權(quán)利要求書： 1.連續(xù)帶式輸送機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、皮帶，其特征在于，還包括機(jī)尾、能夠斷開的機(jī)架總成、貯帶裝置、張緊裝置、一個(gè)以上延伸架；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述機(jī)尾分別位于機(jī)架總成的兩端，所述皮帶首尾連接并纏繞在所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述貯帶裝置、所述機(jī)尾上，所述貯帶裝置能夠滑動(dòng)的位于所述機(jī)架總成或/和延伸架下方，所述張緊裝置連接所述貯帶裝置，一個(gè)以上所述延伸架連接所述機(jī)架總成中部，所述延伸架與所述機(jī)架總成上方的皮帶構(gòu)成運(yùn)輸面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架總成包括多個(gè)機(jī)架單體，多個(gè)所述機(jī)架單體依次能夠拆卸的連接，一個(gè)以上所述延伸架與所述機(jī)架單體連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架單體包括機(jī)架支撐架、托輥架、托輥，所述托輥架連接所述機(jī)架支撐架的頂部，所述托輥連接所述托輥架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)帶式輸送機(jī)，其特征在于，還包括導(dǎo)軌，所述張緊裝置滾動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述貯帶裝置滾動(dòng)連接所述導(dǎo)軌。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述貯帶裝置包括第一貯帶機(jī)構(gòu)、第二貯帶機(jī)構(gòu)，所述第一貯帶機(jī)構(gòu)固定在地面，所述第二貯帶機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述張緊裝置連接所述第二貯帶機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述第一貯帶機(jī)構(gòu)包括第一貯帶支撐架、多個(gè)第一貯帶滾筒，所述第二貯帶機(jī)構(gòu)包括第二貯帶支撐架、多個(gè)第二貯帶滾筒，多個(gè)第一貯帶滾筒分層轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一貯帶支撐架，多個(gè)第二貯帶滾筒分層轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第二貯帶支撐架，所述皮帶纏繞在所有第一貯帶滾筒和所有第二貯帶滾筒，且所述皮帶依次連接第一貯帶滾筒、第二貯帶滾筒。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)帶式輸送機(jī)，其特征在于，還包括多個(gè)托輥小車，所述托輥小車包括小車架、小車支撐輥，所述小車支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述小車架，所述托輥小車滾動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述托輥小車位于所述第一貯帶機(jī)構(gòu)與所述第二貯帶機(jī)構(gòu)之間，位于所述第一貯帶機(jī)構(gòu)與所述第二貯帶機(jī)構(gòu)之間的皮帶連接所述小車支撐輥。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述張緊裝置包括繩頭架、鋼絲繩、收緊架，所述鋼絲繩的一端連接繩頭架、另一端連接收緊架，所述鋼絲繩繞過所述貯帶裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)帶式輸送機(jī)，其特征在于，還包括卸載裝置，所述卸載裝置位于所述驅(qū)動(dòng)裝置端部，所述皮帶纏繞在所述卸載裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連續(xù)帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述卸載裝置包括卸載架、卸載滾筒、頭部清掃器，所述卸載架向一側(cè)延伸，所述卸載滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述卸載架的延伸處，所述頭部清掃器連接所述卸載架，并位于所述卸載滾筒下部。

說明書： 連續(xù)帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種礦井運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及的是一種連續(xù)帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

盾構(gòu)機(jī)問世至今已有上百年的歷史，其始于英國(guó)，發(fā)展于日本、德國(guó)。國(guó)內(nèi)盾構(gòu)機(jī)一般指泥水平衡盾構(gòu)機(jī)、土壓平衡盾構(gòu)，主要應(yīng)用于城市地鐵等。TBM(Tunnel Boring Machine)全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)起源于美國(guó)，由美國(guó)Robbins公司在1951年發(fā)明，主要用于山嶺隧道等巖石隧道。兩種設(shè)備為完全不同的機(jī)型，適應(yīng)條件與工況不同。

由于盾構(gòu)機(jī)更為大眾熟悉，目前國(guó)內(nèi)礦山領(lǐng)域TBM全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)也被大家稱為盾構(gòu)機(jī)(礦用盾構(gòu)機(jī))。

礦用全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)是一種煤礦井下掘進(jìn)的專用工程機(jī)械，集機(jī)、電、液、傳感、信息技術(shù)于一體，具有開挖切削土體、輸送土碴、井下巷道支護(hù)、測(cè)量導(dǎo)向糾偏等功能，涉及地質(zhì)、土木、機(jī)械、力學(xué)、液壓、電氣、控制、測(cè)量等多門學(xué)科技術(shù)，而且要按照不同的地質(zhì)進(jìn)行“量體裁衣”式的設(shè)計(jì)制造，可靠性要求極高。現(xiàn)已廣泛用于煤礦巷道工程。

礦用全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)主要就是用于硬巖隧道的，利用旋轉(zhuǎn)刀盤上的滾刀擠壓剪切破巖，通過旋轉(zhuǎn)刀盤上的鏟斗齒拾起石渣，落入主機(jī)皮帶機(jī)上向后輸送到洞外，是集開挖、支護(hù)、出渣于一體，可以實(shí)現(xiàn)隧道的一次成型。

礦用全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)出渣目前采用連續(xù)輸送機(jī)運(yùn)輸，連續(xù)輸送機(jī)運(yùn)輸與其他散狀物料運(yùn)輸設(shè)備相比，具有輸送距離長(zhǎng)、安裝方便快捷、效率高、能耗小、運(yùn)營(yíng)成本低等優(yōu)勢(shì)，而且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制，可實(shí)現(xiàn)即時(shí)通訊。

但隨著目前礦用全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展，渣土連續(xù)出貨量變大，目前僅可以通過更換更大運(yùn)輸量的連續(xù)輸送機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸，但該方式需要將連續(xù)輸送機(jī)更換，或采取多個(gè)連續(xù)輸送機(jī)依次連接的方式，安裝時(shí)間長(zhǎng)，更換復(fù)雜。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：如何解決目前針對(duì)礦用全斷面硬巖渣土連續(xù)出貨量大，目前連續(xù)輸送機(jī)運(yùn)輸能夠受限的問題。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的：

連續(xù)帶式輸送機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、皮帶，還包括機(jī)尾、能夠斷開的機(jī)架總成、貯帶裝置、張緊裝置、一個(gè)以上延伸架；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述機(jī)尾分別位于機(jī)架總成的兩端，所述皮帶首尾連接并纏繞在所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述貯帶裝置、所述機(jī)尾上，所述貯帶裝置能夠滑動(dòng)的位于所述機(jī)架總成或/和延伸架下方，所述張緊裝置連接所述貯帶裝置，一個(gè)以上所述延伸架連接所述機(jī)架總成中部，所述延伸架與所述機(jī)架總成上方的皮帶構(gòu)成運(yùn)輸面。

本實(shí)用新型在使用過程中，機(jī)尾與盾構(gòu)機(jī)的連接橋連接，如遇到物料量大、大范圍連續(xù)變化的物料的輸送時(shí)，將機(jī)架總成中部斷開，將貯帶裝置縮短、釋放皮帶，從斷開處將機(jī)架總成分開并向兩端平移，分開后將一個(gè)或多個(gè)延伸架依次連接在斷開處，并與機(jī)架總成連接，此時(shí)，整個(gè)帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度變長(zhǎng)，輸送線變長(zhǎng)，從而實(shí)現(xiàn)更多的物料運(yùn)輸，若物料變少，可將延伸架與機(jī)架總成斷開，并移開延伸架，通過張緊裝置將貯帶裝置拉長(zhǎng)，從而收納皮帶，帶式運(yùn)輸機(jī)整體長(zhǎng)度變短，適應(yīng)物料較少的情況，降低能耗；本實(shí)用新型無需更換帶式輸送機(jī)，調(diào)節(jié)方便，適應(yīng)性強(qiáng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架總成包括多個(gè)機(jī)架單體，多個(gè)所述機(jī)架單體依次能夠拆卸的連接，一個(gè)以上所述延伸架與所述機(jī)架單體連接。

機(jī)架總成設(shè)置成多個(gè)機(jī)架單體連接的形式，便于拆卸后與延伸架連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架單體包括機(jī)架支撐架、托輥架、托輥，所述托輥架連接所述機(jī)架支撐架的頂部，所述托輥連接所述托輥架。

其中延伸架與機(jī)架單體可以設(shè)置成同一形式結(jié)構(gòu)，保證整個(gè)運(yùn)輸線的統(tǒng)一。

優(yōu)選的，還包括導(dǎo)軌，所述張緊裝置滾動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述貯帶裝置滾動(dòng)連接所述導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述貯帶裝置包括第一貯帶機(jī)構(gòu)、第二貯帶機(jī)構(gòu)，所述第一貯帶機(jī)構(gòu)固定在地面，所述第二貯帶機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述張緊裝置連接所述第二貯帶機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一貯帶機(jī)構(gòu)包括第一貯帶支撐架、多個(gè)第一貯帶滾筒，所述第二貯帶機(jī)構(gòu)包括第二貯帶支撐架、多個(gè)第二貯帶滾筒，多個(gè)第一貯帶滾筒分層轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一貯帶支撐架，多個(gè)第二貯帶滾筒分層轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第二貯帶支撐架，所述皮帶纏繞在所有第一貯帶滾筒和所有第二貯帶滾筒，且所述皮帶依次連接第一貯帶滾筒、第二貯帶滾筒。

通過設(shè)置多個(gè)第一貯帶滾筒與第二貯帶滾筒，將皮帶貯存在機(jī)架下方，根據(jù)需要釋放或回收皮帶，可以根據(jù)需要安裝貯帶滾筒的個(gè)數(shù)，使用靈活。

優(yōu)選的，還包括多個(gè)托輥小車，所述托輥小車包括小車架、小車支撐輥，所述小車支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述小車架，所述托輥小車滾動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述托輥小車位于所述第一貯帶機(jī)構(gòu)與所述第二貯帶機(jī)構(gòu)之間，位于所述第一貯帶機(jī)構(gòu)與所述第二貯帶機(jī)構(gòu)之間的皮帶連接所述小車支撐輥。

托輥小車能夠?qū)ζнM(jìn)行支撐，避免皮帶因重力出現(xiàn)松弛嚴(yán)重，降低皮帶晃動(dòng)。

優(yōu)選的，所述張緊裝置包括繩頭架、鋼絲繩、收緊架，所述鋼絲繩的一端連接繩頭架、另一端連接收緊架，所述鋼絲繩繞過所述貯帶裝置。

張緊裝置通過收緊架對(duì)鋼絲繩進(jìn)行收緊、放松，調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)單可靠。

優(yōu)選的，還包括卸載裝置，所述卸載裝置位于所述驅(qū)動(dòng)裝置端部，所述皮帶纏繞在所述卸載裝置。

卸載裝置獨(dú)立設(shè)置，與驅(qū)動(dòng)裝置可以通過過渡架連接，其卸載位置可根據(jù)井下實(shí)際需要，通過調(diào)整卸載裝置與驅(qū)動(dòng)裝置間的標(biāo)準(zhǔn)段長(zhǎng)度，來最后確定最終位置，使用靈活。

優(yōu)選的，所述卸載裝置包括卸載架、卸載滾筒、頭部清掃器，所述卸載架向一側(cè)延伸，所述卸載滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述卸載架的延伸處，所述頭部清掃器連接所述卸載架，并位于所述卸載滾筒下部。

卸載架一側(cè)伸出的方式，可根據(jù)煤礦井下不同角度的卸載，伸出位置角度有所調(diào)整，使得卸載更加方便、靈活。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本實(shí)用新型在使用過程中，機(jī)尾與盾構(gòu)機(jī)的連接橋連接，如遇到物料量大、大范圍連續(xù)變化的物料的輸送時(shí)，將機(jī)架總成中部斷開，將貯帶裝置縮短、釋放皮帶，從斷開處將機(jī)架總成分開并向兩端平移，分開后將一個(gè)或多個(gè)延伸架依次連接在斷開處，并與機(jī)架總成連接，此時(shí)，整個(gè)帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度變長(zhǎng)，輸送線變長(zhǎng)，從而實(shí)現(xiàn)更多的物料運(yùn)輸，若物料變少，可將延伸架與機(jī)架總成斷開，并移開延伸架，通過張緊裝置將貯帶裝置拉長(zhǎng)，從而收納皮帶，帶式運(yùn)輸機(jī)整體長(zhǎng)度變短，適應(yīng)物料較少的情況，降低能耗；本實(shí)用新型無需更換帶式輸送機(jī)，調(diào)節(jié)方便，適應(yīng)性強(qiáng)；

(2)機(jī)架總成設(shè)置成多個(gè)機(jī)架單體連接的形式，便于拆卸后與延伸架連接；

(3)其中延伸架與機(jī)架單體可以設(shè)置成同一形式結(jié)構(gòu)，保證整個(gè)運(yùn)輸線的統(tǒng)一；

(4)通過設(shè)置多個(gè)第一貯帶滾筒與第二貯帶滾筒，將皮帶貯存在機(jī)架下方，根據(jù)需要釋放或回收皮帶，可以根據(jù)需要安裝貯帶滾筒的個(gè)數(shù)，使用靈活；

(5)托輥小車能夠?qū)ζнM(jìn)行支撐，避免皮帶因重力出現(xiàn)松弛嚴(yán)重，降低皮帶晃動(dòng)；

(6)卸載裝置獨(dú)立設(shè)置，與驅(qū)動(dòng)裝置可以通過過渡架連接，其卸載位置可根據(jù)井下實(shí)際需要，通過調(diào)整卸載裝置與驅(qū)動(dòng)裝置間的標(biāo)準(zhǔn)段長(zhǎng)度，來最后確定最終位置，使用靈活；

(7)卸載架一側(cè)伸出的方式，可根據(jù)煤礦井下不同角度的卸載，伸出位置角度有所調(diào)整，使得卸載更加方便、靈活。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例連續(xù)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)架單體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例第一貯帶機(jī)構(gòu)(圖1中B處放大圖)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例第一貯帶機(jī)構(gòu)與張緊裝置(圖1中C處放大圖)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例張緊裝置的俯視圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例卸載裝置(圖1中A處放大圖)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)尾(圖1中D處放大圖)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例皮帶纏繞示意圖；

圖9本實(shí)用新型實(shí)施例第一貯帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：

1、驅(qū)動(dòng)裝置；11、驅(qū)動(dòng)架；12、驅(qū)動(dòng)滾筒；13、轉(zhuǎn)向滾筒；

2、機(jī)尾；21、機(jī)尾架；22、機(jī)尾滾筒；23、機(jī)尾過渡架；

3、皮帶；

4、機(jī)架總成；41、機(jī)架單體；411、機(jī)架支撐架；412、托輥架；413、托輥；

5、貯帶裝置；51、第一貯帶機(jī)構(gòu)；511、第一貯帶支撐架；512、第一貯帶滾筒；52、第二貯帶機(jī)構(gòu)；521、第二貯帶支撐架；522、第二貯帶滾筒；

6、張緊裝置；61、繩頭架；62、鋼絲繩；63、收緊架；

7、延伸架；

8、托輥小車；81、小車架；82、小車支撐輥；

9、卸載裝置；91、卸載架；92、卸載滾筒；93、頭部清掃器；

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一：

如圖1所示，連續(xù)帶式輸送機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、機(jī)尾2、皮帶3、機(jī)架總成4、貯帶裝置5、張緊裝置6、一個(gè)以上延伸架7；所述驅(qū)動(dòng)裝置1與所述機(jī)尾2分別位于機(jī)架總成4的兩端，所述皮帶3首尾連接并纏繞在所述驅(qū)動(dòng)裝置1、所述貯帶裝置5、所述機(jī)尾2上，所述貯帶裝置5位于所述機(jī)架總成4或/和延伸架7下方，所述張緊裝置6連接所述貯帶裝置5，一個(gè)以上所述延伸架7連接所述機(jī)架總成4中部，所述延伸架7與所述機(jī)架總成4上方的皮帶3構(gòu)成運(yùn)輸面。

需要說明的是，該連續(xù)帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度較長(zhǎng)，本實(shí)施例將以圖中A、B、C、D四部分結(jié)合文字進(jìn)行說明。

如圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置1包括驅(qū)動(dòng)架11、驅(qū)動(dòng)滾筒12、轉(zhuǎn)向滾筒13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)架11可以由槽鋼、H型鋼等焊接或螺栓連接，所述驅(qū)動(dòng)滾筒12轉(zhuǎn)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)架11上，驅(qū)動(dòng)滾筒12由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用現(xiàn)有技術(shù)中的方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)架11一側(cè)，本實(shí)施例中還設(shè)有轉(zhuǎn)向滾筒13，轉(zhuǎn)向滾筒13轉(zhuǎn)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)架11上，結(jié)合圖8所示，皮帶3依次連接驅(qū)動(dòng)滾筒12、轉(zhuǎn)向滾筒13。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是永磁電滾筒，驅(qū)動(dòng)裝置1除了上述部件外，還可以包括變頻器、冷卻系統(tǒng)等。其優(yōu)點(diǎn)有：具有很好地調(diào)速功能，在額定頻率范圍內(nèi)具有恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性；可長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行；溫升低于運(yùn)行設(shè)備溫度要求；采用矢量控制技術(shù)，具有2倍過載轉(zhuǎn)矩，2.2倍起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，基本免維護(hù)。

如圖1、圖2、圖4所示，所述機(jī)架總成4包括多個(gè)機(jī)架單體41，多個(gè)所述機(jī)架單體41依次能夠拆卸的連接，機(jī)架單體41根據(jù)帶式輸送機(jī)的長(zhǎng)度設(shè)置多個(gè)，相鄰機(jī)架單體41通過連接板等方式螺栓固定，機(jī)架總成4設(shè)置成多個(gè)機(jī)架單體41連接的形式，便于拆卸后與延伸架7連接。

相鄰機(jī)架單體41根據(jù)傳輸?shù)慕嵌瓤梢栽O(shè)置成不同的高度，如由驅(qū)動(dòng)裝置1至機(jī)尾2處，皮帶3運(yùn)輸為傾斜向下運(yùn)輸，則機(jī)尾2處機(jī)架單體41高度小于驅(qū)動(dòng)裝置1處的機(jī)架單體41的高度。但機(jī)架單體41的基本結(jié)構(gòu)相同；所述機(jī)架單體41包括機(jī)架支撐架411、托輥架412、托輥413，所述托輥架412連接所述機(jī)架支撐架411的頂部，所述托輥413連接所述托輥架412。機(jī)架支撐架411為槽鋼焊接而成的門型結(jié)構(gòu)，托輥架412根據(jù)托輥413的結(jié)構(gòu)不同適應(yīng)性設(shè)計(jì)，托輥413根據(jù)運(yùn)輸物料的情況選擇即可。

需要說明的是，延伸架7與機(jī)架單體41可以設(shè)置成同一形式結(jié)構(gòu)，保證整個(gè)運(yùn)輸線的統(tǒng)一。延伸架7的也可以與機(jī)架單體41的形式不同，主要不同在于機(jī)架支撐架411的不同，延伸架7的支撐架考慮便于安裝，可以由槽鋼通過螺栓連接形成，而不設(shè)置成固定結(jié)構(gòu)，也可以將支撐架設(shè)置呈T型結(jié)構(gòu)。

如圖3、圖4所示，所述貯帶裝置5包括第一貯帶機(jī)構(gòu)51、第二貯帶機(jī)構(gòu)52，本實(shí)施例還包括固定在地面的導(dǎo)軌，所述第一貯帶機(jī)構(gòu)51固定在地面，所述第二貯帶機(jī)構(gòu)52滑動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，皮帶3在第一貯帶機(jī)構(gòu)51與第二貯帶機(jī)構(gòu)52之間往復(fù)纏繞，并形成多層結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，所述第一貯帶機(jī)構(gòu)51包括第一貯帶支撐架511、多個(gè)第一貯帶滾筒512，第一貯帶支撐架511包括兩根立柱，連接立柱平行布置，兩根立柱連接，且在立柱上設(shè)有橫板，橫板可以設(shè)置在不同的高度，橫板上連接多個(gè)第一貯帶滾筒512，本實(shí)施例中，第一貯帶機(jī)構(gòu)51包括五個(gè)第一貯帶滾筒512，分別為第一貯帶滾筒512a、第一貯帶滾筒512b、第一貯帶滾筒512c、第一貯帶滾筒512d、第一貯帶滾筒512e，五個(gè)第一貯帶滾筒512位于不同的高度。

如圖4結(jié)合圖9所示，所述第二貯帶機(jī)構(gòu)52包括第二貯帶支撐架521、多個(gè)第二貯帶滾筒522，第二貯帶滾筒522可以是小車的形式，第二貯帶滾筒522的底部具有滾輪，能夠沿導(dǎo)軌滾動(dòng)，多個(gè)第二貯帶滾筒522分層轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第二貯帶支撐架521。本實(shí)施例中，第二貯帶機(jī)構(gòu)52包括四個(gè)第二貯帶滾筒522，分別為第二貯帶滾筒522a、第二貯帶滾筒522b、第二貯帶滾筒522c、第二貯帶滾筒522d。

結(jié)合圖1、圖3、圖4、圖8所示，由驅(qū)動(dòng)裝置1輸出的皮帶3依次連接第一貯帶滾筒512a、第二貯帶滾筒522a、第一貯帶滾筒512b、第一貯帶滾筒512c、第二貯帶滾筒522b、第二貯帶滾筒522c、第一貯帶滾筒512d、第二貯帶滾筒522d、第一貯帶滾筒512e、機(jī)尾2。在貯帶裝置5處，皮帶3形成四層結(jié)構(gòu)。所述皮帶3纏繞在所有第一貯帶滾筒512和所有第二貯帶滾筒522。通過設(shè)置多個(gè)第一貯帶滾筒512與第二貯帶滾筒522，將皮帶3貯存在機(jī)架下方，根據(jù)需要釋放或回收皮帶3，可以根據(jù)需要安裝貯帶滾筒的個(gè)數(shù)，使用靈活。

如圖3、圖4所示，還包括多個(gè)托輥小車8，所述托輥小車8包括小車架81、小車支撐輥82，本實(shí)施例中，在貯帶裝置5處，皮帶3形成四層結(jié)構(gòu)，因此，對(duì)于每一層皮帶3，均設(shè)置一個(gè)小車支撐輥82，故本實(shí)施例中，小車架81具有四個(gè)與每一層皮帶3適配高度的小車支撐輥82。小車架81具有安裝小車支撐輥82的安裝板等結(jié)構(gòu)，所述小車支撐輥82轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述小車架81，所述托輥小車8滾動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述托輥小車8位于所述第一貯帶機(jī)構(gòu)51與所述第二貯帶機(jī)構(gòu)52之間，位于所述第一貯帶機(jī)構(gòu)51與所述第二貯帶機(jī)構(gòu)52之間的皮帶3連接所述小車支撐輥82。托輥小車8能夠?qū)ζ?進(jìn)行支撐，避免皮帶3因重力出現(xiàn)松弛嚴(yán)重，降低皮帶3晃動(dòng)。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)連接的形式均通過軸承實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例在使用過程中，機(jī)尾2與盾構(gòu)機(jī)的連接橋連接，如遇到物料量大、大范圍連續(xù)變化的物料的輸送時(shí)，將機(jī)架總成4位于貯帶裝置5之間的相鄰機(jī)架單體41處斷開，移動(dòng)通過第二貯帶機(jī)構(gòu)52，縮短第一貯帶機(jī)構(gòu)51與第二貯帶機(jī)構(gòu)52之間的距離，釋放皮帶3，從斷開處將機(jī)架總成4分開并向兩端平移，分開后將一個(gè)或多個(gè)延伸架7依次連接在斷開處，并與機(jī)架總成4連接，此時(shí)，整個(gè)帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度變長(zhǎng)，輸送線變長(zhǎng)，從而實(shí)現(xiàn)更多的物料運(yùn)輸；

若物料變少，可將延伸架7與機(jī)架總成4斷開，并移開延伸架7，通過張緊裝置6拉動(dòng)第二貯帶機(jī)構(gòu)52，遠(yuǎn)離第一貯帶機(jī)構(gòu)51，從而收納皮帶3，帶式運(yùn)輸機(jī)整體長(zhǎng)度變短，適應(yīng)物料較少的情況，降低能耗；本實(shí)施例無需更換帶式輸送機(jī)，調(diào)節(jié)方便，適應(yīng)性強(qiáng)。

實(shí)施例二：

如圖4、圖5所示，在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中，所述張緊裝置6包括繩頭架61、鋼絲繩62、收緊架63，繩頭架61、收緊架63對(duì)鋼絲繩62均有一定的收納功能，可以由收納輥滾動(dòng)對(duì)鋼絲繩62實(shí)現(xiàn)纏繞，所述鋼絲繩62的一端連接繩頭架61、另一端連接收緊架63，其中第二貯帶機(jī)構(gòu)52的右端具有滑動(dòng)滾輪，所述鋼絲繩62繞過滑動(dòng)滾輪。張緊裝置6通過繩頭架61、收緊架63對(duì)鋼絲繩62進(jìn)行收緊、放松，調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)單可靠。

本實(shí)施例中的張緊裝置6為變頻張緊裝置，通過PLC控制配套變頻器啟動(dòng)變頻絞車進(jìn)行張緊。采用拉力傳感器直接檢測(cè)鋼絲繩62拉力反饋而間接計(jì)算出拉力。單繩張緊力不小于60kN，電壓660/1140V。采用結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)，全電模式，變頻器采用進(jìn)口四象限變頻控制，永磁電機(jī)與卷筒同軸布置，可手動(dòng)、自動(dòng)兩種模式進(jìn)行控制，張力控制精確度為1kN。反應(yīng)速度快，絞車?yán)K速高，能及時(shí)快速應(yīng)對(duì)主機(jī)膠帶張力變化。具有過載、短路、缺相、漏電閉鎖、漏電、過壓、欠壓、急停、過張力等保護(hù)功能，預(yù)留數(shù)據(jù)接口，可配套全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)使用。

本實(shí)施例中，連續(xù)帶式輸送機(jī)還包括卸載裝置9，如圖1所示，所述卸載裝置9位于所述驅(qū)動(dòng)裝置1端部，所述皮帶3纏繞在所述卸載裝置9。卸載裝置9獨(dú)立設(shè)置，與驅(qū)動(dòng)裝置1可以通過過渡架連接，過渡架的結(jié)構(gòu)可以參照機(jī)架單體41，其中過渡架上也設(shè)有托輥，便于支撐卸載裝置9與驅(qū)動(dòng)裝置1之間的皮帶3；其卸載位置可根據(jù)井下實(shí)際需要，通過調(diào)整卸載裝置9與驅(qū)動(dòng)裝置1間的標(biāo)準(zhǔn)段長(zhǎng)度，來最后確定最終位置，使用靈活。

如圖6所示，所述卸載裝置9包括卸載架91、卸載滾筒92、頭部清掃器93，所述卸載架91采用槽鋼或H鋼焊接或螺栓連接形成，其中，卸載架91的左端向左側(cè)延伸，所述卸載滾筒92轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述卸載架91的延伸處，所述頭部清掃器93連接所述卸載架91，并位于所述卸載滾筒92下部。頭部清掃器93選用現(xiàn)有技術(shù)中的即可。

卸載架91一側(cè)伸出的方式，可根據(jù)煤礦井下不同角度的卸載，伸出位置角度有所調(diào)整，使得卸載更加方便、靈活。

如圖7所示，機(jī)尾2包括機(jī)尾架21、機(jī)尾滾筒22、機(jī)尾過渡架23，機(jī)尾過渡架23與機(jī)架總成4依次連接，機(jī)尾滾筒22轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)尾架21上，本實(shí)施例中，機(jī)尾架21、機(jī)尾滾筒22可選用現(xiàn)有技術(shù)中的，機(jī)尾2還設(shè)有導(dǎo)軌、緩沖裝置等，機(jī)尾過渡架23的結(jié)構(gòu)參照機(jī)架單體41即可。使用過程中，機(jī)尾架21聯(lián)接在掘進(jìn)機(jī)連接橋上，掘進(jìn)機(jī)一運(yùn)皮帶機(jī)或刮板機(jī)將渣土通過搭接卸到機(jī)尾架21上的緩沖裝置上，再通過皮帶3輸送出來。

除上述實(shí)施例中的部件，該帶式輸送機(jī)還包括電氣控制部分，該部分采用現(xiàn)有技術(shù)中的即可。主電機(jī)的控制采用集控，與全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)控使用。整機(jī)設(shè)有急停，跑偏保護(hù)，拉繩急停，溫度，煙霧保護(hù)，消防灑水，除塵灑水，速度保護(hù)，縱撕保護(hù)，堆煤保護(hù)，擴(kuò)音通訊等保護(hù)功能。工作方式有遠(yuǎn)程、就地、手動(dòng)等三種功能，遠(yuǎn)控方式：為納入集控以太網(wǎng)接口，接收來自主站的起車和停車指令，自動(dòng)按順序起動(dòng)、運(yùn)行、聯(lián)鎖與保護(hù)，停車全過程的控制和監(jiān)測(cè)。就地方式：皮帶3就地通過操作臺(tái)進(jìn)行控制。手動(dòng)方式：通過操作臺(tái)進(jìn)行控制。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。