)向桿分別貫穿支撐條的上通孔或下通孔并安裝在兩只支撐條之間，所述驅(qū)動電機的輸出軸穿過驅(qū)動板的底面通孔并安裝在驅(qū)動板的底面上，所述的直齒輪安裝在驅(qū)動電機的輸出軸上，其中一只直線導(dǎo)向桿穿過驅(qū)動板的上通孔，另一只直線導(dǎo)向桿穿過驅(qū)動板的下通孔，所述齒條固定安裝在承煤板的一側(cè)，安裝在驅(qū)動電機輸出軸上的直齒輪與固定安裝在承煤板的一側(cè)的齒條相嚙合。

而使用上述刮板輸送機的工作方法，可采用如下技術(shù)方案，包括以下步驟：

1)所述液壓千斤頂?shù)幕钊麠U縮回，所述總體框架通過滾架組件支撐在地面上，推移總體框架至預(yù)定的位置；

2)當總體框架推移到預(yù)定位置時，液壓千斤頂?shù)幕钊麠U伸出，所述滾架組件與地面不接觸，總體框架通過千頂組件支撐在地面上；

3)根據(jù)總體框架的傾斜度，調(diào)整各個液壓千斤頂?shù)幕钊麠U的伸出長度，確?？傮w框架的傾斜度小于預(yù)定值；

4)所述隨動落煤導(dǎo)向部件中的驅(qū)動電機啟動，驅(qū)動電機帶動驅(qū)動板以及安裝在所述的驅(qū)動板上的破碎組件沿直線導(dǎo)向桿方向移動；

5)當所述驅(qū)動板以及安裝在驅(qū)動板上的破碎組件沿直線導(dǎo)向桿方向移動到割煤機的位置，啟動所述的落煤輸送部件的電動機，帶動所述鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條的轉(zhuǎn)動帶動條形刮板移動；

6)伸縮液壓缸活塞桿的反復(fù)伸縮，不斷改變所述的左破碎板和所述的右破碎板之間的間距，安裝左破碎板和右破碎板上尖釘將落下的煤塊壓碎，壓碎后的煤塊在重力的作用下，沿所述的落煤滑板的斜面滑下，通過所述的落煤滑板的漏孔落到所述的承煤板上；

7)所述條形刮板移動將落到承煤板上煤運輸出去。

相比較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益之處：

1、當刮板輸送機向煤層推進時，刮板輸送機通過滾輪與地面接觸，大大減小了阻力，使刮板輸送機向煤層推進變得容易；

2、刮板輸送機根據(jù)其傾斜度，根據(jù)總體框架的傾斜度，調(diào)整各個液壓千斤頂?shù)幕钊麠U的伸出長度，確保刮板輸送機處于水平狀態(tài)，避免由于地面不平刮板輸送機傾覆事故的發(fā)生；

3、割煤機切割的煤塊首先落在隨動落煤導(dǎo)向部件上，由于隨動落煤導(dǎo)向部件有緩沖彈簧，因此可以避免較大的煤塊落下時，砸壞刮板輸送機；

4、割煤機在割煤的過程中，隨動落煤導(dǎo)向部件隨割煤機一起移動，切割的煤層先落入隨動落煤導(dǎo)向部件，壓碎后再流向刮板輸送機的承煤板上，避免了切割的煤層落在刮板輸送機的溜槽外面，造成極大的浪費。

附圖說明

圖1為一種刮板輸送機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為總體框架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為總體框架主視圖。

圖4為支撐板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為滾架組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為滾架組件結(jié)構(gòu)主視圖。

圖7為圖6的A-A剖視圖。

圖8為千斤頂組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為落煤輸送部件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9中A處放大圖。

圖11為圖9中B處放大圖。

圖12為鏈節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為刮板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為隨動落煤導(dǎo)向部件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為破碎組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為圖15的左視圖。

圖17為驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為圖17中C處放大圖。

圖19為圖17的主視圖。

圖20為驅(qū)動板結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1、總體框架；2、落煤輸送部件；3、隨動落煤導(dǎo)向部件；

11、支撐板；12、滾架組件；13、千斤頂組件；

111、左橫梁；112、承煤板；113、水平連接桿；114、右橫梁；115、垂直連接桿；

121、滾架框；122、T型光軸安裝座；123、滾軸；124、滾輪；

131、安裝卡夾；132、液壓千斤頂；

201、鏈條；202、條形刮板；203、右L型安裝板；204、錐齒輪；205、帶座軸承；206、前端軸；207、左L型安裝板；208、鏈輪；209、三相異步電動機；210、后端軸；

201、鏈節(jié)突出；202.1、刮板內(nèi)槽；

31、破碎組件；32、驅(qū)動組件；

311、安裝板；312、落煤滑板；313、左破碎板；314、右破碎板；315、導(dǎo)向桿；316、伸縮液壓缸；317加長法蘭直線軸承；318緩沖彈簧；319、尖釘

311.1、斜面；

312.1、漏孔；

321、驅(qū)動板；322、驅(qū)動電機；323、直線導(dǎo)向桿；324、支撐條；325、齒條；326、直齒輪；327、直線軸承；

321.1、底面；321.2、頂面；321.3、底面通孔；321.4、上通孔；321.5、下通孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實現(xiàn)例對本發(fā)明所述的技術(shù)方案作進一步的描述。

如圖1所示，為本發(fā)明提供的一種刮板輸送機，包括總體框架1、落煤輸送部件2和隨動落煤導(dǎo)向部件3。落煤輸送部件2安裝在總體框架1上，能夠?qū)⒖傮w框架1上表面上的煤運走，隨動落煤導(dǎo)向部件3隨著割煤機的移動而移動，使割煤機切割的煤層落入總體框架1上表面上。

如圖2和圖3所示，總體框架1包括支撐板11、滾架組件12和千斤頂組件13，支撐板11下表面上等間隔地安裝有若干個滾架組件12和千斤頂組件13。

如圖4所示，支撐板11包括左橫梁111、承煤板112、水平連接桿113、右橫梁114和垂直連接桿115。承煤板112的兩側(cè)為檔條，橫切面成扁平U字形。左橫梁111和右橫梁114通過若干根水平連接桿113連接在一起形成支撐板11的底層，支撐板11的底層通過若干根垂直連接桿115與承煤板112相連接。

如圖5至圖7所示，滾架組件12包括滾架框121、T型光軸安裝座122、滾軸123和滾輪124。滾軸123的中間段可轉(zhuǎn)動地安裝有滾輪124，滾軸123通過T型光軸安裝座122安裝在滾架框121的下表面。滾架組件12的滾架框121的上表面焊接在支撐板11的左橫梁111和右橫梁114上。

如圖8所示，千斤頂組件13包括安裝卡夾131和液壓千斤頂132，安裝卡夾131固定安裝在液壓千斤頂132的活塞桿末端，千斤頂組件13通過其安裝卡夾131卡夾在支撐板11的左橫梁111或右橫梁114上。

當需要推移總體框架1時，液壓千斤頂132的活塞桿縮回，總體框架1通過其滾架組件12支撐在地面上，方便總體框架1的推移。當總體框架1推移到預(yù)定位置時，液壓千斤頂132的活塞桿伸出，滾架組件12與地面不接觸，總體框架1通過其千斤頂組件13支撐在地面上，從而增加總體框架1穩(wěn)定性。

支撐板11的承煤板112上安裝有傾角傳感器(圖中省略未畫)，實時監(jiān)測總體框架的傾斜度，根據(jù)總體框架的傾斜度，調(diào)整各個液壓千斤頂132的活塞桿的伸出長度，確?？傮w框架的傾斜度小于預(yù)定值，避免刮板輸送機傾覆。

如圖8至圖13所示，落煤輸送部件2包括鏈條201、條形刮板202、右L型安裝板203、錐齒輪204、前端軸206、左L型安裝板207、鏈輪208、三相異步電動機209和后端軸210。

左L型安裝板207和右L型安裝板203安裝在左橫梁111前端和右橫梁114前端上。前端軸206通過帶座軸承205可轉(zhuǎn)動地安裝左L型安裝板207和右L型安裝板203之間。前端軸206的右端上安裝有錐齒輪204。三相異步電動機208固定安裝在右L型安裝板203上，三相異步電動機209的輸出軸上安裝有錐齒輪204。安裝在前端軸206右端的錐齒輪204和安裝在三相異步電動機209輸出軸上的錐齒輪204相嚙合。前端軸206上安裝有鏈輪208。在左橫梁111后端和右橫梁114后端上采用與前端軸206類似安裝結(jié)構(gòu)安裝有后端軸210。后端軸210上安裝有鏈輪208。前端軸206和后端軸210的鏈輪間連接有鏈條201。鏈條201等間隔的鏈節(jié)上有鏈節(jié)突出201.1。條形刮板202兩端有刮板內(nèi)槽202.1。鏈節(jié)突出201.1插入刮板內(nèi)槽202.1中，通過圓柱銷相連接。當三相異步電動機209轉(zhuǎn)動時，通過齒輪副帶動前端軸206轉(zhuǎn)動，從而帶動鏈條201轉(zhuǎn)動，鏈條201的轉(zhuǎn)動帶動條形刮板202移動，從而把承煤板112的落煤刮走。

如圖14所示，隨動落煤導(dǎo)向部件3包括破碎組件31和驅(qū)動組件32。驅(qū)動組件32安裝在支撐板11的一側(cè)，破碎組件31安裝在驅(qū)動組件32的驅(qū)動板321上。

如圖15至圖16所示，破碎組件31包括安裝板311、落煤滑板312、左破碎板313、右破碎板314、導(dǎo)向桿315、伸縮液壓缸316、加長法蘭直線軸承317和緩沖彈簧318。落煤滑板312的左右兩側(cè)分別安裝有加長法蘭直線軸承317。左破碎板313和右破碎板314的一側(cè)面上分別安裝有導(dǎo)向桿315。安裝在左破碎板313一側(cè)的導(dǎo)向桿315穿過安裝在落煤滑板312左側(cè)的加長法蘭直線軸承317，從而將左破碎板313安裝在落煤滑板312上。安裝在右破碎板314一側(cè)的導(dǎo)向桿315穿過安裝在落煤滑板312右側(cè)的加長法蘭直線軸承317，從而將右破碎板314安裝在落煤滑板312上。在左破碎板313與落煤滑板312左側(cè)之間安裝有伸縮液壓缸316，伸縮液壓缸316活塞桿的伸縮能帶動左破碎板313沿導(dǎo)向桿315移動。在右破碎板314與落煤滑板312右側(cè)之間安裝有伸縮液壓缸316，伸縮液壓缸316活塞桿的伸縮能帶動右破碎板314沿導(dǎo)向桿315移動。左破碎板313和右破碎板314相對的一側(cè)均安裝有尖釘319。左破碎板313沿導(dǎo)向桿315移動和右破碎板314沿導(dǎo)向桿315移動改變了左破碎板313和右破碎板314之間的間距，通過尖釘314.1將落下的煤塊壓碎。壓碎后的煤塊在重力的作用下，沿落煤滑板312的斜面滑下，通過落煤滑板312的漏孔312.1落到承煤板112上。落煤滑板312通過緩沖彈簧318安裝在安裝板311上，由于緩沖彈簧318的緩沖作用，可以有效避免較大煤塊落下時對落煤滑板312的沖擊作用。

如圖17至圖20所示，驅(qū)動組件32包括驅(qū)動板321、驅(qū)動電機322、直線導(dǎo)向桿323、支撐條324、齒條325、直齒輪326和直線軸承327。兩只支撐條324固定安裝在右橫梁114上，支撐條324上有上下兩通孔。兩只直線導(dǎo)向桿323分別貫穿支撐條324的上通孔或下通孔并安裝在兩只支撐條324之間。驅(qū)動電機322的輸出軸穿過驅(qū)動板321的底面通孔321.3且安裝在驅(qū)動板321的底面321.1上。直齒輪326安裝在驅(qū)動電機322的輸出軸上。其中一只直線導(dǎo)向桿323穿過驅(qū)動板321的上通孔321.4，另一只直線導(dǎo)向桿323穿過驅(qū)動板321的下通孔321.5。齒條325固定安裝在承煤板112的一側(cè)。安裝在驅(qū)動電機322輸出軸上的直齒輪326與固定安裝在承煤板112的一側(cè)的齒條325相嚙合。當驅(qū)動電機322轉(zhuǎn)動時，通過齒條325與直齒輪326構(gòu)成的齒輪齒條機構(gòu)，帶動驅(qū)動板321沿直線導(dǎo)向桿323方向移動。

破碎組件31通過安裝板311的斜面311.1安裝在驅(qū)驅(qū)動板321的頂面321.2上。當驅(qū)動板321沿直線導(dǎo)向桿323方向移動，帶動破碎組件31沿直線導(dǎo)向桿323方向移動。

一種刮板輸送機的工作方法如下：

1)液壓千斤頂132的活塞桿縮回，總體框架1通過其滾架組件12支撐在地面上，推移總體框架1至預(yù)定的位置；

2)當總體框架1推移到預(yù)定位置時，液壓千斤頂132的活塞桿伸出，滾架組件12與地面不接觸，總體框架1通過其千頂組件13支撐在地面上；

3)根據(jù)總體框架1的傾斜度，調(diào)整各個液壓千斤頂132的活塞桿的伸出長度，確保總體框架的傾斜度小于預(yù)定值；

4)隨動落煤導(dǎo)向部件3驅(qū)動電機322啟動，驅(qū)動板321在驅(qū)動電機322的驅(qū)動下，帶動驅(qū)動板321以及安裝在驅(qū)動板321上的破碎組件31沿直線導(dǎo)向桿323方向移動；

5)當驅(qū)動板321以及安裝在驅(qū)動板321上的破碎組件31沿直線導(dǎo)向桿323方向移動到割煤機的位置，啟動落煤輸送部件2的三相異步電動機209，從而帶動鏈條201轉(zhuǎn)動，鏈條201的轉(zhuǎn)動帶動條形刮板202移動；

6)伸縮液壓缸316活塞桿的反復(fù)伸縮，不斷改變左破碎板313和右破碎板314之間的間距，安裝左破碎板313和右破碎板314上尖釘319將落下的煤塊壓碎，壓碎后的煤塊在重力的作用下，沿落煤滑板312的斜面滑下，通過落煤滑板312的漏孔312.1落到承煤板112上。

7)條形刮板202移動將落到承煤板112上煤運輸出去。