權(quán)利要求書： 1.一種手選帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)包括機(jī)座(1)、機(jī)械臂、識(shí)別系統(tǒng)(9)、感應(yīng)系統(tǒng)(8)、抓取系統(tǒng)、傳送帶(6)和傳送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

所述傳送帶(6)位于機(jī)座(1)的上部，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶(6)沿著機(jī)座(1)上表面做直線運(yùn)動(dòng)；

機(jī)械臂的固定端固定在機(jī)座(1)上，所述機(jī)械臂的活動(dòng)端固定有識(shí)別系統(tǒng)(9)和抓取系統(tǒng)，所述機(jī)械臂用于驅(qū)動(dòng)所述抓取系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)(9)在傳送帶(6)正上方移動(dòng)，移動(dòng)范圍覆蓋所述傳送帶(6)的寬度；

所述識(shí)別系統(tǒng)(9)用于采集傳送帶(6)上物體的圖像信息，并對(duì)所述圖像信息進(jìn)行處理分析獲得所述物體的特征量，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述物體的識(shí)別與定位；

所述抓取系統(tǒng)用于抓取傳送帶(6)上的物體；

感應(yīng)系統(tǒng)(8)固定在所述抓取系統(tǒng)上，所述感應(yīng)系統(tǒng)(8)用于感應(yīng)抓取系統(tǒng)抓取物體的體積，還用于將所抓取的物體夾碎。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手選帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械臂包括機(jī)械大臂(3)和機(jī)械小臂(7)，所述機(jī)械大臂(3)的固定端固定在機(jī)座(1)上，且所述機(jī)械大臂(3)的活動(dòng)端連接機(jī)械小臂(7)，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械小臂(7)做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述機(jī)械小臂(7)用于在傳送帶(6)上方做運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手選帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述抓取系統(tǒng)包括伸縮桿(10)和抓取裝置(11)，所述伸縮桿(10)用于驅(qū)動(dòng)抓取裝置(11)收緊或放松。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種手選帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)還包括控制面板(2)，所述控制面板(2)固定在機(jī)座(1)上，所述控制面板(2)通過串行數(shù)據(jù)通信端口與識(shí)別系統(tǒng)(9)、感應(yīng)系統(tǒng)(8)、抓取系統(tǒng)、傳送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手選帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)還包括除塵系統(tǒng)，所述除塵系統(tǒng)固定在機(jī)械臂的末端，用于實(shí)現(xiàn)除塵。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種手選帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述除塵系統(tǒng)采用灑水除塵。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種手選帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述除塵系統(tǒng)包括灰塵感應(yīng)系統(tǒng)(12)和除塵裝置(13)，所述灰塵感應(yīng)系統(tǒng)(12)用于感應(yīng)所在區(qū)域的灰塵的相對(duì)濃度，并發(fā)送除塵啟動(dòng)或停止信號(hào)給所述除塵裝置(13)，所述除塵裝置(13)用于在控制信號(hào)的控制下啟動(dòng)除塵。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、6或7所述的一種手選帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)還包括防護(hù)擋板(4)，所述防護(hù)擋板(4)固定在傳送帶(6)的兩側(cè)，用于防止位于所述傳送帶(6)上的物體從傳送帶(6)兩側(cè)溢出。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手選帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)還包括至少一個(gè)排矸漏斗，所述排矸漏斗為上開口的漏斗結(jié)構(gòu)，所述排矸漏斗設(shè)置在機(jī)座的側(cè)面，所述抓取系統(tǒng)的移動(dòng)范圍覆蓋每個(gè)排矸漏斗的入口上方。

說明書： 一種手選帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，各大煤礦普遍選用的系列手選輸送機(jī)具有造價(jià)低，維護(hù)保養(yǎng)成本低穩(wěn)定性高等多方面優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用也極為廣泛，但傳統(tǒng)手選輸送機(jī)依舊以人工篩選為主，遇到較大矸石無法輕易篩選，導(dǎo)致工作效率低且勞累，灰塵多，工作人員易患職業(yè)病?，F(xiàn)有智能輸送機(jī)只能起到篩選作用，仍然存在遇到較大矸石無法進(jìn)行篩選只能人工篩選，且現(xiàn)場(chǎng)灰塵多，工作人員易患職業(yè)病的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種手選帶式輸送機(jī)，解決手選帶式輸送機(jī)主要以人工篩選為主，遇到較大矸石無法輕易篩選，導(dǎo)致工作效率低和工人勞累的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

一種手選帶式輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括機(jī)座、機(jī)械臂、識(shí)別系統(tǒng)、感應(yīng)系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、傳送帶和傳送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

所述傳送帶位于機(jī)座的上部，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶沿著機(jī)座上表面做直線運(yùn)動(dòng)；

機(jī)械臂的固定端固定在機(jī)座上，所述機(jī)械臂的活動(dòng)端固定有識(shí)別系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)，所述機(jī)械臂用于驅(qū)動(dòng)所述抓取系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)在傳送帶正上方移動(dòng)，所述移動(dòng)范圍覆蓋所述傳送帶的寬度；

所述識(shí)別系統(tǒng)用于采集傳送帶上物體的圖像信息，并對(duì)所述圖像信息進(jìn)行處理分析獲得所述物體的特征量，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述物體的識(shí)別與定位；

所述抓取系統(tǒng)用于抓取傳送帶上的物體；

感應(yīng)系統(tǒng)固定在所述抓取系統(tǒng)上，所述感應(yīng)系統(tǒng)用于感應(yīng)抓取系統(tǒng)抓取物體的體積，還用于將所抓取的物體夾碎。

進(jìn)一步，還有一種優(yōu)選實(shí)施例，上述機(jī)械臂包括機(jī)械大臂和機(jī)械小臂，所述機(jī)械大臂的固定端固定在機(jī)座上，且所述機(jī)械大臂的活動(dòng)端連接機(jī)械小臂，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械小臂做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述機(jī)械小臂用于在傳送帶上方做運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，還有一種優(yōu)選實(shí)施例，上述抓取系統(tǒng)包括伸縮桿和抓取裝置，所述伸縮桿用于驅(qū)動(dòng)抓取裝置收緊或放松。

進(jìn)一步，還有一種優(yōu)選實(shí)施例，上述輸送機(jī)還包括控制面板，所述控制面板固定在機(jī)座上，所述控制面板通過串行數(shù)據(jù)通信端口與識(shí)別系統(tǒng)、感應(yīng)系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、傳送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

進(jìn)一步地，還有一種優(yōu)選實(shí)施例，上述輸送機(jī)還包括除塵系統(tǒng)，所述除塵系統(tǒng)固定在機(jī)械臂的末端，用于實(shí)現(xiàn)除塵。

進(jìn)一步，還有一種優(yōu)選實(shí)施例，上述除塵系統(tǒng)包括灰塵感應(yīng)系統(tǒng)和除塵裝置，所述灰塵感應(yīng)系統(tǒng)用于感應(yīng)所在區(qū)域的灰塵的相對(duì)濃度，并發(fā)送除塵啟動(dòng)或停止信號(hào)給所述除塵裝置，所述除塵裝置用于在控制信號(hào)的控制下啟動(dòng)除塵。

進(jìn)一步地，還有一種優(yōu)選實(shí)施例，上述輸送機(jī)還包括防護(hù)擋板，所述防護(hù)擋板固定在傳送帶的兩側(cè)，用于防止位于所述傳送帶上的物體從傳送帶兩側(cè)溢出。

進(jìn)一步地，還有一種優(yōu)選實(shí)施例，上述輸送機(jī)還包括至少一個(gè)排矸漏斗，所述排矸漏斗為上開口的漏斗結(jié)構(gòu)，所述排矸漏斗設(shè)置在機(jī)座的側(cè)面，所述抓取系統(tǒng)的移動(dòng)范圍覆蓋每個(gè)排矸漏斗的入口上方。

技術(shù)效果

本實(shí)用新型提供一種手選帶式輸送機(jī)，利用識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出矸石和煤塊，達(dá)到自動(dòng)篩選目的，同時(shí)利用感應(yīng)系統(tǒng)感應(yīng)矸石的大小，矸石過大時(shí)，會(huì)自動(dòng)碎石，無需人工篩選，提高工作效率，當(dāng)除塵系統(tǒng)感應(yīng)灰塵相對(duì)濃度過高時(shí)，除塵系統(tǒng)進(jìn)行灑水除塵，避免現(xiàn)場(chǎng)灰塵過多，影響工作人員健康降低感應(yīng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障頻率，提高產(chǎn)品可靠性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，產(chǎn)生了如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1、現(xiàn)有手選帶式輸送機(jī)，以人工篩選為主，遇到較大矸石無法輕易篩選，導(dǎo)致工作效率低且勞累，本實(shí)用新型提供一種手選帶式輸送機(jī)，在傳送帶的上方設(shè)置了識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)識(shí)別所述傳送帶上的矸石，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)篩選，無需人工篩選，提高工作效率，使工人免受勞累。

2、現(xiàn)有智能手選帶式輸送機(jī)，智能化不足，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單篩選，遇到較大矸石時(shí)，還需人工進(jìn)行篩選，工作效率低。本實(shí)用新型提供一種手選帶式輸送機(jī)，在抓取系統(tǒng)上設(shè)置了感應(yīng)系統(tǒng)，用于感應(yīng)抓取的矸石的大小，當(dāng)矸石的體積過大時(shí)，通過抓取系統(tǒng)進(jìn)行碎石，不論矸石大小都能自動(dòng)篩選，無需人工篩選，提高工作效率，使工人免受勞累。

3、現(xiàn)有手選帶式輸送機(jī)和智能手選帶式輸送機(jī)，在篩選過程中，灰塵比較大，導(dǎo)致工作區(qū)域灰塵的相對(duì)濃度較大，對(duì)輸送機(jī)的感應(yīng)系統(tǒng)產(chǎn)生影響，同時(shí)影響工作人員健康，使工作人員患上職業(yè)病。本實(shí)用新型提供一種手選帶式輸送機(jī)，在抓取系統(tǒng)附近設(shè)置了除塵系統(tǒng)，用于在工作區(qū)域灰塵相對(duì)濃度過大時(shí)，進(jìn)行主動(dòng)除塵，提高手選帶式輸送機(jī)的可靠性和提高現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境，使工作人員免受灰塵的困擾。

本實(shí)用新型適用于手選帶式輸送機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說明

圖1是實(shí)施方式一至實(shí)施方式所述的一種手選帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實(shí)施方式九所述的一種手選帶式輸送機(jī)的運(yùn)行流程圖。

其中：1是機(jī)座，2是控制面板，3是機(jī)械大臂，4是防護(hù)擋板，5是矸石，6是傳送帶， 7是機(jī)械小臂，8是感應(yīng)系統(tǒng)，9是識(shí)別系統(tǒng)，10是伸縮桿，11是抓取裝置，12是灰塵感應(yīng)系統(tǒng)，13是除塵系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式一.參見圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的一種手選帶式輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括機(jī)座1、機(jī)械臂、識(shí)別系統(tǒng)9、感應(yīng)系統(tǒng)8、抓取系統(tǒng)、傳送帶6和傳送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

所述傳送帶6位于機(jī)座1的上部，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶6沿著機(jī)座 1上表面做直線運(yùn)動(dòng)；

機(jī)械臂的固定端固定在機(jī)座1上，所述機(jī)械臂的活動(dòng)端固定有識(shí)別系統(tǒng)9和抓取系統(tǒng)，所述機(jī)械臂用于驅(qū)動(dòng)所述抓取系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)9在傳送帶6正上方移動(dòng)，所述移動(dòng)范圍覆蓋所述傳送帶6的寬度；

所述識(shí)別系統(tǒng)9用于采集傳送帶6上物體的圖像信息，并對(duì)所述圖像信息進(jìn)行處理分析獲得所述物體的特征量，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述物體的識(shí)別與定位；

所述抓取系統(tǒng)用于抓取傳送帶6上的物體；

感應(yīng)系統(tǒng)8固定在所述抓取系統(tǒng)上，所述感應(yīng)系統(tǒng)8用于感應(yīng)抓取系統(tǒng)抓取物體的體積，還用于將所抓取的物體夾碎。

本實(shí)施方式在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，傳送帶上的物體為矸石5，識(shí)別系統(tǒng)9采用現(xiàn)有常用的圖像采集和圖像識(shí)別技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。圖像識(shí)別技術(shù)是現(xiàn)有常用的一種物體識(shí)別技術(shù)，根據(jù)待識(shí)別物體的形狀和顏色特征、對(duì)圖像中的像素就行對(duì)比分析即可獲得圖像中是否存在待識(shí)別的物體，并且有待識(shí)別物體存在時(shí)，能夠獲得物體在圖像中的位置，進(jìn)而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)物體定位的功能。所述識(shí)別系統(tǒng)可以采用現(xiàn)有采用在抓取系統(tǒng)上設(shè)置識(shí)別系統(tǒng)，能夠?qū)Υト^(qū)域中、傳送帶上的所有物體進(jìn)行識(shí)別、定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)矸石的抓取篩選提高工作效率，使工人免受勞累。

所述感應(yīng)系統(tǒng)可以采用紅外激光傳感器實(shí)現(xiàn)。

所述抓取系統(tǒng)采用現(xiàn)有抓取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，例如可以采用機(jī)械手夾爪實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施方式通過合理設(shè)置識(shí)別系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、感應(yīng)系統(tǒng)的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、抓取和碎石的功能，節(jié)省了人力、提高了工作效率。

實(shí)施方式二.參見圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)實(shí)施方式一所述的一種手選帶式輸送機(jī)中的機(jī)械臂作舉例說明，所述機(jī)械臂包括機(jī)械大臂3和機(jī)械小臂7，所述機(jī)械大臂 3的固定端固定在機(jī)座1上，且所述機(jī)械大臂3的活動(dòng)端連接機(jī)械小臂7，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械小臂7做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述機(jī)械小臂7用于在傳送帶6上方做運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施方式在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，機(jī)械大臂的固定端固定在機(jī)座上，機(jī)械大臂的活動(dòng)端連接機(jī)械小臂，并驅(qū)動(dòng)機(jī)械小臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械小臂在傳送帶上方做運(yùn)動(dòng)。該種機(jī)械臂能夠?qū)崿F(xiàn)其末端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得末端上的設(shè)備能夠在整個(gè)傳送帶上表面盡量大的區(qū)域進(jìn)行活動(dòng)，無死角的對(duì)傳送帶的所有物體實(shí)現(xiàn)識(shí)別、抓取和碎石的操作。

實(shí)施方式三.參見圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)實(shí)施方式一所述的一種手選帶式輸送機(jī)中的抓取系統(tǒng)作舉例說明，所述抓取系統(tǒng)包括伸縮桿10和抓取裝置11，所述伸縮桿10驅(qū)動(dòng)抓取裝置11收緊或放松。

本實(shí)施方式在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，抓取系統(tǒng)布置在機(jī)械臂上，抓取系統(tǒng)包括伸縮桿10和抓取裝置11，伸縮桿驅(qū)動(dòng)抓取裝置收緊或放松，抓取裝置能有效將矸石5抓住。該種抓取結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且加持力大，能夠?qū)崿F(xiàn)碎石的效果。

實(shí)施方式四.參見圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)實(shí)施方式一、實(shí)施方式二或?qū)嵤┓绞饺龅囊环N手選帶式輸送機(jī)增加了控制面板2，所述控制面板2固定在機(jī)座1上，所述控制面板2通過串行數(shù)據(jù)通信端口與識(shí)別系統(tǒng)9、感應(yīng)系統(tǒng)8、抓取系統(tǒng)、傳送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和和機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

本實(shí)施方式在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，制面板通過串行數(shù)據(jù)通信端口與識(shí)別系統(tǒng)、感應(yīng)系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)和機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，采用現(xiàn)有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施方式所述的控制面板2可以采用工業(yè)控制中常用的觸摸屏和PLC控制器實(shí)現(xiàn)，所述觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)信息的輸入與輸出，PLC控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)信號(hào)的處理，協(xié)調(diào)識(shí)別系統(tǒng)、感應(yīng)系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、傳送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械臂的動(dòng)作，例如：控制面板2可以通過識(shí)別系統(tǒng)反饋的信息、控制機(jī)械臂帶動(dòng)抓取系統(tǒng)到指定位置實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精準(zhǔn)抓取，然后根據(jù)感應(yīng)系統(tǒng)獲得的被抓取物體的大小控制抓取系統(tǒng)是否要夾碎被抓取物體，進(jìn)一步可以根據(jù)抓取和隨時(shí)的情況，控制傳送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)傳送帶的動(dòng)作。這些控制技術(shù)都可以采用常規(guī)控制手段實(shí)現(xiàn)，即：本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)常規(guī)控制手段能夠?qū)崿F(xiàn)。

實(shí)施方式五.參見圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)實(shí)施方式一所述的一種手選帶式輸送機(jī)增加了除塵系統(tǒng)，所述除塵系統(tǒng)固定在機(jī)械臂的末端，用于實(shí)現(xiàn)除塵。

現(xiàn)有手選帶式輸送機(jī)和智能手選帶式輸送機(jī)，在篩選過程中，灰塵比較大，導(dǎo)致工作區(qū)域灰塵的相對(duì)濃度較大，對(duì)輸送機(jī)的感應(yīng)系統(tǒng)8的靈敏度、識(shí)別系統(tǒng)采集圖像的清晰度都產(chǎn)生影響，同時(shí)還會(huì)影響工作人員健康，使工作人員患上“塵肺病”的職業(yè)病。本實(shí)施方式所述的一種手選帶式輸送機(jī)，在抓取系統(tǒng)附近設(shè)置了除塵系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取系統(tǒng)附近區(qū)域進(jìn)行除塵，使得該區(qū)域可見度更清晰，提高了感應(yīng)系統(tǒng)的靈敏度、識(shí)別系統(tǒng)采集圖像的清晰度，進(jìn)而提高整個(gè)系統(tǒng)工作的可靠性。同時(shí)，也減少了灰塵對(duì)工作人員身體健康的影響。

實(shí)施方式六.參見圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)實(shí)施方式五所述的一種手選帶式輸送機(jī)中的除塵系統(tǒng)作舉例說明，所述除塵系統(tǒng)采用灑水除塵。

作為一個(gè)最優(yōu)實(shí)施例，除塵系統(tǒng)采用灑水除塵。灑水除塵可靠有效，并且便于收集出去的灰塵。

實(shí)施方式七.參見圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)實(shí)施方式五所述的一種手選帶式輸送機(jī)中的除塵系統(tǒng)作舉例說明，所述除塵系統(tǒng)包括灰塵感應(yīng)系統(tǒng)12和除塵裝置13，所述灰塵感應(yīng)系統(tǒng)12用于感應(yīng)所在區(qū)域的灰塵的相對(duì)濃度，并發(fā)送除塵啟動(dòng)或停止信號(hào)給所述除塵裝置13，所述除塵裝置13用于在控制信號(hào)的控制下啟動(dòng)除塵。

本實(shí)施方式在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，灰塵感應(yīng)系統(tǒng)12用于感應(yīng)所在區(qū)域的灰塵的相對(duì)濃度，并發(fā)送除塵啟動(dòng)或停止信號(hào)給所述除塵裝置13，即：只在灰塵的相對(duì)濃度較高時(shí)才啟動(dòng)所述除塵裝置13，在節(jié)約電能的前提下達(dá)到有效除塵的效果。所述灰塵感應(yīng)系統(tǒng)12采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，例如可以采用灰塵傳感器實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施方式八.參見圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)前面任意一個(gè)實(shí)施方式所述的一種手選帶式輸送機(jī)增加了防護(hù)擋板4，所述防護(hù)擋板4固定在傳送帶6的兩側(cè)，用于防止位于所述傳送帶6上的物體從傳送帶6兩側(cè)溢出。

本實(shí)施方式在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，增加了防護(hù)擋板，防護(hù)擋板固定在傳送帶6的兩側(cè)，用于防止位于所述傳送帶6上的物體從傳送帶6兩側(cè)溢出。從傳送帶6兩側(cè)溢出的物體會(huì)卡在傳送帶下方的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，影響傳送帶的穩(wěn)定運(yùn)行，也會(huì)造成安全事故，因此，本實(shí)施方式增加的防護(hù)擋板有效的提高了輸送機(jī)的安全性。

實(shí)施方式九.本實(shí)施方式是對(duì)實(shí)施方式一所述的一種手選帶式輸送機(jī)增加了至少一個(gè)排矸漏斗，所述排矸漏斗為上開口的漏斗結(jié)構(gòu)，所述排矸漏斗設(shè)置在機(jī)座的側(cè)面，所述抓取系統(tǒng)的移動(dòng)范圍覆蓋每個(gè)排矸漏斗的入口上方。

本實(shí)施方式在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，若被抓去的矸石5的大小符合要求，則機(jī)械臂帶動(dòng)抓取系統(tǒng)將被抓去的矸石5移動(dòng)至輸送機(jī)兩側(cè)任意一個(gè)排矸漏斗正上方、然后松開，所述矸石5掉落至所述排矸漏斗內(nèi)。

實(shí)施方式十.參見圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)本實(shí)用新型所述的一種手選帶式輸送機(jī)的工作過程的說明，所述輸送機(jī)在實(shí)際工作過程中，矸石5在傳送帶6上、隨著傳送帶6的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，識(shí)別系統(tǒng)9識(shí)別出矸石5及其位置，然后將矸石5的X、Y、Z 軸進(jìn)行定位，并把信息傳遞給控制面板2上。機(jī)械臂帶動(dòng)抓取系統(tǒng)移動(dòng)至待抓取的矸石5正上方，然后抓緊系統(tǒng)對(duì)矸石5進(jìn)行精準(zhǔn)抓取，感應(yīng)系統(tǒng)8感應(yīng)被抓取的矸石5的大小，當(dāng)過大時(shí)進(jìn)一步控制抓緊系統(tǒng)繼續(xù)加緊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碎石，若被抓去的矸石5的大小符合要求，則機(jī)械臂帶動(dòng)抓取系統(tǒng)將被抓去的矸石5移動(dòng)至輸送機(jī)兩側(cè)任意一個(gè)排矸漏斗正上方、然后松開，所述矸石5掉落至所述排矸漏斗內(nèi)。矸石在傳送帶上運(yùn)輸過程中會(huì)產(chǎn)生大量的灰塵，除塵感應(yīng)系統(tǒng)12感應(yīng)工作區(qū)域灰塵的相對(duì)濃度，并發(fā)送除塵啟動(dòng)或停止信號(hào)給所述除塵裝置13，所述除塵裝置13用于在控制信號(hào)的控制下啟動(dòng)灑水除塵，減小現(xiàn)場(chǎng)灰塵的相對(duì)濃度。

本實(shí)施方式在使用時(shí)，利用識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出矸石，進(jìn)行自動(dòng)篩選，無需人工篩選，提高工作效率，使工人免受勞累。利用感應(yīng)系統(tǒng)感應(yīng)矸石體積過大時(shí)，進(jìn)行碎石處理，解決現(xiàn)有手選帶式輸送機(jī)遇到較大矸石不能自動(dòng)篩選的問題，同時(shí)利用除塵系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控工作區(qū)域灰塵的相對(duì)濃度，工作區(qū)域灰塵的相對(duì)濃度過高時(shí)，除塵系統(tǒng)進(jìn)行灑水除塵，降低工作區(qū)域灰塵的相對(duì)濃度，解決影響工作人員健康，使工作人員患上職業(yè)病的問題。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例而已，并不限制于本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。