權(quán)利要求書(shū)： 1.一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組，包括殼體底座（1）、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座（1）頂面的安裝架（2），轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架（2）頂面中部的中間上托輥（3）以及兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架（2）頂面靠近中間上托輥（3）兩側(cè)的斜輥（5），其特征在于，還包括：

設(shè)置于安裝架（2）頂面靠近斜輥（5）下部以及底座（1）頂面靠近安裝架（2）兩端位置的驅(qū)動(dòng)組件（7），用于驅(qū)動(dòng)安裝架（2）轉(zhuǎn)動(dòng)工作與斜輥（5）上下移動(dòng)工作的進(jìn)行，設(shè)置于安裝架（2）的頂面靠近中間上托輥（3）下部的動(dòng)力組件（6），用于為驅(qū)動(dòng)組件（7）提供動(dòng)力，設(shè)置于安裝架（2）上部靠近斜輥（5）位置的調(diào)整組件，設(shè)置于安裝架（2）的頂面靠近斜輥（5）下部的清理組件，用對(duì)斜輥（5）的側(cè)面進(jìn)行清理以及將動(dòng)力組件（6）產(chǎn)生多余的氣體排出；

所述驅(qū)動(dòng)組件（7）包括設(shè)置于斜輥（5）兩側(cè)側(cè)面的移動(dòng)塊（71），所述斜輥（5）與移動(dòng)塊（71）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，靠近所述斜輥（5）遠(yuǎn)離中間上托輥（3）側(cè)面的移動(dòng)塊（71）底面中部固定連接有第二活塞桿（79），所述第二活塞桿（79）的側(cè)面底部套設(shè)有第二活塞筒（78），所述第二活塞桿（79）與第二活塞筒（78）之間彈性滑動(dòng)連接，所述第二活塞筒（78）的外側(cè)面固定連接有安裝塊（74），所述安裝塊（74）的底部與安裝架（2）連接，所述安裝塊（74）的內(nèi)部靠近第二活塞筒（78）的下部開(kāi)設(shè)有第三安裝槽（75），所述第三安裝槽（75）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有擠壓板（76），所述第二活塞筒（78）的內(nèi)底面中部貫穿開(kāi)設(shè)有連接孔（77），所述第二活塞筒（78）與第三安裝槽（75）之間通過(guò)連接孔（77）相通連接，所述擠壓板（76）的底面中部連接有第一活塞桿（73），所述第一活塞桿（73）的下端延伸至第三安裝槽（75）的外部，并套設(shè)有第一活塞筒（72），所述第一活塞桿（73）與第一活塞筒（72）之間彈性滑動(dòng)連接，所述第一活塞桿（73）與安裝架（2）固定連接，所述第一活塞筒（72）的環(huán)形內(nèi)側(cè)面靠近第一活塞桿（73）的下部貫穿連接有第二連接管（712），所述第二連接管（712）的外側(cè)面連接有第二流量閥（713）；

所述動(dòng)力組件（6）包括開(kāi)設(shè)于中間上托輥（3）內(nèi)部靠近兩側(cè)位置的第一安裝槽（61），所述第一安裝槽（61）靠近中間上托輥（3）中部的內(nèi)側(cè)面連接有安裝筒（62），所述安裝筒（62）的內(nèi)側(cè)面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有往復(fù)絲桿（63），所述往復(fù)絲桿（63）的側(cè)面靠近中間上托輥（3）中部的位置螺紋連接有擠壓盤(pán)（64），所述安裝筒（62）遠(yuǎn)離擠壓盤(pán)（64）的側(cè)面頂部貫穿連接有進(jìn)氣管（65），所述進(jìn)氣管（65）包括第一管道與第一單向閥，所述安裝筒（62）遠(yuǎn)離擠壓盤(pán)（64）的側(cè)面底部貫穿連接有排氣管（66），所述排氣管（66）包括第二管道與第二單向閥，所述安裝架（2）的頂面靠近中間上托輥（3）的下部連接有盒體（67），所述安裝筒（62）與盒體（67）之間通過(guò)排氣管（66）相通連接，所述盒體（67）的兩側(cè)外側(cè)面中部均貫穿連接有連通管（6110），所述連通管（6110）包括第三管道與控制閥，所述盒體（67）遠(yuǎn)離連通管（6110）的側(cè)面兩側(cè)邊緣位置均貫穿連接有兩個(gè)第一連接管（618），所述第一連接管（618）的外側(cè)面連接有第一流量閥（619），所述第一連接管（618）遠(yuǎn)離盒體（67）的一端與對(duì)應(yīng)的第一活塞筒（72）貫穿連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組，其特征在于，所述第三安裝槽（75）的頂面固定連接有彈性氣囊（710），所述彈性氣囊（710）的下部與擠壓板（76）固定連接，所述彈性氣囊（710）與第二活塞筒（78）之間通過(guò)連接孔（77）相通連接，所述彈性氣囊（710）的內(nèi)部裝有電流變液。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組，其特征在于，所述第三安裝槽（75）的內(nèi)側(cè)面開(kāi)設(shè)有均勻分布的卡槽（711），所述卡槽（711）的截面呈半八邊形狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組，其特征在于，所述盒體（67）的兩側(cè)內(nèi)側(cè)面中部均通過(guò)彈簧桿（68）彈性連接有活動(dòng)板（69），所述活動(dòng)板（69）的兩側(cè)側(cè)面均設(shè)有第一開(kāi)關(guān)觸片（610），所述盒體（67）的頂面靠近活動(dòng)板（69）的位置設(shè)有第二開(kāi)關(guān)觸片（611），所述第二開(kāi)關(guān)觸片（611）處于靠近彈簧桿（68）的位置，所述盒體（67）的頂面中部連接有隔板（612），所述隔板（612）的兩側(cè)側(cè)面均勻連接有第三開(kāi)關(guān)觸片（613），所述中間上托輥（3）的內(nèi)部靠近安裝筒（62）的位置均開(kāi)設(shè)有第二安裝槽（614），所述往復(fù)絲桿（63）遠(yuǎn)離排氣管（66）的一端延伸至第二安裝槽（614）的內(nèi)部并連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱（615），所述第二安裝槽（614）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)柱（615）的內(nèi)側(cè)面呈環(huán)形連接有均勻分布的磁體（617），所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（615）靠近磁體（617）的側(cè)面呈環(huán)形連接有均勻分布的電磁鐵（616），均勻分布所述電磁鐵（616）、磁體（617）的磁極均呈交錯(cuò)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組，其特征在于，所述清理組件包括開(kāi)設(shè)于安裝架（2）內(nèi)部靠近斜輥（5）下部的連接槽（12），所述連接槽（12）的內(nèi)底面彈性連接有刮板（13），所述連接槽（12）與盒體（67）之間通過(guò)連通管（6110）相通連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組，其特征在于，所述清理組件還包括貫穿開(kāi)設(shè)于刮板（13）底面的通孔（14），所述通孔（14）的內(nèi)徑小于連通管（6110）的內(nèi)徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組，其特征在于，所述調(diào)整組件包括開(kāi)設(shè)于移動(dòng)塊（71）開(kāi)設(shè)斜輥（5）側(cè)面的活動(dòng)槽（8），所述活動(dòng)槽（8）的內(nèi)底面滑動(dòng)連接有活動(dòng)塊（9），所述活動(dòng)槽（8）的內(nèi)底面對(duì)應(yīng)活動(dòng)塊（9）的位置連接有第一滑動(dòng)變阻器（10）、第二滑動(dòng)變阻器（11）。

8.一種適用于如權(quán)利要求7的所述新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組的使用方法，包括以下步驟：

S1：當(dāng)輸送機(jī)開(kāi)始工作時(shí)，托輥組上的動(dòng)力組件（6）在斜輥（5）的作用下開(kāi)始進(jìn)行儲(chǔ)氣，當(dāng)動(dòng)力組件（6）內(nèi)部的氣體儲(chǔ)存足夠時(shí)，動(dòng)力組件（6）上的電磁鐵（616）會(huì)自動(dòng)取消與斜輥（5）之間的連接；

S2：當(dāng)輸送機(jī)上的傳送帶發(fā)生偏離時(shí)，發(fā)生偏離處托輥組上的調(diào)整組件開(kāi)始工作，減小輸送機(jī)端部電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即降低傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，方便調(diào)整工作的進(jìn)行，打開(kāi)動(dòng)力組件（6），驅(qū)動(dòng)組件（7）開(kāi)始工作，對(duì)托輥組上斜輥（5）高度以及角度進(jìn)行調(diào)整，即進(jìn)行糾偏工作；同時(shí)，調(diào)整機(jī)構(gòu)會(huì)根據(jù)第一滑動(dòng)變阻器（10）、第二滑動(dòng)變阻器（11）上滑片的移動(dòng)量，調(diào)整托輥組上斜輥（5）高度以及角度的大小；

S3：當(dāng)傳送帶脫離調(diào)整組件的內(nèi)部，動(dòng)力組件（6）、驅(qū)動(dòng)組件（7）停止工作，完成糾偏工作。

說(shuō)明書(shū)： 一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組及使用方法技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及糾偏托輥組技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組及使用方法。

背景技術(shù)

目前，帶式輸送機(jī)在散料運(yùn)輸行業(yè)具備了駐足輕重的地位，膠帶作為帶式輸送機(jī)重要的元部件，它的正常使用和運(yùn)行顯得尤其重要；輸送機(jī)主要用于礦山、港口、隧道、鋼鐵廠、電廠、水泥廠等場(chǎng)所，由于地形和實(shí)際使用需要，存在著上下及水平轉(zhuǎn)彎等形式，由于中心線(xiàn)的彎曲，膠帶整體受力會(huì)發(fā)生局部的變化，再加上設(shè)備安裝時(shí)，實(shí)際中心線(xiàn)與理論中心線(xiàn)的偏離，膠帶將因受力變化而在運(yùn)行中與中心線(xiàn)偏離（這種情況在行業(yè)上叫做跑偏），偏離到一定程度將影響物料運(yùn)輸甚至損壞膠帶；

帶式輸送機(jī)的皮帶裝置在工作時(shí)由于輸送距離長(zhǎng)，同時(shí)受到物料受載帶來(lái)的頻繁沖擊，往往會(huì)造成皮帶在傳送過(guò)程中跑偏，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起帶式輸送機(jī)故障停機(jī)、造成帶式輸送機(jī)主要部件的損壞、形成安全隱患，影響到輸送物料的質(zhì)，目前，廣泛使用的糾偏、防偏方法為在帶側(cè)加上防偏托輥架和防偏立棍，但這種方法在膠帶局部偏離太大時(shí)，膠帶側(cè)邊會(huì)因受應(yīng)力沿立棍側(cè)翻轉(zhuǎn)，影響輸送效果。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)傳送帶進(jìn)行糾偏操作麻煩的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組，包括殼體底座、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座頂面的安裝架、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架頂面中部的中間上托輥以及兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架頂面靠近中間上托輥兩側(cè)的斜輥，還包括設(shè)置于安裝架頂面靠近斜輥下部以及底座頂面靠近安裝架兩端位置的驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)工作與斜輥上下移動(dòng)工作的進(jìn)行，設(shè)置于安裝架的頂面靠近中間上托輥下部的動(dòng)力組件，用于為驅(qū)動(dòng)組件提供動(dòng)力，設(shè)置于安裝架上部靠近斜輥位置的調(diào)整組件，設(shè)置于安裝架的頂面靠近斜輥下部的清理組件，用對(duì)斜輥的側(cè)面進(jìn)行清理以及將動(dòng)力組件產(chǎn)生多余的氣體排出。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于斜輥兩側(cè)側(cè)面的移動(dòng)塊，所述斜輥與移動(dòng)塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，靠近所述斜輥遠(yuǎn)離中間上托輥側(cè)面的移動(dòng)塊底面中部固定連接有第二活塞桿，所述第二活塞桿的側(cè)面底部套設(shè)有第二活塞筒，所述第二活塞桿與第二活塞筒之間彈性滑動(dòng)連接，所述第二活塞筒的外側(cè)面固定連接有安裝塊，所述安裝塊的底部與安裝架連接，所述安裝塊的內(nèi)部靠近第二活塞筒的下部開(kāi)設(shè)有第三安裝槽，所述第三安裝槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有擠壓板，所述第二活塞筒的內(nèi)底面中部貫穿開(kāi)設(shè)有連接孔，所述第二活塞筒與第三安裝槽之間通過(guò)連接孔相通連接，所述擠壓板的底面中部連接有第一活塞桿，所述第一活塞桿的下端延伸至第三安裝槽的外部，并套設(shè)有第一活塞筒，所述第一活塞桿與第一活塞筒之間彈性滑動(dòng)連接，所述第一活塞桿與安裝架固定連接，所述第一活塞筒的環(huán)形內(nèi)側(cè)面靠近第一活塞桿的下部貫穿連接有第二連接管，所述第二連接管的外側(cè)面連接有第二流量閥。

進(jìn)一步地，所述第三安裝槽的頂面固定連接有彈性氣囊，所述彈性氣囊的下部與擠壓板固定連接，所述彈性氣囊與第二活塞筒之間通過(guò)連接孔相通連接，所述彈性氣囊的內(nèi)部裝有電流變液。

進(jìn)一步地，所述第三安裝槽的內(nèi)側(cè)面開(kāi)設(shè)有均勻分布的卡槽，所述卡槽的截面呈半八邊形狀。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力組件包括開(kāi)設(shè)于中間上托輥內(nèi)部靠近兩側(cè)位置的第一安裝槽，所述第一安裝槽靠近中間上托輥中部的內(nèi)側(cè)面連接有安裝筒，所述安裝筒的內(nèi)側(cè)面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有往復(fù)絲桿，所述往復(fù)絲桿的側(cè)面靠近中間上托輥中部的位置螺紋連接有擠壓盤(pán)，所述安裝筒遠(yuǎn)離擠壓盤(pán)的側(cè)面頂部貫穿連接有進(jìn)氣管，所述進(jìn)氣管包括第一管道與第一單向閥，所述安裝筒遠(yuǎn)離擠壓盤(pán)的側(cè)面底部貫穿連接有排氣管，所述排氣管包括第二管道與第二單向閥，所述安裝架的頂面靠近中間上托輥的下部連接有盒體，所述安裝筒與盒體之間通過(guò)排氣管相通連接，所述盒體的兩側(cè)外側(cè)面中部均貫穿連接有連通管，所述連通管包括第三管道與控制閥，所述盒體遠(yuǎn)離連通管的側(cè)面兩側(cè)邊緣位置均貫穿連接有兩個(gè)第一連接管，所述第一連接管的外側(cè)面連接有第一流量閥，所述第一連接管遠(yuǎn)離盒體的一端與對(duì)應(yīng)的第一活塞筒貫穿連接。

進(jìn)一步地，所述盒體的兩側(cè)內(nèi)側(cè)面中部均通過(guò)彈簧桿彈性連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的兩側(cè)側(cè)面均設(shè)有第一開(kāi)關(guān)觸片，所述盒體的頂面靠近活動(dòng)板的位置設(shè)有第二開(kāi)關(guān)觸片，所述第二開(kāi)關(guān)觸片處于靠近彈簧桿的位置，所述盒體的頂面中部連接有隔板，所述隔板的兩側(cè)側(cè)面均勻連接有第三開(kāi)關(guān)觸片，所述中間上托輥的內(nèi)部靠近安裝筒的位置均開(kāi)設(shè)有第二安裝槽，所述往復(fù)絲桿遠(yuǎn)離排氣管的一端延伸至第二安裝槽的內(nèi)部并連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述第二安裝槽遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)柱的內(nèi)側(cè)面呈環(huán)形連接有均勻分布的磁體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱靠近磁體的側(cè)面呈環(huán)形連接有均勻分布的電磁鐵，均勻分布所述電磁鐵、磁體的磁極均呈交錯(cuò)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述清理組件包括開(kāi)設(shè)于安裝架內(nèi)部靠近斜輥下部的連接槽，所述連接槽的內(nèi)底面彈性連接有刮板，所述連接槽與盒體之間通過(guò)連通管相通連接。

進(jìn)一步地，所述清理組件還包括貫穿開(kāi)設(shè)于刮板底面的通孔，所述通孔的內(nèi)徑小于連通管的內(nèi)徑。

進(jìn)一步地，所述調(diào)整組件包括開(kāi)設(shè)于移動(dòng)塊開(kāi)設(shè)斜輥側(cè)面的活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽的內(nèi)底面滑動(dòng)連接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)槽的內(nèi)底面對(duì)應(yīng)活動(dòng)塊的位置連接有第一滑動(dòng)變阻器、第二滑動(dòng)變阻器。

一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組使用方法，包括以下步驟：

S1：當(dāng)輸送機(jī)開(kāi)始工作時(shí)，托輥組上的動(dòng)力組件在斜輥的作用下開(kāi)始進(jìn)行儲(chǔ)氣，當(dāng)動(dòng)力組件內(nèi)部的氣體儲(chǔ)存足夠時(shí)，動(dòng)力組件上的電磁鐵會(huì)自動(dòng)取消與斜輥之間的連接；

S2：當(dāng)輸送機(jī)上的傳送帶發(fā)生偏離時(shí)，發(fā)生偏離處托輥組上的調(diào)整組件開(kāi)始工作，減小輸送機(jī)端部電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即降低傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，方便調(diào)整工作的進(jìn)行，打開(kāi)動(dòng)力組件，驅(qū)動(dòng)組件開(kāi)始工作，對(duì)托輥組上斜輥高度以及角度進(jìn)行調(diào)整，即進(jìn)行糾偏工作；同時(shí)，調(diào)整機(jī)構(gòu)會(huì)根據(jù)第一滑動(dòng)變阻器、第二滑動(dòng)變阻器上滑片的移動(dòng)量，調(diào)整托輥組上斜輥高度以及角度的大小；

S3：當(dāng)傳送帶脫離調(diào)整組件的內(nèi)部，動(dòng)力組件、驅(qū)動(dòng)組件停止工作，完成糾偏工作。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已知的現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

本發(fā)明在使用的過(guò)程中，當(dāng)輸送機(jī)開(kāi)始工作時(shí)，托輥組上的動(dòng)力組件在斜輥的作用下開(kāi)始進(jìn)行儲(chǔ)氣，當(dāng)動(dòng)力組件內(nèi)部的氣體儲(chǔ)存足夠時(shí)，動(dòng)力組件上的電磁鐵會(huì)自動(dòng)取消與斜輥之間的連接；當(dāng)輸送機(jī)上的傳送帶發(fā)生偏離時(shí)，發(fā)生偏離處托輥組上的調(diào)整組件開(kāi)始工作，減小輸送機(jī)端部電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即降低傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，方便調(diào)整工作的進(jìn)行，打開(kāi)動(dòng)力組件，驅(qū)動(dòng)組件開(kāi)始工作，對(duì)托輥組上斜輥高度以及角度進(jìn)行調(diào)整，即進(jìn)行糾偏工作；同時(shí)，調(diào)整機(jī)構(gòu)會(huì)根據(jù)第一滑動(dòng)變阻器、第二滑動(dòng)變阻器上滑片的移動(dòng)量，調(diào)整托輥組上斜輥高度以及角度的大小，可以快速的完成調(diào)整完整，同時(shí)，可以保證調(diào)整完成后托輥組工作的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的完整結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的中間上托輥結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的動(dòng)力組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖3中A處放大圖；

圖5為本發(fā)明圖3中B處放大圖；

圖6為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)組件處局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)柱處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明圖6中C處放大圖；

圖9為本發(fā)明圖6中D處放大圖；

圖10為本發(fā)明圖9中E處放大圖；

圖11為本發(fā)明初始狀態(tài)下兩個(gè)斜輥的狀態(tài)圖；

圖12為本發(fā)明傳送帶向左側(cè)偏離兩個(gè)斜輥的狀態(tài)圖；

圖13為本發(fā)明傳送帶向右側(cè)偏離兩個(gè)斜輥的狀態(tài)圖；

圖14為本發(fā)明傳送帶向左側(cè)偏離安裝架的狀態(tài)圖；

圖15為本發(fā)明傳送帶向右側(cè)偏離安裝架的狀態(tài)圖。

圖中的標(biāo)號(hào)分別代表：1、底座；2、安裝架；3、中間上托輥；5、斜輥；6、動(dòng)力組件；61、第一安裝槽；62、安裝筒；63、往復(fù)絲桿；64、擠壓盤(pán)；65、進(jìn)氣管；66、排氣管；67、盒體；68、彈簧桿；69、活動(dòng)板；610、第一開(kāi)關(guān)觸片；611、第二開(kāi)關(guān)觸片；612、隔板；613、第三開(kāi)關(guān)觸片；614、第二安裝槽；615、轉(zhuǎn)動(dòng)柱；616、電磁鐵；617、磁體；618、第一連接管；619、第一流量閥；6110、連通管；7、驅(qū)動(dòng)組件；71、移動(dòng)塊；72、第一活塞筒；73、第一活塞桿；74、安裝塊；75、第三安裝槽；76、擠壓板；77、連接孔；78、第二活塞筒；79、第二活塞桿；710、彈性氣囊；711、卡槽；712、第二連接管；713、第二流量閥；8、活動(dòng)槽；9、活動(dòng)塊；10、第一滑動(dòng)變阻器；11、第二滑動(dòng)變阻器；12、連接槽；13、刮板；14、通孔。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例：參照?qǐng)D1至圖15，一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組，包括殼體底座1、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座1頂面的安裝架2、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架2頂面中部的中間上托輥3以及兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架2頂面靠近中間上托輥3兩側(cè)的斜輥5，還包括設(shè)置于安裝架2頂面靠近斜輥5下部以及底座1頂面靠近安裝架2兩端位置的驅(qū)動(dòng)組件7，用于驅(qū)動(dòng)安裝架2轉(zhuǎn)動(dòng)工作與斜輥5上下移動(dòng)工作的進(jìn)行，設(shè)置于安裝架2的頂面靠近中間上托輥3下部的動(dòng)力組件6，用于為驅(qū)動(dòng)組件7提供動(dòng)力，設(shè)置于安裝架2上部靠近斜輥5位置的調(diào)整組件，設(shè)置于安裝架2的頂面靠近斜輥5下部的清理組件，用對(duì)斜輥5的側(cè)面進(jìn)行清理以及將動(dòng)力組件6產(chǎn)生多余的氣體排出；

動(dòng)力組件6包括開(kāi)設(shè)于中間上托輥3內(nèi)部靠近兩側(cè)位置的第一安裝槽61，第一安裝槽61靠近中間上托輥3中部的內(nèi)側(cè)面連接有安裝筒62，安裝筒62的內(nèi)側(cè)面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有往復(fù)絲桿63，往復(fù)絲桿63的側(cè)面靠近中間上托輥3中部的位置螺紋連接有擠壓盤(pán)64，安裝筒62遠(yuǎn)離擠壓盤(pán)64的側(cè)面頂部貫穿連接有進(jìn)氣管65，進(jìn)氣管65包括第一管道與第一單向閥，安裝筒62遠(yuǎn)離擠壓盤(pán)64的側(cè)面底部貫穿連接有排氣管66，排氣管66包括第二管道與第二單向閥，安裝架2的頂面靠近中間上托輥3的下部連接有盒體67，安裝筒62與盒體67之間通過(guò)排氣管66相通連接，盒體67的兩側(cè)外側(cè)面中部均貫穿連接有連通管6110，連通管6110包括第三管道與控制閥，盒體67遠(yuǎn)離連通管6110的側(cè)面兩側(cè)邊緣位置均貫穿連接有兩個(gè)第一連接管618，第一連接管618的外側(cè)面連接有第一流量閥619，第一連接管618遠(yuǎn)離盒體67的一端與對(duì)應(yīng)的第一活塞筒72貫穿連接；

盒體67的兩側(cè)內(nèi)側(cè)面中部均通過(guò)彈簧桿68彈性連接有活動(dòng)板69，活動(dòng)板69的兩側(cè)側(cè)面均設(shè)有第一開(kāi)關(guān)觸片610，盒體67的頂面靠近活動(dòng)板69的位置設(shè)有第二開(kāi)關(guān)觸片611，第二開(kāi)關(guān)觸片611處于靠近彈簧桿68的位置，盒體67的頂面中部連接有隔板612，隔板612的兩側(cè)側(cè)面均勻連接有第三開(kāi)關(guān)觸片613，中間上托輥3的內(nèi)部靠近安裝筒62的位置均開(kāi)設(shè)有第二安裝槽614，往復(fù)絲桿63遠(yuǎn)離排氣管66的一端延伸至第二安裝槽614的內(nèi)部并連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱615，第二安裝槽614遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)柱615的內(nèi)側(cè)面呈環(huán)形連接有均勻分布的磁體617，轉(zhuǎn)動(dòng)柱615靠近磁體617的側(cè)面呈環(huán)形連接有均勻分布的電磁鐵616，均勻分布電磁鐵616、磁體617的磁極均呈交錯(cuò)設(shè)置；

當(dāng)需要輸送機(jī)工作時(shí)，先向輸送機(jī)端部的電機(jī)和電磁鐵616通電，此時(shí)輸送機(jī)時(shí)的傳送帶發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，帶傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)各個(gè)托輥組上的中間上托輥3、斜輥5發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于各個(gè)對(duì)應(yīng)的電磁鐵616與磁體617相靠近面的磁性相反，當(dāng)向電磁鐵616通電后，電磁鐵616與磁體617之間產(chǎn)生吸引力，故當(dāng)中間上托輥3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)磁體617、電磁鐵616帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱615發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱615發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)往復(fù)絲桿63發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于往復(fù)絲桿63是立體凸輪副的一種形式，其表現(xiàn)是兩條螺距相同、旋向相反的螺紋槽，兩端用過(guò)渡曲線(xiàn)連接，通過(guò)絲桿的旋轉(zhuǎn)，使螺旋槽側(cè)面推動(dòng)置于螺旋槽內(nèi)的滑塊作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，故當(dāng)往復(fù)絲桿63轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擠壓盤(pán)64做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擠壓盤(pán)64在安裝筒62的內(nèi)部向左移動(dòng)時(shí)，當(dāng)安裝筒62內(nèi)部的氣體進(jìn)行擠壓，擠壓力使安裝筒62內(nèi)部的氣體通過(guò)排氣管66進(jìn)入至盒體67的內(nèi)部，當(dāng)擠壓盤(pán)64在安裝筒62的內(nèi)部向右移動(dòng)時(shí)，外界的氣體通過(guò)進(jìn)氣管65進(jìn)入安裝筒62的內(nèi)部，為安裝筒62的內(nèi)部補(bǔ)充氣體，保證加氣工作的正常進(jìn)行，隨著通過(guò)排氣管66進(jìn)入盒體67內(nèi)部的氣體量，越來(lái)越大，氣體擠壓力使活動(dòng)板69克服彈簧桿68的彈力帶動(dòng)第一開(kāi)關(guān)觸片610向靠近第三開(kāi)關(guān)觸片613的方向移動(dòng)，直至，第一開(kāi)關(guān)觸片610與第三開(kāi)關(guān)觸片613之間相接觸，表明盒體67內(nèi)部?jī)?chǔ)存的氣體量以及足夠，此時(shí)，第一開(kāi)關(guān)觸片610與第三開(kāi)關(guān)觸片613之間相接觸停止向電磁鐵616通電，此時(shí)，電磁鐵616與磁體617之間的磁性吸引力消失，即中間上托輥3不再通過(guò)電磁鐵616、磁體617帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱615轉(zhuǎn)動(dòng)，停止進(jìn)行加氣工作，中間上托輥3進(jìn)行自轉(zhuǎn)；

調(diào)整組件包括開(kāi)設(shè)于移動(dòng)塊71開(kāi)設(shè)斜輥5側(cè)面的活動(dòng)槽8，活動(dòng)槽8的內(nèi)底面滑動(dòng)連接有活動(dòng)塊9，活動(dòng)槽8的內(nèi)底面對(duì)應(yīng)活動(dòng)塊9的位置連接有第一滑動(dòng)變阻器10、第二滑動(dòng)變阻器11；

由于第二滑動(dòng)變阻器11與斜輥5處于同一傾斜角度，當(dāng)傳送帶向左偏離時(shí)，左側(cè)斜輥5上的傳送帶向靠近活動(dòng)塊9的方向移動(dòng)，對(duì)活動(dòng)塊9進(jìn)行擠壓，擠壓力使活動(dòng)塊9向遠(yuǎn)離斜輥5的方向移動(dòng)，在活動(dòng)塊9移動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)第一滑動(dòng)變阻器10、第二滑動(dòng)變阻器11上的滑片向遠(yuǎn)離斜輥5的方向移動(dòng)，而第一滑動(dòng)變阻器10、第二滑動(dòng)變阻器11是電路元件，它可以通過(guò)來(lái)改變自身的電阻，從而起到控制電路的作用，第一滑動(dòng)變阻器10與連通管6110上控制閥、第一流量閥619之間通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)電連接，值得注意的是，位于安裝架2上左側(cè)的第一滑動(dòng)變阻器10與位于安裝架2上左側(cè)的控制閥、第一流量閥619之間連接，且位于安裝架2上左側(cè)的第一滑動(dòng)變阻器10也與位于安裝架2上右側(cè)的第二流量閥713連接，故在第一滑動(dòng)變阻器10向遠(yuǎn)離動(dòng)力組件6的方向移動(dòng)時(shí)，會(huì)使第一流量閥619、連通管6110上的控制閥處于打開(kāi)狀態(tài)，同時(shí)，當(dāng)活動(dòng)塊9帶動(dòng)第二滑動(dòng)變阻器11上的滑片向遠(yuǎn)離斜輥5的方向移動(dòng)時(shí)，由于第二滑動(dòng)變阻器11與輸送機(jī)的輸出電機(jī)之間通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)變阻器11向遠(yuǎn)離動(dòng)力組件6的方向移動(dòng)時(shí)，會(huì)逐漸降低電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，此處，為現(xiàn)有技術(shù)故不做贅述，保證糾偏工作正常的進(jìn)行；

驅(qū)動(dòng)組件7包括設(shè)置于斜輥5兩側(cè)側(cè)面的移動(dòng)塊71，斜輥5與移動(dòng)塊71之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，靠近斜輥5遠(yuǎn)離中間上托輥3側(cè)面的移動(dòng)塊71底面中部固定連接有第二活塞桿79，第二活塞桿79的側(cè)面底部套設(shè)有第二活塞筒78，第二活塞桿79與第二活塞筒78之間彈性滑動(dòng)連接，第二活塞筒78的外側(cè)面固定連接有安裝塊74，安裝塊74的底部與安裝架2連接，安裝塊74的內(nèi)部靠近第二活塞筒78的下部開(kāi)設(shè)有第三安裝槽75，第三安裝槽75的內(nèi)部滑動(dòng)連接有擠壓板76，第二活塞筒78的內(nèi)底面中部貫穿開(kāi)設(shè)有連接孔77，第二活塞筒78與第三安裝槽75之間通過(guò)連接孔77相通連接，擠壓板76的底面中部連接有第一活塞桿73，第一活塞桿73的下端延伸至第三安裝槽75的外部，并套設(shè)有第一活塞筒72，第一活塞桿73與第一活塞筒72之間彈性滑動(dòng)連接，第一活塞桿73與安裝架2固定連接，第一活塞筒72的環(huán)形內(nèi)側(cè)面靠近第一活塞桿73的下部貫穿連接有第二連接管712，第二連接管712的外側(cè)面連接有第二流量閥713；

第三安裝槽75的頂面固定連接有彈性氣囊710，彈性氣囊710的下部與擠壓板76固定連接，彈性氣囊710與第二活塞筒78之間通過(guò)連接孔77相通連接，彈性氣囊710的內(nèi)部裝有電流變液；

第三安裝槽75的內(nèi)側(cè)面開(kāi)設(shè)有均勻分布的卡槽711，卡槽711的截面呈半八邊形狀；

進(jìn)一步的，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)變阻器10打開(kāi)第一流量閥619、連通管6110上的控制閥時(shí)，還會(huì)停止向彈性氣囊710內(nèi)部的電流變液通電，由于電流變液在通常條件下是一種懸浮液，它在電場(chǎng)的作用下可發(fā)生液固體的轉(zhuǎn)變，當(dāng)外加電場(chǎng)強(qiáng)度大大低于某個(gè)臨界值時(shí)，電流變液呈液態(tài) ；當(dāng)電場(chǎng)強(qiáng)度大大高于這個(gè)臨界值時(shí)，它就變成固態(tài) 故此時(shí)彈性氣囊710內(nèi)部的電流變液由固態(tài)變呈液體，此時(shí)，在彈簧桿68恢復(fù)彈性形變的彈力作用下，盒體67內(nèi)部?jī)?chǔ)存的氣體通過(guò)彈簧桿68進(jìn)入位于左側(cè)的兩個(gè)第一活塞筒72的內(nèi)部對(duì)第一活塞桿73進(jìn)行擠壓，擠壓力使第一活塞桿73克服與第一活塞筒72之間的彈力在第一活塞筒72的內(nèi)部向上移動(dòng)，帶動(dòng)第三安裝槽75在擠壓板76的內(nèi)部向上移動(dòng)，第三安裝槽75對(duì)彈性氣囊710進(jìn)行擠壓，擠壓力使彈性氣囊710內(nèi)部液態(tài)的電流變液通過(guò)連接孔77進(jìn)入至第二活塞筒78內(nèi)部的對(duì)第二活塞桿79進(jìn)行擠壓，擠壓力使第二活塞桿79克服與第二活塞筒78之間的彈力帶動(dòng)移動(dòng)塊71向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于安裝架2左側(cè)的斜輥5向上移動(dòng)，同時(shí)，當(dāng)位于安裝架2右側(cè)第二連接管712處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一活塞桿73與第一活塞筒72之間恢復(fù)彈性形變的彈力帶動(dòng)第一活塞桿73在第一活塞筒72的內(nèi)部向下移動(dòng)，此時(shí)，第二活塞桿79與第二活塞筒78之間恢復(fù)彈性形變的彈力帶動(dòng)移動(dòng)塊71向下移動(dòng)，即帶動(dòng)位于安裝架2右側(cè)的斜輥5向下移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，即進(jìn)行糾偏工作，同時(shí)，盒體67內(nèi)部的氣體還會(huì)進(jìn)入安裝架2上靠近左側(cè)的驅(qū)動(dòng)組件7內(nèi)部，由上可知，此時(shí)位于安裝架2上靠近左側(cè)的驅(qū)動(dòng)組件7推動(dòng)安裝架2發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，安裝架2上靠近右側(cè)的驅(qū)動(dòng)組件7拉動(dòng)安裝架2進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)一步提高糾偏工作的工作效率，同理，當(dāng)傳送帶向右側(cè)發(fā)生偏離時(shí)，左側(cè)的斜輥5向下移動(dòng)，右側(cè)的斜輥5向上移動(dòng)，安裝架2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而糾偏工作；

值得注意的是，傳送帶偏離的越多，活動(dòng)塊9帶動(dòng)第一滑動(dòng)變阻器10、第二滑動(dòng)變阻器11上滑片移動(dòng)的距離越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越低，傳送帶的轉(zhuǎn)速越低，保證調(diào)整時(shí)的穩(wěn)定性；第一連接管618打開(kāi)的口徑越大，即進(jìn)驅(qū)動(dòng)組件7內(nèi)部的進(jìn)氣量越大，斜輥5向上或者向下移動(dòng)的距離越大，安裝架2順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大，進(jìn)一步提高糾偏的效果，同時(shí)，由于傳送帶發(fā)生偏離時(shí)，偏離最大處的托輥組相鄰的托輥組處的傳送帶也會(huì)發(fā)生移動(dòng)程度的偏離，此時(shí)，相鄰的托輥組處調(diào)整組件也會(huì)使對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件7進(jìn)行工作，即進(jìn)行糾偏工作，進(jìn)而達(dá)到從跑偏點(diǎn)開(kāi)始，減小每個(gè)托輥調(diào)整距離與角度的量，增加調(diào)整托輥組數(shù)目的目的，減小調(diào)整處托輥組上斜輥5高度以及角度的偏差，提高調(diào)整處托輥組調(diào)整后工作的穩(wěn)定性；

當(dāng)糾偏完成后，傳送帶取消對(duì)活動(dòng)塊9進(jìn)行擠壓，第一滑動(dòng)變阻器10、第二滑動(dòng)變阻器11逐漸回到初始狀態(tài)，此時(shí)，關(guān)閉第一連接管618上的第一流量閥619、第二連接管712上的第二流量閥713，氣體不再進(jìn)入驅(qū)動(dòng)組件7的內(nèi)部，不再進(jìn)行調(diào)整工作，同時(shí)，向彈性氣囊710內(nèi)部的電流變液通電，電流變液由液態(tài)變成固態(tài)，保證調(diào)整后的第二活塞桿79工作不再發(fā)生改變，進(jìn)一步提高調(diào)整后托輥組工作的穩(wěn)定性，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置卡槽711，進(jìn)一步提高固態(tài)電流變液與安裝塊74之間的卡合力，即進(jìn)一步提高調(diào)整后第二活塞筒78的穩(wěn)定性；

清理組件包括開(kāi)設(shè)于安裝架2內(nèi)部靠近斜輥5下部的連接槽12，連接槽12的內(nèi)底面彈性連接有刮板13，連接槽12與盒體67之間通過(guò)連通管6110相通連接；

清理組件還包括貫穿開(kāi)設(shè)于刮板13底面的通孔14，通孔14的內(nèi)徑小于連通管6110的內(nèi)徑；

同時(shí)，盒體67的內(nèi)部的氣體，還會(huì)通過(guò)連通管6110進(jìn)入至連接槽12的內(nèi)部對(duì)刮板13進(jìn)行擠壓，擠壓力使刮板13克服與連接槽12之間的彈力，逐漸向靠近斜輥5的方向移動(dòng)，逐漸與斜輥5接觸，對(duì)斜輥5上附著的雜質(zhì)進(jìn)行清理，保證斜輥5的輸送效果，同時(shí)，進(jìn)入連接槽12內(nèi)部的氣體還會(huì)通過(guò)通孔14排出至連接槽12的外部吹向斜輥5的表面，進(jìn)行沖擊，進(jìn)一步提高對(duì)斜輥5表面的清理效果，由于連通管6110的內(nèi)徑大于通孔14的內(nèi)徑，及進(jìn)入連接槽12內(nèi)部的氣體量大于通過(guò)通孔14排出的氣體量，故保證刮板13移動(dòng)工作的正常進(jìn)行；

值得注意的是，隨著盒體67內(nèi)部氣體的排出，第二活塞筒78恢復(fù)彈性形變的彈力帶動(dòng)活動(dòng)板69向靠近第二開(kāi)關(guān)觸片611的方向移動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)板69與第二開(kāi)關(guān)觸片611接觸，重新向電磁鐵616通電，進(jìn)行加氣工作，保證下次調(diào)整工作的正常進(jìn)行。

一種新型帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏托輥組使用方法，包括以下步驟：

S1：當(dāng)輸送機(jī)開(kāi)始工作時(shí)，托輥組上的動(dòng)力組件6在斜輥5的作用下開(kāi)始進(jìn)行儲(chǔ)氣，當(dāng)動(dòng)力組件6內(nèi)部的氣體儲(chǔ)存足夠時(shí)，動(dòng)力組件6上的電磁鐵616會(huì)自動(dòng)取消與斜輥5之間的連接；

S2：當(dāng)輸送機(jī)上的傳送帶發(fā)生偏離時(shí)，發(fā)生偏離處托輥組上的調(diào)整組件開(kāi)始工作，減小輸送機(jī)端部電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即降低傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，方便調(diào)整工作的進(jìn)行，打開(kāi)動(dòng)力組件6，驅(qū)動(dòng)組件7開(kāi)始工作，對(duì)托輥組上斜輥5高度以及角度進(jìn)行調(diào)整，即進(jìn)行糾偏工作；同時(shí)，調(diào)整機(jī)構(gòu)會(huì)根據(jù)第一滑動(dòng)變阻器10、第二滑動(dòng)變阻器11上滑片的移動(dòng)量，調(diào)整托輥組上斜輥5高度以及角度的大?。?br />
S3：當(dāng)傳送帶脫離調(diào)整組件的內(nèi)部，動(dòng)力組件6、驅(qū)動(dòng)組件7停止工作，完成糾偏工作。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不會(huì)使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的保護(hù)范圍。