權(quán)利要求書： 1.一種圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于：包括：

用于設(shè)置在PSK窗板上并能夠檢測輸送帶壓力的測壓組件、用于檢測與輸送帶之間間距的第一激光測距組件和第二激光測距組件，所述測壓組件和所述第一激光測距組件安裝在PSK窗板的正面，所述第二激光測距組件安裝在PSK窗板的反面，所述測壓組件具有能夠與正常輸送狀態(tài)下的所述輸送帶的重疊部相抵接的托輥，以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過第一激光測距組件的激光源中心的射線與以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過托輥重心的射線成α角度，以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過第二激光測距組件的激光源中心的射線，與以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過托輥重心的射線成β角度；

與所述測壓組件、所述第一激光測距組件和所述第二激光測距組件通信連接的控制系統(tǒng)；

以及與所述控制系統(tǒng)通信連接的報警器，所述測壓組件測得的壓力減小，同時所述第一激光測距組件測得的距離減小一個輸送帶帶厚的距離或所述第二激光測距組件測得的距離增加一個輸送帶帶厚的距離時，所述控制系統(tǒng)控制所述報警器進(jìn)行報警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于：所述測壓組件包括用于固定設(shè)置在PSK窗板正面的第一固定座、支架、兩個壓力傳感器和所述托輥，所述托輥轉(zhuǎn)動連接于所述支架上，兩個所述壓力傳感器分別位于所述第一固定座兩端，各所述壓力傳感器均一端與所述支架固定連接，各所述壓力傳感器另一端均與所述第一固定座固定連接，所述輸送帶能夠?qū)⑺鐾休佅蚩拷龅谝还潭ㄗ姆较驍D壓以使各所述壓力傳感器對壓力進(jìn)行檢測，各所述壓力傳感器均與所述控制系統(tǒng)通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于：所述第一激光測距組件包括用于固定設(shè)置在PSK窗板正面上的第二固定座和固定設(shè)置于所述第二固定座上并與所述控制系統(tǒng)通信連接的第一激光測距傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于：所述第二激光測距組件包括用于固定設(shè)置在PSK窗板反面上的第三固定座和固定設(shè)置于第三固定座上并與所述控制系統(tǒng)通信連接的第二激光測距傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于：所述第一固定座、所述第二固定座和所述第三固定座均為角鋼。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于：各所述壓力傳感器、所述第一激光測距傳感器和所述第二激光測距傳感器均為無線傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于：還包括供電裝置，各所述壓力傳感器、所述第一激光測距傳感器、所述第二激光測距傳感器、所述控制系統(tǒng)和所述報警器均與所述供電裝置電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于：所述供電裝置為太陽能供能設(shè)備。

9.一種圓管帶式輸送機(jī)，其特征在于：包括輸送機(jī)本體和沿輸送帶輸送方向設(shè)置的多個權(quán)利要求1～8中任意一項(xiàng)所述圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置，所述輸送機(jī)本體包括多個依次設(shè)置的PSK窗板，所述PSK窗板上開設(shè)有用于穿過所述輸送帶的通孔，所述PSK窗板的所述通孔處固定設(shè)置有所述圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置或固定設(shè)置有六個用于將所述輸送帶維持圓管狀的托輥。

說明書： 圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置及圓管帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及圓管帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置及圓管帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

圓管帶式輸送機(jī)是在帶式輸送機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，圓管帶式輸送機(jī)通過六個托輥將輸送帶強(qiáng)制卷成圓管狀，但卷成圓管狀的輸送帶并不是理想的圓形，一側(cè)的部分輸送帶會裹于另一側(cè)的部分輸送帶外從而形成重疊部分，在安裝時，輸送帶的重疊搭接部分在承載段對準(zhǔn)上托輥，在回程段對準(zhǔn)下托輥。圓管帶式輸送機(jī)在成管段沒有普通帶式輸送機(jī)跑偏問題，但存在扭管問題，圓管狀輸送帶重疊部分沿輸送帶方向往左旋轉(zhuǎn)為左扭管，同理，往右旋轉(zhuǎn)為右扭管，扭管通常不能被及時發(fā)現(xiàn)，從而易導(dǎo)致輸送帶疊帶、撕裂、物料溢出或反包的問題，造成重大事故和損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置及圓管帶式輸送機(jī)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠在發(fā)生扭管時進(jìn)行報警。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

本實(shí)用新型提供一種圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置，包括用于設(shè)置在PSK 窗板上并能夠檢測輸送帶壓力的測壓組件、用于檢測與輸送帶之間間距的第一激光測距組件和第二激光測距組件、與所述測壓組件、所述第一激光測距組件和所述第二激光測距組件通信連接的控制系統(tǒng)以及與所述控制系統(tǒng)通信連接的報警器，所述測壓組件和所述第一激光測距組件安裝在PSK窗板的正面，所述第二激光測距組件安裝在PSK窗板的反面，所述測壓組件具有能夠與正常輸送狀態(tài)下的所述輸送帶的重疊部相抵接的托輥，以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過第一激光測距組件的激光源中心的射線與以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過托輥重心的射線成α角度，以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過第二激光測距組件的激光源中心的射線，與以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過托輥重心的射線成β角度；所述測壓組件測得的壓力減小，同時所述第一激光測距組件測得的距離減小一個輸送帶帶厚的距離或所述第二激光測距組件測得的距離增加一個輸送帶帶厚的距離時，所述控制系統(tǒng)控制所述報警器進(jìn)行報警。

優(yōu)選的，所述測壓組件包括用于固定設(shè)置在PSK窗板正面的第一固定座、支架、兩個壓力傳感器和所述托輥，所述托輥轉(zhuǎn)動連接于所述支架上，兩個所述壓力傳感器分別位于所述第一固定座兩端，各所述壓力傳感器均一端與所述支架固定連接，各所述壓力傳感器另一端均與所述第一固定座固定連接，所述輸送帶能夠?qū)⑺鐾休佅蚩拷龅谝还潭ㄗ姆较驍D壓以使各所述壓力傳感器對壓力進(jìn)行檢測，各所述壓力傳感器均與所述控制系統(tǒng)通信連接。

優(yōu)選的，所述第一激光測距組件包括用于固定設(shè)置在PSK窗板正面上的第二固定座和固定設(shè)置于所述第二固定座上并與所述控制系統(tǒng)通信連接的第一激光測距傳感器。

優(yōu)選的，所述第二激光測距組件包括用于固定設(shè)置在PSK窗板反面上的第三固定座和固定設(shè)置于第三固定座上并與所述控制系統(tǒng)通信連接的第二激光測距傳感器。

優(yōu)選的，所述第一固定座、所述第二固定座和所述第三固定座均為角鋼。

優(yōu)選的，各所述壓力傳感器、所述第一激光測距傳感器和所述第二激光測距傳感器均為無線傳感器。

優(yōu)選的，還包括供電裝置，各所述壓力傳感器、所述第一激光測距傳感器、所述第二激光測距傳感器、所述控制系統(tǒng)和所述報警器均與所述供電裝置電連接。

優(yōu)選的，所述供電裝置為太陽能供能設(shè)備。

本實(shí)用新型還提供一種圓管帶式輸送機(jī)，包括輸送機(jī)本體和沿輸送帶輸送方向設(shè)置的如上所述的圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置，所述輸送機(jī)本體包括多個依次設(shè)置的PSK窗板，所述PSK窗板上開設(shè)有用于穿過所述輸送帶的通孔，所述PSK窗板的所述通孔處固定設(shè)置有所述圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置或固定設(shè)置有六個用于將所述輸送帶維持圓管狀的托輥。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型提供的圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置及圓管帶式輸送機(jī)，在 PSK窗板上設(shè)置有測壓組件、第一激光測距組件和第二激光測距組件，第一測壓組件具有托輥，托輥能夠與正常輸送狀態(tài)下的輸送帶重疊部相抵接，測壓組件和第一激光測距組件安裝在PSK窗板的正面，第二激光測距組件安裝在PSK 窗板的反面，第一激光測距傳感器能夠與正常輸送狀態(tài)下的輸送帶非重疊部相對準(zhǔn)，第二激光測距傳感器能夠與正常輸送狀態(tài)下的輸送帶重疊部相對準(zhǔn)，當(dāng)輸送帶發(fā)生扭管時，測壓組件測得的壓力值相較于初始數(shù)值減小，同時第一激光測距組件測得的距離減小了一個輸送帶帶厚的距離或所述第二激光測距組件測得的距離增加了一個輸送帶帶厚的距離，輸送帶發(fā)生扭管時，控制系統(tǒng)能夠自動控制報警器開啟并進(jìn)行報警。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提供的圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的輸送帶右扭管狀態(tài)的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的輸送帶左扭管狀態(tài)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型提供的圓管帶式輸送機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：100-圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置；1-測壓組件；11-第一固定座； 12-支架；13-壓力傳感器；14-托輥；2-第一激光測距組件；21-第二固定座； 22-第一激光測距傳感器；3-第二激光測距組件；31-第三固定座；32-第二激光測距傳感器；4-供電裝置；5-PSK窗板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的目的是提供一種圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置及圓管帶式輸送機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠在發(fā)生扭管時進(jìn)行報警。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置100，如圖1～4所示，于本實(shí)施例中，包括用于設(shè)置在PSK窗板5上并能夠檢測輸送帶壓力的測壓組件1、用于檢測與輸送帶之間間距的第一激光測距組件2和第二激光測距組件 3、與測壓組件1、第一激光測距組件2和第二激光測距組件3通信連接的控制系統(tǒng)以及與控制系統(tǒng)通信連接的報警器，測壓組件1和第一激光測距組件2 安裝在PSK窗板5的正面，第二激光測距組件安裝在PSK窗板5的反面，此處定義以輸送帶沿輸送方向最先經(jīng)過的面作為PSK窗板5的正面，PSK窗板 5的另一面為反面，測壓組件1具有能夠與正常輸送狀態(tài)下的輸送帶的重疊部相抵接的托輥14，以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過第一激光測距組件2的激光源中心的射線與以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過托輥14重心的射線成α角度，以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過第二激光測距組件3的激光源中心的射線，與以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過托輥14重心的射線成β角度；測壓組件1測得的壓力減小，同時第一激光測距組件2測得的距離減小一個輸送帶帶厚的距離或第二激光測距組件3測得的距離增加一個輸送帶帶厚的距離時，控制系統(tǒng)控制報警器進(jìn)行報警。

在PSK窗板5上設(shè)置有測壓組件1、第一激光測距組件2和第二激光測距組件3，第一測壓組件1具有托輥14，托輥14能夠與正常輸送狀態(tài)下的輸送帶重疊部相抵接，所述測壓組件1和所述第一激光測距組件2安裝在PSK窗板5的正面，所述第二激光測距組件3安裝在PSK窗板5的反面，第一激光測距傳感器22能夠與正常輸送狀態(tài)下的輸送帶非重疊部相對準(zhǔn)，第二激光測距傳感器32能夠與正常輸送狀態(tài)下的輸送帶重疊部相對準(zhǔn)，當(dāng)輸送帶發(fā)生扭管時，測壓組件測得的壓力值相較于初始數(shù)值減小，同時第一激光測距組件測得的距離減小了一個輸送帶帶厚的距離或所述第二激光測距組件測得的距離增加了一個輸送帶帶厚的距離，輸送帶發(fā)生左扭管或右扭管的正常許可范圍為扭管不超過20°，輸送帶發(fā)生扭管超過正常許可范圍時，控制系統(tǒng)能夠自動控制報警器開啟并進(jìn)行報警，提醒作業(yè)人員進(jìn)行故障處理。

測壓組件1包括用于固定設(shè)置在PSK窗板5正面的第一固定座11、支架 12、兩個壓力傳感器13和托輥14，托輥14轉(zhuǎn)動連接于支架12上，兩個壓力傳感器13分別位于第一固定座11兩端，各壓力傳感器13均一端與支架12螺栓連接，各壓力傳感器13另一端均與第一固定座11螺栓連接，輸送帶能夠?qū)⑼休?4向靠近第一固定座11的方向擠壓以使各壓力傳感器13對壓力進(jìn)行檢測，各壓力傳感器13均與控制系統(tǒng)通信連接。

在PSK窗板5正面上，以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過托輥14重心的射線與以輸送帶中心為端點(diǎn)經(jīng)過第一激光測距組件2的激光源中心的射線成α角度位置處，設(shè)置有一個用于安裝第二固定座21的定位長孔，其中，其中α＝20° +搭接寬度/(帶寬-搭接寬度)*360°*0.5，搭接寬度為2/5*管徑～1/2*管徑，長孔可用于針對設(shè)計者選取不同搭接寬度而進(jìn)行調(diào)整，在PSK窗板5反面上，以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過托輥14重心的射線與以輸送帶圓管中心為端點(diǎn)經(jīng)過第一激光測距組件2的激光源中心成β角度度位置處，設(shè)置有多個用于安裝第三固定座31的定位長孔，其中β＝20°－搭接寬度/(帶寬-搭接寬度)*360° *0.5，對于管徑500mm的輸送機(jī)來說，根據(jù)不同的搭接寬度，通過α和β的計算公式可以計算出α為42°～48°，β為-2°～-8°，進(jìn)而可以得到在PSK窗板 5的長孔尺寸需要包含6度的一個范圍區(qū)間及長孔的位置，之后將第一激光測距組件2和第二激光測距組件3安裝在相應(yīng)位置處，并根據(jù)不同的搭接寬度對第二固定座21和第三固定座31位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

第一激光測距組件2包括用于固定設(shè)置在PSK窗板5正面上的第二固定座21和螺栓連接于第二固定座21上并與控制系統(tǒng)通信連接的第一激光測距傳感器22，第一激光測距傳感器22能夠?qū)斔蛶П砻娴郊す庠粗g的距離進(jìn)行檢測。

第二激光測距組件3包括用于固定設(shè)置在PSK窗板5反面上的第三固定座31和螺栓連接于第三固定座31上并與控制系統(tǒng)通信連接的第二激光測距傳感器32，第二激光測距傳感器32能夠?qū)斔蛶П砻娴郊す庠粗g的距離進(jìn)行檢測。

第一固定座11、第二固定座21和第三固定座31均為角鋼。

各壓力傳感器13、第一激光測距傳感器22和第二激光測距傳感器32均為無線傳感器，第一激光測距傳感器22和第二激光測距傳感器32優(yōu)選為能夠分時發(fā)射信號，發(fā)射時間間隔固定，發(fā)射時間間隔很短且具有調(diào)制功能的激光測距傳感器，當(dāng)兩個壓力傳感器測得的壓力值之和減小，同時控制系統(tǒng)檢測到第一激光測距組件測得的距離后一次測試值比前一次測試值減小了一個輸送帶帶厚的距離，輸送帶發(fā)生了右扭管；同理，當(dāng)兩個壓力傳感器測得的壓力值之和減小，同時控制系統(tǒng)檢測到第二激光測距組件測得的距離后一次測試值比前一次測試值增加了一個輸送帶帶厚的距離時，輸送帶發(fā)生了左扭管，控制系統(tǒng)包括控制終端與云服務(wù)器，無線壓力傳感器13測得數(shù)值，通過無線方式上傳至遠(yuǎn)程云服務(wù)器，控制終端與云服務(wù)器相連，可實(shí)時采集無線傳感器的數(shù)值，其中測壓組件1中的壓力傳感器13精度為1.5mv，第一激光測距傳感器22和第二激光測距傳感器32的精度為1mm，最小量程是0.1m。

本實(shí)施例提供的可選方案中，較為優(yōu)選地，圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置 100還包括供電裝置4，壓力傳感器13、第一激光測距傳感器22、第二激光測距傳感器32、控制系統(tǒng)和報警器均與供電裝置4電連接，通過供電裝置4進(jìn)行供電。

供電裝置4為太陽能供能設(shè)備，其中太陽能板能夠通過多根可調(diào)節(jié)高度的支桿固定設(shè)置于桁架上，使太陽能板的傾斜角度能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證更加有效地收集太陽能并進(jìn)行發(fā)電。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供一種圓管帶式輸送機(jī)，包括輸送機(jī)本體和沿輸送帶輸送方向設(shè)置的多個如上的圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置100，輸送機(jī)本體包括多個依次設(shè)置的PSK窗板5，PSK窗板5上開設(shè)有用于穿過輸送帶的通孔，PSK窗板5的通孔處固定設(shè)置有圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置100或固定設(shè)置有六個用于將輸送帶維持圓管狀的托輥14。

在PSK窗板5上設(shè)置有測壓組件1、第一激光測距組件2和第二激光測距組件3，第一測壓組件1具有托輥14，托輥14能夠與正常輸送狀態(tài)下的輸送帶重疊部相抵接，所述測壓組件1和所述第一激光測距組件2安裝在PSK窗板5的正面，所述第二激光測距組件3安裝在PSK窗板5的反面，第一激光測距傳感器22能夠與正常輸送狀態(tài)下的輸送帶非重疊部相對準(zhǔn)，第二激光測距傳感器32能夠與正常輸送狀態(tài)下的輸送帶重疊部相對準(zhǔn)，當(dāng)輸送帶發(fā)生扭管時，測壓組件1測得的壓力值會發(fā)生相較于初始數(shù)值減小，另外，控制系統(tǒng)檢測到第一激光測距組件2測得的距離減小一個輸送帶帶厚的距離，或第二激光測距傳感器32測到的距離增加一個輸送帶帶厚的距離，即輸送帶發(fā)生扭管并超過正常許可范圍，控制系統(tǒng)能夠自動控制報警器開啟并進(jìn)行報警，在輸送帶承載段和回程段均設(shè)置有多個圓管帶式輸送機(jī)扭轉(zhuǎn)檢測裝置100，根據(jù)報警信號可及時發(fā)現(xiàn)輸送帶發(fā)生扭管的位置以及時間，提醒作業(yè)人員進(jìn)行故障處理，能夠避免造成輸送帶疊帶、撕裂、物料溢出或反包的問題。

本實(shí)用新型中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。