權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具，其特征在于：包括巡檢載具本體、充電舉升機構(gòu)，所述巡檢載具本體沿巡檢軌道移動，所述巡檢軌道為雙軌道，所述充電舉升機構(gòu)包括下底板、舉升電機、舉升絲桿、舉升支架、動軸、上底板，所述下底板固設(shè)于巡檢載具本體上，所述舉升電機固設(shè)于下底板上，所述舉升電機的輸出端與舉升絲桿的一端連接，所述舉升絲桿的另一端與動軸的中部的通孔螺紋配合，以通過舉升絲桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動動軸相對舉升絲桿直線往復(fù)移動，所述動軸的兩端與下底板滑動連接，所述舉升支架為兩個，每一個舉升支架包括第一舉升撐桿、第二舉升撐桿，第一舉升撐桿的中部和第二舉升撐桿的中部鉸接一起，第二舉升撐桿的下端與下底板鉸接，第一舉升撐桿的下端與動軸轉(zhuǎn)動連接，第一舉升撐桿的上端與上底板滑動連接，所述第二舉升撐桿的上端與上底板鉸接。

2.如權(quán)利要求1所述的帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具，其特征在于：所述動軸的兩端各安裝一個齒輪，在下底板上固設(shè)有齒條，所述齒輪與舉升絲桿同軸轉(zhuǎn)動連接，所述齒輪與齒條嚙合。

3.如權(quán)利要求1所述的帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具，其特征在于：所述帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具還包括發(fā)電組件，所述發(fā)電組件安裝在上底板上，所述發(fā)電組件包括摩擦輪、發(fā)電機，所述摩擦輪為兩個，兩個摩擦輪相互平行設(shè)置，每一個摩擦輪的輸出端均通過傳動皮帶與發(fā)電機的輸入端連接。

4.如權(quán)利要求1所述的帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具，其特征在于：在巡檢載具本體的前端設(shè)有從動輪，在巡檢載具本體的后端設(shè)有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪、從動輪與巡檢軌道滾動配合。

5.如權(quán)利要求4所述的帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具，其特征在于：在巡檢載具本體上設(shè)有至少四個導(dǎo)向輪，四個導(dǎo)向輪兩兩設(shè)于巡檢載具本體的兩側(cè)，兩側(cè)的導(dǎo)向輪分別與相應(yīng)一側(cè)的巡檢軌道的內(nèi)側(cè)壁滾動配合。

6.如權(quán)利要求1所述的帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具，其特征在于：所述帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具還包括標(biāo)記模塊，所述標(biāo)記模塊包括RFID標(biāo)簽、RFID讀寫器，所述RFID標(biāo)簽設(shè)于巡檢軌道上，所述RFID標(biāo)簽為多個，多個RFID標(biāo)簽沿巡檢軌道的長度方向均布，所述RFID讀寫器安裝于巡檢載具本體上。

7.如權(quán)利要求6所述的帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具，其特征在于：所述標(biāo)記模塊還包括霍爾編碼器，所述霍爾編碼器安裝于驅(qū)動輪上，用于計量驅(qū)動輪行走的距離。

8.如權(quán)利要求7所述的帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具，其特征在于：所述帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具還包括LORA通訊模塊，所述LORA通訊模塊安裝于巡檢載具本體上，所述LORA通訊模塊與用戶終端通信連接。

9.如權(quán)利要求6所述的帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具，其特征在于：相鄰兩個RFID標(biāo)簽之間的距離為10米。

10.如權(quán)利要求8所述的帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具，其特征在于：所述用戶終端為手機。

說明書： 帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及巡檢載具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具。

背景技術(shù)

隨著煤化工用煤規(guī)模的迅速擴大，原煤輸送量及運距大幅增長，帶式輸送機的應(yīng)用逐漸向遠(yuǎn)距離，高帶速應(yīng)用發(fā)展，但是遠(yuǎn)程帶式輸送機使用過程中存在的托輥損壞、運行過程中托輥停轉(zhuǎn)、托輥異常，以及皮帶斷裂、縱撕、跑偏、火災(zāi)等事故。由于遠(yuǎn)程帶式輸送機的運輸距離較長，人工巡查帶式運輸機存在著諸多弊端，耗費大量的人力物力的同時，也可能因為經(jīng)驗不足的原因無法檢測到相應(yīng)的故障。

現(xiàn)有巡檢技術(shù)中，比較先進的是采用自動巡檢小車進行自動巡檢，自動巡檢小車多采用滑觸線式或鋰電池作為電源進行供電，然而，當(dāng)帶式輸送機遠(yuǎn)程輸送時，滑觸線式供電模塊的鋪設(shè)成本較高，而鋰電池供電時續(xù)航里程有限，因此，亟需能夠適應(yīng)于遠(yuǎn)程帶式輸送機的自動巡檢設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，針對上述不足，有必要提出一種帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具。

一種帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具，包括巡檢載具本體、充電舉升機構(gòu)，所述巡檢載具本體沿巡檢軌道移動，所述巡檢軌道為雙軌道，所述充電舉升機構(gòu)包括下底板、舉升電機、舉升絲桿、舉升支架、動軸、上底板，所述下底板固設(shè)于巡檢載具本體上，所述舉升電機固設(shè)于下底板上，所述舉升電機的輸出端與舉升絲桿的一端連接，所述舉升絲桿的另一端與動軸的中部的通孔螺紋配合，以通過舉升絲桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動動軸相對舉升絲桿直線往復(fù)移動，所述動軸的兩端與下底板滑動連接，所述舉升支架為兩個，每一個舉升支架包括第一舉升撐桿、第二舉升撐桿，第一舉升撐桿的中部和第二舉升撐桿的中部鉸接一起，第二舉升撐桿的下端與下底板鉸接，第一舉升撐桿的下端與動軸轉(zhuǎn)動連接，第一舉升撐桿的上端與上底板滑動連接，所述第二舉升撐桿的上端與上底板鉸接。

優(yōu)選的，所述動軸的兩端各安裝一個齒輪，在下底板上固設(shè)有齒條，所述齒輪與舉升絲桿同軸轉(zhuǎn)動連接，所述齒輪與齒條嚙合。

優(yōu)選的，所述帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具還包括發(fā)電組件，所述發(fā)電組件安裝在上底板上，所述發(fā)電組件包括摩擦輪、發(fā)電機，所述摩擦輪為兩個，兩個摩擦輪相互平行設(shè)置，每一個摩擦輪的輸出端均通過傳動皮帶與發(fā)電機的輸入端連接。

優(yōu)選的，在巡檢載具本體的前端設(shè)有從動輪，在巡檢載具本體的后端設(shè)有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪、從動輪與巡檢軌道滾動配合。

優(yōu)選的，在巡檢載具本體上設(shè)有至少四個導(dǎo)向輪，四個導(dǎo)向輪兩兩設(shè)于巡檢載具本體的兩側(cè)，兩側(cè)的導(dǎo)向輪分別與相應(yīng)一側(cè)的巡檢軌道的內(nèi)側(cè)壁滾動配合。

優(yōu)選的，所述帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具還包括標(biāo)記模塊，所述標(biāo)記模塊包括RFID標(biāo)簽、RFID讀寫器，所述RFID標(biāo)簽設(shè)于巡檢軌道上，所述RFID標(biāo)簽為多個，多個RFID標(biāo)簽沿巡檢軌道的長度方向均布，所述RFID讀寫器安裝于巡檢載具本體上。

優(yōu)選的，所述標(biāo)記模塊還包括霍爾編碼器，所述霍爾編碼器安裝于驅(qū)動輪上，用于計量驅(qū)動輪行走的距離。

優(yōu)選的，所述帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具還包括LORA通訊模塊，所述LORA通訊模塊安裝于巡檢載具本體上，所述LORA通訊模塊與用戶終端通信連接。

優(yōu)選的，相鄰兩個RFID標(biāo)簽之間的距離為10米。

優(yōu)選的，所述用戶終端為手機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

在巡檢載具本體上設(shè)置充電舉升機構(gòu)，當(dāng)巡檢載具本體電量不充足的情況下，舉升電機驅(qū)動舉升絲桿轉(zhuǎn)動，舉升絲桿驅(qū)動動軸直線運動，動軸驅(qū)動舉升支架進而帶動上底板升高，上底板上的摩擦輪與皮帶輸送機的托輥接觸，摩擦輪驅(qū)動發(fā)電機，實現(xiàn)發(fā)電、充電。由于舉升絲杠能夠產(chǎn)生自鎖效果，舉升支架不會隨著托輥的振動而下降，保證了充電過程的穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為所述充電舉升機構(gòu)的軸測圖。

圖2為所述帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具的軸測圖。

圖中：巡檢載具本體10、從動輪11、驅(qū)動輪12、導(dǎo)向輪13、充電舉升機構(gòu)20、下底板21、齒條221、舉升電機22、舉升絲桿23、舉升支架24、第一舉升撐桿241、第二舉升撐桿242、動軸25、齒輪251、上底板26、巡檢軌道30、發(fā)電組件40、摩擦輪41、發(fā)電機42。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見圖1和圖2，本實用新型實施例提供了一種帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具，包括巡檢載具本體10、充電舉升機構(gòu)20，巡檢載具本體10沿巡檢軌道30移動，巡檢軌道30為雙軌道，充電舉升機構(gòu)20包括下底板21、舉升電機22、舉升絲桿23、舉升支架24、動軸25、上底板26，下底板21固設(shè)于巡檢載具本體10上，舉升電機22固設(shè)于下底板21上，舉升電機22的輸出端與舉升絲桿23的一端連接，舉升絲桿23的另一端與動軸25的中部的通孔螺紋配合，以通過舉升絲桿23轉(zhuǎn)動驅(qū)動動軸25相對舉升絲桿23直線往復(fù)移動，動軸25的兩端與下底板21滑動連接，舉升支架24為兩個，每一個舉升支架24包括第一舉升撐桿241、第二舉升撐桿242，第一舉升撐桿241的中部和第二舉升撐桿242的中部鉸接一起，第二舉升撐桿242的下端與下底板21鉸接，第一舉升撐桿241的下端與動軸25轉(zhuǎn)動連接，第一舉升撐桿241的上端與上底板26滑動連接，第二舉升撐桿242的上端與上底板26鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

在巡檢載具本體10上設(shè)置充電舉升機構(gòu)20，當(dāng)巡檢載具本體10電量不充足的情況下，舉升電機22驅(qū)動舉升絲桿23轉(zhuǎn)動，舉升絲桿23驅(qū)動動軸25直線運動，動軸25驅(qū)動舉升支架24進而帶動上底板26升高，上底板26上的摩擦輪41與皮帶輸送機的托輥接觸，摩擦輪41驅(qū)動發(fā)電機42，實現(xiàn)發(fā)電、充電。由于舉升絲杠能夠產(chǎn)生自鎖效果，舉升支架24不會隨著托輥的振動而下降，保證了充電過程的穩(wěn)定。

參見圖1和圖2，進一步，動軸25的兩端各安裝一個齒輪251，在下底板21上固設(shè)有齒條221，齒輪251與舉升絲桿23同軸轉(zhuǎn)動連接，齒輪251與齒條221嚙合。

參見圖1和圖2，進一步，帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具還包括發(fā)電組件40，發(fā)電組件40安裝在上底板26上，發(fā)電組件40包括摩擦輪41、發(fā)電機42，摩擦輪41為兩個，兩個摩擦輪41相互平行設(shè)置，每一個摩擦輪41的輸出端均通過傳動皮帶與發(fā)電機42的輸入端連接。

參見圖1和圖2，進一步，在巡檢載具本體10的前端設(shè)有從動輪11，在巡檢載具本體10的后端設(shè)有驅(qū)動輪12，驅(qū)動輪12、從動輪11與巡檢軌道30滾動配合。

參見圖1和圖2，進一步，在巡檢載具本體10上設(shè)有至少四個導(dǎo)向輪13，四個導(dǎo)向輪13兩兩設(shè)于巡檢載具本體10的兩側(cè)，兩側(cè)的導(dǎo)向輪13分別與相應(yīng)一側(cè)的巡檢軌道30的內(nèi)側(cè)壁滾動配合。

具體的，驅(qū)動輪12為兩個，兩個驅(qū)動輪12由雙輪轂電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，雙輪轂電機由蓄電模塊提供電能。

具體的，在巡檢載具本體10上安裝控制器、電量顯示器，蓄電模塊與發(fā)電機42連接，當(dāng)蓄電模塊的電量電量低于20%時，控制器控制舉升電機22工作，摩擦輪41與皮帶輸送機的托輥接觸，實現(xiàn)發(fā)電，并將電能存儲于蓄電模塊。

具體的，在巡檢載具本體10上安裝噪聲傳感器，煙霧傳感器，溫濕度傳感器，紅外熱成像儀，進行巡檢信息的采集。

參見圖1和圖2，進一步，帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具還包括標(biāo)記模塊，標(biāo)記模塊包括RFID標(biāo)簽、RFID讀寫器，RFID標(biāo)簽設(shè)于巡檢軌道30上，RFID標(biāo)簽為多個，多個RFID標(biāo)簽沿巡檢軌道30的長度方向均布，RFID讀寫器安裝于巡檢載具本體10上。

參見圖1和圖2，進一步，標(biāo)記模塊還包括霍爾編碼器，霍爾編碼器安裝于驅(qū)動輪12上，用于計量驅(qū)動輪12行走的距離。

具體的，巡檢載具本體10上安裝北斗定位模塊，可作為標(biāo)記模塊的參照。

參見圖1和圖2，進一步，帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具還包括LORA通訊模塊，LORA通訊模塊安裝于巡檢載具本體10上，LORA通訊模塊與用戶終端通信連接。

具體的，用戶終端為手機或電腦。

參見圖1和圖2，還提供了一種帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具位置標(biāo)記方法，帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具位置標(biāo)記方法基于帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具，包括如下步驟：

將RFID標(biāo)簽從巡檢軌道30的起點至巡檢軌道30的終點按順序編號，相鄰兩個RFID標(biāo)簽之間的距離為10米，其中一個位置的RFID標(biāo)簽編號為第N號RFID標(biāo)簽；

巡檢載具本體10沿巡檢軌道30經(jīng)過第N號RFID標(biāo)簽，RFID讀寫器讀取第N號RFID標(biāo)簽的編號，當(dāng)RFID讀寫器連續(xù)5次讀取第N號RFID標(biāo)簽的編號一致時，RFID讀寫器讀取第N號RFID標(biāo)簽的內(nèi)置參數(shù)，內(nèi)置參數(shù)包括第一距離，第一距離為第N號RFID標(biāo)簽至巡檢軌道30的起點之間的距離；

巡檢載具本體10經(jīng)過第N號RFID標(biāo)簽，運行至第N號RFID標(biāo)簽與第N+1號RFID標(biāo)簽之間的任一位置為基準(zhǔn)位置；

利用霍爾編碼器讀取巡檢載具本體10從第N號RFID標(biāo)簽至基準(zhǔn)位置，驅(qū)動輪12轉(zhuǎn)動的圈數(shù)；

根據(jù)驅(qū)動輪12轉(zhuǎn)動的圈數(shù)和驅(qū)動輪12的周長計算第二距離，第二距離為第N號RFID標(biāo)簽至基準(zhǔn)位置的距離；

計算第三距離，第三距離為第一距離與第二距離之和。

讀取5次判定為真正讀取RFID標(biāo)簽的編號，巡檢載具本體10位置標(biāo)記的精度等級可達(dá)到0.5級，判錯機會小，對于RFID標(biāo)簽的編號讀取穩(wěn)定性高。

參見圖1和圖2，進一步，通過LORA通訊模塊將第三距離發(fā)送至用戶終端。

帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具巡檢過程如下：

通過手機選擇巡檢模式，例如，手動巡檢、自動巡檢，自動巡檢包括快速巡檢、慢速巡檢，通過LORA通訊模塊將巡檢模式發(fā)送至控制器。

手動巡檢：需在手機上選擇要巡檢的帶式輸送機的精確位置或針對某一段帶式輸送機進行巡檢，巡檢載具本體10將自動到對應(yīng)點執(zhí)行巡檢任務(wù)，檢測數(shù)據(jù)后并返回。

快速巡檢：控制器產(chǎn)生的方波信號占空比為60%，巡檢載具本體10速度為0.7m/s。

慢速巡檢：控制器產(chǎn)生的方波信號占空比為40%～50%%，巡檢載具本體10速度為0.4～0.5m/s。

帶式輸送機遠(yuǎn)程巡檢載具充電過程如下：

當(dāng)電量低于設(shè)定值時，巡檢載具本體10根據(jù)自身位置選擇是否返回充電或自主發(fā)電；若返回充電，巡檢載具本體10將移動到充電位置，在能源補充完畢后，開始下一輪巡檢；若選擇自主充電，巡檢載具將自動舉起發(fā)電機42，開始利用帶式輸送機的機械能進行電量補充。

本實用新型實施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實際需要進行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本實用新型較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于實用新型所涵蓋的范圍。