權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取帶式輸送機(jī)所需驅(qū)動力；

根據(jù)所需驅(qū)動力獲取帶式輸送機(jī)的每一驅(qū)動單元中驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)；

根據(jù)每一所述驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)調(diào)節(jié)每一驅(qū)動單元的驅(qū)動配比，所述驅(qū)動配比為每一驅(qū)動單元中投入使用的驅(qū)動電機(jī)的數(shù)量比；

根據(jù)所需驅(qū)動力獲取帶式輸送機(jī)的每一驅(qū)動單元中驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)的步驟包括：

驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)通過如下方式得到：

PI＝[(Fu/N)/PE]×100％；

其中，PI為驅(qū)動電機(jī)的輸出功率百分比，F(xiàn)u為所需驅(qū)動力，N為驅(qū)動電機(jī)的總數(shù)，PE為驅(qū)動電機(jī)的額定驅(qū)動力；

所述驅(qū)動單元包括主驅(qū)動單元和副驅(qū)動單元，其中根據(jù)每一所述驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)調(diào)節(jié)每一驅(qū)動單元的驅(qū)動配比的步驟包括：

若0＜PI≤25％，則控制主驅(qū)動滾筒與副驅(qū)動滾筒的驅(qū)動配比為1:0；

若25％＜PI≤50％，則控制主驅(qū)動滾筒與副驅(qū)動滾筒的驅(qū)動配比為1:1；

若50％＜PI≤75％，則控制主驅(qū)動滾筒與副驅(qū)動滾筒的驅(qū)動配比為2:1；

若75％＜PI≤100％，則控制主驅(qū)動滾筒與副驅(qū)動滾筒的驅(qū)動配比為2:2。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

根據(jù)調(diào)整后的驅(qū)動配比確定每一驅(qū)動單元中驅(qū)動滾筒對應(yīng)的目標(biāo)張緊力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法，其特征在于，根據(jù)調(diào)整后的驅(qū)動配比確定每一驅(qū)動單元中驅(qū)動滾筒對應(yīng)的目標(biāo)張緊力Fzj的步驟包括：



Fzj＞Fmin；

其中，μ為驅(qū)動滾筒的摩擦系數(shù)，



為驅(qū)動滾筒的圍包角度，F(xiàn)min為驅(qū)動滾筒對應(yīng)的最小不打滑張緊力，M為總開啟驅(qū)動電機(jī)數(shù)量與驅(qū)動滾筒所對應(yīng)的開啟驅(qū)動電機(jī)數(shù)量的比值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法，其特征在于，根據(jù)每一所述驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)調(diào)節(jié)每一驅(qū)動單元的驅(qū)動配比的步驟包括：

判斷每一驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)與額定輸出狀態(tài)之間的差值；

若主驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)與所述額定輸出狀態(tài)之間的差值大于設(shè)定閾值，則降低副驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率，提高主驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率，使：

主驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率與副驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率的比值與驅(qū)動配比相同。

5.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有程序信息，計算機(jī)讀取所述程序信息后執(zhí)行權(quán)利要求1-4任一項所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法。

6.一種帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個處理器和至少一個存儲器，至少一個所述存儲器中存儲有程序信息，至少一個所述處理器讀取所述程序信息后執(zhí)行權(quán)利要求1-4任一項所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括張緊控制模塊：

所述張緊控制模塊與所述處理器通信連接，所述張緊控制模塊接收所述處理器發(fā)送的驅(qū)動滾筒對應(yīng)的目標(biāo)張緊力后，根據(jù)所述目標(biāo)張緊力對所述驅(qū)動滾筒的張緊裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

驅(qū)動控制模塊，所述驅(qū)動控制模塊接收所述處理器發(fā)送的主驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的功率和副驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的功率，對主驅(qū)動單元和副驅(qū)動單元中的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

說明書： 一種帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及帶式輸送機(jī)的自動控制領(lǐng)域，特別涉及一種帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)是煤礦主力運(yùn)輸設(shè)備，通常采用多個驅(qū)動單元同步驅(qū)動的方式(以下稱為多驅(qū)動布置)控制，多驅(qū)動布置可更加合理的分配驅(qū)動力，避免集中驅(qū)動需要大功率電機(jī)和相關(guān)減速器等設(shè)備，更重要的是可有效降低系統(tǒng)張緊力的需求，在使用過程中，多驅(qū)動布置也更加靈活，其可根據(jù)負(fù)載的大小調(diào)整驅(qū)動配比，但是驅(qū)動配比的變化直接影響張緊力的變化，若調(diào)整不合理將會導(dǎo)致帶式輸送機(jī)出現(xiàn)較大的控制問題，導(dǎo)致其無法正常運(yùn)行。

而目前，皮帶張緊力是通過人工調(diào)整張緊裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)的，所以經(jīng)常出現(xiàn)人員不清楚驅(qū)動配比的變化，導(dǎo)致對張緊力的調(diào)整與驅(qū)動配比不對應(yīng)，導(dǎo)致帶式輸送機(jī)運(yùn)行故障，而且在此故障發(fā)生時，也無法及時了解故障原因，導(dǎo)致對故障解決的方式也存在方向性錯誤。

如圖1和圖2所示的驅(qū)動配比變化情形示意圖，圖中以三臺電機(jī)(1,2,3)驅(qū)動轉(zhuǎn)換為兩臺電機(jī)驅(qū)動(1,2)為例進(jìn)行說明。如圖所示，A滾筒通常定義為主傳動滾筒，B滾筒定義為副傳動滾筒，當(dāng)帶式輸送機(jī)需要的驅(qū)動力為Fu時，則三臺驅(qū)動電機(jī)可以分別提供FU/3的驅(qū)動力。常規(guī)情況下，若帶式輸送機(jī)的工作負(fù)載較小，操作人員是可以采用兩臺驅(qū)動電機(jī)工作的，如圖中所示可以人為取消驅(qū)動電機(jī)3的動力，因此帶式輸送機(jī)從3驅(qū)動方式調(diào)整為2驅(qū)動方式。但是上述人為操作過程難以記錄，當(dāng)更換操作人員之后，可能無法及時地了解到驅(qū)動配比已經(jīng)發(fā)生了改變。而正常情形下，如果要保證驅(qū)動力Fu不變，由于驅(qū)動配比發(fā)生了改變，此時就需要驅(qū)動電機(jī)1和2的驅(qū)動力由FU/3變?yōu)镕U/2。由于滾筒的驅(qū)動力與其對應(yīng)的輸送帶張緊力呈正比關(guān)系，則此時B滾筒的皮帶張緊力也需要提高至原先的張緊力的1.5倍(即由F2調(diào)整為1.5*F2)。顯然，若不對B滾筒的皮帶張緊力進(jìn)行調(diào)整，上述驅(qū)動配比的改變會破壞帶式輸送機(jī)的不打滑條件，造成輸送帶打滑。

發(fā)明內(nèi)容

本申請要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有帶式輸送機(jī)的驅(qū)動配比與張緊力難以保持應(yīng)有的對應(yīng)關(guān)系導(dǎo)致其運(yùn)行故障，為此，本申請?zhí)岢隽藥捷斔蜋C(jī)驅(qū)動控制方法及系統(tǒng)。

針對上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

本申請實施例提供一種帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法，包括如下步驟：

獲取帶式輸送機(jī)所需驅(qū)動力；

根據(jù)所需驅(qū)動力獲取帶式輸送機(jī)的每一驅(qū)動單元中驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)；

根據(jù)每一所述驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)調(diào)節(jié)每一驅(qū)動單元的驅(qū)動配比，所述驅(qū)動配比為每一驅(qū)動單元中投入使用的驅(qū)動電機(jī)的數(shù)量比。

本申請一些實施例中所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法，根據(jù)所需驅(qū)動力獲取帶式輸送機(jī)的每一驅(qū)動單元中驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)的步驟包括：

驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)通過如下方式得到：

PI＝[(Fu/N)/PE]×100％；

其中，PI為驅(qū)動電機(jī)的輸出功率百分比，F(xiàn)u為所需驅(qū)動力，N為驅(qū)動電機(jī)的總數(shù)，PE為驅(qū)動電機(jī)的額定驅(qū)動力。

本申請一些實施例中所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法，所述驅(qū)動單元包括主驅(qū)動單元和副驅(qū)動單元，其中根據(jù)每一所述驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)調(diào)節(jié)每一驅(qū)動單元的驅(qū)動配比的步驟包括：

若0＜PI≤25％，則控制主驅(qū)動滾筒與副驅(qū)動滾筒的驅(qū)動配比為1:0；

若25％＜PI≤50％，則控制主驅(qū)動滾筒與副驅(qū)動滾筒的驅(qū)動配比為1:1；

若50％＜PI≤75％，則控制主驅(qū)動滾筒與副驅(qū)動滾筒的驅(qū)動配比為2:1；

若75％＜PI≤100％，則控制主驅(qū)動滾筒與副驅(qū)動滾筒的驅(qū)動配比為2:2。

本申請一些實施例中所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法，還包括如下步驟：

根據(jù)調(diào)整后的驅(qū)動配比確定每一驅(qū)動單元中驅(qū)動滾筒對應(yīng)的目標(biāo)張緊力。

本申請一些實施例中所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法，根據(jù)調(diào)整后的驅(qū)動配比確定每一驅(qū)動單元中驅(qū)動滾筒對應(yīng)的目標(biāo)張緊力Fzj的步驟包括：



Fzj＞Fmin；

其中，μ為驅(qū)動滾筒的摩擦系數(shù)，



為驅(qū)動滾筒的圍包角度，F(xiàn)min為驅(qū)動滾筒對應(yīng)的最小不打滑張緊力，M為總開啟驅(qū)動電機(jī)數(shù)量與驅(qū)動滾筒所對應(yīng)的開啟驅(qū)動電機(jī)數(shù)量的比值。

本申請一些實施例中所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法，根據(jù)每一所述驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)調(diào)節(jié)每一驅(qū)動單元的驅(qū)動配比的步驟包括：

判斷每一驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)與額定輸出狀態(tài)之間的差值；

若主驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)與所述額定輸出狀態(tài)之間的差值大于設(shè)定閾值，則降低副驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率，提高主驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率，使：

主驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率與副驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率的比值與驅(qū)動配比相同。

本申請實施例還提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)中存儲有程序信息，計算機(jī)讀取所述程序信息后執(zhí)行以上任一項所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法。

本申請實施例還提供一種帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括至少一個處理器和至少一個存儲器，至少一個所述存儲器中存儲有程序信息，至少一個所述處理器讀取所述程序信息后執(zhí)行以上任一項所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法。

本申請實施例還提供一種帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，還包括張緊控制模塊：

所述張緊控制模塊與所述處理器通信連接，所述張緊控制模塊接收所述處理器發(fā)送的驅(qū)動滾筒對應(yīng)的目標(biāo)張緊力后，根據(jù)所述目標(biāo)張緊力對所述驅(qū)動滾筒的張緊裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本申請部分實施例所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，還包括：

驅(qū)動控制模塊，所述驅(qū)動控制模塊接收所述處理器發(fā)送的主驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的功率和副驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的功率，對主驅(qū)動單元和副驅(qū)動單元中的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本申請的技術(shù)方案相對現(xiàn)有技術(shù)具有如下技術(shù)效果：

本申請?zhí)峁┑膸捷斔蜋C(jī)驅(qū)動控制方法及系統(tǒng)，能夠自動獲取帶式輸送機(jī)所需驅(qū)動力；根據(jù)所需驅(qū)動力獲取帶式輸送機(jī)的每一驅(qū)動單元中驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)，根據(jù)每一驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)調(diào)節(jié)每一驅(qū)動單元的驅(qū)動配比，整個過程中都采用信息的自動采集和控制實現(xiàn)，無需人工參與，自動化技術(shù)的特性就是能夠?qū)Σ僮餍畔⑦M(jìn)行準(zhǔn)確記錄，從而后續(xù)在對驅(qū)動滾筒的張緊力進(jìn)行自動調(diào)節(jié)時，能夠自動獲知到驅(qū)動配比的實際值，之后根據(jù)驅(qū)動配比的實際值控制驅(qū)動滾筒的張緊力大小即可，整個過程實現(xiàn)無人值守操作。

附圖說明

下面將通過附圖詳細(xì)描述本申請中優(yōu)選實施例，將有助于理解本申請的目的和優(yōu)點，其中:

圖1為帶式輸送機(jī)的輸送帶與驅(qū)動滾筒之間的力的傳輸關(guān)系；

圖2為帶式輸送機(jī)驅(qū)動單元的驅(qū)動配比從2:1調(diào)整為1:1時的驅(qū)動關(guān)系改變示意圖；

圖3為本申請一個實施例所述帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法的流程圖；

圖4為本申請一個實施例所述自動調(diào)節(jié)主驅(qū)動單元和副驅(qū)動單元中驅(qū)動電機(jī)輸出功率以模擬驅(qū)動配比調(diào)節(jié)方式的原理示意圖；

圖5為本申請一個實施例所述帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本申請另一個實施例所述帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本申請的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

在本申請的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本申請中的具體含義。

此外，下面所描述的本申請不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

本實施例提供一種帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法，可以用于帶式輸送機(jī)的控制單元中，如圖1所示，其包括如下步驟：

S101：獲取帶式輸送機(jī)所需驅(qū)動力。具體地，可以根據(jù)帶式輸送機(jī)的工作參數(shù)進(jìn)行獲取，例如根據(jù)負(fù)載大小確定所需驅(qū)動力。

S102：根據(jù)所需驅(qū)動力獲取帶式輸送機(jī)的每一驅(qū)動單元中驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)。針對帶式輸送機(jī)中的驅(qū)動電機(jī)數(shù)量和位置，能夠運(yùn)算出每一臺驅(qū)動電機(jī)應(yīng)當(dāng)輸出的功率值，從而使所有驅(qū)動電機(jī)輸出的功率值之和能夠滿足帶式輸送機(jī)對于所需驅(qū)動力的要求。

S103：根據(jù)每一所述驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)調(diào)節(jié)每一驅(qū)動單元的驅(qū)動配比，所述驅(qū)動配比為每一驅(qū)動單元中投入使用的驅(qū)動電機(jī)的數(shù)量比。正常情況下，帶式輸送機(jī)中的驅(qū)動滾筒可能配置有一臺驅(qū)動電機(jī)也可能配置有多臺驅(qū)動電機(jī)，如圖2所示的情形，主驅(qū)動滾筒配置有兩臺驅(qū)動電機(jī)，副驅(qū)動滾筒配置有一臺驅(qū)動電機(jī)。當(dāng)帶式輸送機(jī)要輸送的負(fù)載量較高時，三臺驅(qū)動電機(jī)全部工作，當(dāng)帶式輸送機(jī)要輸送的負(fù)載量較低時，可以采用兩臺驅(qū)動電機(jī)工作即可。本步驟中，能夠根據(jù)所需驅(qū)動力的大小針對每一臺驅(qū)動電機(jī)的輸出功率狀態(tài)，調(diào)整投入使用的驅(qū)動電機(jī)數(shù)量，例如每一臺驅(qū)動電機(jī)的輸出功率都很小，此時完全可以關(guān)掉一臺驅(qū)動電機(jī)，之后將剩余驅(qū)動電機(jī)的輸出功率調(diào)高，使最終開啟的所有驅(qū)動電機(jī)的輸出功率滿足驅(qū)動力需求即可。

以上方案的，整個過程中都采用信息的自動采集和控制實現(xiàn)，無需人工參與，自動化技術(shù)的特性就是能夠?qū)Σ僮餍畔⑦M(jìn)行準(zhǔn)確記錄，從而后續(xù)在對驅(qū)動滾筒的張緊力進(jìn)行自動調(diào)節(jié)時，能夠自動獲知到驅(qū)動配比的實際值，之后根據(jù)驅(qū)動配比的實際值控制驅(qū)動滾筒的張緊力大小即可，整個過程實現(xiàn)無人值守操作。

在一些方案中，所述驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)通過如下方式得到：

PI＝[(Fu/N)/PE]×100％；其中，PI為驅(qū)動電機(jī)的輸出功率百分比，F(xiàn)u為所需驅(qū)動力，N為驅(qū)動電機(jī)的總數(shù)，PE為驅(qū)動電機(jī)的額定驅(qū)動力。

以圖2中所示的帶式輸送機(jī)的驅(qū)動為例，其中包括三臺驅(qū)動電機(jī)，即N＝3，則為了滿足帶式輸送機(jī)所需功率Fu的需要，每一驅(qū)動電機(jī)的輸出的驅(qū)動力為Fu/3，相應(yīng)地就能夠計算出每一驅(qū)動電機(jī)的輸出功率。本申請實施例中，以各驅(qū)動電機(jī)的額定輸出功率相同為例進(jìn)行說明，在實際應(yīng)用時，如果各驅(qū)動電機(jī)的額定輸出功率不同，則按比例對各個驅(qū)動電機(jī)的輸出功率進(jìn)行計算即可。

進(jìn)一步優(yōu)選地，如表1所示，所述驅(qū)動單元包括主驅(qū)動單元和副驅(qū)動單元，其中根據(jù)每一所述驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)調(diào)節(jié)每一驅(qū)動單元的驅(qū)動配比的步驟包括：若0＜PI≤25％，則控制主驅(qū)動滾筒與副驅(qū)動滾筒的驅(qū)動配比為1:0；若25％＜PI≤50％，則控制主驅(qū)動滾筒與副驅(qū)動滾筒的驅(qū)動配比為1:1；若50％＜PI≤75％，則控制主驅(qū)動滾筒與副驅(qū)動滾筒的驅(qū)動配比為2:1；若75％＜PI≤100％，則控制主驅(qū)動滾筒與副驅(qū)動滾筒的驅(qū)動配比為2:2。

表1根據(jù)負(fù)載自動調(diào)整驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動配比



上表中所示數(shù)據(jù)，是按照圖2所示的雙傳動滾筒結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明的。從上表記錄的信息可以確定，主驅(qū)動滾筒的驅(qū)動電機(jī)數(shù)量：副驅(qū)動滾筒的驅(qū)動電機(jī)數(shù)量即為驅(qū)動配比。如果，每一驅(qū)動電機(jī)的輸出功率狀態(tài)數(shù)據(jù)都小于25％即可滿足負(fù)載對于驅(qū)動力的需要，那么只需要為主驅(qū)動滾筒開啟一臺驅(qū)動電機(jī)即可，依次類推，當(dāng)每一驅(qū)動電機(jī)的輸出功率狀態(tài)數(shù)據(jù)都大于75％，此時能夠說明驅(qū)動力需求較大，因此可針對主驅(qū)動滾筒和副驅(qū)動滾筒都開啟兩臺驅(qū)動電機(jī)以實現(xiàn)驅(qū)動功率的最大化輸出。以上方案中的驅(qū)動控制系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)功率輸出情況，自動調(diào)整驅(qū)動電機(jī)的投入數(shù)目。

優(yōu)選地，以上方案中的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法，還包括如下步驟：根據(jù)調(diào)整后的驅(qū)動配比確定每一驅(qū)動單元中驅(qū)動滾筒對應(yīng)的目標(biāo)張緊力。也即，通過建立與驅(qū)動控制模塊和張緊控制模塊的數(shù)據(jù)通訊，驅(qū)動控制系統(tǒng)可以確定現(xiàn)場投入工作的驅(qū)動電機(jī)數(shù)目和位置，因此當(dāng)出現(xiàn)某一驅(qū)動滾筒打滑時，驅(qū)動控制系統(tǒng)能夠把實時驅(qū)動力、驅(qū)動配比、投入工作的驅(qū)動電機(jī)的位置等信息發(fā)送給張緊控制模塊，張緊控制模塊即可根據(jù)現(xiàn)有驅(qū)動配比進(jìn)行張緊力的計算，把每一驅(qū)動滾筒所對應(yīng)的最終需要的最小不打滑張緊力Fmin計算出來并實時控制。優(yōu)選地，根據(jù)調(diào)整后的驅(qū)動配比確定每一驅(qū)動單元中驅(qū)動滾筒對應(yīng)的目標(biāo)張緊力Fzj的步驟包括:



其中，μ為驅(qū)動滾筒的摩擦系數(shù)，



為驅(qū)動滾筒的圍包角度，F(xiàn)min為驅(qū)動滾筒對應(yīng)的最小不打滑張緊力，M為總開啟驅(qū)動電機(jī)數(shù)量與驅(qū)動滾筒所對應(yīng)的開啟驅(qū)動電機(jī)數(shù)量的比值，每一驅(qū)動滾筒的張緊力大于其對應(yīng)的不打滑最小張緊力，從而能夠保證驅(qū)動滾筒不打滑。具體地，如表2所示：

表2張緊力控制關(guān)系



上表中的信息是依據(jù)圖2所示雙滾筒結(jié)構(gòu)的張緊力自動計算關(guān)系示意圖。F2為副驅(qū)動滾筒對應(yīng)的張緊力大小，若保證副驅(qū)動滾筒不打滑，需要F2不小于其對應(yīng)的最小張緊力Fmin，按下式計算：



顯然，每一驅(qū)動滾筒的張緊力與驅(qū)動力成正比。

作為另一種可實現(xiàn)的方式，上述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法中，能夠根據(jù)驅(qū)動配比變化虛擬調(diào)整驅(qū)動配比，具體地，包括：判斷每一驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)與額定輸出狀態(tài)之間的差值；若主驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的功率輸出狀態(tài)與所述額定輸出狀態(tài)之間的差值大于設(shè)定閾值，則降低副驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率，提高主驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率，使：主驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率與副驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率的比值與驅(qū)動配比相同?？蓞⒖紙D4所示的原理理解虛擬調(diào)整驅(qū)動配比的方法：

在前述按照驅(qū)動配比進(jìn)行張緊力的自動調(diào)整的方案中，如果遇到有些情況下，其張緊力的需求過大，超過張緊裝置的控制上限，無法調(diào)整時，此時可采用調(diào)整不同驅(qū)動電機(jī)的輸出功率的方式替代調(diào)整張緊力的方式，即通過驅(qū)動配比的虛擬改變實現(xiàn)調(diào)整，如圖4所示的結(jié)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動配比由2:1調(diào)整為1:1后，B滾筒的張緊力提高1.5倍，由于驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動功率通常都設(shè)計有一定冗余量，因此可根據(jù)驅(qū)動采集的實時功率進(jìn)行判斷，若A滾筒的驅(qū)動功率有足夠冗余，則可以把B滾筒的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行功率調(diào)節(jié)(如果需要，也可以同時調(diào)節(jié)A滾筒的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率)，使B滾筒的驅(qū)動電機(jī)的輸出力矩是A滾筒的驅(qū)動電機(jī)的輸出力矩的1/2，(如果具有多點驅(qū)動時，也可以采用多點驅(qū)動功率平衡的方式，采用扭矩跟隨實現(xiàn)控制系統(tǒng)控制電機(jī)輸出扭矩一致的同時保證驅(qū)動配比)。此時，A滾筒和B滾筒之間的驅(qū)動配比依然符合2:1的方式，實現(xiàn)了虛擬的三驅(qū)形式，B滾筒的張緊力可以為Fu/3。具體地，如表3所示。

表3虛擬三驅(qū)實現(xiàn)方式



上述示例是以3驅(qū)變2驅(qū)的工況為例，不同的驅(qū)動數(shù)目可根據(jù)參照本方法進(jìn)行設(shè)計，在功率符合的條件下，可以將副傳動滾筒的電機(jī)輸出進(jìn)行限制，這樣雖然從驅(qū)動數(shù)目配比上是1:1，但是通過控制技術(shù)，利用扭矩跟隨的功率平衡原理，實現(xiàn)了功率配置上為2:1，這樣就降低了對張緊力的需求，可以解決部分張緊系統(tǒng)無法滿足1:1配比的控制需求。

在本申請一些實施例中還提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)中存儲有程序信息，計算機(jī)讀取所述程序信息后執(zhí)行以上方法實施例中所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法。

在本申請一些實施例中還提供一種帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，如圖5所示，包括至少一個處理器101和至少一個存儲器102，上述裝置還可以包括：輸入裝置103和輸出裝置104。處理器101、存儲器102、輸入裝置103和輸出裝置104可以通過總線或者其他方式連接。至少一個所述存儲器中存儲有程序信息，至少一個所述處理器讀取所述程序信息后執(zhí)行以上方法實施例中所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制方法。

進(jìn)一步地，如圖6所示，所述的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，還可以包括張緊控制模塊105，所述張緊控制模塊105與所述處理器101通信連接，所述張緊控制模塊105接收所述處理器101發(fā)送的驅(qū)動滾筒對應(yīng)的目標(biāo)張緊力后，根據(jù)所述目標(biāo)張緊力對所述驅(qū)動滾筒的張緊裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，以上的帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，還可以包括驅(qū)動控制模塊106，所述驅(qū)動控制模塊106接收所述處理器101發(fā)送的主驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的功率和副驅(qū)動單元的驅(qū)動電機(jī)的功率，對主驅(qū)動單元和副驅(qū)動單元中的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

以上帶式輸送機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)負(fù)載情況自動調(diào)整驅(qū)動電機(jī)的突入數(shù)目，而且能夠自動實現(xiàn)不同驅(qū)動配比的張力值計算，還能利用扭矩跟隨的功率平衡原理，實現(xiàn)虛擬驅(qū)動配比。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本申請的保護(hù)范圍之中。