權(quán)利要求書： 1.一種具有自移及旋轉(zhuǎn)功能的帶式輸送機(jī)，其特征在于：包括主運(yùn)自移皮帶機(jī)（1）和輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)（2），所述輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)（2）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述主運(yùn)自移皮帶機(jī)（1）上；

所述主運(yùn)自移皮帶機(jī)（1）包括軌道架（110），卸載小車（102），推移油缸（104），液壓泵站（105）和推移小車（106），所述液壓泵站（105）安裝在所述推移小車（106）上平面，所述推移油缸（104）安裝在所述液壓泵站（105）兩側(cè)的推移小車（106）平面上，所述卸載小車（102）通過與所述推移油缸（104）一端鉸接連接和所述推移小車（106）連成一體，所述卸載小車（102）可沿著所述軌道架（110）在所述推移油缸（104）的作用下前移；

所述輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)（2）包括扇形軌道（205），桁架（202）和抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)，所述抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)固定安裝在所述桁架（202）下側(cè)面上；

當(dāng)所述卸載小車（102）固定不動(dòng)時(shí)，所述抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)能夠沿所述扇形軌道（205）帶動(dòng)所述桁架（202）作扇形運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述卸載小車（102）沿著所述軌道架（110）前移時(shí)，所述抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)能夠沿著所述軌道架（110）帶動(dòng)所述桁架（202）前移；

所述的抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（203）、抬高裝置（206）和抬高油缸（204），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（203）固定安裝在所述桁架（202）下面，所述抬高油缸（204）上端安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（203）右側(cè)的桁架（202）下面，所述抬高油缸（204）下方固定連接有所述抬高裝置（206）；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（203）下方安裝有抱軌器（207），所述抱軌器（207）下端滑抱在所述扇形軌道（205）上，所述扇形軌道（205）的兩端安裝有起吊環(huán)并通過鏈條與所述桁架（202）相連；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（203）上安裝有旋轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)裝置，為輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)（2）提供扇形旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自移及旋轉(zhuǎn)功能的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述卸載小車（102）和推移小車（106）底板上分別安裝有安全制動(dòng)裝置（107）并能夠緊固在軌道架（110）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自移及旋轉(zhuǎn)功能的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述卸載小車（102）的左端平面上設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承（108），所述回轉(zhuǎn)軸承（108）中設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上端與所述桁架（202）的右端下側(cè)面鉸接。

說明書： 一種具有自移及旋轉(zhuǎn)功能的帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有自移及旋轉(zhuǎn)功能的帶式輸送機(jī)。主要適用于地面煤矸石向塌陷區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)。

背景技術(shù)

目前，在國內(nèi)煤礦井下開采之后，地面會(huì)形成塌陷區(qū)，采礦塌陷破壞了地表形態(tài)，導(dǎo)致土壤養(yǎng)分和有機(jī)物因耕地坡度增大而加速流失，肥力大幅大降，同時(shí)導(dǎo)致農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施受損被毀，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境逐步惡化，隨著塌陷的不斷持續(xù)，逐漸形成深淺不一，大小不等的池塘，無法進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，另一方面，采煤過程中會(huì)出產(chǎn)數(shù)量不等的煤矸石，煤矸石是煤炭開采和洗選加工過程中排出一種固體廢棄物，我國煤矸石已累計(jì)堆存50億t以上，且仍在以每年3．0～3．5億t的速度持續(xù)增加，預(yù)計(jì)到2020年，全國煤矸石年排放量將增至7．29億t，煤矸石的大量堆存不僅浪費(fèi)土地資源，還會(huì)發(fā)生自燃、雨淋、泥化等情況，對環(huán)境產(chǎn)生嚴(yán)重危害。煤矸石在露天堆積時(shí)，易于風(fēng)化成微細(xì)顆粒被帶到大氣中，這些微細(xì)顆粒中的可燃性碳?xì)浠衔镌诟邷叵陆?jīng)氧化、分解、脫氫、縮聚等一系列復(fù)雜反應(yīng)而形成炭黑、飛灰等粒狀懸浮物，形成霧霾。為了有效的解決以上問題，可采用煤矸石填湖，地表復(fù)墾的方式，填湖的通用設(shè)備包括推土機(jī)、軋路機(jī)、卡車等，使用卡車運(yùn)輸矸石至湖邊，然后使用推土機(jī)進(jìn)行填湖，這種操作方式工作效率低，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)性、自動(dòng)化、智能化作業(yè)，并且存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在不足，本發(fā)明提出了一種具有自移及旋轉(zhuǎn)功能的帶式輸送機(jī)，以解決現(xiàn)有裝備轉(zhuǎn)運(yùn)煤矸石至塌陷區(qū)不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)性、自動(dòng)化、智能化作業(yè)，并且存在一定的安全隱患的技術(shù)問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種具有自移及旋轉(zhuǎn)功能的帶式輸送機(jī)，包括主運(yùn)自移皮帶機(jī)和輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)，所述輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述主運(yùn)自移皮帶機(jī)上；所述主運(yùn)自移皮帶機(jī)包括軌道架，卸載小車，推移油缸，液壓泵站和推移小車，所述液壓泵站安裝在所述推移小車上平面，所述推移油缸安裝在所述液壓泵站兩側(cè)的推移小車平面上，所述卸載小車通過與所述推移油缸一端鉸接連接和所述推移小車連成一體，所述卸載小車可沿著所述軌道架在所述推移油缸的作用下前移；所述輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)包括扇形軌道，桁架和抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)，所述抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)固定安裝在所述桁架下面；當(dāng)所述卸載小車固定不動(dòng)時(shí)，所述抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)能夠沿所述扇形軌道帶動(dòng)所述桁架作扇形運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述卸載小車沿著所述軌道架前移時(shí)，所述抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)能夠沿著所述軌道架帶動(dòng)所述桁架前移。

進(jìn)一步地，所述的抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抬高裝置和抬高油缸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝在所述桁架下面，所述抬高油缸上端安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右側(cè)的桁架下面，所述抬高油缸下方固定連接有所述抬高裝置。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方安裝有抱軌器，所述抱軌器下端滑抱在所述扇形軌道上，所述扇形軌道的兩端安裝有起吊環(huán)并通過鏈條與所述桁架相連。

更進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有旋轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)裝置，為輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)提供扇形旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述卸載小車和推移小車底板上分別安裝有安全制動(dòng)裝置并能夠緊固在軌道架上。

進(jìn)一步地，所述卸載小車的左端平面上設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承中設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上端與所述桁架的右端下側(cè)面鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)中相比，本發(fā)明的有益效果是：

通過卸載小車在推移油缸的作用下沿軌道架帶動(dòng)輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)自動(dòng)前移，和輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)能夠沿扇形軌道做扇形移動(dòng)，從而使物料呈扇形填充塌陷區(qū)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)性、自動(dòng)化、智能化作業(yè)，提高了效率，降低了成本，并且保證皮帶機(jī)的安全可靠運(yùn)行。

附圖說明

附圖僅用于示出具體實(shí)施例的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明抱軌器示意圖。

圖中：1-主運(yùn)自移皮帶機(jī)，102-卸載小車，104-推移油缸，105-液壓泵站、106-推移小車，107-安全制動(dòng)裝置，108-回轉(zhuǎn)軸承，109-輪組，110-軌道架，2-輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)、201-抱軌器，202-桁架，203-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，204-抬高油缸，205-扇形軌道，206-抬高裝置，207-鏈條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做出進(jìn)一步說明，本發(fā)明實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

如圖1、2所示，本實(shí)施例提供了一種具有自移及旋轉(zhuǎn)功能的帶式輸送機(jī)，包括主運(yùn)自移皮帶機(jī)1和輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2，輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主運(yùn)自移皮帶機(jī)1上，其相對連接點(diǎn)可水平作扇形轉(zhuǎn)動(dòng)和上下擺動(dòng)；主運(yùn)自移皮帶機(jī)1包括軌道架110，卸載小車102，推移油缸104，液壓泵站105，推移小車106和制動(dòng)裝置107，液壓泵站105安裝在推移小車106上平面，推移油缸104安裝在液壓泵站105兩側(cè)的推移小車106平面上，卸載小車102通過與推移油缸104一端鉸接連接和推移小車106連成一體，所述卸載小車102可沿著軌道架110在推移油缸104的作用下前移，制動(dòng)裝置107分別安裝在卸載小車102和推移小車106底板上，所安裝制動(dòng)裝置107為失效安全性，內(nèi)置蝶形彈簧，在無液壓油推動(dòng)的作用下，安全制動(dòng)裝置107抱死在軌道架110上。優(yōu)選，卸載小車102上安裝有6套安全制動(dòng)裝置107，在帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，卸載小車102依靠安全制動(dòng)裝置107緊固在軌道架110上；推移小車106上安裝有4套安全制動(dòng)裝置107，在卸載小車102需要向強(qiáng)推移時(shí)，推移小車106依靠安全制動(dòng)裝置107緊固在軌道架110上，為推移油缸104提供后支撐力，推移卸載小車102向前移動(dòng)。同時(shí)要保證卸載小車102上的安全制動(dòng)裝置與推移小車106上的安全制動(dòng)裝置107具有聯(lián)動(dòng)功能，兩個(gè)小車上安全制動(dòng)裝置不能同時(shí)松閘，只有在卸載小車102上的安全制動(dòng)裝置抱死軌道架110時(shí)，推移小車106上的安全制動(dòng)裝置107才能松開，具有防止誤操作功能。輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2包括扇形軌道205，桁架202和抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)，抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)固定安裝在桁架202下面；當(dāng)卸載小車102固定不動(dòng)時(shí)，抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)能夠沿扇形軌道205帶動(dòng)桁架202作扇形運(yùn)動(dòng)，當(dāng)卸載小車102沿著軌道架110前移時(shí)，抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)能夠沿著軌道架110帶動(dòng)桁架202前移。其中，抬高旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203、抬高裝置206和抬高油缸204，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203固定安裝在桁架202下面，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203放置在扇形軌道205上，抬高裝置206及抬高油缸204安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203右方的桁架202下面，抬高油缸204下方固定連接有抬高裝置206，優(yōu)選兩組抬高油缸204與抬高裝置206連接，在帶式輸送機(jī)需要前移并且輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2在扇形軌道205中間位置時(shí)，抬高裝置206上的輪組109可隨著抬高油缸204的推出，壓在軌道架110上，并且把旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203抬離扇形軌道205，隨后依靠推移油缸104的推力，輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2與卸載小車102一起向前移動(dòng)。

如圖3所述，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203下方安裝有抱軌器201，抱軌器201下端滑抱在扇形軌道205上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)車輪在205扇形軌道上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，抱軌器201與軌道不接觸，可跟隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)扇形運(yùn)動(dòng)，作扇形運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力主要是通過在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203上安裝有旋轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抬高時(shí)，依靠扇形軌道的重力作用，抱軌器201鉤住扇形軌道205，連帶扇形軌道一起抬高。為使扇形軌道205能夠更好隨抱軌器201整體同水平抬高，如圖2所示，在扇形軌道205的兩端安裝有起吊環(huán)并通過鏈條與桁架202相連。當(dāng)輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)整體抬高時(shí)，可通過鏈條207及抱軌器201把扇形軌道205抬高，抬高至適當(dāng)高度，推移油缸104向前推移，把輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2連同扇形軌道205一起前移。

上述輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2與主運(yùn)自移皮帶機(jī)1可轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式，優(yōu)選在卸載小車102的左端平面上設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承108，回轉(zhuǎn)軸承108中設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端與桁架202的右端下側(cè)面鉸接。主運(yùn)自移皮帶機(jī)1和輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2的連接處采用回轉(zhuǎn)軸承108連接，依靠回轉(zhuǎn)軸承108為中心，提供輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2做扇形旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)軸承108轉(zhuǎn)軸與輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2右端鉸接能夠在抬高油缸204抬高時(shí)，輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2可隨鉸接點(diǎn)進(jìn)行上下移動(dòng)。

本實(shí)施例的工作原理：

1）推移過程：主運(yùn)自移皮帶1拉緊裝置松開，推移小車106靠安全制動(dòng)裝置107固定在軌道架110上，松開卸載小車102上的安全制動(dòng)裝置107，抬起輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2抬高油缸，操作閥組推移卸載小車102及輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2前移，達(dá)到推移油缸104行程后，卸載小車102安全制動(dòng)裝置107啟動(dòng)，松開推移小車106安全制動(dòng)裝置107，操作閥組縮回推移油缸104，使推移小車106前移，推移油缸104縮回后，閉合推移小車106安全制動(dòng)裝置107，松開卸載小車102安全制動(dòng)裝置107，操作閥組使推移油缸104繼續(xù)推移，到達(dá)3米行程后，閉合卸載小車102及推移小車106的安全制動(dòng)裝置107，輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2的抬高油缸204縮回，離開軌道架110，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203與扇形軌道205及地面接觸壓實(shí)，裝配卸載小車102與傳動(dòng)滾筒架的中間部分框架，使卸載小車102與框架及傳動(dòng)滾筒架連為一體。啟動(dòng)主運(yùn)自移皮帶機(jī)1張緊裝置，啟動(dòng)皮帶機(jī)正常運(yùn)行；

2）輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2旋轉(zhuǎn)過程：輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2扇形軌道205在連接到位后，縮回抬高油缸204，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203放置在扇形軌道啟動(dòng)輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2擺線針輪減速器電動(dòng)機(jī)，使輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2在扇形軌道205上成扇形移動(dòng)，待移動(dòng)至需要位置時(shí)，停止電動(dòng)機(jī)，依靠電動(dòng)機(jī)自帶制動(dòng)及抱軌器201固定輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2，主運(yùn)自移皮帶機(jī)1與輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2正常運(yùn)行；

3）主運(yùn)自移皮帶1機(jī)與輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2正常運(yùn)行過程：與普通膠帶輸送機(jī)一樣，是以輸送帶做為牽引承載機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，它與普通膠帶機(jī)相比增加了儲(chǔ)帶裝置和收放膠帶裝置等，當(dāng)游動(dòng)小車向機(jī)尾一端移動(dòng)時(shí)，膠帶進(jìn)入貯帶裝置內(nèi)，機(jī)尾回縮，反之，機(jī)尾延伸，因而輸送機(jī)具有可伸縮的性能。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。