權利要求書： 1.一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機，其特征在于：它包括軌道(1)、機身(7)、行走機構、物料傳送機構和控制系統(tǒng)，所述行走機構包括機頭行走機構和機尾行走機構，所述機頭行走機構和機尾行走機構分別設置在機身(7)兩端，所述機頭行走機構和機尾行走機構和機身(7)均移動設置在軌道(1)上，所述物料傳送機構包括傳送帶(18)和兩個電動滾筒(2)，所述兩個電動滾筒(2)分別設置在機頭行走機構和機尾行走機構上，所述兩個電動滾筒(2)通過傳送帶(18)傳動連接，所述控制系統(tǒng)包括控制箱(14)和限位開關，所述限位開關設置在軌道(1)上，所述軌道(1)、機身(7)、行走機構、限位開關和物料傳送機構均與控制箱(14)相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機，其特征在于：所述機頭行走機構包括機頭架體(3)、機頭行走輪組(4)和機頭驅(qū)動減速電機(5)，所述機頭驅(qū)動減速電機(5)設置有制動器，所述機頭行走輪組(4)設置在機頭架體(3)底部，所述機頭行走輪組(4)與軌道(1)滾動配合，所述機頭驅(qū)動減速電機(5)設置在機頭架體(3)上方，所述機頭驅(qū)動減速電機(5)通過傳動鏈輪組(20)與機頭行走輪組(4)傳動連接，所述電動滾筒(2)設置在機頭架體(3)一端頂部，所述機頭架體(3)的另一端與機身(7)連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機，其特征在于：所述機尾行走機構包括機尾架體(12)、機尾行走輪組(13)和機尾驅(qū)動減速電機(9)，所述機尾驅(qū)動減速電機(9)設置有制動器，所述機尾行走輪組(13)設置在機尾架體(12)底部，所述機尾行走輪組(13)與軌道(1)滾動配合，所述機尾驅(qū)動減速電機(9)設置在機尾架體(12)上方，所述機尾驅(qū)動減速電機(9)通過傳動鏈輪組(20)與機尾行走輪組(13)傳動連接，所述電動滾筒(2)設置在機尾架體(12)一端頂部，所述機尾架體(12)的另一端與機身(7)連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機，其特征在于：所述軌道(1)底部沿軌道(1)長度方向依次排列設置有多個貯料倉(16)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機，其特征在于：所述機身(7)底部設置有多個機身支撐輪組(8)，所述機身支撐輪組(8)與軌道(1)滾動配合。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機，其特征在于：所述機身(7)的頂部與底部均沿機身(7)長度方向均勻設置有多個托輥(6)，所述托輥(6)的一端與傳送帶(18)接觸配合。

7.根據(jù)權利要求4所述的一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機，其特征在于：所述限位開關包括多個軟限位開關(15)和兩個硬限位開關(19)，所述兩個硬限位開關(19)分別設置在軌道(1)的兩端，所述多個軟限位開關(15)均設置在軌道(1)上并與多個貯料倉(16)一一相對設置。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機，其特征在于：所述機身(7)上方設有受料口(10)，受料口(10)處設有自動檢重秤(11)，所述自動檢重秤(11)與控制箱(14)相連。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機，其特征在于：所述機身(7)上方設有帶速檢測裝置(17)，所述帶速檢測裝置(17)與控制箱(14)相連。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機，其特征在于：所述控制箱(14)內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)。

說明書： 一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機技術領域

本實用新型屬于可逆配倉帶式輸送機領域，特別是涉及一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機。

背景技術

可逆配倉帶式輸送機在冶金、煤礦、水泥、糧食等行業(yè)的物料轉運，貯倉貯存原料，成品的工藝流程中廣泛采用，具有設備簡單、運行可靠、布置方式多樣化、雙向運輸、機頭機尾雙向卸料等功能，但是由于使用環(huán)境的局限性，操作人員干預性強等因素，使其對運行方向空間要求高，設備占用面積使用率不高，要求操作人員時刻參與操作。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機,以解決現(xiàn)有可逆配倉帶式輸送機對運行方向空間要求高、設備占用面積使用率低以及要求操作人員時刻參與操作的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機，它包括軌道、機身、行走機構、物料傳送機構和控制系統(tǒng)，所述行走機構包括機頭行走機構和機尾行走機構，所述機頭行走機構和機尾行走機構分別設置在機身兩端，所述機頭行走機構和機尾行走機構和機身均移動設置在軌道上，所述物料傳送機構包括傳送帶和兩個電動滾筒，所述兩個電動滾筒分別設置在機頭行走機構和機尾行走機構上，所述兩個電動滾筒通過傳送帶傳動連接，所述控制系統(tǒng)包括控制箱和限位開關，所述限位開關設置在軌道上，所述軌道、機身、行走機構、限位開關和物料傳送機構均與控制箱相連。

更進一步的，所述機頭行走機構包括機頭架體、機頭行走輪組和機頭驅(qū)動減速電機，所述機頭驅(qū)動減速電機設置有制動器，所述機頭行走輪組設置在機頭架體底部，所述機頭行走輪組與軌道滾動配合，所述機頭驅(qū)動減速電機設置在機頭架體上方，所述機頭驅(qū)動減速電機通過傳動鏈輪組與機頭行走輪組傳動連接，所述電動滾筒設置在機頭架體一端頂部，所述機頭架體的另一端與機身連接。

更進一步的，所述機尾行走機構包括機尾架體、機尾行走輪組和機尾驅(qū)動減速電機，所述機尾驅(qū)動減速電機設置有制動器，所述機尾行走輪組設置在機尾架體底部，所述機尾行走輪組與軌道滾動配合，所述機尾驅(qū)動減速電機設置在機尾架體上方，所述機尾驅(qū)動減速電機通過傳動鏈輪組與機尾行走輪組傳動連接，所述電動滾筒設置在機尾架體一端頂部，所述機尾架體的另一端與機身連接。

更進一步的，所述軌道底部沿軌道長度方向依次排列設置有多個貯料倉。

更進一步的，所述機身底部設置有多個機身支撐輪組，所述機身支撐輪組與軌道滾動配合。

更進一步的，所述機身的頂部與底部均沿機身長度方向均勻設置有多個托輥，所述托輥的一端與傳送帶接觸配合。

更進一步的，所述限位開關包括多個軟限位開關和兩個硬限位開關，所述兩個硬限位開關分別設置在軌道的兩端，所述多個軟限位開關均設置在軌道上并與多個貯料倉一一相對設置。

更進一步的，所述機身上方設有受料口，受料口處設有自動檢重秤，所述自動檢重秤與控制箱相連。

更進一步的，所述機身上方設有帶速檢測裝置，所述帶速檢測裝置與控制箱相連。

更進一步的，所述控制箱內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型結構緊湊，對運行方向空間要求低，設備占用面積使用率高；

2、本實用新型通過PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)了可逆配倉帶式輸送機的自動化與高智能化，可根據(jù)各貯料倉實時反饋數(shù)據(jù)及時對物料分配優(yōu)化，以達到設定參數(shù)，實現(xiàn)了對物料運輸分配的實時監(jiān)控，減少了工作人員的工作量并提高了工作效率；

3、本實用新型對可逆配倉帶式輸送機行走機構驅(qū)動方式進行優(yōu)化，由原有的電機—聯(lián)軸器—減速器—鏈輪傳動機構，優(yōu)化為帶有制動器的驅(qū)動減速電機，節(jié)約了實用空間。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型所述的一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機的機頭行走機構的結構示意圖。

1-軌道，2-電動滾筒，3-機頭架體，4-機頭行走輪組，5-機頭驅(qū)動減速電機，6-托輥，7-機身，8-機身支撐輪組，9-機尾驅(qū)動減速電機，10-受料口，11-自動檢重秤，12-機尾架體，13-機尾行走輪組，14-控制箱，15-軟限位開關，16-貯料倉，17-帶速檢測裝置，18-傳送帶，19-硬限位開關，20-傳動鏈輪組。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地闡述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參見圖1-2說明本實施方式，一種智能集成式可逆配倉帶式輸送機，它包括軌道1、機身7、行走機構、物料傳送機構和控制系統(tǒng)，所述行走機構包括機頭行走機構和機尾行走機構，所述機頭行走機構和機尾行走機構分別設置在機身7兩端，所述機頭行走機構和機尾行走機構和機身7均移動設置在軌道1上，所述物料傳送機構包括傳送帶18和兩個電動滾筒2，所述兩個電動滾筒2分別設置在機頭行走機構和機尾行走機構上，所述兩個電動滾筒2通過傳送帶18傳動連接，所述控制系統(tǒng)包括控制箱14和限位開關，所述控制箱14內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)，所述限位開關設置在軌道1上，所述軌道1、機身7、行走機構、限位開關和物料傳送機構均與控制箱14相連，所述軌道1底部沿軌道1長度方向依次排列設置有多個貯料倉16，限位開關包括多個軟限位開關15和兩個硬限位開關19，所述兩個硬限位開關19分別設置在軌道1的兩端，所述多個軟限位開關15均設置在軌道1上并與多個貯料倉16一一相對設置，所述機身7上方設有受料口10，受料口10處設有自動檢重秤11，所述自動檢重秤11與控制箱14相連，所述機身7上方設有帶速檢測裝置17，所述帶速檢測裝置17與控制箱14相連。

本實施例首先通過控制箱14開啟限位開關、自動檢重秤11以及帶速檢測裝置17，待開啟后通過受料口10處向機身7上的傳送帶18尾部投入物料，其中受料口10處的自動檢重秤11記錄投入物料的重量并將數(shù)據(jù)反饋到控制箱14內(nèi)的PLC控制系統(tǒng)，在投入物料的同時開啟機頭行走機構，機頭行走機構帶動機身7以及機尾行走機構在軌道1上移動，待機頭行走機構觸碰到軌道1上預定位置的軟限位開關15時，軟限位開關15向PLC控制系統(tǒng)反饋信號，此時機頭行走機構進行制動，待機頭行走機構停止移動后，啟動電動滾筒2，兩個電動滾筒2帶動傳送帶18工作，將傳送帶18尾部的物料輸送到貯料倉16內(nèi)，當貯料倉16內(nèi)的物料達到預定數(shù)值時，停止輸送物料，并重新啟動機頭行走機構移動到達下一個軟限位開關15即貯料倉16的位置進行輸送物料，循環(huán)上述步驟即可實現(xiàn)多個貯料倉16物料的輸送，其中帶速檢測裝置17在傳送帶18工作時記錄傳送帶18的運行速度并反饋到PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)可根據(jù)傳送帶18寬度、傳送帶18的運行速度、輸送物料的比重和受料口10處自動檢重秤11的數(shù)據(jù)，實時監(jiān)控和統(tǒng)計輸送機的運行情況。

本實施例中所述機頭行走機構包括機頭架體3、機頭行走輪組4和機頭驅(qū)動減速電機5，所述機頭驅(qū)動減速電機5設置有制動器，所述機頭行走輪組4設置在機頭架體3底部，所述機頭行走輪組4與軌道1滾動配合，所述機頭驅(qū)動減速電機5設置在機頭架體3上方，所述機頭驅(qū)動減速電機5通過傳動鏈輪組20與機頭行走輪組4傳動連接，所述電動滾筒2設置在機頭架體3一端頂部，所述機頭架體3的另一端與機身7連接，其中機頭驅(qū)動減速電機5通過傳動鏈輪組20帶動機頭行走輪組4在軌道1上移動，機頭驅(qū)動減速電機5中的制動器可對機頭驅(qū)動減速電機5進行制動。

本實施例中所述機尾行走機構包括機尾架體12、機尾行走輪組13和機尾驅(qū)動減速電機9，所述機尾驅(qū)動減速電機9設置有制動器，所述機尾行走輪組13設置在機尾架體12底部，所述機尾行走輪組13與軌道1滾動配合，所述機尾驅(qū)動減速電機9設置在機尾架體12上方，所述機尾驅(qū)動減速電機9通過傳動鏈輪組20與機尾行走輪組13傳動連接，所述電動滾筒2設置在機尾架體12一端頂部，所述機尾架體12的另一端與機身7連接，其中機尾驅(qū)動減速電機5通過傳動鏈輪組20帶動機尾行走輪組4在軌道1上移動，機尾驅(qū)動減速電機5中的制動器可對機尾驅(qū)動減速電機5進行制動。

本實施例中所述兩個硬限位開關19分別設置在軌道1的兩端，當行走機構在軌道1上移動過程當中碰到軌道1端部的硬限位開關19時，硬限位開關19向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出反饋，并對行走機構進行緊急制動，以防行走機構跑出并脫離軌道1。

本實施例亦可以機尾行走機構為動力機構逆向帶動機身7以及機頭行走機構進行物料輸送工作。

本實施例中所述機身7一側設有動力電纜，設置動力電纜以用來連接控制箱14。

本實施例中所述機身7底部設置有多個機身支撐輪組8，所述機身支撐輪組8與軌道1滾動配合，機身支撐輪組8起到支撐機身7的作用。

本實施例中所述機身7的頂部與底部均沿機身7長度方向均勻設置有多個托輥6，所述托輥6的一端與傳送帶18接觸配合，在機身7上設置托輥6起到了支撐傳送帶的作用，其中機身7兩端的托輥6分別為一組10°和20°的過渡托輥組，其余的托輥6均為35°槽型緩沖托輥組。

本實施例結構緊湊，對運行方向空間要求低，設備占用面積使用率高。

本實施例通過PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)了可逆配倉帶式輸送機的自動化與高智能化，可根據(jù)各貯料倉16實時反饋數(shù)據(jù)及時對物料分配優(yōu)化，以達到設定參數(shù)，實現(xiàn)了對物料運輸分配的實時監(jiān)控，減少了工作人員的工作量并提高了工作效率。

本實施例對可逆配倉帶式輸送機行走機構驅(qū)動方式進行優(yōu)化，由原有的電機—聯(lián)軸器—減速器—鏈輪傳動機構，優(yōu)化為帶有制動器的驅(qū)動減速電機，節(jié)約了實用空間。

以上公開的本實用新型實施例只是用于幫助闡述本實用新型。實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本實用新型。