權(quán)利要求書： 1.一種圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，其特征在于，包括支架、曲線槽口邊支、撥叉和撥叉定位機構(gòu)；

所述曲線槽口邊支固定在支架的兩側(cè)，設(shè)置有曲線槽口，曲線槽口的開口位于曲線槽口邊支的邊緣；

所述撥叉位于曲線槽口邊支的外側(cè)，與曲線槽口邊支轉(zhuǎn)動連接，設(shè)置有U形槽，U形槽的開口位于撥叉的邊緣；

曲線槽口位于U形槽的轉(zhuǎn)動軌跡上，與U形槽圍合成輥軸安裝孔；

所述撥叉定位機構(gòu)用于在輥軸到達(dá)曲線槽口的裝入位置時固定撥叉的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，其特征在于，所述撥叉定位機構(gòu)為彈簧定位銷；

所述彈簧定位銷包括定位套、定位軸和彈簧；

所述定位套垂直固定在撥叉上；

所述定位軸穿過定位套和撥叉；

所述彈簧位于定位套內(nèi)，套設(shè)在定位軸上，兩端分別與定位軸和定位套相接；

所述曲線槽口邊支上設(shè)置有裝入定位鎖緊孔，裝入定位鎖緊孔位于輥軸到達(dá)曲線槽口的裝入位置時定位軸所在位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，其特征在于，所述曲線槽口邊支上設(shè)置有取出定位孔，取出定位孔位于輥軸到達(dá)曲線槽口的取出位置時定位軸所在位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，其特征在于，彈簧定位銷還包括滾花高螺母，

定位軸位于定位套外的外端設(shè)置有螺紋，與裝入定位鎖緊孔和取出定位孔插接配合的內(nèi)端為圓弧面，位于定位套內(nèi)的部分設(shè)置有凸臺；

滾花高螺母通過螺紋與定位軸的外端連接；

彈簧的兩端分別與凸臺和定位套相接；

撥叉和曲線槽口邊支通過中間銷轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，其特征在于，撥叉設(shè)置有臺階孔；

定位套的外圓為臺階軸式，定位套與撥叉插接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，其特征在于，臺階孔為圓弧孔，圓弧孔的圓心為中間銷，圓弧孔的兩側(cè)螺紋穿設(shè)有糾偏螺釘，糾偏螺釘?shù)挚吭诙ㄎ惶椎膬蓚?cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，其特征在于，定位套焊接在撥叉表面，撥叉上設(shè)置有供定位軸穿過的定位軸孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，其特征在于，支架和曲線槽口邊支采用螺栓連接為整體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，其特征在于，支架和曲線槽口邊支為一體成型。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，其特征在于，輥子的輥軸上設(shè)置有用于容納曲線槽口槽壁的半圓單扁口結(jié)構(gòu)，輥軸的端部設(shè)置有凸臺，凸臺直徑不大于輥軸直徑。

說明書： 一種圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于圓管帶式輸送機的技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組。

背景技術(shù)

圓管帶式輸送機是一種將輸送帶卷成圓管狀的新型散狀物料輸送設(shè)備，可實現(xiàn)散狀物料的長距離密閉輸送，可適應(yīng)復(fù)雜的地形，易于現(xiàn)復(fù)雜的空間轉(zhuǎn)彎布置方式，在運輸過程中無撒料、揚塵等現(xiàn)象，真正實現(xiàn)環(huán)保輸送。圓管帶式輸送機保持膠帶圓管狀運行的關(guān)鍵設(shè)備為多邊形布置的托輥組，圓管帶式輸送機輥子的使用量是普通槽型皮帶機的兩倍。在運行過程中，管帶機的上側(cè)三組托輥的荷載小于下側(cè)三組托輥的荷載，使用壽命存在一定差異，通過上下的更換和調(diào)配，可以實現(xiàn)管帶機長期穩(wěn)定的運行。目前使用的管帶機成圓保持托輥組多為螺栓或擋板的固定結(jié)構(gòu)，在更換托輥時需要拆裝托輥架，將固定輥子的擋板或螺栓拆除，需要兩個以上工人使用多個扳手和工具才能實現(xiàn)，費時費力，嚴(yán)重影響圓管帶式輸送機的正常運營。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，以改善現(xiàn)有技術(shù)中圓管帶式輸送機更換和調(diào)配輥子時拆裝時間長，維護成本高的缺點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，包括支架、曲線槽口邊支、撥叉和撥叉定位機構(gòu)；曲線槽口邊支固定在支架的兩側(cè)，設(shè)置有曲線槽口，曲線槽口的開口位于曲線槽口邊支的邊緣；撥叉位于曲線槽口邊支的外側(cè)，與曲線槽口邊支轉(zhuǎn)動連接，設(shè)置有U形槽，U形槽的開口位于撥叉的邊緣；曲線槽口位于U形槽的轉(zhuǎn)動軌跡上，與U形槽圍合成輥軸安裝孔；撥叉定位機構(gòu)用于在輥軸到達(dá)曲線槽口的裝入位置時固定撥叉的位置。

進一步地，撥叉定位機構(gòu)為彈簧定位銷；彈簧定位銷包括定位套、定位軸和彈簧；定位套垂直固定在撥叉上；定位軸穿過定位套和撥叉；彈簧位于定位套內(nèi)，套設(shè)在定位軸上，兩端分別與定位軸和定位套相接；曲線槽口邊支上設(shè)置有裝入定位鎖緊孔，裝入定位鎖緊孔位于輥軸到達(dá)曲線槽口的裝入位置時定位軸所在位置。

進一步地，曲線槽口邊支上設(shè)置有取出定位孔，取出定位孔位于輥軸到達(dá)曲線槽口的取出位置時定位軸所在位置。

進一步地，彈簧定位銷還包括滾花高螺母，定位軸位于定位套外的外端設(shè)置有螺紋，與裝入定位鎖緊孔和取出定位孔插接配合的內(nèi)端為圓弧面，位于定位套內(nèi)的部分設(shè)置有凸臺；滾花高螺母通過螺紋與定位軸的外端連接；彈簧的兩端分別與凸臺和定位套相接；撥叉和曲線槽口邊支通過中間銷轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，撥叉設(shè)置有臺階孔；定位套的外圓為臺階軸式，定位套與撥叉插接。

進一步地，臺階孔為圓弧孔，圓弧孔的圓心為中間銷，圓弧孔的兩側(cè)螺紋穿設(shè)有糾偏螺釘，糾偏螺釘?shù)挚吭诙ㄎ惶椎膬蓚?cè)。

進一步地，定位套焊接在撥叉表面，撥叉上設(shè)置有供定位軸穿過的定位軸孔。

進一步地，支架和曲線槽口邊支采用螺栓連接為整體。

進一步地，支架和曲線槽口邊支為一體成型。

進一步地，圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，輥子的輥軸上設(shè)置有用于容納曲線槽口槽壁的半圓單扁口結(jié)構(gòu)，輥軸的端部設(shè)置有凸臺，凸臺直徑不大于輥軸直徑。

本發(fā)明具有以下有益效果。

1.上述圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，通過改變撥叉的位置，可實現(xiàn)輥子的裝入和取出，拆裝過程中僅需要拔起彈簧定位銷，不需要任何工具即可實現(xiàn)輥子的拆裝，省時省力，可提高圓管帶式輸送機輥子的更換和調(diào)配速度，減少停機維修時間。

2.上述圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，通過曲線槽口邊支的裝入定位鎖緊孔和取出定位孔，可實現(xiàn)定位后固定可靠不振動，拆出輥子時拔叉保持取出位置不變，裝入時自動回彈和自動定位，提高了輥子定位精度，降低了運行噪音。

3. 上述圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，通過自動化機器人操作撥叉及定位銷等機構(gòu)，可實現(xiàn)自動化機器人更換圓管帶式輸送機輥子。

4. 上述圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，通過曲線槽口邊支的曲線槽可使輥子在拆出的過程中逐漸抬起，降低輥子與膠帶的接觸力，降低更換托輥時膠帶對輥子的影響，應(yīng)用維修機器人更換輥子時可實現(xiàn)不停機自動更換輥子，提高管帶機連續(xù)運行的時間，降低維護的時間成本和人工成本。

附圖說明

圖1為實施例2所述圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組的主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1中撥叉、彈簧定位銷和糾偏螺釘?shù)呐浜蠄D；

圖4為圖3的側(cè)視圖；

圖5為圖1中彈簧定位銷處于插入狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中彈簧定位銷處于拔起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實施例4中支架和曲線槽口邊支的連接示意圖；

圖8為實施例5中支架和曲線槽口邊支的連接示意圖；

圖9為實施例3中圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組的側(cè)視圖；

圖10為圖9中定位套和撥叉的連接示意圖；

圖11為撥叉處于裝入位置和取出位置的示意圖；

圖12為圖11中輥子的偏移軌跡；

圖13為輥軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支架；2-曲線槽口邊支；2.1-曲線槽口；2.2-裝入定位鎖緊孔；2.3-取出定位孔；3-撥叉；3.1-U形槽；3.2-圓弧孔；4.1-輥軸；4.2-輥體；4.3-半圓單扁口結(jié)構(gòu)；4.4-凸臺；5-彈簧定位銷；5.1-定位套；5.2-定位軸；5.3-彈簧；5.4-滾花高螺母；6-中間銷；7-糾偏螺釘；101-裝入位置；102-取出位置。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

本實施例提供一種圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，包括支架1、曲線槽口邊支2、撥叉3和撥叉定位機構(gòu)；曲線槽口邊支2固定在支架1的兩側(cè)，設(shè)置有曲線槽口2.1，曲線槽口2.1的開口位于曲線槽口邊支2的邊緣；撥叉3位于曲線槽口邊支2的外側(cè)，與曲線槽口邊支2轉(zhuǎn)動連接，設(shè)置有U形槽3.1，U形槽3.1的開口位于撥叉3的邊緣；曲線槽口2.1位于U形槽3.1的轉(zhuǎn)動軌跡上，與U形槽3.1圍合成輥軸安裝孔；撥叉定位機構(gòu)用于在輥軸4.1到達(dá)曲線槽口2.1的裝入位置101時固定撥叉3的位置。

進一步地，撥叉定位機構(gòu)為彈簧定位銷5；彈簧定位銷5包括定位套5.1、定位軸5.2和彈簧5.3；定位套5.1垂直固定在撥叉3上；定位軸5.2穿過定位套5.1和撥叉3；彈簧5.3位于定位套5.1內(nèi)，套設(shè)在定位軸5.2上，兩端分別與定位軸5.2和定位套5.2相接；曲線槽口邊支2上設(shè)置有裝入定位鎖緊孔2.2，裝入定位鎖緊孔2.2位于輥軸4.1到達(dá)曲線槽口2.1的裝入位置101時定位軸5.2所在位置。當(dāng)輥軸4.1到達(dá)曲線槽口2.1的裝入位置101時，定位軸5.2在彈簧5.3作用下插入裝入定位鎖緊孔2.2，實現(xiàn)自動定位和鎖緊，旋轉(zhuǎn)撥叉3之前，向外拔出定位軸5.2即可解除撥叉3的定位。

進一步地，曲線槽口邊支2上設(shè)置有取出定位孔2.3，取出定位孔2.3位于輥軸4.1到達(dá)曲線槽口2.1的取出位置102時定位軸5.2所在位置。人工拆裝時可先拔出托輥組一端的撥叉3上的定位軸5.2并轉(zhuǎn)一個角度，撥出該側(cè)輥軸4.1但暫不取出，然后拔出另一端的撥叉3上的定位軸5.2再取出輥子。采用機器人拆裝時可同時完成輥子兩側(cè)的撥叉3的旋轉(zhuǎn)操作。

進一步地，彈簧定位銷5還包括滾花高螺母5.4，定位軸5.2位于定位套5.1外的外端設(shè)置有螺紋，與裝入定位鎖緊孔2.2和取出定位孔2.2插接配合的內(nèi)端為圓弧面，位于定位套5.1內(nèi)的部分設(shè)置有凸臺；滾花高螺母5.4通過螺紋與定位軸5.2的外端連接；彈簧5.3的兩端分別與凸臺和定位套5.1相接；撥叉3和曲線槽口邊支2通過中間銷6轉(zhuǎn)動連接。

定位軸5.2的內(nèi)端采用圓弧面，在沒有裝入輥子時，定位軸5.2的圓弧面在彈簧5.3的壓力下插設(shè)在取出定位孔2.3中，使撥叉3保持取出狀態(tài)不變，以便于輥子裝入。在裝入輥子時，輥軸4.1推動撥叉3，當(dāng)推入力大于定位軸5.2圓弧面與取出定位孔2.3之間的阻力時，定位軸5.2的圓弧面被取出定位孔2.3擠壓，定位軸5.2自動回彈，撥叉3旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定位軸5.2對準(zhǔn)裝入定位鎖緊孔2.2時，定位軸5.2在彈簧5.3的推動下會迅速插入，實現(xiàn)定位和鎖緊。

如圖12所示，上述圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組，通過撥叉3沿著曲線槽口2.1將輥軸4.1逐漸抬起，使輥子的輥體4.2離開膠帶面，抬起高度為h。如采用維修機器人更換輥子，可實現(xiàn)不停機更換輥子。為使裝入和取出順暢可靠，輥子的輥軸4.1上銑有用于容納曲線槽口2.1槽壁的半圓單扁口結(jié)構(gòu)4.3，輥軸4.1的端部設(shè)置有凸臺4.4，凸臺4.4直徑不大于輥軸直徑，該凸臺4.4用于機器人夾持輥子，保證拆裝過程中輥子的方向一致性，凸臺4.4為雙扁結(jié)構(gòu)。

進一步地，撥叉3采用耐磨鋼制作。

實施例2

本實施例提供的圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組在實施例1的基礎(chǔ)上進行改進，撥叉3設(shè)置有臺階孔；定位套5.1的外圓為臺階軸式，定位套5.1與撥叉3插接。

進一步地，臺階孔為圓弧孔3.2，圓弧孔3.2的圓心為中間銷6，圓弧孔的兩側(cè)螺紋穿設(shè)有糾偏螺釘7，糾偏螺釘7抵靠在定位套5.1的兩側(cè)。

當(dāng)輥軸4.1到達(dá)曲線槽口2.1的裝入位置101，定位軸5.2在彈簧5.3作用下插入裝入定位鎖緊孔2.2后，通過定位套5.1兩側(cè)糾偏螺釘7的擰入和擰出，可實現(xiàn)撥叉3的前后移動，從而帶動輥子前后移動，實現(xiàn)在圓管帶式輸送機輸送帶發(fā)生扭轉(zhuǎn)時的調(diào)整功能。

實施例3

本實施例提供的圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組在實施例1的基礎(chǔ)上進行改進，定位套5.1焊接在撥叉3表面，撥叉3上設(shè)置有供定位軸5.2穿過的定位軸孔。撥叉3和定位套5.1焊接為整體后再制孔，撥叉3上不安裝糾偏螺釘7。圓管帶式輸送機膠帶的找正需要通過調(diào)整支架1實現(xiàn)，應(yīng)用于單邊6托輥布置的圓管帶式輸送機中，維修機器人的機械手無法接觸輥軸4.1，定位套5.1可作為自動化維修機器人更換托輥時的受力杠杠機構(gòu)。

實施例4

本實施例提供的圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組在實施例1-3的基礎(chǔ)上進行改進，支架1和曲線槽口邊支2采用螺栓連接為整體。適用于名義管徑大于500mm的圓管帶式輸送機。

實施例5

本實施例提供的圓管帶式輸送機用快換輥子托輥組在實施例1-3的基礎(chǔ)上進行改進，支架1和曲線槽口邊支2為一體成型，曲線槽口2.1直接在支架1上加工成，適用于名義管徑不大于450mm的圓管帶式輸送機。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。