權(quán)利要求書： 1.一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息；

根據(jù)所述刮板輸送機(jī)的工作狀態(tài)，確定從所述采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取所述刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息；或者，從所述采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取所述刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息；

從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息，在提取時(shí)則可以通過(guò)如下方法獲?。?br />
從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息時(shí)，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提取；或者，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息時(shí)，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提取；并利用目標(biāo)跟蹤算法對(duì)刮板輸送機(jī)進(jìn)行跟蹤定位；

當(dāng)確定所述刮板輸送機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從所述采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取所述刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息；

或者，

當(dāng)確定所述刮板輸送機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，從所述采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取所述刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息；

當(dāng)根據(jù)所述刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定所述刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)，或者根據(jù)所述刮板輸送機(jī)的圖像信息以及所述煤壁側(cè)的圖像信息，確定所述刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，發(fā)出告警信息；

當(dāng)根據(jù)所述刮板輸送機(jī)的圖像信息以及所述采煤機(jī)的圖像信息，確定所述刮板輸送機(jī)移動(dòng)的區(qū)域與所述采煤機(jī)后滾筒之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，確定所述刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)；或者，當(dāng)根據(jù)所述刮板輸送機(jī)的圖像信息以及所述采煤機(jī)的圖像信息，確定所述刮板輸送機(jī)移動(dòng)區(qū)域與所述采煤機(jī)后滾筒之間的液壓支架數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，確定所述刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)；

所述采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息為圖像采集裝置上傳的圖像信息，所述圖像采集裝置按照預(yù)設(shè)規(guī)則安裝在液壓支架上，且相鄰圖像采集裝置拍攝范圍之間的交叉長(zhǎng)度大于或者等于所述預(yù)設(shè)距離；所述預(yù)設(shè)距離為采煤機(jī)后滾筒與預(yù)設(shè)數(shù)量的液壓支架中排序?yàn)樽詈笠粋€(gè)的液壓支架之間的距離；

相鄰兩個(gè)圖像采集裝置之間的間距y為y=x-z，其中，z為所述預(yù)設(shè)距離，x為圖像采集裝置拍攝最大廣度；

確定所述刮板輸送機(jī)的移動(dòng)區(qū)域包括：利用目標(biāo)跟蹤算法從視頻數(shù)據(jù)中的第一幀圖像開始，依次對(duì)每幀圖像進(jìn)行刮板輸送機(jī)檢測(cè)，直至在第i幀圖像中檢測(cè)到刮板輸送機(jī)；從第i幀圖像開始，直至所有的視頻幀圖像完結(jié)，對(duì)刮板輸送機(jī)進(jìn)行目標(biāo)追蹤，其中，i為大于或者等于1，且小于或者等于所有視頻幀的數(shù)量的整數(shù)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述刮板輸送機(jī)的圖像信息以及所述煤壁側(cè)的圖像信息，確定所述刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)，具體包括：

根據(jù)所述刮板輸送機(jī)的圖像信息確定所述刮板輸送機(jī)存在前移動(dòng)作；

根據(jù)所述煤壁側(cè)的圖像信息確定的待監(jiān)測(cè)區(qū)域有工作人員時(shí)，確定所述刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)根據(jù)所述刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定所述刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，所述方法還包括：將所述刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息發(fā)送至相關(guān)部門對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備；

或者，

當(dāng)根據(jù)所述刮板輸送機(jī)的圖像信息以及所述煤壁側(cè)的圖像信息，確定所述刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，所述方法還包括：將所述刮板輸送機(jī)的圖像信息以及所述煤壁側(cè)的圖像信息發(fā)送至相關(guān)部門對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備。

4.一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：處理器和存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序指令；

所述處理器，用于運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)程序指令，用以執(zhí)行如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法。

5.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中包含一個(gè)或多個(gè)程序指令，所述一個(gè)或多個(gè)程序指令用于被一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的系統(tǒng)執(zhí)行如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法。

說(shuō)明書： 監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及煤礦安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

煤礦綜采工作面是井下煤炭的第一生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。綜采工作面主要與滾筒采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)等設(shè)備構(gòu)成。其中，滾筒采煤機(jī)是破煤、裝煤的作用，即將煤炭從煤體剝離并裝入刮板輸送機(jī)。刮板輸送機(jī)是工作面運(yùn)煤設(shè)備。橋式轉(zhuǎn)載機(jī)是連接刮板輸送機(jī)與工作面運(yùn)輸順槽皮帶輸送機(jī)的過(guò)渡運(yùn)輸設(shè)備，可以改變煤炭運(yùn)輸方向。刮板輸送機(jī)是綜采工作面主要的運(yùn)煤設(shè)備，刮板輸送機(jī)順工作面方向布置，在刮板輸送機(jī)機(jī)頭處與工作面運(yùn)輸順槽轉(zhuǎn)載機(jī)搭接，將工作面采出的煤炭運(yùn)至轉(zhuǎn)載機(jī)后經(jīng)皮帶輸送機(jī)運(yùn)至地表煤倉(cāng)。

雖然，刮板輸送機(jī)在綜采工作面采煤時(shí)起到重要作用，但是，如果刮板機(jī)操作不當(dāng)，也會(huì)存在導(dǎo)致工作人員受傷甚至生命安全造成威脅的情況發(fā)生，下面舉例說(shuō)明：

當(dāng)綜采工作面檢修煤壁側(cè)有檢修人員作業(yè)時(shí)，例如采煤機(jī)檢修工作人員可能執(zhí)行的工作包括檢修采煤機(jī)，更換采煤機(jī)滾筒截齒；或者，刮板輸送機(jī)檢修工作人員檢修輸送機(jī)刮板鏈，刮板；又或者，液壓支架檢修工作人員檢修液壓支架前探梁，更換護(hù)幫板千斤頂時(shí)，如果刮板輸送機(jī)司機(jī)此時(shí)在未確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)是否安全的情況下推移刮板輸送機(jī)時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致刮板輸送機(jī)將作業(yè)人員擠在煤壁上，造成工作人員傷亡的事故發(fā)生。

對(duì)于上述可能發(fā)生的事故，現(xiàn)有技術(shù)中的預(yù)防措施僅僅包括：

1)班前對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行安全教育，強(qiáng)調(diào)刮板輸送機(jī)司機(jī)在推移刮板輸送機(jī)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)程作業(yè)；

2)安全員現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督，推移刮板輸送機(jī)時(shí)，安全員現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督刮板輸送機(jī)司機(jī)是否按操作規(guī)程作業(yè)。

但是，上述這些安全措施仍然存在一定的缺陷，例如刮板輸送機(jī)司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作精力不集中，不按操作規(guī)程作業(yè)，就很容易造成安全生產(chǎn)事故。又或者，安全員監(jiān)管地點(diǎn)多，無(wú)法在某一地點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)管；安全員存在睡崗、脫崗等不盡職情況，不能履行安全監(jiān)管職能，依然會(huì)造成安全生產(chǎn)事故。

那么，如何才能夠?qū)伟遢斔蜋C(jī)的司機(jī)推移刮板輸送機(jī)時(shí)，是否按規(guī)程操作進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)，成為本申請(qǐng)亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能對(duì)刮板輸送機(jī)司機(jī)推移刮板輸送機(jī)時(shí)，是否按規(guī)程操作進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)，從而造成很多安全生產(chǎn)事故發(fā)生的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供了一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的方法，該方法包括：

獲取采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息；

根據(jù)刮板輸送機(jī)的工作狀態(tài)，確定從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息；或者，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息；

當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)，或者根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，發(fā)出告警信息。

進(jìn)一步地，根據(jù)刮板輸送機(jī)的工作狀態(tài)，確定從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息；或者，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息，具體包括：

當(dāng)確定刮板輸送機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息；

或者，

當(dāng)確定刮板輸送機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息。

進(jìn)一步地，根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)，具體包括：

當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)移動(dòng)的區(qū)域與采煤機(jī)后滾筒之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)；

或者，當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)移動(dòng)到區(qū)域與采煤機(jī)后滾筒之間的液壓支架數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)。

進(jìn)一步地，根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)，具體包括：

根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)存在前移動(dòng)作；

根據(jù)煤壁側(cè)的圖像信息確定的待監(jiān)測(cè)區(qū)域有工作人員時(shí)，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)。

進(jìn)一步地，采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息為圖像采集裝置上傳的圖像信息，圖像采集裝置按照預(yù)設(shè)規(guī)則安裝在液壓支架上，且相鄰圖像采集裝置拍攝范圍之間的交叉長(zhǎng)度大于或者等于預(yù)設(shè)距離。

進(jìn)一步地，預(yù)設(shè)距離為采煤機(jī)后滾筒與預(yù)設(shè)數(shù)量的液壓支架中排序?yàn)樽詈笠粋€(gè)的液壓支架之間的距離。

進(jìn)一步地，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息時(shí)，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提??；或者，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息時(shí)，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提?。?br />
并利用目標(biāo)跟蹤算法對(duì)刮板輸送機(jī)進(jìn)行跟蹤定位。

進(jìn)一步地，當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，方法還包括：將刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息發(fā)送至相關(guān)部門對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備；

或者，

當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，方法還包括：將刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息發(fā)送至相關(guān)部門對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供了一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的裝置，該裝置包括：

獲取單元，用于獲取采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息；

提取單元，用于根據(jù)刮板輸送機(jī)的工作狀態(tài)，確定從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息；或者，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息；

處理單元，用于當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)，或者根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，發(fā)出告警信息。

進(jìn)一步地，提取單元具體用于，當(dāng)確定刮板輸送機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息；

或者，

當(dāng)確定刮板輸送機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息。

進(jìn)一步地，處理單元具體用于，當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)移動(dòng)的區(qū)域與采煤機(jī)后滾筒之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)；

或者，當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)移動(dòng)的區(qū)域與采煤機(jī)后滾筒之間的液壓支架數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)。

進(jìn)一步地，處理單元具體用于，根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)存在前移動(dòng)作；

根據(jù)煤壁側(cè)的圖像信息確定的待監(jiān)測(cè)區(qū)域有工作人員時(shí)，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)。

進(jìn)一步地，采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息為圖像采集裝置上傳的圖像信息，圖像采集裝置按照預(yù)設(shè)規(guī)則安裝在液壓支架上，且相鄰圖像采集裝置拍攝范圍之間的交叉長(zhǎng)度大于或者等于預(yù)設(shè)距離。

進(jìn)一步地，預(yù)設(shè)距離為采煤機(jī)后滾筒與預(yù)設(shè)數(shù)量的液壓支架中排序?yàn)樽詈笠粋€(gè)的液壓支架之間的距離。

進(jìn)一步地，處理單元還用于，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息時(shí)，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提??；或者，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息時(shí)，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提??；并利用目標(biāo)跟蹤算法對(duì)刮板輸送機(jī)進(jìn)行跟蹤定位。

進(jìn)一步地，該裝置還包括發(fā)送單元，用于當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，將刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息發(fā)送至相關(guān)部門對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備；

或者，

當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，將刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息發(fā)送至相關(guān)部門對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供了一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：處理器和存儲(chǔ)器；

存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序指令；

處理器，用于運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)程序指令，用以執(zhí)行如上一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的方法中的任一方法步驟。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中包含一個(gè)或多個(gè)程序指令，一個(gè)或多個(gè)程序指令用于被一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的系統(tǒng)執(zhí)行如上一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的方法中的任一方法步驟。

本發(fā)明實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)獲取到采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息后，根據(jù)刮板輸送機(jī)的工作狀態(tài)不同，可以分為兩種不同的情況。其中一種是確定采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息；另一種則是，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息。雖然提取的內(nèi)容不同，但是最終都是要確定刮板輸送機(jī)操作是否符合規(guī)范。一旦根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)，或者根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，則發(fā)出告警信息。通過(guò)該種方式，可以自主判斷刮板輸送機(jī)操作是否合規(guī)，而不需要依賴人為監(jiān)控。一旦確定刮板輸送機(jī)司機(jī)不按操作規(guī)程作業(yè)時(shí)，及時(shí)發(fā)出告警信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板輸送機(jī)司機(jī)的操作過(guò)程進(jìn)行有效監(jiān)控，避免由于操作不當(dāng)所導(dǎo)致的安全事故的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實(shí)施附圖。

本說(shuō)明書所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。

圖1為本發(fā)明提供的圖像采集裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的方法流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例3提供的一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例1提供了一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的方法，在介紹本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的方法之前，首先介紹該方法對(duì)應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景。

該方法可以應(yīng)用于工作面采煤機(jī)割煤時(shí)推移刮板輸送機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景。

在該應(yīng)用場(chǎng)景中，需要實(shí)時(shí)獲取到采煤工作面的圖像信息。該圖像信息可以通過(guò)圖像采集裝置采集后上傳至監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的系統(tǒng)中。在一個(gè)可選的例子中，圖像采集裝置可以是攝像機(jī)。攝像機(jī)相當(dāng)于一個(gè)全天在崗的安全監(jiān)督人員，全過(guò)程采集刮板輸送機(jī)司機(jī)所有操作步驟。并將操作步驟以圖像信息的形式傳輸?shù)较到y(tǒng)中。具體的，可以以視頻幀的形式傳輸?shù)较到y(tǒng)中。

在安裝圖像采集裝置時(shí)，需要保證圖像采集裝置能夠采集到整個(gè)工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)行情況、煤壁側(cè)人員作業(yè)情況等。因此，需要按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行安裝。例如，將圖像采集裝置安裝在液壓支架底座上方支架頂梁上，圖像采集裝置均朝向工作面方向。并將圖像采集裝置按照從刮板輸送機(jī)機(jī)頭到機(jī)尾的順序從1依次開始編號(hào)。圖像采集裝置隨液壓支架前移而移動(dòng)，保證圖像采集裝置時(shí)刻對(duì)整個(gè)工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)行情況、煤壁側(cè)人員作業(yè)情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，圖像采集裝置安裝位置及工作面設(shè)備布置如圖1所示。圖1中示出了圖像采集裝置(圖中顯示為攝像機(jī))的安裝結(jié)構(gòu)圖。圖1中示出了圖像采集裝置10、液壓支架20、采煤機(jī)30、煤壁側(cè)作業(yè)人員40、刮板輸送機(jī)50以及運(yùn)輸順槽60。

可選的，圖中相鄰圖像采集裝置10之間拍攝范圍的交叉長(zhǎng)度需要大于或者等于預(yù)設(shè)距離。其原因在于，圖像采集裝置10需要檢測(cè)到采煤機(jī)30的后滾筒及后滾筒后方預(yù)設(shè)數(shù)量的液壓支架20區(qū)域，因?yàn)樵谕埔乒伟遢斔蜋C(jī)50過(guò)程中，如推移段距采煤機(jī)30距離太近，使刮板輸送機(jī)50過(guò)渡彎曲，容易損壞刮板輸送機(jī)50，所以推移刮板輸送機(jī)50時(shí)應(yīng)最少滯后采煤機(jī)30預(yù)設(shè)數(shù)量的液壓支架20。而為了保證這個(gè)操作的規(guī)范，圖像采集裝置10就必須能夠檢測(cè)到采煤機(jī)30后滾筒及后滾筒后方預(yù)設(shè)數(shù)量的液壓支架20區(qū)域，進(jìn)而判斷推移段是否距離采煤機(jī)30距離太近。

優(yōu)選的，推移刮板輸送機(jī)5時(shí)應(yīng)最少滯后采煤機(jī)30共8個(gè)液壓支架20。而上文所說(shuō)的預(yù)設(shè)距離，優(yōu)選的可以設(shè)置為采煤機(jī)30后滾筒與預(yù)設(shè)數(shù)量的液壓支架20中排序?yàn)樽詈笠粋€(gè)的液壓支架20之間的距離。

那么，相鄰兩個(gè)圖像采集裝置10之間的間距則可以采用如下公式計(jì)算得到：

y＝x-z (公式1)

其中，z預(yù)設(shè)距離，x為圖像采集裝置拍攝最大廣度，例如圖像采集裝置10為攝像頭時(shí)，拍攝最大廣度由攝像頭焦距與其安裝高度決定，y為相鄰兩個(gè)圖像采集裝置10之間的最大間距。

可選的，在確定z時(shí)，如果假設(shè)液壓支架20為圓柱形。那么，可以通過(guò)如下方式獲?。?br />
例如設(shè)采煤機(jī)30后滾筒的水平方直徑最左端到預(yù)設(shè)數(shù)量的液壓支架20中排序?yàn)樽詈笠粋€(gè)的液壓支架20的水平方向直徑最右端之間的距離，計(jì)算出z。又或者，以采煤機(jī)30后滾筒的中心點(diǎn)到預(yù)設(shè)數(shù)量的液壓支架20中排序?yàn)樽詈笠粋€(gè)的液壓支架20的中心點(diǎn)之間的距離，加上采煤機(jī)30后滾筒的半徑以及液壓支架20的半徑，計(jì)算出z等方式。

下面，將詳細(xì)介紹監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的方法步驟，具體如圖2所示，該方法包括：

步驟210，獲取采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息。

具體的，采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息則是由上文所介紹的圖像采集裝置采集后上傳至系統(tǒng)中的。一般而言，圖像采集裝置采集的可以是視頻信息，系統(tǒng)則將視頻信息按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行處理，獲取視頻幀。

步驟220，根據(jù)刮板輸送機(jī)的工作狀態(tài)，確定從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息；或者，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息。

步驟230，當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)，或者根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，發(fā)出告警信息。

具體的，刮板輸送機(jī)的開停傳感器關(guān)聯(lián)系統(tǒng)。因此，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取到刮板輸送機(jī)的工作狀態(tài)，根據(jù)工作狀態(tài)的不同采取不同的措施確定刮板輸送機(jī)的工作人員操作是否合規(guī)，并且當(dāng)不合規(guī)時(shí)發(fā)出告警信息。

其中，當(dāng)確定刮板輸送機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，需要從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息。

當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)發(fā)出告警信息。

或者，當(dāng)確定刮板輸送機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息。

且當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，發(fā)出告警信息。

下面，將以上述兩種情況進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

當(dāng)刮板輸送機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，需判斷刮板輸送機(jī)移動(dòng)的區(qū)域與采煤機(jī)后滾筒之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以判斷刮板輸送機(jī)移動(dòng)的區(qū)域的某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)與采煤機(jī)后滾筒的某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離，優(yōu)選的，可以判斷刮板輸送機(jī)移動(dòng)區(qū)域的中心點(diǎn)與采集煤機(jī)后滾筒中心點(diǎn)之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離。這里的預(yù)設(shè)距離就是采煤機(jī)后滾筒中心點(diǎn)與預(yù)設(shè)數(shù)量的液壓支架中排序?yàn)樽詈笠粋€(gè)的液壓支架之間的距離。

一旦確定刮板輸送機(jī)移動(dòng)的區(qū)域與采煤機(jī)后滾筒之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，則發(fā)出告警信息。

正如步驟220中說(shuō)明的，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息，在提取是則可以通過(guò)如下方法獲?。?br />
從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息時(shí)，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提取；或者，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息時(shí)，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提?。徊⒗媚繕?biāo)跟蹤算法對(duì)刮板輸送機(jī)進(jìn)行跟蹤定位。

確定刮板輸送機(jī)移動(dòng)到區(qū)域時(shí)，可以利用目標(biāo)跟蹤算法從視頻數(shù)據(jù)中的第一幀圖像開始，依次對(duì)每幀圖像(每一視頻幀)進(jìn)行刮板輸送機(jī)檢測(cè)，直至在第i幀圖像中檢測(cè)到刮板輸送機(jī)。從第i幀圖像開始，直至所有的視頻幀圖像完結(jié)，對(duì)刮板輸送機(jī)進(jìn)行目標(biāo)追蹤。其中，i為大于或者等于1，且小于或者等于所有視頻幀的數(shù)量的整數(shù)值。

從而確定刮板輸送機(jī)移動(dòng)的區(qū)域與采煤機(jī)的后滾筒之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離。

在確定圖像信息中的采集機(jī)的后滾筒時(shí)，通常要先確定圖像信息中是否有采煤機(jī)的滾筒。如果確定圖像信息中有采煤機(jī)的滾筒且包括兩個(gè)滾筒時(shí)，將縱坐標(biāo)數(shù)據(jù)較小的滾筒作為采煤機(jī)的后滾筒。如果圖像信息中僅有一個(gè)滾筒時(shí),則默認(rèn)圖像信息中存在的滾筒即為后滾筒。并且，確定采煤機(jī)的后滾筒與刮板輸送機(jī)的移動(dòng)的區(qū)域之間的距離。

又或者，可以不判定采煤機(jī)后滾筒與刮板輸送機(jī)移動(dòng)的區(qū)域之間的距離，僅僅是通過(guò)圖像識(shí)別算法識(shí)別出采煤機(jī)后滾筒與刮板輸送機(jī)移動(dòng)的區(qū)域之間的液壓支架的個(gè)數(shù)。當(dāng)液壓支架的個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，同樣發(fā)出告警信息。

當(dāng)刮板輸送機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)，需要從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息。然后，根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)存在前移動(dòng)作；

根據(jù)煤壁側(cè)的圖像信息確定的待監(jiān)測(cè)區(qū)域有工作人員時(shí)，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)。

其中，待監(jiān)測(cè)區(qū)域的獲取，可以通過(guò)如下方式獲?。?br />
獲取與待監(jiān)測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的邊框參數(shù)，其中邊框參數(shù)包括bx、by、bh、bw。bx、by是邊框中心點(diǎn)的坐標(biāo)，bw、bh是邊框的長(zhǎng)寬。可選的，可以將邊框以紅色標(biāo)識(shí)進(jìn)行標(biāo)記。

而確定刮板輸送機(jī)是否存在前移動(dòng)作，可以通過(guò)如下方式獲取：

如上，利用目標(biāo)跟蹤算法從視頻數(shù)據(jù)中的第一幀圖像開始，依次對(duì)每幀圖像(每一視頻幀)進(jìn)行刮板輸送機(jī)檢測(cè)，直至在第i幀圖像中檢測(cè)到刮板輸送機(jī)。從第i幀圖像開始，直至所有的視頻幀圖像完結(jié)，對(duì)刮板輸送機(jī)進(jìn)行目標(biāo)追蹤。其中，i為大于或者等于1，且小于或者等于所有視頻幀的數(shù)量的整數(shù)值。在識(shí)別到刮板輸送機(jī)后，對(duì)其刮板輸送機(jī)的圖像進(jìn)行標(biāo)識(shí)，例如以跟蹤框的形式進(jìn)行圈定。當(dāng)確定后一幀圖像中刮板輸送機(jī)的跟蹤框在前一幀圖像中跟蹤框的上方時(shí)，則說(shuō)明刮板輸送機(jī)此時(shí)在前移現(xiàn)象。通過(guò)該種方式，則可以確定刮板輸送機(jī)是否存在前移動(dòng)作，并根據(jù)確定的結(jié)果執(zhí)行后續(xù)的處理。例如，如果不存在前移現(xiàn)象或者沒(méi)有找到刮板輸送機(jī)的圖像，則舍棄圖像幀。

可選的，當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，該方法還包括：將刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息發(fā)送至相關(guān)部門對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備；

或者，

當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，該方法還包括：將刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息發(fā)送至相關(guān)部門對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備。

通過(guò)上述方式，將刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)的證據(jù)進(jìn)行保留，并傳輸給相關(guān)部門，已被后續(xù)對(duì)刮板輸送機(jī)工作人員進(jìn)行培訓(xùn)、教育考核，以提高煤礦安全管理水平。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的方法，當(dāng)獲取到采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息后，根據(jù)刮板輸送機(jī)的工作狀態(tài)不同，可以分為兩種不同的情況。其中一種是確定采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息；另一種則是，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息。雖然提取的內(nèi)容不同，但是最終都是要確定刮板輸送機(jī)操作是否符合規(guī)范。一旦根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)，或者根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，則發(fā)出告警信息。通過(guò)該種方式，可以自主判斷刮板輸送機(jī)操作是否合規(guī)，而不需要依賴人為監(jiān)控。一旦確定刮板輸送機(jī)司機(jī)不按操作規(guī)程作業(yè)時(shí)，及時(shí)發(fā)出告警信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板輸送機(jī)司機(jī)的操作過(guò)程進(jìn)行有效監(jiān)控，避免由于操作不當(dāng)所導(dǎo)致的安全事故的發(fā)生。

與上述實(shí)施例1對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例2還提供了一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的裝置，具體如圖3所示，該裝置包括：獲取單元301、提取單元302和處理單元303。

獲取單元301，用于獲取采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息；

提取單元302，用于根據(jù)刮板輸送機(jī)的工作狀態(tài)，確定從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息；或者，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息；

處理單元303，用于當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)，或者根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，發(fā)出告警信息。

可選的，提取單元302具體用于，當(dāng)確定刮板輸送機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息；

或者，

當(dāng)確定刮板輸送機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息。

可選的，處理單元303具體用于，當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)移動(dòng)的區(qū)域與采煤機(jī)后滾筒之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)；或者，當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)移動(dòng)的區(qū)域與采煤機(jī)后滾筒之間的液壓支架數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)。

可選的，處理單元303具體用于，根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)存在前移動(dòng)作，根據(jù)煤壁側(cè)的圖像信息確定的待監(jiān)測(cè)區(qū)域有工作人員時(shí)，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)。

可選的，采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息為圖像采集裝置上傳的圖像信息，圖像采集裝置按照預(yù)設(shè)規(guī)則安裝在液壓支架上，且相鄰圖像采集裝置拍攝范圍之間的交叉長(zhǎng)度大于或者等于預(yù)設(shè)距離。

可選的，預(yù)設(shè)距離為采煤機(jī)后滾筒與預(yù)設(shè)數(shù)量的液壓支架中排序?yàn)樽詈笠粋€(gè)的液壓支架之間的距離。

可選的，處理單元具體用于，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息時(shí)，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提取；或者，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息時(shí)，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提取；并利用目標(biāo)跟蹤算法對(duì)刮板輸送機(jī)進(jìn)行跟蹤定位。

可選的，該裝置還包括發(fā)送單元304，用于當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，將刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息發(fā)送至相關(guān)部門對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備；

或者，

當(dāng)根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，將刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息發(fā)送至相關(guān)部門對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的裝置中各部件所執(zhí)行的功能均已在上述實(shí)施例1中做了詳細(xì)介紹，因此這里不做過(guò)多贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的裝置，當(dāng)獲取到采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息后，根據(jù)刮板輸送機(jī)的工作狀態(tài)不同，可以分為兩種不同的情況。其中一種是確定采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息；另一種則是，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息。雖然提取的內(nèi)容不同，但是最終都是要確定刮板輸送機(jī)操作是否符合規(guī)范。一旦根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)，或者根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，則發(fā)出告警信息。通過(guò)該種方式，可以自主判斷刮板輸送機(jī)操作是否合規(guī)，而不需要依賴人為監(jiān)控。一旦確定刮板輸送機(jī)司機(jī)不按操作規(guī)程作業(yè)時(shí)，及時(shí)發(fā)出告警信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板輸送機(jī)司機(jī)的操作過(guò)程進(jìn)行有效監(jiān)控，避免由于操作不當(dāng)所導(dǎo)致的安全事故的發(fā)生。

與上述實(shí)施例相對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例3還提供了一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的系統(tǒng)，具體如圖4所示，該系統(tǒng)包括：處理器401和存儲(chǔ)器402；

存儲(chǔ)器402用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序指令；

處理器401，用于運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)程序指令，用以執(zhí)行如上實(shí)施例所介紹的一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的方法中的任一方法步驟。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的系統(tǒng)，當(dāng)獲取到采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息后，根據(jù)刮板輸送機(jī)的工作狀態(tài)不同，可以分為兩種不同的情況。其中一種是確定采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息；另一種則是，從采煤工作面的實(shí)時(shí)圖像信息中提取刮板輸送機(jī)的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息。雖然提取的內(nèi)容不同，但是最終都是要確定刮板輸送機(jī)操作是否符合規(guī)范。一旦根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及采煤機(jī)的圖像信息確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)，或者根據(jù)刮板輸送機(jī)的圖像信息以及煤壁側(cè)的圖像信息，確定刮板輸送機(jī)工作人員操作不合規(guī)時(shí)，則發(fā)出告警信息。通過(guò)該種方式，可以自主判斷刮板輸送機(jī)操作是否合規(guī)，而不需要依賴人為監(jiān)控。一旦確定刮板輸送機(jī)司機(jī)不按操作規(guī)程作業(yè)時(shí)，及時(shí)發(fā)出告警信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板輸送機(jī)司機(jī)的操作過(guò)程進(jìn)行有效監(jiān)控，避免由于操作不當(dāng)所導(dǎo)致的安全事故的發(fā)生。

與上述實(shí)施例相對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中包含一個(gè)或多個(gè)程序指令。其中，一個(gè)或多個(gè)程序指令用于被一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的系統(tǒng)執(zhí)行如上所介紹的一種監(jiān)控刮板輸送機(jī)工作人員操作的方法。

在本發(fā)明實(shí)施例中，處理器可以是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。處理器可以是通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，簡(jiǎn)稱DSP)、專用集成電路(Application Specific工ntegrated Circuit，簡(jiǎn)稱ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FieldProgrammable Gate Array，簡(jiǎn)稱FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。

可以實(shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機(jī)存儲(chǔ)器，閃存、只讀存儲(chǔ)器，可編程只讀存儲(chǔ)器或者電可擦寫可編程存儲(chǔ)器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲(chǔ)介質(zhì)中。處理器讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。

存儲(chǔ)介質(zhì)可以是存儲(chǔ)器，例如可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器，或可包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器兩者。

其中，非易失性存儲(chǔ)器可以是只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，簡(jiǎn)稱ROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(Programmable ROM，簡(jiǎn)稱PROM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(Erasable PROM，簡(jiǎn)稱EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(Electrically EPROM，簡(jiǎn)稱EEPROM)或閃存。

易失性存儲(chǔ)器可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，簡(jiǎn)稱RAM)，其用作外部高速緩存。通過(guò)示例性但不是限制性說(shuō)明，許多形式的RAM可用，例如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Static RAM，簡(jiǎn)稱SRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Dynamic RAM，簡(jiǎn)稱DRAM)、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Synchronous DRAM，簡(jiǎn)稱SDRAM)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Double Data RateSDRAM，簡(jiǎn)稱DDRSDRAM)、增強(qiáng)型同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(EnhancedSDRAM，簡(jiǎn)稱ESDRAM)、同步連接動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Synchlink DRAM，簡(jiǎn)稱SLDRAM)和直接內(nèi)存總線隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DirectRambus RAM，簡(jiǎn)稱DRRAM)。

本發(fā)明實(shí)施例描述的存儲(chǔ)介質(zhì)旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲(chǔ)器。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以意識(shí)到，在上述一個(gè)或多個(gè)示例中，本發(fā)明所描述的功能可以用硬件與軟件組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)應(yīng)用軟件時(shí)，可以將相應(yīng)功能存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中或者作為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的一個(gè)或多個(gè)指令或代碼進(jìn)行傳輸。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)，其中通信介質(zhì)包括便于從一個(gè)地方向另一個(gè)地方傳送計(jì)算機(jī)程序的任何介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)。

以上的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。