權(quán)利要求書： 1.一種用于無混凝土基礎(chǔ)帶式輸送機的支撐保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：支撐保護(hù)單體，所述支撐保護(hù)單體設(shè)置在帶式輸送機的兩側(cè)，用于對帶式輸送機進(jìn)行支撐和保護(hù)，

所述支撐保護(hù)單體包括：

液壓油缸(1)，其底部固定在帶式輸送機的頭部卸載裝置的上側(cè)，其活塞桿向上傾斜設(shè)置，并偏向帶式輸送機的尾部，

支撐板(2)，水平設(shè)置，其下側(cè)與所述液壓油缸(1)的活塞桿端部固定連接，

多個尖狀凸起(3)，位于所述支撐板(2)的上側(cè)，其下端與所述支撐板(2)固定連接，其上端用于在液壓油缸(1)的推力作用下插入巷道頂部煤層，進(jìn)而對帶式輸送機進(jìn)行固定，

地固梁(4)，位于所述液壓油缸(1)下方、且埋設(shè)在帶式輸送機下側(cè)的巷道煤層內(nèi)，與所述帶式輸送機的固定架螺栓連接，用于對帶式輸送機進(jìn)行固定和保護(hù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無混凝土基礎(chǔ)帶式輸送機的支撐保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐保護(hù)單體設(shè)置有多個，分別均勻設(shè)置在帶式輸送機的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無混凝土基礎(chǔ)帶式輸送機的支撐保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐保護(hù)單體設(shè)置有六個，且分別設(shè)置在驅(qū)動裝置兩側(cè)、傳動裝置兩側(cè)和卸載裝置兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于無混凝土基礎(chǔ)帶式輸送機的支撐保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述支撐保護(hù)單體設(shè)置在驅(qū)動裝置處時，所述支撐保護(hù)單體還包括：

左側(cè)拉桿(5)，傾斜設(shè)置，且位于帶式輸送機的左側(cè)，其上端與帶式輸送機上側(cè)固定連接，其下端與驅(qū)動裝置的左側(cè)驅(qū)動固定架固定連接，

右側(cè)拉桿(6)，傾斜設(shè)置，且位于帶式輸送機的右側(cè)，其上端與帶式輸送機的上側(cè)固定連接，其下端與驅(qū)動裝置的右側(cè)驅(qū)動固定架固定連接，用于與左側(cè)拉桿(5)相互配合將驅(qū)動裝置的左側(cè)驅(qū)動固定架和右側(cè)驅(qū)動固定架保持在水平狀態(tài)，進(jìn)而避免巷道底部出現(xiàn)拱頂時，巷道兩側(cè)下陷導(dǎo)致的驅(qū)動裝置輸出軸線不重合的問題。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于無混凝土基礎(chǔ)帶式輸送機的支撐保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述左側(cè)驅(qū)動固定架和右側(cè)驅(qū)動固定架均包括：

電機固定架，其上固定連接有驅(qū)動裝置的電機，

減速機固定架，其上固定連接有驅(qū)動裝置的減速機，用于使得驅(qū)動裝置的減速機與驅(qū)動裝置的輸出軸線重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于無混凝土基礎(chǔ)帶式輸送機的支撐保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述支撐保護(hù)單體設(shè)置在驅(qū)動裝置處時，

所述左側(cè)拉桿(5)的下端與減速機固定架的左側(cè)固定連接，

所述右側(cè)拉桿(6)的下端與減速機固定架的右側(cè)固定連接，

所述支撐保護(hù)單體還包括：

左側(cè)拉繩(7)，傾斜設(shè)置、且位于帶式輸送機的左側(cè)，其傾斜角度大于左側(cè)拉桿(5)的傾斜角度，其上端固定在帶式輸送機的上側(cè)，其下端固定在電機固定架的左側(cè)，

右側(cè)拉繩(8)，傾斜設(shè)置，且位于帶式輸送機的右側(cè)，其傾斜角度大于右側(cè)拉桿(6)的傾斜角度，其上端固定在帶式輸送機的上側(cè)，其下端固定在電機固定架的右側(cè)，用于與左側(cè)拉繩(7)相互配合將驅(qū)動裝置的減速機和電機的輸出軸線重合，進(jìn)而避免巷道底部出現(xiàn)地拱時，巷道兩側(cè)下陷導(dǎo)致的輸出軸線不重合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無混凝土基礎(chǔ)帶式輸送機的支撐保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：位于帶式輸送機的中間驅(qū)動裝置下側(cè)的驅(qū)動傳動架上的皮帶張力測量裝置，所述皮帶張力測量裝置用于對皮帶(23)的張力進(jìn)行檢測；

所述皮帶張力測量裝置包括：

前支撐框架(22)，豎向設(shè)置，其下端與中間驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳動架上側(cè)固定連接，

后支撐框架，豎向設(shè)置，其下端與中間驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳動架上側(cè)固定連接，且與前支撐框架(22)對稱設(shè)置，

第一改向滾筒(21)，其兩端分別固定在所述前支撐框架(22)和后支撐框架的右側(cè)，用于對從右向左從前支撐框架(22)和后支撐框架之前伸入第一改向滾筒(21)下側(cè)的皮帶(23)起到向?qū)У淖饔茫?br>
支撐立桿(28)，豎向設(shè)置，位于所述前支撐框架(22)和后支撐框架之間、且其下端固定在中間驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳動架上側(cè)，

活動橫桿(24)，位于前支撐框架(22)和后支撐框架之間，其右端與所述支撐立桿(28)的上端鉸接，其左端向左延伸，

第二改向滾筒(25)，固定在所述活動橫桿(24)的上側(cè)，用于對經(jīng)過第一改向滾筒(21)下側(cè)的皮帶(23)向上托起，并順勢承受來自皮帶(23)的張力，

壓力傳感器(26)，位于所述活動橫桿(24)的左端下側(cè)，固定在中間驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳動架上側(cè)，用于量測和發(fā)送活動橫桿(24)的左端張力，進(jìn)而檢測皮帶(23)的張力。

說明書： 一種用于無混凝土基礎(chǔ)帶式輸送機的支撐保護(hù)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于礦用帶式輸送機具領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無混凝土基礎(chǔ)帶式輸送機的支撐保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

礦用帶式輸送機具有輸送量大、輸送距離遠(yuǎn)和通用性強等特點，是大多數(shù)煤礦的主運輸系統(tǒng)，在現(xiàn)代化煤礦生產(chǎn)中發(fā)揮著極其重要的作用。隨著高帶速、長距離、大運量帶式輸送機的應(yīng)用，帶式輸送機動態(tài)性能分析與模塊化設(shè)計、無基礎(chǔ)設(shè)計、自動張緊、智能控制系統(tǒng)是迫切需要解決的重大問題，對煤礦帶式輸送機安全、高效、智能、節(jié)能生產(chǎn)和提高經(jīng)濟(jì)效益具有重要意義。

目前，國際上帶式輸送機單機長度已超過30.4km，膠帶速度已達(dá)12ms，單臺輸送機裝機功率超過25000kW，各種控制理論和驅(qū)動控制裝置也不斷出現(xiàn)。帶式輸送機正朝著長距離、高速化、大功率等方向發(fā)展，其動力學(xué)問題逐漸凸顯，主要集中在：

(1)帶式輸送機起動過猛，引起膠帶張力急劇升高，使系統(tǒng)運行不穩(wěn)定，降低了膠帶安全系數(shù)。

(2)膠帶在滾筒上運行不穩(wěn)定，產(chǎn)生各方向的振動，引起物料撒落、膠帶跑偏、托輥使用壽命降低。

因此，基于上述問題，對于帶式輸送機的穩(wěn)定是首要問題，解決帶式輸送機在運輸過程中不穩(wěn)定的問題非常重要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種用于無混凝土基礎(chǔ)帶式輸送機的支撐保護(hù)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有無基礎(chǔ)帶式輸送機在運行過程中，在啟動過程使得滾筒受力集聚變大，機架受到?jīng)_擊和振動導(dǎo)致的不穩(wěn)定的問題。

本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種用于無混凝土基礎(chǔ)帶式輸送機的支撐保護(hù)系統(tǒng)，包括：支撐保護(hù)單體，支撐保護(hù)單體設(shè)置在帶式輸送機的兩側(cè)，用于對帶式輸送機進(jìn)行支撐和保護(hù)，

支撐保護(hù)單體包括：

液壓油缸，其底部固定在帶式輸送機的頭部卸載裝置的上側(cè)，其活塞桿向上傾斜設(shè)置，并偏向帶式輸送機的尾部，

支撐板，水平設(shè)置，其下側(cè)與液壓油缸的活塞桿端部固定連接，

多個尖狀凸起，位于支撐板的上側(cè)，其下端與支撐板固定連接，其上端用于在液壓油缸的推力作用下插入巷道頂部煤層，進(jìn)而對帶式輸送機進(jìn)行固定，

地固梁，位于液壓油缸下方、且埋設(shè)在帶式輸送機下側(cè)的巷道煤層內(nèi)，與帶式輸送機的固定架螺栓連接，用于對帶式輸送機進(jìn)行固定和保護(hù)。

進(jìn)一步地，支撐保護(hù)單體設(shè)置有多個，分別均勻設(shè)置在帶式輸送機的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，支撐保護(hù)單體設(shè)置有六個，且分別設(shè)置在驅(qū)動裝置兩側(cè)、傳動裝置兩側(cè)和卸載裝置兩側(cè)。

進(jìn)一步地，當(dāng)支撐保護(hù)單體設(shè)置在驅(qū)動裝置處時，支撐保護(hù)單體還包括：

左側(cè)拉桿，傾斜設(shè)置，且位于帶式輸送機的左側(cè)，其上端與帶式輸送機上側(cè)固定連接，其下端與驅(qū)動裝置的左側(cè)驅(qū)動固定架固定連接，

右側(cè)拉桿，傾斜設(shè)置，且位于帶式輸送機的右側(cè)，其上端與帶式輸送機的上側(cè)固定連接，其下端與驅(qū)動裝置的右側(cè)驅(qū)動固定架固定連接，用于與左側(cè)拉桿相互配合將驅(qū)動裝置的左側(cè)驅(qū)動固定架和右側(cè)驅(qū)動固定架保持在水平狀態(tài)，進(jìn)而避免巷道底部出現(xiàn)拱頂時，巷道兩側(cè)下陷導(dǎo)致的驅(qū)動裝置輸出軸線不重合的問題。

進(jìn)一步地，左側(cè)驅(qū)動固定架和右側(cè)驅(qū)動固定架均包括：

電機固定架，其上固定連接有驅(qū)動裝置的電機，

減速機固定架，其上固定連接有驅(qū)動裝置的減速機，用于使得驅(qū)動裝置的減速機與驅(qū)動裝置的輸出軸線重合。

進(jìn)一步地，當(dāng)支撐保護(hù)單體設(shè)置在驅(qū)動裝置處時，

左側(cè)拉桿的下端與減速機固定架的左側(cè)固定連接，

右側(cè)拉桿的下端與減速機固定架的右側(cè)固定連接，

支撐保護(hù)單體還包括：

左側(cè)拉繩，傾斜設(shè)置、且位于帶式輸送機的左側(cè)，其傾斜角度大于左側(cè)拉桿的傾斜角度，其上端固定在帶式輸送機的上側(cè)，其下端固定在電機固定架的左側(cè)，

右側(cè)拉繩，傾斜設(shè)置，且位于帶式輸送機的右側(cè)，其傾斜角度大于右側(cè)拉桿的傾斜角度，其上端固定在帶式輸送機的上側(cè)，其下端固定在電機固定架的右側(cè)，用于與左側(cè)拉繩相互配合將驅(qū)動裝置的減速機和電機的輸出軸線重合，進(jìn)而避免巷道底部出現(xiàn)地拱時，巷道兩側(cè)下陷導(dǎo)致的輸出軸線不重合。

進(jìn)一步地，還包括：位于帶式輸送機的中間驅(qū)動裝置下側(cè)的驅(qū)動傳動架上的皮帶張力測量裝置，皮帶張力測量裝置用于對皮帶的張力進(jìn)行檢測；

皮帶張力測量裝置包括：

前支撐框架，豎向設(shè)置，其下端與中間驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳動架上側(cè)固定連接，

后支撐框架，豎向設(shè)置，其下端與中間驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳動架上側(cè)固定連接，且與前支撐框架對稱設(shè)置，

第一改向滾筒，其兩端分別固定在前支撐框架和后支撐框架的右側(cè)，用于對從右向左從前支撐框架和后支撐框架之前伸入第一改向滾筒下側(cè)的皮帶起到向?qū)У淖饔茫?br>
支撐立桿，豎向設(shè)置，位于前支撐框架和后支撐框架之間、且其下端固定在中間驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳動架上側(cè)，

活動橫桿，位于前支撐框架和后支撐框架之間，其右端與支撐立桿的上端鉸接，其左端向左延伸，

第二改向滾筒，固定在活動橫桿的上側(cè)，用于對經(jīng)過第一改向滾筒下側(cè)的皮帶向上托起，并順勢承受來自皮帶的張力，

壓力傳感器，位于活動橫桿的左端下側(cè)，固定在中間驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳動架上側(cè)，用于量測和發(fā)送活動橫桿的左端張力，進(jìn)而檢測皮帶的張力。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設(shè)置多個支撐保護(hù)單體，將帶式輸送機與巷道的頂部和底部固定在一起，使得帶式輸送機與巷道形成整體，避免巷道底部出現(xiàn)拱頂時，巷道兩側(cè)下陷導(dǎo)致的左側(cè)固定架和右側(cè)固定架不水平進(jìn)而使得輸出軸線不重合的問題；進(jìn)而解決無基礎(chǔ)帶式輸送機在運行過程中因啟動過猛和振動導(dǎo)致的不穩(wěn)定的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型皮帶張力測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、液壓油缸；2、支撐板；3、尖狀凸起；4、地固梁；5、左側(cè)拉桿；6、右側(cè)拉桿；7、左側(cè)拉繩；8、右側(cè)拉繩；9、驅(qū)動裝置；10、傳動裝置；11、卸載裝置；21、第一改向滾筒；22、前支撐框架；23、皮帶；24、活動橫桿；25、第二改向滾筒；26、壓力傳感器；27、第三改向滾筒；28、支撐立桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實用新型公開了一種用于無混凝土基礎(chǔ)帶式輸送機的支撐保護(hù)系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括：支撐保護(hù)單體，支撐保護(hù)單體設(shè)置在帶式輸送機的兩側(cè)，支撐保護(hù)單體用于對帶式輸送機進(jìn)行支撐和保護(hù)。

支撐保護(hù)單體包括：液壓油缸1、支撐板2、多個尖狀凸起3、地固梁4，液壓油缸1的底部固定在帶式輸送機的頭部卸載裝置的上側(cè)，液壓油缸1的活塞桿向上傾斜設(shè)置并偏向帶式輸送機的尾部，活塞桿的傾斜角度優(yōu)選為60度，支撐板2水平設(shè)置，支撐板2的下側(cè)與液壓油缸1的活塞桿端部固定連接，多個尖狀凸起3位于支撐板2的上側(cè)，多個尖狀凸起3的下端與支撐板2固定連接，多個尖狀凸起3的上端用于在液壓油缸1的向上的推力作用下插入巷道頂部煤層，進(jìn)而對帶式輸送機進(jìn)行固定，地固梁4位于液壓油缸1下方、且埋設(shè)在帶式輸送機下側(cè)的巷道煤層內(nèi)，地固梁4與帶式輸送機的固定架螺栓連接，地固梁4用于對帶式輸送機進(jìn)行固定和保護(hù)。

支撐保護(hù)單體設(shè)置有多個，多個支撐保護(hù)單體分別均勻設(shè)置在帶式輸送機的兩側(cè)。優(yōu)選地，支撐保護(hù)單體設(shè)置有六個，且分別設(shè)置在驅(qū)動裝置兩側(cè)、傳動裝置兩側(cè)和卸載裝置兩側(cè)。

當(dāng)支撐保護(hù)單體設(shè)置在驅(qū)動裝置處時，支撐保護(hù)單體還包括：左側(cè)拉桿5、右側(cè)拉桿6，左側(cè)拉桿5傾斜設(shè)置，左側(cè)拉桿5位于帶式輸送機的左側(cè)，左側(cè)拉桿5的上端與帶式輸送機的上側(cè)固定連接，左側(cè)拉桿5的下端與驅(qū)動裝置的左側(cè)驅(qū)動固定架固定連接。右側(cè)拉桿6傾斜設(shè)置，右側(cè)拉桿6位于帶式輸送機的右側(cè)，右側(cè)拉桿6的上端與帶式輸送機的上側(cè)固定連接，右側(cè)拉桿6的下端與驅(qū)動裝置的右側(cè)驅(qū)動固定架固定連接，右側(cè)拉桿6用于與左側(cè)拉桿5相互配合將驅(qū)動裝置左側(cè)驅(qū)動固定架和右側(cè)驅(qū)動固定架保持在水平狀態(tài)，進(jìn)而避免巷道底部出現(xiàn)拱頂時，巷道兩側(cè)下陷導(dǎo)致的驅(qū)動裝置輸出軸線不重合的問題。

左側(cè)驅(qū)動固定架和右側(cè)驅(qū)動固定架均包括：電機固定架、減速機固定架，電機固定架上固定連接有驅(qū)動裝置的電機，減速機固定架上固定連接有驅(qū)動裝置的減速機，驅(qū)動固定架用于使得驅(qū)動裝置的減速機與驅(qū)動裝置的電機的輸出軸線重合。

當(dāng)支撐保護(hù)單體設(shè)置在驅(qū)動裝置處時，左側(cè)拉桿5的下端與減速機固定架的左側(cè)固定連接，右側(cè)拉桿6的下端與減速機固定架的右側(cè)固定連接，支撐保護(hù)單體還包括：左側(cè)拉繩7、右側(cè)拉繩8，左側(cè)拉繩7傾斜設(shè)置、且位于帶式輸送機的左側(cè)，左側(cè)拉繩7的傾斜角度大于左側(cè)拉桿5的傾斜角度，左側(cè)拉繩7的上端固定在帶式輸送機的上側(cè)，左側(cè)拉繩7的下端固定在電機固定架的左側(cè)，右側(cè)拉繩8傾斜設(shè)置、且位于帶式輸送機的右側(cè)，右側(cè)拉繩8的傾斜角度大于右側(cè)拉桿6的傾斜角度，右側(cè)拉繩8的上端固定在帶式輸送機的上側(cè)，右側(cè)拉繩8的下端固定在電機固定架的右側(cè)，右側(cè)拉繩8用于與左側(cè)拉繩7相互配合使得驅(qū)動裝置的減速機和電機的輸出軸線重合，進(jìn)而避免巷道底部出現(xiàn)拱頂時，巷道兩側(cè)下陷導(dǎo)致的輸出軸線不重合。驅(qū)動裝置的電機的輜重加上減速機的輜重較大，且必須輸出同軸，因此通過設(shè)置拉桿和拉繩來對驅(qū)動裝置進(jìn)行固定。

左側(cè)拉繩7和右側(cè)拉繩8與左側(cè)拉桿5和右側(cè)拉桿6的基本作用相同，但是所適用的場景不同，當(dāng)對應(yīng)的固定架距離帶式輸送機較近時采用拉桿來固定，當(dāng)對應(yīng)的固定架距離帶式輸送機較遠(yuǎn)時采用拉繩來固定，因為拉桿屬于剛性連接，拉繩屬于彈性連接，而且可以利用拉桿和拉繩同時配合進(jìn)行固定，效果更好。

本實用新型通過設(shè)置多個支撐保護(hù)單體，將帶式輸送機通過液壓油缸1與巷道的頂部進(jìn)行固定，通過設(shè)置地固梁4將帶式輸送機與巷道的底部固定在一起，使得帶式輸送機與巷道形成整體，當(dāng)帶式輸送機在運輸過程中時，可以有效避免由于皮帶運輸造成的振動對帶式輸送機的沖擊，使得尖狀凸起3和地固梁4相互配合將帶式輸送機進(jìn)行固定，另外由于帶式輸送機的驅(qū)動裝置的電機輜重大，因此在長時間服務(wù)后，會造成巷道兩側(cè)的地基下沉，這樣就會出現(xiàn)巷道中部較高，而巷道兩側(cè)下沉，使得帶式輸送機的驅(qū)動裝置的電機和減速機輸出不同軸，會造成電機的損壞，為了避免該問題，通過拉繩和拉桿相互配合，將驅(qū)動裝置的電機固定架和減速機固定架保持在水平狀態(tài)，避免巷道底部出現(xiàn)拱頂時，巷道兩側(cè)下陷導(dǎo)致的左側(cè)驅(qū)動固定架和右側(cè)驅(qū)動固定架不水平影響驅(qū)動效果；進(jìn)而解決無基礎(chǔ)帶式輸送機在運行過程中因啟動過猛和振動導(dǎo)致的不穩(wěn)定的問題。

如圖3所示，本實用新型還包括位于帶式輸送機的中間驅(qū)動裝置下側(cè)的驅(qū)動傳動架上的張力測量裝置，該裝置用于對皮帶23的張力進(jìn)行檢測。

張力測量裝置包括：前支撐框架22、后支撐框架、第一改向滾筒21、支撐立桿28、活動橫桿24、第二改向滾筒25、壓力傳感器26，前支撐框架22豎向設(shè)置，前支撐框架22的下端與中間驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳動架上側(cè)固定連接，后支撐框架豎向設(shè)置，后支撐框架的下端與中間驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳動架上側(cè)固定連接，且與前支撐框架22對稱設(shè)置。

第一改向滾筒21的兩端分別固定在前支撐框架22和后支撐框架的右側(cè)，第一改向滾筒21用于對從右向左且從前支撐框架22和后支撐框架之前伸入第一改向滾筒21下側(cè)的皮帶23起到導(dǎo)向的作用，支撐立桿28豎向設(shè)置，支撐立桿28位于前支撐框架22和后支撐框架之間、且其下端固定在中間驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳動架上側(cè)。

活動橫桿24位于前支撐框架22和后支撐框架之間，活動橫桿24的右端與支撐立桿28的上端鉸接，活動橫桿24的左端向左延伸，第二改向滾筒25固定在活動橫桿24的上側(cè)，第二改向滾筒25用于將經(jīng)過第一改向滾筒21下側(cè)的皮帶23向上托起，并順勢承受來自皮帶23的壓力，壓力傳感器26位于活動橫桿24的左端下側(cè)，壓力傳感器26固定在中間驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳動架上側(cè)，壓力傳感器26用于量測和發(fā)送活動橫桿24的左端受力，進(jìn)而檢測皮帶23的張力。當(dāng)皮帶23向左運動時將第二改向滾筒25向下壓，此時活動橫桿24的左端向下移動壓在壓力傳感器26上，進(jìn)而壓力傳感器26對所受力進(jìn)行測量和發(fā)送。

本實用新型還包括：第三改向滾筒27，第三改向滾筒27固定在前支撐框架22和后支撐框架的左側(cè)，第三改向滾筒27用于對第二改向滾筒25托起的皮帶23進(jìn)行導(dǎo)向作用，還用于在帶式輸送機啟動和停止時刻減緩皮帶23左側(cè)的抖動，繼而使得壓力傳感器26量測真實的皮帶23張力。

第一改向滾筒21的軸承的兩端分別與前支撐框架22和后支撐框架的右側(cè)固定連接，第三改向滾筒27的軸承的兩端分別與前支撐框架22和后支撐框架的左側(cè)固定連接；第一改向滾筒21的軸線與第三改向滾筒27的軸線相互平行、且均與皮帶23走向相互垂直；第三改向滾筒27的固定高度低于第一改向滾筒21的固定高度、且高于第二改向滾筒25的固定高度。

以上僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。