權利要求書： 1.一種帶式輸送機的皮帶附著物清理裝置，其特征在于，包括兩個側板（2）和設置在兩個側板（2）之間的兩個支撐桿（21），兩個所述支撐桿（21）之間連接有固定架（3），所述固定架（3）上設置有兩個清掃單元，所述清掃單元包括設置在固定架（3）上的鏈傳動機構和設置在鏈傳動機構的鏈條一（34）上的若干個間隔均勻的刮污單元（35），所述刮污單元（35）中設置有能夠調(diào)節(jié)角度的刮刀（357），當兩個所述鏈傳動機構工作時，兩個清掃單元上的刮刀（357）能夠從背離的方向循環(huán)移動并刮除帶式輸送機皮帶上的附著物，

所述鏈傳動機構包括兩個轉(zhuǎn)動安裝在固定架（3）上且平行的轉(zhuǎn)軸一（32），每個轉(zhuǎn)軸一（32）上均套接有兩個鏈輪一（33），兩個轉(zhuǎn)軸一（32）上相配合的兩個鏈輪一（33）之間均繞有鏈條一（34）；其中一個鏈傳動機構的轉(zhuǎn)軸一（32）與固定架（3）上的電機（5）的輸出軸連接，兩個鏈傳動機構之間的設置有傳動裝置，

所述刮污單元（35）包括兩個分別設置在同一鏈傳動機構的兩個鏈條一（34）上的銷軸（351）、端部分別與兩個銷軸（351）連接的連板（352）和設置在連板（352）上的兩個限位板（353），兩個限位板（353）之間的連板（352）上活動套接有滑塊（354）和彈簧二（355），靠近彈簧二（355）的銷軸（351）上設置有能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板（356），所述刮刀（357）設置在轉(zhuǎn)板（356）下側，所述轉(zhuǎn)板（356）上開設有限位槽（3561），所述滑塊（354）上設置有與限位槽（3561）滑動配合的限位銷，

所述固定架（3）上設置有與鏈條一（34）配合的限位架（36），所述限位架（36）上設置有導向桿（361），所述導向桿（361）上滑動安裝有滑套（372），所述滑套（372）固定連接有角度調(diào)節(jié)架（37），

所述角度調(diào)節(jié)架（37）上設置有導向槽（373），所述導向槽（373）的兩端設置有喇叭槽（374），所述滑塊（354）的頂部遠離刮刀（357）的一側設置有撥桿（3541），當所述撥桿（3541）移動到與喇叭槽（374）配合的位置時，在喇叭槽（374）的作用下，滑塊（354）二能夠壓縮或放松彈簧二（355），并使得限位銷與限位槽（3561）配合，驅(qū)使轉(zhuǎn)板（356）以銷軸（351）為中心轉(zhuǎn)動。

2.如權利要求1所述的一種帶式輸送機的皮帶附著物清理裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括套接在其中一個鏈傳動機構的任一轉(zhuǎn)軸一（32）端部的齒輪一（4）、轉(zhuǎn)動安裝在固定架（3）上的轉(zhuǎn)軸二（41）和套接在轉(zhuǎn)軸二（41）上的齒輪二（42），所述齒輪一（4）與齒輪二（42）直徑相同且嚙合，所述轉(zhuǎn)軸二（41）上套接有鏈輪二（43），另一個所述鏈傳動機構的任一轉(zhuǎn)軸一（32）端部套接有鏈輪三（44），所述鏈輪二（43）和鏈輪三（44）之間繞有鏈條二（45）。

3.如權利要求1所述的一種帶式輸送機的皮帶附著物清理裝置，其特征在于，所述銷軸（351）上設置有與限位架（36）配合的支撐板（358），當所述刮污單元（35）在鏈條一（34）的帶動下循環(huán)轉(zhuǎn)動并與限位架（36）配合時，所述支撐板（358）能夠貼合限位架（36）滑動。

4.如權利要求1所述的一種帶式輸送機的皮帶附著物清理裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)架（37）上設置有固定塊（371），所述限位架（36）上安裝有能夠轉(zhuǎn)動且與導向桿（361）平行的螺桿二（38），所述螺桿二（38）與固定塊（371）螺紋配合。

5.如權利要求1所述的一種帶式輸送機的皮帶附著物清理裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)板（356）背離滑塊（354）的一側設置有限位柱（3562），所述刮刀（357）上開設有與限位柱（3562）滑動配合的盲孔（3571），所述盲孔（3571）內(nèi)設置有彈簧三（3564），所述彈簧三（3564）的兩端分別抵觸在刮刀（357）和限位柱（3562）上。

說明書： 一種帶式輸送機的皮帶附著物清理裝置技術領域

本發(fā)明涉及帶式輸送機清理設備技術領域，特別涉及一種帶式輸送機的皮帶附著物清理裝置。

背景技術

帶式輸送機，是各個行業(yè)中進行流水線作業(yè)時最常用的物流輸送設備。帶式輸送機又可根據(jù)所使用皮帶的種類分為平型皮帶輸送機、爬坡皮帶輸送機、槽型皮帶輸送機和轉(zhuǎn)彎皮帶輸送機等等。

由于皮帶本身的特性，常用來輸送糧食、煤礦、沙子等物料。在帶式輸送機的使用過程中，皮帶表面經(jīng)常出現(xiàn)殘留的附著物，尤其是在輸送粘性較大的物料時，需要及時進行清理，以降低皮帶的輸送負載，避免因偏重導致的皮帶跑偏。

傳統(tǒng)的帶式輸送機清理裝置使用位置固定的刮刀刮出皮帶表面的附著物，但這種形式無法用于清理槽型皮帶輸送機上的凹槽，因為刮刀刮得不深的話，無法刮到凹槽中，而刮刀刮的深，又會對皮帶造成極大磨損。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種帶式輸送機的皮帶附著物清理裝置，對平面的皮帶輸送機和槽型皮帶輸送機都有較好的清理效果，同時對皮帶的磨損較少。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種帶式輸送機的皮帶附著物清理裝置，包括兩個側板和設置在兩個側板之間的兩個支撐桿，兩個支撐桿之間連接有固定架，固定架上設置有兩個清掃單元，清掃單元包括設置在固定架上的鏈傳動機構和設置在鏈傳動機構的鏈條一上的若干個間隔均勻的刮污單元，刮污單元中設置有能夠調(diào)節(jié)角度的刮刀，當兩個鏈傳動機構工作時，兩個清掃單元上的刮刀能夠從背離的方向循環(huán)移動并刮除帶式輸送機皮帶上的附著物。

優(yōu)選地，鏈傳動機構包括兩個轉(zhuǎn)動安裝在固定架上且平行的轉(zhuǎn)軸一，每個轉(zhuǎn)軸一上均套接有兩個鏈輪一，兩個轉(zhuǎn)軸一上相配合的兩個鏈輪一之間均繞有鏈條一；其中一個鏈傳動機構的轉(zhuǎn)軸一與固定架上的電機的輸出軸連接，兩個鏈傳動機構之間的設置有傳動裝置。

優(yōu)選地，傳動裝置包括套接在其中一個鏈傳動機構的任一轉(zhuǎn)軸一端部的齒輪一、轉(zhuǎn)動安裝在固定架上的轉(zhuǎn)軸二和套接在轉(zhuǎn)軸二上的齒輪二，齒輪一與齒輪二直徑相同且嚙合，轉(zhuǎn)軸二上套接有鏈輪二，另一個鏈傳動機構的任一轉(zhuǎn)軸一端部套接有鏈輪三，鏈輪二和鏈輪三之間繞有鏈條二。

優(yōu)選地，刮污單元包括兩個分別設置在同一鏈傳動機構的兩個鏈條一上的銷軸、端部分別與兩個銷軸連接的連板和設置在連板上的兩個限位板，兩個限位板之間的連板上活動套接有滑塊和彈簧二，靠近彈簧二的銷軸上設置有能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板，刮刀設置在轉(zhuǎn)板下側，轉(zhuǎn)板上開設有限位槽，滑塊上設置有與限位槽滑動配合的限位銷。

優(yōu)選地，固定架上設置有與鏈條一配合的限位架，銷軸上設置有與限位架配合的支撐板，當刮污單元在鏈條一的帶動下循環(huán)轉(zhuǎn)動并與限位架配合時，支撐板能夠貼合限位架滑動。

優(yōu)選地，限位架上設置有導向桿，導向桿上滑動安裝有滑套，滑套固定連接有角度調(diào)節(jié)架，角度調(diào)節(jié)架上設置有固定塊，限位架上安裝有能夠轉(zhuǎn)動且與導向桿平行的螺桿二，螺桿二與固定塊螺紋配合。

優(yōu)選地，角度調(diào)節(jié)架上設置有導向槽，導向槽的兩端設置有喇叭槽，滑塊的頂部遠離刮刀的一側設置有撥桿，當撥桿移動到與喇叭槽配合的位置時，在喇叭槽的作用下，滑塊二能夠壓縮或放松彈簧二，并使得限位銷與限位槽配合，驅(qū)使轉(zhuǎn)板以銷軸為中心轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)板背離滑塊的一側設置有限位柱，刮刀上開設有與限位柱滑動配合的盲孔，盲孔內(nèi)設置有彈簧三，彈簧三的兩端分別抵觸在刮刀和限位柱上。

與現(xiàn)有技術對比，本發(fā)明的有益效果為：

通過設置兩個清掃單元分別從兩個背離的方向清掃皮帶表面，通過設置合適的移動速度，能夠?qū)型槽中的附著物分別從皮帶的兩側刮出，更好的清理帶有V型槽的皮帶輸送機；當改變刮刀的角度使得刮刀與V型槽能夠貼合時，能夠進一步提高對皮帶的清理效果，同時避免了傳統(tǒng)的高速刷筒清理方式對皮帶的快速磨損。

附圖說明

圖1為本發(fā)明在槽型皮帶輸送機上應用時的示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明清掃裝置的整體結構示意圖；

圖4為本發(fā)明中刮污單元的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明清掃單元的立體圖；

圖6為本發(fā)明清掃單元的平面圖；

圖7為本發(fā)明角度調(diào)節(jié)架的局部結構圖；

圖8為本發(fā)明刮刀的結構示意圖。

圖中：1、槽型皮帶輸送機，2、側板，21、支撐桿，3、固定架，31、軸承座，32、轉(zhuǎn)軸一，33、鏈輪一，34、鏈條一，35、刮污單元，351、銷軸，352、連板，353、限位板，354、滑塊，3541、撥桿，355、彈簧二，356、轉(zhuǎn)板，3561、限位槽，3562、限位柱，3563、限位凸臺，3564、彈簧三，357、刮刀，3571、盲孔，3572、限位凹槽，358、支撐板，36、限位架，361、導向桿，37、角度調(diào)節(jié)架，371、固定塊，372、滑套，373、導向槽，374、喇叭槽，38、螺桿二，39、手輪，4、齒輪一，41、轉(zhuǎn)軸二，42、齒輪二，43、鏈輪二，44、鏈輪三，45、鏈條二，5、電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明實施中的技術方案進行清楚，完整的描述，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明實施例提供的一種帶式輸送機的皮帶附著物清理裝置，包括兩個平行的側板2和設置在兩個側板之間的兩個支撐桿21，兩個支撐桿21相互平行，兩個支撐桿21之間固定連接有固定架3，固定架3上安裝有兩個平行的清掃單元，兩個清掃單元分別清掃皮帶輸送機至少一半的皮帶表面。

具體地，每個清掃單元都包括設置固定架3上的鏈傳動機構和設置在鏈傳動機構的鏈條一34上的若干個間隔均勻的刮污單元35，兩個鏈傳動機構之間設置有傳動裝置，其中一個鏈傳動機構可由設置在固定架3上的電機5驅(qū)動運轉(zhuǎn)。刮污單元35中設置有刮刀357，刮刀357可以調(diào)節(jié)角度。在槽型皮帶輸送機1上應用本發(fā)明時，可將刮刀357的角度調(diào)整成和V型槽相配合的程度，然后調(diào)整下刮刀357的初始位置，設置電機5的轉(zhuǎn)速，使得刮刀357的循環(huán)移動速度與皮帶輸送機的輸送速度相適配，這樣刮刀357便能夠沿著V型槽的方向清理V型槽內(nèi)的附著物，徹底的清理皮帶。

當兩個鏈傳動機構工作時，兩個清掃單元上的刮刀357的循環(huán)移動方向相反，這樣能夠?qū)型槽中的附著物分別從皮帶的兩側刮出。

具體地，每個清掃單元的鏈傳動機構包括兩個平行的轉(zhuǎn)軸一32，固定架3上固定有用于轉(zhuǎn)動安裝兩個轉(zhuǎn)軸一32的軸承座31，每個轉(zhuǎn)軸一32上均固定套接有兩個鏈輪一33，兩個轉(zhuǎn)軸一32上相對應的兩個鏈輪一33之間均繞有鏈條一34，也就是說同一鏈傳動機構中的設置有兩個并排循環(huán)轉(zhuǎn)動的鏈條一34。

為了讓兩個鏈傳動機構的轉(zhuǎn)動方向相反，本發(fā)明設置的傳動裝置包括套接在其中一個鏈傳動機構的任一轉(zhuǎn)軸一32端部的齒輪一4、轉(zhuǎn)動安裝在固定架3上的軸承座31上的轉(zhuǎn)軸二41和套接在轉(zhuǎn)軸二41上的齒輪二42。其中，齒輪一4與齒輪二42直徑相同且嚙合，這樣齒輪一4所在的轉(zhuǎn)軸一32的轉(zhuǎn)動方向便和齒輪二42所在的轉(zhuǎn)軸二41的轉(zhuǎn)動方向相反。轉(zhuǎn)軸二41上固定套接有鏈輪二43，另一個鏈傳動機構的任一轉(zhuǎn)軸一32端部套接有鏈輪三44，鏈輪二43和鏈輪三44之間繞有鏈條二45。鏈輪二43所在的轉(zhuǎn)軸二41的轉(zhuǎn)動方向與鏈輪三44所在的轉(zhuǎn)軸一32的轉(zhuǎn)動方向相同。因此，實現(xiàn)齒輪一4所在的轉(zhuǎn)軸一32的轉(zhuǎn)動方向與鏈輪三44所在的轉(zhuǎn)軸一32的轉(zhuǎn)動方向相反，進而使得兩個鏈傳動機構的循環(huán)轉(zhuǎn)動方向相反。兩個清掃單元上的刮刀357能夠?qū)型槽中的附著物分別從皮帶的兩側刮出。

刮污單元35固定安裝在兩個鏈條一34上，具體地，每個刮污單元35包括兩個分別固定在同一鏈傳動機構的兩個鏈條一34上的銷軸351、端部分別與兩個銷軸351固定連接的連板352和固定在連板352上的兩個限位板353，兩個限位板353之間的連板352上活動套接有滑塊354和彈簧二355，在彈簧二355的作用下，滑塊354抵在其中一個限位板353上。靠近彈簧二355的銷軸351上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)板356，轉(zhuǎn)板356上開設有限位槽3561，滑塊354上固定有與限位槽3561滑動配合的限位銷。限位槽3561的長度方向與連板352的長度方向存在一定的夾角，這樣當滑塊354沿著連板352移動時，限位銷便能夠與限位槽3561配合，驅(qū)使轉(zhuǎn)板356以銷軸351為中心轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)板356背離滑塊354的一側固定有限位柱3562，刮刀357上開設有與限位柱3562滑動配合的盲孔3571，盲孔3571內(nèi)設置有彈簧三3564，彈簧三3564的兩端分別抵觸在刮刀357和限位柱3562上。為了限制刮刀357在限位柱3562上的移動范圍，在刮刀357內(nèi)開設限位凹槽3572并在限位柱3562上設置限位凸臺3563，限位凸臺3563只能在限位凹槽3572的范圍內(nèi)移動。

當鏈傳動機構循環(huán)運行時，刮污單元35便隨著移動，刮刀357貼合皮帶表面，對皮帶上的附著物進行清理。

由于刮污單元35在清理附著物時會受到側向阻力，為了是刮刀357清理附著物時運行穩(wěn)定。在固定架3上為每個鏈條一34均設置了限位架36。限位架36與鏈條一34平行，銷軸351上固定有與限位架36配合的支撐板358，當刮污單元35運行到清理皮帶的工作段時，支撐板358將貼合限位架36滑動，為銷軸351提供側向支撐力。

為了進一步提高本發(fā)明對不同V型槽帶式輸送機的皮帶的清掃效果，設置了角度調(diào)節(jié)裝置對刮刀357刮附著物時的角度進行調(diào)節(jié)，具體地，角度調(diào)節(jié)裝置包括固定在限位架36一側的導向桿361、滑動套接在導向桿361上的滑套372、固定在滑套372上的角度調(diào)節(jié)架37、固定在角度調(diào)節(jié)架37上的固定塊371和轉(zhuǎn)動安裝在限位架36上的螺桿二38。其中，螺桿二38與固定塊371螺紋配合，螺桿二38遠離固定塊371的一端設置有手輪39，這樣轉(zhuǎn)動手輪39便可以方便的旋轉(zhuǎn)螺桿二38，使得固定塊371沿著螺桿二38移動，進而調(diào)整角度調(diào)節(jié)架37的位置。

而角度調(diào)節(jié)架37上開設有導向槽373和兩個喇叭槽374，導向槽373與限位架36平行，兩個喇叭槽374對稱設置在導向槽373的兩端。

如圖7所示，當刮污單元35移動到喇叭槽374處時，設置在滑塊354上的撥桿3541便會與喇叭槽374兩側的槽壁碰觸，在鏈條一34的持續(xù)拖拽下，撥桿3541帶著滑塊354逐漸壓縮彈簧二355，滑塊354的移動使得限位銷與限位槽3561配合，使轉(zhuǎn)板356以銷軸351為中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)刮刀357角度的調(diào)節(jié)。當角度調(diào)節(jié)架37的位置改變時，導向槽373的位置也會發(fā)生改變，進而改變了滑塊354在連板352上移動的位置，從而改變刮刀357的角度。

使用時：將兩個側板2固定在皮帶輸送機的兩側，根據(jù)所要清掃的皮帶輸送機設置清掃單元，如果所要清掃的是光面的皮帶，則不需要對電機5的轉(zhuǎn)速和刮刀357的角度進行特別設置。如果要清掃的是V型槽皮帶輸送機，則需要根據(jù)V型槽的角度，調(diào)節(jié)刮刀357的角度，并改變刮刀357的初始位置，使得刮刀357能夠部分刮刀357能夠位于V型槽中，之后設置電機5的轉(zhuǎn)速，使得刮刀357的循環(huán)移動速度與皮帶輸送機的輸送速度相適配，這樣刮刀357便能夠沿著V型槽的方向清理V型槽內(nèi)的附著物，徹底的清理皮帶。

對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神和基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。