權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機(jī)邁步式橫向側(cè)移裝置，包括帶式輸送機(jī)的中間架、固定設(shè)置在中間架下方的支腿、設(shè)置在中間架上的上托輥組、設(shè)置在支腿上的下托輥組，以及穿繞設(shè)置在上、下托輥組上的輸送皮帶，其特征在于：還包括用于帶式輸送機(jī)橫向側(cè)移的邁步橫移系統(tǒng)，按照輸送皮帶的行進(jìn)方向，所述中間架由若干中間架模塊沿前后方向首尾對接組成，所述邁步橫移系統(tǒng)包括沿左右方向固接在支腿下方的支撐滑靴、用于驅(qū)動中間架模塊左右橫移的邁步滑靴、用于安裝邁步滑靴的安裝支座和用于驅(qū)動邁步滑靴的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、偏心輪和動力軸，動力軸一端與偏心輪的轉(zhuǎn)動圓心固定連接，偏心輪上還設(shè)置有偏心軸，邁步滑靴與偏心軸轉(zhuǎn)動連接，安裝支座與支腿固定連接，動力軸與安裝支座轉(zhuǎn)動連接，動力軸通過傳動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動電機(jī)傳動連接，邁步滑靴與支撐滑靴之間相互平行，帶式輸送機(jī)橫移時，兩組滑靴交替支撐起帶式輸送機(jī)進(jìn)行邁步橫移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)邁步式橫向側(cè)移裝置，其特征在于：所述傳動機(jī)構(gòu)包括傳動連桿和鏈輪組件，所述傳動連桿由多根沿前后方向設(shè)置的傳動軸組成，各傳動軸之間通過萬向節(jié)連接，傳動軸通過軸承一與支腿之間轉(zhuǎn)動連接，所述鏈輪組件包括主動齒輪、從動齒輪和傳動鏈條，主動齒輪固定設(shè)置在傳動軸上，從動齒輪固定設(shè)置在動力軸上，傳動鏈條連接在主、從動齒輪之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)邁步式橫向側(cè)移裝置，其特征在于：所述安裝支座包括連接架、支撐架和安裝架，所述連接架固定連接在帶式輸送機(jī)左右相對的兩支腿之間，支撐架固定連接在支撐滑靴與連接架之間，安裝架固定連接在支撐架外側(cè)，動力軸兩端通過軸承二與安裝架轉(zhuǎn)動連接，動力軸外端與偏心輪固定連接，偏心軸內(nèi)端與偏心輪固定連接，邁步滑靴通過連接座與偏心軸轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶式輸送機(jī)邁步式橫向側(cè)移裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)固定連接在帶式輸送機(jī)的支腿底部，傳動連桿與驅(qū)動電機(jī)傳動連接，帶式輸送機(jī)外設(shè)有電控箱，驅(qū)動電機(jī)與電控箱電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)邁步式橫向側(cè)移裝置，其特征在于：所述支撐滑靴左端上方縱向鋪設(shè)有鋼軌，鋼軌通過彈條扣件和連接螺栓與支撐滑靴可拆卸連接，支撐滑靴右端上方縱向鋪設(shè)有線槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)邁步式橫向側(cè)移裝置，其特征在于：所述上托輥組為三聯(lián)托輥結(jié)構(gòu)，下托輥組為V形托輥組，上、下托輥組均采用吊掛式安裝方式。

說明書： 一種帶式輸送機(jī)邁步式橫向側(cè)移裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于輸送機(jī)移設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶式輸送機(jī)邁步式橫向側(cè)移裝置。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)通常是指皮帶輸送機(jī)或膠帶輸送機(jī)，是很常見的散狀物料連續(xù)輸送設(shè)備，帶式輸送機(jī)使用過程中經(jīng)常需要輸送機(jī)隨著采礦工作面縱向前進(jìn)和橫向側(cè)移，特別是露天礦移置式輸送機(jī)傳統(tǒng)是采用人工撬動滑靴橫移或者使用專用的移設(shè)機(jī)對輸送機(jī)進(jìn)行橫向側(cè)移，帶式輸送機(jī)支腿底部一般都沿輸送皮帶的輸送方向鋪設(shè)有鋼軌和線槽，在帶式輸送機(jī)橫向側(cè)移過程中，對鋼軌不斷地拉伸扭曲，容易造成鋼軌的變形、斷裂或相對支架位移等情況，并且現(xiàn)有采用移設(shè)機(jī)進(jìn)行帶式輸送機(jī)橫移的方式，還存在輸送機(jī)橫移操作不方便，難于應(yīng)對松軟地面和不平整地面，移設(shè)難度大、速度慢、效率低的問題。

實用新型內(nèi)容

針對上述情況，本實用新型設(shè)計了一種帶式輸送機(jī)邁步式橫向側(cè)移裝置，使得帶式輸送機(jī)橫移不再使用傳統(tǒng)的移設(shè)機(jī)，能夠提高移置式輸送機(jī)的自移效率。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種帶式輸送機(jī)邁步式橫向側(cè)移裝置，包括帶式輸送機(jī)的中間架、固定設(shè)置在中間架下方的支腿、設(shè)置在中間架上的上托輥組、設(shè)置在支腿上的下托輥組、穿繞設(shè)置在上、下托輥組上的輸送皮帶、以及用于帶式輸送機(jī)橫向側(cè)移的邁步橫移系統(tǒng)。

按照輸送皮帶的行進(jìn)方向，所述中間架由若干中間架模塊沿前后方向首尾對接組成，所述邁步橫移系統(tǒng)包括沿左右方向固接在支腿下方的支撐滑靴、用于驅(qū)動中間架模塊左右橫移的邁步滑靴、用于安裝邁步滑靴的安裝支座和用于驅(qū)動邁步滑靴的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、偏心輪和動力軸，動力軸一端與偏心輪的轉(zhuǎn)動圓心固定連接，偏心輪上還設(shè)置有偏心軸，邁步滑靴與偏心軸轉(zhuǎn)動連接，安裝支座與支腿固定連接，動力軸與安裝支座轉(zhuǎn)動連接，動力軸通過傳動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動電機(jī)傳動連接，邁步滑靴與支撐滑靴之間相互平行，帶式輸送機(jī)橫移時，兩組滑靴交替支撐起帶式輸送機(jī)進(jìn)行邁步橫移。

進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括傳動連桿和鏈輪組件，所述傳動連桿由多根沿前后方向設(shè)置的傳動軸組成，各傳動軸之間通過萬向節(jié)連接，傳動軸通過軸承一與支腿之間轉(zhuǎn)動連接，所述鏈輪組件包括主動齒輪、從動齒輪和傳動鏈條，主動齒輪固定設(shè)置在傳動軸上，從動齒輪固定設(shè)置在動力軸上，傳動鏈條連接在主、從動齒輪之間。

進(jìn)一步地，所述安裝支座包括連接架、支撐架和安裝架，所述連接架固定連接在帶式輸送機(jī)左右相對的兩支腿之間，支撐架固定連接在支撐滑靴與連接架之間，安裝架固定連接在支撐架外側(cè)，動力軸兩端通過軸承二與安裝架轉(zhuǎn)動連接，動力軸外端與偏心輪固定連接，偏心軸內(nèi)端與偏心輪固定連接，邁步滑靴通過連接座與偏心軸轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機(jī)固定連接在帶式輸送機(jī)的支腿底部，傳動連桿與驅(qū)動電機(jī)之間可以通過減速機(jī)或者也采用鏈輪結(jié)構(gòu)傳動連接，帶式輸送機(jī)外設(shè)有電控箱，驅(qū)動電機(jī)與電控箱電連接。

進(jìn)一步地，所述支撐滑靴左端上方縱向鋪設(shè)有鋼軌，鋼軌通過彈條扣件和連接螺栓與支撐滑靴可拆卸連接，支撐滑靴右端上方縱向鋪設(shè)有線槽，鋼軌及彈條扣件均為現(xiàn)有技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)設(shè)置在此不再贅述。

進(jìn)一步地，所述上托輥組為三聯(lián)托輥結(jié)構(gòu)，下托輥組為V形托輥組，上、下托輥組均采用吊掛式安裝方式，結(jié)合各中間架模塊化的搭接結(jié)構(gòu)，使得輸送皮帶縱向方向上具有一定的伸縮自由度，橫向方向上具有一定的側(cè)移柔韌度，各中間架模塊縱向前進(jìn)時起到牽拉作用，各中間架模塊橫向側(cè)移時允許輸送皮帶具有微量的中心線側(cè)向偏離誤差。

本實用新型還包括能夠使其正常使用的其它組件，均為本領(lǐng)域的常規(guī)手段，另外，本實用新型中未加限定的裝置或組件，例如：帶式輸送機(jī)的中間架、支腿、驅(qū)動電機(jī)、電控箱及其控制電路設(shè)置等，均采用本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型提供的帶式輸送機(jī)邁步式橫向側(cè)移裝置，通過在輸送機(jī)底部增設(shè)支撐滑靴和邁步滑靴，實現(xiàn)帶式輸送機(jī)側(cè)向橫移的交替邁步行走的移設(shè)目的，能夠很好地實現(xiàn)輸送機(jī)的快速高效橫移；同時提高了帶式輸送機(jī)應(yīng)對松軟地面時橫向側(cè)移的靈活度和適用性；并且?guī)捷斔蜋C(jī)采用模塊化的拼接結(jié)構(gòu)，輸送皮帶采用上、下托輥組吊掛式的設(shè)置方式，增加了帶式輸送機(jī)移設(shè)時，縱向伸縮和橫向側(cè)移的自由度和靈活性，顯著提高輸送機(jī)的自移效率。

附圖說明

圖1為實施例中帶式輸送機(jī)邁步式橫向側(cè)移裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中橫向側(cè)移裝置邁步狀態(tài)時的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中橫向側(cè)移裝置復(fù)位狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合具體的實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清晰完整地描述，顯然，所描述實施例僅僅是本實用新型的部分實施例，而非全部實施例。

需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等所指示的方位或位置關(guān)系均為基于附圖所示，僅為便于描述。

實施例

如圖1-6所示，一種帶式輸送機(jī)邁步式橫向側(cè)移裝置，包括帶式輸送機(jī)的中間架、固定設(shè)置在中間架下方的支腿1、設(shè)置在中間架上的上托輥組2、設(shè)置在支腿上的下托輥組3、穿繞設(shè)置在上、下托輥組上的輸送皮帶4、以及用于帶式輸送機(jī)橫向側(cè)移的邁步橫移系統(tǒng)。

按照輸送皮帶的行進(jìn)方向，所述中間架由若干中間架模塊5沿前后方向首尾對接組成，所述邁步橫移系統(tǒng)包括沿左右方向固接在支腿下方的支撐滑靴6、用于驅(qū)動中間架模塊左右橫移的邁步滑靴7、用于安裝邁步滑靴的安裝支座和用于驅(qū)動邁步滑靴的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)(圖中未示出)、傳動機(jī)構(gòu)、偏心輪8和動力軸9，動力軸一端與偏心輪的轉(zhuǎn)動圓心固定連接，偏心輪上還設(shè)置有偏心軸10，邁步滑靴與偏心軸轉(zhuǎn)動連接，安裝支座與支腿固定連接，動力軸與安裝支座轉(zhuǎn)動連接，動力軸通過傳動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動電機(jī)傳動連接，邁步滑靴與支撐滑靴之間相互平行，帶式輸送機(jī)橫移時，兩滑靴交替支撐地面進(jìn)行邁步移機(jī)。

所述傳動機(jī)構(gòu)包括傳動連桿11和鏈輪組件，所述傳動連桿由多根沿前后方向設(shè)置的傳動軸組成，各傳動軸之間通過萬向節(jié)12連接，傳動軸通過軸承一13與支腿之間轉(zhuǎn)動連接，所述鏈輪組件包括主動齒輪14、從動齒輪15和傳動鏈條16，主動齒輪固定設(shè)置在傳動軸上，從動齒輪固定設(shè)置在動力軸上，傳動鏈條連接在主、從動齒輪之間。

所述安裝支座包括連接架17、支撐架18和安裝架19，所述連接架固定連接在帶式輸送機(jī)左右相對的兩支腿之間，支撐架固定連接在支撐滑靴與連接架之間，安裝架固定連接在支撐架外側(cè)，動力軸兩端通過軸承二20與安裝架轉(zhuǎn)動連接，動力軸外端與偏心輪固定焊接，偏心軸內(nèi)端與偏心輪固定焊接，邁步滑靴通過連接座23與偏心軸轉(zhuǎn)動連接。

所述驅(qū)動電機(jī)固定連接在帶式輸送機(jī)的支腿底部，傳動連桿與驅(qū)動電機(jī)也采用鏈輪結(jié)構(gòu)傳動連接，帶式輸送機(jī)外設(shè)有電控箱(圖中未示出)，驅(qū)動電機(jī)與電控箱電連接，驅(qū)動電機(jī)采用變頻電機(jī)，電控箱內(nèi)配合設(shè)置有變頻器及橫移操作控制面板。

所述支撐滑靴左端上方縱向鋪設(shè)有鋼軌21，鋼軌通過彈條扣件和連接螺栓與支撐滑靴可拆卸連接，支撐滑靴右端上方縱向鋪設(shè)有線槽22。

所述上托輥組為三聯(lián)托輥結(jié)構(gòu)，下托輥組為V形托輥組，上、下托輥組均采用吊掛式安裝方式，結(jié)合各中間架模塊化的搭接結(jié)構(gòu)。

帶式輸送機(jī)正常工作時，邁步滑靴的底面高度不低于支撐滑靴的底面高度，支撐滑靴的底面支撐地面，主要依靠支撐滑靴來支撐起整個帶式輸送機(jī)；帶式輸送機(jī)橫向側(cè)移時，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動偏心輪轉(zhuǎn)動，使得偏心輪的偏心軸繞著動力軸的軸線做圓環(huán)運動，相應(yīng)地邁步滑靴隨著偏心軸上下起伏運動，偏心軸運動至最低處時，邁步滑靴下降到低于支撐滑靴的底面高度，此時邁步滑靴的底面支撐地面，支撐滑靴被架空脫離地面，主要依靠邁步滑靴來支撐起整個帶式輸送機(jī)，偏心輪帶動偏心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，邁步滑靴逐漸回升，支撐滑靴再次回落至接觸地面，但是此時支撐滑靴的落地位置已經(jīng)不在原觸地位置，而是向左或向右移動了一定的距離，即完成了一次邁步橫移動作，帶式輸送機(jī)是向左還是向右邁步，取決于驅(qū)動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并且由于傳動機(jī)構(gòu)的傳動連桿是通過萬向節(jié)連接的，所以各偏心輪及邁步滑靴的動作是基本同步的，保證帶式輸送機(jī)向左或向右橫移動作的同步性和一致性，從而避免出現(xiàn)鋼軌和線槽的變形、斷裂或相對支架位移的情況。

本實用新型的技術(shù)方案并不限于上述具體實施例的限制，在不偏離所說明實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何技術(shù)變形，均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。