權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置，包括巡檢軌道(2)，其特征在于，巡檢機(jī)器人(1)掛在巡檢軌道(2)上，兩側(cè)巡檢軌道(2)之間位于輸送帶(3)的下方配置有自檢托輥(4)，所述自檢托輥(4)包括一圓筒體(15)，圓筒體(15)內(nèi)沿軸向配置一可與其相互旋轉(zhuǎn)的托輥軸(9)，托輥軸(9)上配置有發(fā)電裝置(5)，發(fā)電裝置(5)的電力輸出端通過濾波器(10)與蓄電池(6)的電力輸入端相連接，蓄電池(6)的電力輸出端通過單片機(jī)(7)的穩(wěn)壓模塊與溫度傳感器(11)、轉(zhuǎn)速傳感器(12)、振動(dòng)傳感器(13)及無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(14)的電力輸入端相連接；所述溫度傳感器(11)、轉(zhuǎn)速傳感器(12)、振動(dòng)傳感器(13)的信號輸出端與單片機(jī)(7)的信號輸入端相連接，單片機(jī)(7)的信號輸出端通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(14)與巡檢機(jī)器人(1)的信號輸入端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置，其特征在于，所述的發(fā)電裝置(5)包括定子(16)及其相適配的轉(zhuǎn)子(17)，定子(16)與圓筒體(15)固定，轉(zhuǎn)子(17)與托輥軸(9)固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置，其特征在于，所述的單片機(jī)(7)上設(shè)有電子標(biāo)簽(8)，為RFID定位電子標(biāo)簽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置，其特征在于，所述巡檢機(jī)器人(1)帶有RFID讀卡器，在接受到自檢托輥(4)的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(14)發(fā)送的信息后，通過RFID讀卡器與自檢托輥上的電子標(biāo)簽(8)進(jìn)行標(biāo)識解析，確定故障托輥的精確位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置，其特征在于，所述巡檢機(jī)器人(1)識別每個(gè)自檢托輥(4)上唯一的電子標(biāo)簽(8)。

說明書： 一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)是煤礦主要運(yùn)輸設(shè)備，其運(yùn)行過程中可能存在托輥、滾筒等關(guān)鍵部件與輸送帶摩擦發(fā)熱，導(dǎo)致輸送帶著火、斷帶的發(fā)生和電能的浪費(fèi)。傳統(tǒng)方式采用人工巡檢方式進(jìn)行托輥檢查，人工巡檢通常在帶式輸送機(jī)運(yùn)行的過程中靠“聽、看、敲”等巡檢方式完成巡檢工作，但礦用帶式輸送機(jī)距離通常較遠(yuǎn)，托輥數(shù)量龐大，帶著巡檢設(shè)備的工作人員，需要消耗大量的體力和時(shí)間，難以在長距離的巡檢過程中做到全程注意力高度集中，且只能依靠主觀判斷，沒有具體的檢測標(biāo)準(zhǔn)，難以確保巡檢結(jié)果的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置，利用具有自檢功能的托輥和巡檢機(jī)器人，精確定位托輥，解析托輥狀態(tài)，預(yù)防托輥發(fā)生的高溫、不轉(zhuǎn)、異響等故障，保證帶式輸送機(jī)安全、可靠、節(jié)能運(yùn)行。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置，包括巡檢機(jī)器人1，巡檢機(jī)器人1掛在巡檢軌道2上，兩側(cè)巡檢軌道2之間位于輸送帶3的下方配置有自檢托輥4。

所述自檢托輥4包括一圓筒體15，圓筒體15內(nèi)沿軸向配置一可與其相互旋轉(zhuǎn)的托輥軸9，托輥軸9上配置有發(fā)電裝置5，發(fā)電裝置5的電力輸出端通過濾波器10與蓄電池6的電力輸入端相連接，蓄電池6的電力輸出端通過單片機(jī)7的穩(wěn)壓模塊與溫度傳感器11、轉(zhuǎn)速傳感器12、振動(dòng)傳感器13及無線數(shù)據(jù)傳輸模塊14的電力輸入端相連接；所述溫度傳感器11、轉(zhuǎn)速傳感器12、振動(dòng)傳感器13的信號輸出端與單片機(jī)7的信號輸入端相連接，單片機(jī)7的信號輸出端通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊14與巡檢機(jī)器人1的信號輸入端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

所述的發(fā)電裝置5包括定子16及其相適配的轉(zhuǎn)子17，定子16與圓筒體15固定，轉(zhuǎn)子17與托輥軸9固定。

所述的單片機(jī)7上設(shè)有電子標(biāo)簽8，為RFID定位電子標(biāo)簽。

所述巡檢機(jī)器人1帶有RFID讀卡器，在接受到自檢托輥4的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊14發(fā)送的信息后，通過RFID讀卡器與自檢托輥上的電子標(biāo)簽8進(jìn)行標(biāo)識解析，確定故障托輥的精確位置。

所述巡檢機(jī)器人1識別每個(gè)自檢托輥4上唯一的電子標(biāo)簽8。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

(1)本實(shí)用新型的自檢托輥內(nèi)部設(shè)置溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)傳感器，均設(shè)定固定的閾值，參照固定的閾值，可以提前預(yù)警托輥發(fā)生的高溫、不轉(zhuǎn)、異響等故障。

(2)本實(shí)用新型巡檢機(jī)器人通過RFID讀卡器識別每個(gè)自檢托輥上唯一的電子標(biāo)簽，可以精確定位托輥，及時(shí)處理故障。

本實(shí)用新型利用具有自檢功能的托輥裝置和巡檢機(jī)器人來代替人工巡檢，通過設(shè)定具體的檢測標(biāo)準(zhǔn)，及時(shí)解析托輥狀態(tài)；通過電子標(biāo)簽和巡檢機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸，精確定位托輥，預(yù)防托輥發(fā)生的故障，保證帶式輸送機(jī)安全、可靠、節(jié)能運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的自檢托輥4的結(jié)構(gòu)剖面示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的發(fā)電裝置5的結(jié)構(gòu)剖面示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的電路框圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的工作流程圖。

其中，1、巡檢機(jī)器人，2、巡檢軌道，3、輸送帶，4、自檢托輥，5、發(fā)電裝置，6、蓄電池，7、單片機(jī)，8、電子標(biāo)簽，9、托輥軸，10、濾波器，11、溫度傳感器，12、轉(zhuǎn)速傳感器，13、振動(dòng)傳感器，14、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，15、圓筒體，16、定子，17、轉(zhuǎn)子，18、永磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1，一種帶式輸送機(jī)的具備自診斷功能的托輥裝置，包括巡檢機(jī)器人1，巡檢機(jī)器人1掛在巡檢軌道2，兩側(cè)巡檢軌道2之間位于輸送帶3的下方配置有自檢托輥4。所述巡檢機(jī)器人1帶有RFID讀卡器，屬于軌道式巡檢機(jī)器人，巡檢機(jī)器人沿著巡檢軌道2行走，并對帶式輸送機(jī)沿線進(jìn)行巡檢，巡檢機(jī)器人自帶功能有：實(shí)時(shí)畫面、標(biāo)簽定位、紅外熱成像、拾音、氣體監(jiān)測。

參見圖2，自檢托輥4包括一圓筒體15，圓筒體15內(nèi)沿軸向配置一可與其相互旋轉(zhuǎn)的托輥軸9，托輥軸9上配置有發(fā)電裝置5，發(fā)電裝置5的電力輸出端通過濾波器10與蓄電池6的電力輸入端相連接，濾波器10把發(fā)電裝置5產(chǎn)生的交流電轉(zhuǎn)換成直流電，儲(chǔ)存在蓄電池6中，蓄電池6的電力輸出端通過單片機(jī)7的穩(wěn)壓模塊與溫度傳感器11、轉(zhuǎn)速傳感器12、振動(dòng)傳感器13及無線數(shù)據(jù)傳輸模塊14的電力輸入端相連接；所述溫度傳感器11、轉(zhuǎn)速傳感器12、振動(dòng)傳感器13的信號輸出端與單片機(jī)7的信號輸入端相連接，單片機(jī)7的信號輸出端通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊14與機(jī)器人1的信號輸入端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

所述的單片機(jī)7上設(shè)有電子標(biāo)簽8，為RFID定位電子標(biāo)簽，可被RFID讀卡器通過射頻技術(shù)讀取信息，精確定位托輥所在位置。

參見圖3，發(fā)電裝置5包括定子16及其相適配的轉(zhuǎn)子17，定子16與圓筒體15固定，轉(zhuǎn)子17與托輥軸9固定，隨著輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，自檢托輥4和托輥軸9相對轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)定子16和轉(zhuǎn)子17相對轉(zhuǎn)動(dòng)，切割永磁鐵18產(chǎn)生的磁感線，形成感應(yīng)電動(dòng)勢，達(dá)成發(fā)電效果。

參見圖4，發(fā)電裝置5產(chǎn)生交流電輸出，交流電從濾波器10入口端進(jìn)入，把交流電轉(zhuǎn)換成直流電，儲(chǔ)存在蓄電池6中，蓄電池6從出口端將直流電傳輸給單片機(jī)7。溫度傳感器11、轉(zhuǎn)速傳感器12、振動(dòng)傳感器13將溫度、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)數(shù)據(jù)收集并傳輸給單片機(jī)7，單片機(jī)7判斷數(shù)據(jù)是否異常，如有異常，通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊14把異常信號傳輸給巡檢機(jī)器人1。巡檢機(jī)器人1在接受到信息后，通過RFID讀卡器與自檢托輥4上的電子標(biāo)簽8進(jìn)行標(biāo)識解析，確定故障托輥的精確位置。

參見圖5，輸送帶3啟動(dòng)工作，自檢托輥4運(yùn)行，巡檢機(jī)器人1開始巡檢。自檢托輥4轉(zhuǎn)動(dòng)，自檢托輥4內(nèi)設(shè)的溫度傳感器11、轉(zhuǎn)速傳感器12、振動(dòng)傳感器13都有確定的閾值設(shè)定，時(shí)刻診斷傳感器數(shù)據(jù)是否超出閾值，即診斷托輥是否出現(xiàn)異常，若數(shù)據(jù)超過閾值則出現(xiàn)異常，則將信息傳輸給巡檢機(jī)器人1，巡檢機(jī)器人1通過自檢托輥的電子標(biāo)簽8進(jìn)行位置識別，到達(dá)異常位置后對故障進(jìn)行等級判定，巡檢機(jī)器人1通過自身的紅外熱成像、拾音信息、氣體監(jiān)測信息和自檢托輥4的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，判定該托輥是否可以正常運(yùn)行，若能正常運(yùn)行，則繼續(xù)正常巡檢，若確認(rèn)出現(xiàn)故障，判定為一般故障、嚴(yán)重故障、緊急故障，則按照故障等級進(jìn)行報(bào)警等待處理，提高了故障判斷的精確度。