權(quán)利要求書： 1.一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，其特征在于：包括輪式行走底盤、新皮帶卷支撐機構(gòu)、新皮帶夾緊機構(gòu)、舊皮帶夾緊機構(gòu)、液壓步進拉帶機構(gòu)、舊皮帶收卷機構(gòu)及新皮帶支撐托輥；所述新皮帶卷支撐機構(gòu)設(shè)置在輪式行走底盤后端；所述新皮帶夾緊機構(gòu)設(shè)置在輪式行走底盤前端；所述舊皮帶夾緊機構(gòu)設(shè)置在輪式行走底盤前端，且舊皮帶夾緊機構(gòu)位于新皮帶夾緊機構(gòu)上方；所述液壓步進拉帶機構(gòu)設(shè)置在輪式行走底盤前端，且液壓步進拉帶機構(gòu)與舊皮帶夾緊機構(gòu)并列設(shè)置；所述舊皮帶收卷機構(gòu)設(shè)置在新皮帶卷支撐機構(gòu)與新皮帶夾緊機構(gòu)之間的輪式行走底盤上；所述新皮帶支撐托輥位于舊皮帶收卷機構(gòu)下方的輪式行走底盤上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，其特征在于：所述新皮帶卷支撐機構(gòu)包括轉(zhuǎn)接板、轉(zhuǎn)接架、新皮帶卷支撐底板、新皮帶卷支撐架及新皮帶卷支撐座；所述轉(zhuǎn)接板固連連接在輪式行走底盤后端，所述轉(zhuǎn)接架一端與轉(zhuǎn)接板相鉸接，轉(zhuǎn)接架另一端與新皮帶卷支撐底板一端相鉸接，新皮帶卷支撐底板另一端為自由端；所述新皮帶卷支撐架垂直固裝在新皮帶卷支撐底板上；在所述轉(zhuǎn)接板與轉(zhuǎn)接架之間連接有第一調(diào)姿液壓缸，第一調(diào)姿液壓缸的缸筒底端與轉(zhuǎn)接板相鉸接，第一調(diào)姿液壓缸的活塞桿頂端與轉(zhuǎn)接架相鉸接；在所述轉(zhuǎn)接架與新皮帶卷支撐底板之間連接有第二調(diào)姿液壓缸，第二調(diào)姿液壓缸的缸筒底端與新皮帶卷支撐底板相鉸接，第二調(diào)姿液壓缸的活塞桿頂端與轉(zhuǎn)接架相鉸接；在所述新皮帶卷支撐底板上垂直設(shè)置有第三調(diào)姿液壓缸，第三調(diào)姿液壓缸的缸筒底端與新皮帶卷支撐底板相固連；所述新皮帶卷支撐座固定連接在第三調(diào)姿液壓缸的活塞桿頂端，且新皮帶卷支撐座位于新皮帶卷支撐架正上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，其特征在于：所述第一調(diào)姿液壓缸數(shù)量為兩個，兩個第一調(diào)姿液壓缸采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述第二調(diào)姿液壓缸數(shù)量為兩個，兩個第二調(diào)姿液壓缸采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述第三調(diào)姿液壓缸數(shù)量為兩個，兩個第三調(diào)姿液壓缸采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述新皮帶卷支撐座數(shù)量為兩個，兩個新皮帶卷支撐座采用左右對稱分布結(jié)構(gòu)；所述新皮帶卷支撐架數(shù)量為兩根，兩根新皮帶卷支撐架采用左右對稱分布結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，其特征在于：所述新皮帶夾緊機構(gòu)包括新皮帶夾緊底座、新皮帶前夾緊組件及新皮帶后夾緊組件；所述新皮帶夾緊底座水平固裝在輪式行走底盤上表面；所述新皮帶前夾緊組件設(shè)置在新皮帶夾緊底座前端，所述新皮帶后夾緊組件設(shè)置在新皮帶夾緊底座后端；所述新皮帶前夾緊組件和新皮帶后夾緊組件結(jié)構(gòu)相同，均包括新皮帶上限位托輥、新皮帶下限位托輥、新皮帶限位托輥支撐架、新皮帶上夾板及新皮帶下夾板；所述新皮帶限位托輥支撐架垂直固裝在新皮帶夾緊底座上，所述新皮帶上限位托輥水平安裝在新皮帶限位托輥支撐架上；所述新皮帶下限位托輥水平安裝在新皮帶限位托輥支撐架上，且新皮帶下限位托輥位于新皮帶上限位托輥正下方，新皮帶下限位托輥與新皮帶上限位托輥相平行；所述新皮帶下夾板水平固裝在新皮帶夾緊底座上，新皮帶下夾板與新皮帶下限位托輥平行并列設(shè)置；在所述新皮帶夾緊底座上垂直設(shè)置有新皮帶夾緊油缸，新皮帶夾緊油缸的缸筒底端與新皮帶夾緊底座相固連；所述新皮帶上夾板固定安裝在新皮帶夾緊油缸的活塞桿頂端，且新皮帶上夾板位于新皮帶下夾板正上方，新皮帶上夾板與新皮帶下夾板相平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，其特征在于：在所述新皮帶前夾緊組件和新皮帶后夾緊組件內(nèi)，所述新皮帶上限位托輥數(shù)量均為兩根，兩根新皮帶上限位托輥采用平行雙輥結(jié)構(gòu)且對稱分布在新皮帶上夾板兩側(cè)；所述新皮帶下限位托輥數(shù)量均為兩根，兩根新皮帶下限位托輥采用平行雙輥結(jié)構(gòu)且對稱分布在新皮帶下夾板兩側(cè)；所述新皮帶限位托輥支撐架數(shù)量均為兩個，兩個新皮帶限位托輥支撐架采用左右對稱分布結(jié)構(gòu)；所述新皮帶夾緊油缸數(shù)量均為兩個，兩個新皮帶夾緊油缸采用平行雙缸結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，其特征在于：所述舊皮帶夾緊機構(gòu)包括舊皮帶夾緊底座、舊皮帶前夾緊組件及舊皮帶后夾緊組件；所述舊皮帶夾緊底座水平固裝在輪式行走底盤上表面；所述舊皮帶前夾緊組件設(shè)置在舊皮帶夾緊底座前端，所述舊皮帶后夾緊組件設(shè)置在舊皮帶夾緊底座后端；所述舊皮帶前夾緊組件和舊皮帶后夾緊組件結(jié)構(gòu)相同，均包括舊皮帶上限位托輥、舊皮帶下限位托輥、舊皮帶限位托輥支撐架、舊皮帶上夾板及舊皮帶下夾板；所述舊皮帶限位托輥支撐架垂直固裝在舊皮帶夾緊底座上，所述舊皮帶上限位托輥水平安裝在舊皮帶限位托輥支撐架上；所述舊皮帶下限位托輥水平安裝在舊皮帶限位托輥支撐架上，且舊皮帶下限位托輥位于舊皮帶上限位托輥正下方，舊皮帶下限位托輥與舊皮帶上限位托輥相平行；所述舊皮帶上夾板水平固裝在舊皮帶限位托輥支撐架頂部，舊皮帶上夾板與舊皮帶上限位托輥平行并列設(shè)置；在所述舊皮帶夾緊底座上垂直設(shè)置有舊皮帶夾緊油缸，舊皮帶夾緊油缸的缸筒底端與舊皮帶夾緊底座相固連；所述舊皮帶下夾板固定安裝在舊皮帶夾緊油缸的活塞桿頂端，且舊皮帶下夾板位于舊皮帶上夾板正下方，舊皮帶下夾板與舊皮帶上夾板相平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，其特征在于：在所述舊皮帶前夾緊組件和舊皮帶后夾緊組件內(nèi)，所述舊皮帶上限位托輥數(shù)量均為兩根，兩根舊皮帶上限位托輥采用平行雙輥結(jié)構(gòu)且對稱分布在舊皮帶上夾板兩側(cè)；所述舊皮帶下限位托輥數(shù)量均為兩根，兩根舊皮帶下限位托輥采用平行雙輥結(jié)構(gòu)且對稱分布在舊皮帶下夾板兩側(cè)；所述舊皮帶限位托輥支撐架數(shù)量均為兩個，兩個舊皮帶限位托輥支撐架采用左右對稱分布結(jié)構(gòu)；所述舊皮帶夾緊油缸數(shù)量均為兩個，兩個舊皮帶夾緊油缸采用平行雙缸結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，其特征在于：所述液壓步進拉帶機構(gòu)包括拉帶支撐架、拉帶縱梁、拉帶橫梁、拉帶上夾板及拉帶下夾板；所述拉帶支撐架垂直固裝在輪式行走底盤上，所述拉帶縱梁水平固裝在拉帶支撐架頂部；在所述拉帶縱梁內(nèi)固定安裝有拉帶導(dǎo)軌，拉帶導(dǎo)軌與拉帶縱梁相平行，在拉帶導(dǎo)軌上設(shè)置有導(dǎo)向滾輪；所述拉帶橫梁端部連接在導(dǎo)向滾輪上，拉帶橫梁水平設(shè)置且與拉帶縱梁相垂直；在所述拉帶縱梁內(nèi)設(shè)置有拉帶油缸，拉帶油缸與拉帶導(dǎo)軌相平行，拉帶油缸的缸筒底端與拉帶縱梁相固連，拉帶油缸的活塞桿頂端與導(dǎo)向滾輪相連；所述拉帶下夾板水平固裝在拉帶橫梁底部；在所述拉帶橫梁頂部垂直設(shè)置有拉帶夾緊油缸，拉帶夾緊油缸的活塞桿朝下延伸至拉帶橫梁內(nèi)部；所述拉帶上夾板水平固裝在拉帶夾緊油缸的活塞桿端部，且拉帶上夾板位于拉帶下夾板正上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，其特征在于：所述拉帶縱梁數(shù)量為兩根，兩根拉帶縱梁采用平行雙梁結(jié)構(gòu)；所述拉帶導(dǎo)軌數(shù)量為兩根，兩根拉帶導(dǎo)軌采用平行雙軌結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)向滾輪數(shù)量為兩個，兩個導(dǎo)向滾輪對稱分布在拉帶橫梁左右兩端；所述拉帶油缸數(shù)量為兩個，兩個拉帶油缸采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述拉帶夾緊油缸數(shù)量為兩個，兩個拉帶夾緊油缸采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述拉帶支撐架數(shù)量為四個，每根拉帶縱梁均由兩個拉帶支撐架支撐固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，其特征在于：所述舊皮帶收卷機構(gòu)包括舊皮帶收卷支撐底座、舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座、舊皮帶收卷托盤、舊皮帶收卷芯軸架及舊皮帶收卷防爆減速電動機；所述舊皮帶收卷支撐底座水平固裝在輪式行走底盤上表面；所述舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座設(shè)置在舊皮帶收卷支撐底座上方，舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座下表面通過軸承回轉(zhuǎn)支撐臺與舊皮帶收卷支撐底座上表面相連，舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座具有水平回轉(zhuǎn)自由度；在所述舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座與舊皮帶收卷支撐底座之間連接有回轉(zhuǎn)調(diào)姿油缸，回轉(zhuǎn)調(diào)姿油缸的缸筒底端與舊皮帶收卷支撐底座相鉸接，回轉(zhuǎn)調(diào)姿油缸的活塞桿頂端與舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座相鉸接；所述舊皮帶收卷防爆減速電動機水平固裝在舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座頂部，舊皮帶收卷防爆減速電動機的動力輸出軸通過卡盤式聯(lián)軸器與舊皮帶收卷芯軸架一端相連接，舊皮帶收卷芯軸架另一端通過軸承座與舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座相連接；所述舊皮帶收卷托盤水平安裝在舊皮帶收卷芯軸架下發(fā)的舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座上。

說明書： 一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦用帶式輸送機維護技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人。

背景技術(shù)

帶式輸送機是現(xiàn)代工業(yè)最重要的散狀物料連續(xù)運輸設(shè)備之一，近年來隨著煤礦開采的逐漸深入與采礦技術(shù)的逐漸完善，高速、長距離、智能化、大運量的礦用帶式輸送機也越來越多的被應(yīng)用。

皮帶是帶式輸送機的重要部件之一，也是帶式輸送機最容易損壞的部件。在煤礦運輸中，大多數(shù)皮帶的損壞表現(xiàn)為工作面層和邊緣磨損，受大塊或尖利物料的沖擊引起擊穿、撕裂和剝離，鋼絲繩芯式皮帶的鋼絲繩出現(xiàn)腐蝕和斷裂現(xiàn)象，上述現(xiàn)象的產(chǎn)生對帶式輸送機皮帶的安全正常運行構(gòu)成很大的威脅。帶式輸送機在長時間使用之下，皮帶極易出現(xiàn)磨損及斷裂的安全性風(fēng)險，最終導(dǎo)致事故停產(chǎn)，從而造成經(jīng)濟損失和人員傷亡。

因此，想要保證帶式輸送機長時間正常工作，就需要對皮帶進行定期更換，而皮帶更換工作已經(jīng)變?yōu)槊旱V運輸系統(tǒng)中一項頻繁且不可避免的工作。然而，由于煤礦井下及井口附近的帶式輸送機所處環(huán)境狀況的復(fù)雜性，以及受到井下巷道空間特殊環(huán)境的限制，經(jīng)常導(dǎo)致帶式輸送機的皮帶更換工作變得非常困難。

為此，行業(yè)內(nèi)的技術(shù)人員研發(fā)了一些皮帶更換裝置，現(xiàn)有的這些皮帶更換裝置主要包括驅(qū)動滾筒牽引式皮帶更換裝置、履帶牽引式皮帶更換裝置及液壓步進牽引式皮帶更換裝置。對于現(xiàn)有的驅(qū)動滾筒牽引式皮帶更換裝置來說，雖然其可以有效節(jié)省勞動力，但驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)動速度太快，容易出現(xiàn)跑偏等故障，并且跑偏事故發(fā)生時無法在短時間內(nèi)做出調(diào)整，從而導(dǎo)致皮帶更換工作被迫中止。對于現(xiàn)有的履帶牽引式皮帶更換裝置來說，雖然具有運行平穩(wěn)的特點，但其體積偏大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且容易受到巷道空間狹小的限制而影響工作效率。對于液壓步進牽引式皮帶更換裝置來說，雖然能夠適應(yīng)巷道空間狹小的工作環(huán)境，但需要頻繁且長時間的通過液壓缸活塞桿的伸縮進行皮帶更換，這種皮帶更換方式容易造成液壓缸的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，具有結(jié)構(gòu)簡單易操作的特點，而且在皮帶更換時具有較高的工作穩(wěn)定性，能夠較好的適應(yīng)巷道空間狹小的工作環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)且快速的皮帶更換，有效提高了皮帶更換時的工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，包括輪式行走底盤、新皮帶卷支撐機構(gòu)、新皮帶夾緊機構(gòu)、舊皮帶夾緊機構(gòu)、液壓步進拉帶機構(gòu)、舊皮帶收卷機構(gòu)及新皮帶支撐托輥；所述新皮帶卷支撐機構(gòu)設(shè)置在輪式行走底盤后端；所述新皮帶夾緊機構(gòu)設(shè)置在輪式行走底盤前端；所述舊皮帶夾緊機構(gòu)設(shè)置在輪式行走底盤前端，且舊皮帶夾緊機構(gòu)位于新皮帶夾緊機構(gòu)上方；所述液壓步進拉帶機構(gòu)設(shè)置在輪式行走底盤前端，且液壓步進拉帶機構(gòu)與舊皮帶夾緊機構(gòu)并列設(shè)置；所述舊皮帶收卷機構(gòu)設(shè)置在新皮帶卷支撐機構(gòu)與新皮帶夾緊機構(gòu)之間的輪式行走底盤上；所述新皮帶支撐托輥位于舊皮帶收卷機構(gòu)下方的輪式行走底盤上。

所述新皮帶卷支撐機構(gòu)包括轉(zhuǎn)接板、轉(zhuǎn)接架、新皮帶卷支撐底板、新皮帶卷支撐架及新皮帶卷支撐座；所述轉(zhuǎn)接板固連連接在輪式行走底盤后端，所述轉(zhuǎn)接架一端與轉(zhuǎn)接板相鉸接，轉(zhuǎn)接架另一端與新皮帶卷支撐底板一端相鉸接，新皮帶卷支撐底板另一端為自由端；所述新皮帶卷支撐架垂直固裝在新皮帶卷支撐底板上；在所述轉(zhuǎn)接板與轉(zhuǎn)接架之間連接有第一調(diào)姿液壓缸，第一調(diào)姿液壓缸的缸筒底端與轉(zhuǎn)接板相鉸接，第一調(diào)姿液壓缸的活塞桿頂端與轉(zhuǎn)接架相鉸接；在所述轉(zhuǎn)接架與新皮帶卷支撐底板之間連接有第二調(diào)姿液壓缸，第二調(diào)姿液壓缸的缸筒底端與新皮帶卷支撐底板相鉸接，第二調(diào)姿液壓缸的活塞桿頂端與轉(zhuǎn)接架相鉸接；在所述新皮帶卷支撐底板上垂直設(shè)置有第三調(diào)姿液壓缸，第三調(diào)姿液壓缸的缸筒底端與新皮帶卷支撐底板相固連；所述新皮帶卷支撐座固定連接在第三調(diào)姿液壓缸的活塞桿頂端，且新皮帶卷支撐座位于新皮帶卷支撐架正上方。

所述第一調(diào)姿液壓缸數(shù)量為兩個，兩個第一調(diào)姿液壓缸采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述第二調(diào)姿液壓缸數(shù)量為兩個，兩個第二調(diào)姿液壓缸采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述第三調(diào)姿液壓缸數(shù)量為兩個，兩個第三調(diào)姿液壓缸采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述新皮帶卷支撐座數(shù)量為兩個，兩個新皮帶卷支撐座采用左右對稱分布結(jié)構(gòu)；所述新皮帶卷支撐架數(shù)量為兩根，兩根新皮帶卷支撐架采用左右對稱分布結(jié)構(gòu)。

所述新皮帶夾緊機構(gòu)包括新皮帶夾緊底座、新皮帶前夾緊組件及新皮帶后夾緊組件；所述新皮帶夾緊底座水平固裝在輪式行走底盤上表面；所述新皮帶前夾緊組件設(shè)置在新皮帶夾緊底座前端，所述新皮帶后夾緊組件設(shè)置在新皮帶夾緊底座后端；所述新皮帶前夾緊組件和新皮帶后夾緊組件結(jié)構(gòu)相同，均包括新皮帶上限位托輥、新皮帶下限位托輥、新皮帶限位托輥支撐架、新皮帶上夾板及新皮帶下夾板；所述新皮帶限位托輥支撐架垂直固裝在新皮帶夾緊底座上，所述新皮帶上限位托輥水平安裝在新皮帶限位托輥支撐架上；所述新皮帶下限位托輥水平安裝在新皮帶限位托輥支撐架上，且新皮帶下限位托輥位于新皮帶上限位托輥正下方，新皮帶下限位托輥與新皮帶上限位托輥相平行；所述新皮帶下夾板水平固裝在新皮帶夾緊底座上，新皮帶下夾板與新皮帶下限位托輥平行并列設(shè)置；在所述新皮帶夾緊底座上垂直設(shè)置有新皮帶夾緊油缸，新皮帶夾緊油缸的缸筒底端與新皮帶夾緊底座相固連；所述新皮帶上夾板固定安裝在新皮帶夾緊油缸的活塞桿頂端，且新皮帶上夾板位于新皮帶下夾板正上方，新皮帶上夾板與新皮帶下夾板相平行。

在所述新皮帶前夾緊組件和新皮帶后夾緊組件內(nèi)，所述新皮帶上限位托輥數(shù)量均為兩根，兩根新皮帶上限位托輥采用平行雙輥結(jié)構(gòu)且對稱分布在新皮帶上夾板兩側(cè)；所述新皮帶下限位托輥數(shù)量均為兩根，兩根新皮帶下限位托輥采用平行雙輥結(jié)構(gòu)且對稱分布在新皮帶下夾板兩側(cè)；所述新皮帶限位托輥支撐架數(shù)量均為兩個，兩個新皮帶限位托輥支撐架采用左右對稱分布結(jié)構(gòu)；所述新皮帶夾緊油缸數(shù)量均為兩個，兩個新皮帶夾緊油缸采用平行雙缸結(jié)構(gòu)。

所述舊皮帶夾緊機構(gòu)包括舊皮帶夾緊底座、舊皮帶前夾緊組件及舊皮帶后夾緊組件；所述舊皮帶夾緊底座水平固裝在輪式行走底盤上表面；所述舊皮帶前夾緊組件設(shè)置在舊皮帶夾緊底座前端，所述舊皮帶后夾緊組件設(shè)置在舊皮帶夾緊底座后端；所述舊皮帶前夾緊組件和舊皮帶后夾緊組件結(jié)構(gòu)相同，均包括舊皮帶上限位托輥、舊皮帶下限位托輥、舊皮帶限位托輥支撐架、舊皮帶上夾板及舊皮帶下夾板；所述舊皮帶限位托輥支撐架垂直固裝在舊皮帶夾緊底座上，所述舊皮帶上限位托輥水平安裝在舊皮帶限位托輥支撐架上；所述舊皮帶下限位托輥水平安裝在舊皮帶限位托輥支撐架上，且舊皮帶下限位托輥位于舊皮帶上限位托輥正下方，舊皮帶下限位托輥與舊皮帶上限位托輥相平行；所述舊皮帶上夾板水平固裝在舊皮帶限位托輥支撐架頂部，舊皮帶上夾板與舊皮帶上限位托輥平行并列設(shè)置；在所述舊皮帶夾緊底座上垂直設(shè)置有舊皮帶夾緊油缸，舊皮帶夾緊油缸的缸筒底端與舊皮帶夾緊底座相固連；所述舊皮帶下夾板固定安裝在舊皮帶夾緊油缸的活塞桿頂端，且舊皮帶下夾板位于舊皮帶上夾板正下方，舊皮帶下夾板與舊皮帶上夾板相平行。

在所述舊皮帶前夾緊組件和舊皮帶后夾緊組件內(nèi)，所述舊皮帶上限位托輥數(shù)量均為兩根，兩根舊皮帶上限位托輥采用平行雙輥結(jié)構(gòu)且對稱分布在舊皮帶上夾板兩側(cè)；所述舊皮帶下限位托輥數(shù)量均為兩根，兩根舊皮帶下限位托輥采用平行雙輥結(jié)構(gòu)且對稱分布在舊皮帶下夾板兩側(cè)；所述舊皮帶限位托輥支撐架數(shù)量均為兩個，兩個舊皮帶限位托輥支撐架采用左右對稱分布結(jié)構(gòu)；所述舊皮帶夾緊油缸數(shù)量均為兩個，兩個舊皮帶夾緊油缸采用平行雙缸結(jié)構(gòu)。

所述液壓步進拉帶機構(gòu)包括拉帶支撐架、拉帶縱梁、拉帶橫梁、拉帶上夾板及拉帶下夾板；所述拉帶支撐架垂直固裝在輪式行走底盤上，所述拉帶縱梁水平固裝在拉帶支撐架頂部；在所述拉帶縱梁內(nèi)固定安裝有拉帶導(dǎo)軌，拉帶導(dǎo)軌與拉帶縱梁相平行，在拉帶導(dǎo)軌上設(shè)置有導(dǎo)向滾輪；所述拉帶橫梁端部連接在導(dǎo)向滾輪上，拉帶橫梁水平設(shè)置且與拉帶縱梁相垂直；在所述拉帶縱梁內(nèi)設(shè)置有拉帶油缸，拉帶油缸與拉帶導(dǎo)軌相平行，拉帶油缸的缸筒底端與拉帶縱梁相固連，拉帶油缸的活塞桿頂端與導(dǎo)向滾輪相連；所述拉帶下夾板水平固裝在拉帶橫梁底部；在所述拉帶橫梁頂部垂直設(shè)置有拉帶夾緊油缸，拉帶夾緊油缸的活塞桿朝下延伸至拉帶橫梁內(nèi)部；所述拉帶上夾板水平固裝在拉帶夾緊油缸的活塞桿端部，且拉帶上夾板位于拉帶下夾板正上方。

所述拉帶縱梁數(shù)量為兩根，兩根拉帶縱梁采用平行雙梁結(jié)構(gòu)；所述拉帶導(dǎo)軌數(shù)量為兩根，兩根拉帶導(dǎo)軌采用平行雙軌結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)向滾輪數(shù)量為兩個，兩個導(dǎo)向滾輪對稱分布在拉帶橫梁左右兩端；所述拉帶油缸數(shù)量為兩個，兩個拉帶油缸采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述拉帶夾緊油缸數(shù)量為兩個，兩個拉帶夾緊油缸采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述拉帶支撐架數(shù)量為四個，每根拉帶縱梁均由兩個拉帶支撐架支撐固定。

所述舊皮帶收卷機構(gòu)包括舊皮帶收卷支撐底座、舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座、舊皮帶收卷托盤、舊皮帶收卷芯軸架及舊皮帶收卷防爆減速電動機；所述舊皮帶收卷支撐底座水平固裝在輪式行走底盤上表面；所述舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座設(shè)置在舊皮帶收卷支撐底座上方，舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座下表面通過軸承回轉(zhuǎn)支撐臺與舊皮帶收卷支撐底座上表面相連，舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座具有水平回轉(zhuǎn)自由度；在所述舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座與舊皮帶收卷支撐底座之間連接有回轉(zhuǎn)調(diào)姿油缸，回轉(zhuǎn)調(diào)姿油缸的缸筒底端與舊皮帶收卷支撐底座相鉸接，回轉(zhuǎn)調(diào)姿油缸的活塞桿頂端與舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座相鉸接；所述舊皮帶收卷防爆減速電動機水平固裝在舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座頂部，舊皮帶收卷防爆減速電動機的動力輸出軸通過卡盤式聯(lián)軸器與舊皮帶收卷芯軸架一端相連接，舊皮帶收卷芯軸架另一端通過軸承座與舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座相連接；所述舊皮帶收卷托盤水平安裝在舊皮帶收卷芯軸架下發(fā)的舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座上。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，具有結(jié)構(gòu)簡單易操作的特點，而且在皮帶更換時具有較高的工作穩(wěn)定性，能夠較好的適應(yīng)巷道空間狹小的工作環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)且快速的皮帶更換，有效提高了皮帶更換時的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的新皮帶卷支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的新皮帶夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的舊皮帶夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的液壓步進拉帶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的舊皮帶收卷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人(皮帶更換過程中)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1—輪式行走底盤，2—新皮帶卷支撐機構(gòu)，3—新皮帶夾緊機構(gòu)，4—舊皮帶夾緊機構(gòu)，5—液壓步進拉帶機構(gòu)，6—舊皮帶收卷機構(gòu)，7—新皮帶支撐托輥，8—轉(zhuǎn)接板，9—轉(zhuǎn)接架，10—新皮帶卷支撐底板，11—新皮帶卷支撐架，12—新皮帶卷支撐座，13—第一調(diào)姿液壓缸，14—第二調(diào)姿液壓缸，15—第三調(diào)姿液壓缸，16—新皮帶夾緊底座，17—新皮帶上限位托輥，18—新皮帶下限位托輥，19—新皮帶限位托輥支撐架，20—新皮帶上夾板，21—新皮帶下夾板，22—新皮帶夾緊油缸，23—舊皮帶夾緊底座，24—舊皮帶上限位托輥，25—舊皮帶下限位托輥，26—舊皮帶限位托輥支撐架，27—舊皮帶上夾板，28—舊皮帶下夾板，29—舊皮帶夾緊油缸，30—拉帶支撐架，31—拉帶縱梁，32—拉帶橫梁，33—拉帶上夾板，34—拉帶下夾板，35—拉帶導(dǎo)軌，36—導(dǎo)向滾輪，37—拉帶油缸，38—拉帶夾緊油缸，39—舊皮帶收卷支撐底座，40—舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座，41—舊皮帶收卷托盤，42—舊皮帶收卷芯軸架，43—舊皮帶收卷防爆減速電動機，44—回轉(zhuǎn)調(diào)姿油缸，45—卡盤式聯(lián)軸器，46—軸承座，47—舊皮帶卷，48—新皮帶卷。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明。

如圖1～7所示，一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，包括輪式行走底盤1、新皮帶卷支撐機構(gòu)2、新皮帶夾緊機構(gòu)3、舊皮帶夾緊機構(gòu)4、液壓步進拉帶機構(gòu)5、舊皮帶收卷機構(gòu)6及新皮帶支撐托輥7；所述新皮帶卷支撐機構(gòu)2設(shè)置在輪式行走底盤1后端；所述新皮帶夾緊機構(gòu)3設(shè)置在輪式行走底盤1前端；所述舊皮帶夾緊機構(gòu)4設(shè)置在輪式行走底盤1前端，且舊皮帶夾緊機構(gòu)4位于新皮帶夾緊機構(gòu)3上方；所述液壓步進拉帶機構(gòu)5設(shè)置在輪式行走底盤1前端，且液壓步進拉帶機構(gòu)5與舊皮帶夾緊機構(gòu)4并列設(shè)置；所述舊皮帶收卷機構(gòu)6設(shè)置在新皮帶卷支撐機構(gòu)2與新皮帶夾緊機構(gòu)3之間的輪式行走底盤1上；所述新皮帶支撐托輥7位于舊皮帶收卷機構(gòu)6下方的輪式行走底盤1上。

所述新皮帶卷支撐機構(gòu)2包括轉(zhuǎn)接板8、轉(zhuǎn)接架9、新皮帶卷支撐底板10、新皮帶卷支撐架11及新皮帶卷支撐座12；所述轉(zhuǎn)接板8固連連接在輪式行走底盤1后端，所述轉(zhuǎn)接架9一端與轉(zhuǎn)接板8相鉸接，轉(zhuǎn)接架9另一端與新皮帶卷支撐底板10一端相鉸接，新皮帶卷支撐底板10另一端為自由端；所述新皮帶卷支撐架11垂直固裝在新皮帶卷支撐底板10上；在所述轉(zhuǎn)接板8與轉(zhuǎn)接架9之間連接有第一調(diào)姿液壓缸13，第一調(diào)姿液壓缸13的缸筒底端與轉(zhuǎn)接板8相鉸接，第一調(diào)姿液壓缸13的活塞桿頂端與轉(zhuǎn)接架9相鉸接；在所述轉(zhuǎn)接架9與新皮帶卷支撐底板10之間連接有第二調(diào)姿液壓缸14，第二調(diào)姿液壓缸14的缸筒底端與新皮帶卷支撐底板10相鉸接，第二調(diào)姿液壓缸14的活塞桿頂端與轉(zhuǎn)接架9相鉸接；在所述新皮帶卷支撐底板10上垂直設(shè)置有第三調(diào)姿液壓缸15，第三調(diào)姿液壓缸15的缸筒底端與新皮帶卷支撐底板10相固連；所述新皮帶卷支撐座12固定連接在第三調(diào)姿液壓缸15的活塞桿頂端，且新皮帶卷支撐座12位于新皮帶卷支撐架11正上方。

所述第一調(diào)姿液壓缸13數(shù)量為兩個，兩個第一調(diào)姿液壓缸13采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述第二調(diào)姿液壓缸14數(shù)量為兩個，兩個第二調(diào)姿液壓缸14采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述第三調(diào)姿液壓缸15數(shù)量為兩個，兩個第三調(diào)姿液壓缸15采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述新皮帶卷支撐座12數(shù)量為兩個，兩個新皮帶卷支撐座12采用左右對稱分布結(jié)構(gòu)；所述新皮帶卷支撐架11數(shù)量為兩根，兩根新皮帶卷支撐架11采用左右對稱分布結(jié)構(gòu)。

所述新皮帶夾緊機構(gòu)3包括新皮帶夾緊底座16、新皮帶前夾緊組件及新皮帶后夾緊組件；所述新皮帶夾緊底座16水平固裝在輪式行走底盤1上表面；所述新皮帶前夾緊組件設(shè)置在新皮帶夾緊底座16前端，所述新皮帶后夾緊組件設(shè)置在新皮帶夾緊底座16后端；所述新皮帶前夾緊組件和新皮帶后夾緊組件結(jié)構(gòu)相同，均包括新皮帶上限位托輥17、新皮帶下限位托輥18、新皮帶限位托輥支撐架19、新皮帶上夾板20及新皮帶下夾板21；所述新皮帶限位托輥支撐架19垂直固裝在新皮帶夾緊底座16上，所述新皮帶上限位托輥17水平安裝在新皮帶限位托輥支撐架19上；所述新皮帶下限位托輥18水平安裝在新皮帶限位托輥支撐架19上，且新皮帶下限位托輥18位于新皮帶上限位托輥17正下方，新皮帶下限位托輥18與新皮帶上限位托輥17相平行；所述新皮帶下夾板21水平固裝在新皮帶夾緊底座16上，新皮帶下夾板21與新皮帶下限位托輥18平行并列設(shè)置；在所述新皮帶夾緊底座16上垂直設(shè)置有新皮帶夾緊油缸22，新皮帶夾緊油缸22的缸筒底端與新皮帶夾緊底座16相固連；所述新皮帶上夾板20固定安裝在新皮帶夾緊油缸22的活塞桿頂端，且新皮帶上夾板20位于新皮帶下夾板21正上方，新皮帶上夾板20與新皮帶下夾板21相平行。

在所述新皮帶前夾緊組件和新皮帶后夾緊組件內(nèi)，所述新皮帶上限位托輥17數(shù)量均為兩根，兩根新皮帶上限位托輥17采用平行雙輥結(jié)構(gòu)且對稱分布在新皮帶上夾板20兩側(cè)；所述新皮帶下限位托輥18數(shù)量均為兩根，兩根新皮帶下限位托輥18采用平行雙輥結(jié)構(gòu)且對稱分布在新皮帶下夾板21兩側(cè)；所述新皮帶限位托輥支撐架19數(shù)量均為兩個，兩個新皮帶限位托輥支撐架19采用左右對稱分布結(jié)構(gòu)；所述新皮帶夾緊油缸22數(shù)量均為兩個，兩個新皮帶夾緊油缸22采用平行雙缸結(jié)構(gòu)。

所述舊皮帶夾緊機構(gòu)4包括舊皮帶夾緊底座23、舊皮帶前夾緊組件及舊皮帶后夾緊組件；所述舊皮帶夾緊底座23水平固裝在輪式行走底盤1上表面；所述舊皮帶前夾緊組件設(shè)置在舊皮帶夾緊底座23前端，所述舊皮帶后夾緊組件設(shè)置在舊皮帶夾緊底座23后端；所述舊皮帶前夾緊組件和舊皮帶后夾緊組件結(jié)構(gòu)相同，均包括舊皮帶上限位托輥24、舊皮帶下限位托輥25、舊皮帶限位托輥支撐架26、舊皮帶上夾板27及舊皮帶下夾板28；所述舊皮帶限位托輥支撐架26垂直固裝在舊皮帶夾緊底座23上，所述舊皮帶上限位托輥24水平安裝在舊皮帶限位托輥支撐架26上；所述舊皮帶下限位托輥25水平安裝在舊皮帶限位托輥支撐架26上，且舊皮帶下限位托輥25位于舊皮帶上限位托輥24正下方，舊皮帶下限位托輥25與舊皮帶上限位托輥24相平行；所述舊皮帶上夾板27水平固裝在舊皮帶限位托輥支撐架26頂部，舊皮帶上夾板27與舊皮帶上限位托輥24平行并列設(shè)置；在所述舊皮帶夾緊底座23上垂直設(shè)置有舊皮帶夾緊油缸29，舊皮帶夾緊油缸29的缸筒底端與舊皮帶夾緊底座23相固連；所述舊皮帶下夾板28固定安裝在舊皮帶夾緊油缸29的活塞桿頂端，且舊皮帶下夾板28位于舊皮帶上夾板27正下方，舊皮帶下夾板28與舊皮帶上夾板27相平行。

在所述舊皮帶前夾緊組件和舊皮帶后夾緊組件內(nèi)，所述舊皮帶上限位托輥24數(shù)量均為兩根，兩根舊皮帶上限位托輥24采用平行雙輥結(jié)構(gòu)且對稱分布在舊皮帶上夾板27兩側(cè)；所述舊皮帶下限位托輥25數(shù)量均為兩根，兩根舊皮帶下限位托輥25采用平行雙輥結(jié)構(gòu)且對稱分布在舊皮帶下夾板28兩側(cè)；所述舊皮帶限位托輥支撐架26數(shù)量均為兩個，兩個舊皮帶限位托輥支撐架26采用左右對稱分布結(jié)構(gòu)；所述舊皮帶夾緊油缸29數(shù)量均為兩個，兩個舊皮帶夾緊油缸29采用平行雙缸結(jié)構(gòu)。

所述液壓步進拉帶機構(gòu)5包括拉帶支撐架30、拉帶縱梁31、拉帶橫梁32、拉帶上夾板33及拉帶下夾板34；所述拉帶支撐架30垂直固裝在輪式行走底盤1上，所述拉帶縱梁31水平固裝在拉帶支撐架30頂部；在所述拉帶縱梁31內(nèi)固定安裝有拉帶導(dǎo)軌35，拉帶導(dǎo)軌35與拉帶縱梁31相平行，在拉帶導(dǎo)軌35上設(shè)置有導(dǎo)向滾輪36；所述拉帶橫梁32端部連接在導(dǎo)向滾輪36上，拉帶橫梁32水平設(shè)置且與拉帶縱梁31相垂直；在所述拉帶縱梁31內(nèi)設(shè)置有拉帶油缸37，拉帶油缸37與拉帶導(dǎo)軌35相平行，拉帶油缸37的缸筒底端與拉帶縱梁31相固連，拉帶油缸37的活塞桿頂端與導(dǎo)向滾輪36相連；所述拉帶下夾板34水平固裝在拉帶橫梁32底部；在所述拉帶橫梁32頂部垂直設(shè)置有拉帶夾緊油缸38，拉帶夾緊油缸38的活塞桿朝下延伸至拉帶橫梁32內(nèi)部；所述拉帶上夾板33水平固裝在拉帶夾緊油缸38的活塞桿端部，且拉帶上夾板33位于拉帶下夾板34正上方。

所述拉帶縱梁31數(shù)量為兩根，兩根拉帶縱梁31采用平行雙梁結(jié)構(gòu)；所述拉帶導(dǎo)軌35數(shù)量為兩根，兩根拉帶導(dǎo)軌35采用平行雙軌結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)向滾輪36數(shù)量為兩個，兩個導(dǎo)向滾輪36對稱分布在拉帶橫梁32左右兩端；所述拉帶油缸37數(shù)量為兩個，兩個拉帶油缸37采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述拉帶夾緊油缸38數(shù)量為兩個，兩個拉帶夾緊油缸38采用平行雙缸結(jié)構(gòu)；所述拉帶支撐架30數(shù)量為四個，每根拉帶縱梁31均由兩個拉帶支撐架30支撐固定。

所述舊皮帶收卷機構(gòu)6包括舊皮帶收卷支撐底座39、舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座40、舊皮帶收卷托盤41、舊皮帶收卷芯軸架42及舊皮帶收卷防爆減速電動機43；所述舊皮帶收卷支撐底座39水平固裝在輪式行走底盤1上表面；所述舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座40設(shè)置在舊皮帶收卷支撐底座39上方，舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座40下表面通過軸承回轉(zhuǎn)支撐臺與舊皮帶收卷支撐底座39上表面相連，舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座40具有水平回轉(zhuǎn)自由度；在所述舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座40與舊皮帶收卷支撐底座39之間連接有回轉(zhuǎn)調(diào)姿油缸44，回轉(zhuǎn)調(diào)姿油缸44的缸筒底端與舊皮帶收卷支撐底座39相鉸接，回轉(zhuǎn)調(diào)姿油缸44的活塞桿頂端與舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座40相鉸接；所述舊皮帶收卷防爆減速電動機43水平固裝在舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座40頂部，舊皮帶收卷防爆減速電動機43的動力輸出軸通過卡盤式聯(lián)軸器45與舊皮帶收卷芯軸架42一端相連接，舊皮帶收卷芯軸架42另一端通過軸承座46與舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座40相連接；所述舊皮帶收卷托盤41水平安裝在舊皮帶收卷芯軸架42下發(fā)的舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座40上。

下面結(jié)合附圖說明本發(fā)明的一次使用過程：

當(dāng)需要對礦用帶式輸送機進行皮帶更換時，首先將礦用帶式輸送機的動力驅(qū)動組件與皮帶脫離，使皮帶處于自由狀態(tài)，之后將本發(fā)明的皮帶快速更換機器人移動到礦用帶式輸送機的機尾處，然后將皮帶快速更換機器人與地面進行固定。

當(dāng)皮帶快速更換機器人與地面完成固定后，啟動新皮帶卷支撐機構(gòu)2內(nèi)的第一調(diào)姿液壓缸13和第二調(diào)姿液壓缸14，直到新皮帶卷支撐底板10翻轉(zhuǎn)至水平并落放到地面上，使新皮帶卷支撐架11和第三調(diào)姿液壓缸15處于垂直地面的狀態(tài)，之后將準(zhǔn)備好的新皮帶卷放置到新皮帶卷支撐座12上，保證新皮帶卷在新皮帶卷支撐座12上可以自由轉(zhuǎn)動，隨后從新皮帶卷上扯出新皮帶，并將新皮帶依次從舊皮帶收卷回轉(zhuǎn)支撐座40下方的新皮帶支撐托輥7上、新皮帶后夾緊組件的新皮帶上限位托輥17與新皮帶下限位托輥18中間、新皮帶后夾緊組件的新皮帶上夾板20與新皮帶下夾板21中間穿過，之后啟動新皮帶后夾緊組件的新皮帶夾緊油缸22，通過新皮帶上夾板20與新皮帶下夾板21將新皮帶初步夾緊固定。

當(dāng)新皮帶完成初步夾緊固定后，在礦用帶式輸送機的機尾處將舊皮帶切斷，并將上層舊皮依次從舊皮帶前夾緊組件的舊皮帶上限位托輥24與舊皮帶下限位托輥25中間、舊皮帶前夾緊組件的舊皮帶上夾板27與舊皮帶下夾板28中間、拉帶上夾板33與拉帶下夾板34中間穿過，然后啟動拉帶夾緊油缸38，通過拉帶上夾板33及拉帶下夾板34將上層舊皮帶初步夾緊固定。

當(dāng)上層舊皮帶完成初步夾緊固定后，再將下層舊皮帶依次從新皮帶前夾緊組件的新皮帶上限位托輥17與新皮帶下限位托輥18中間、新皮帶前夾緊組件的新皮帶上夾板20與新皮帶下夾板21中間穿過，之后啟動新皮帶前夾緊組件的新皮帶夾緊油缸22，通過新皮帶上夾板20與新皮帶下夾板21將下層舊皮帶初步夾緊固定。

當(dāng)下層舊皮帶完成初步夾緊固定后，就可以將下層舊皮帶與新皮帶連接在一起，之后再解除下層舊皮帶和新皮帶的夾緊固定。

當(dāng)下層舊皮帶和新皮帶的夾緊固定解除后，啟動拉帶油缸37，以驅(qū)動拉帶橫梁32沿著拉帶導(dǎo)軌35向后移動，進而向后拉動上層舊皮帶移動，隨著上層舊皮帶的移動，下層舊皮帶和新皮帶也一同進行隨動，新皮帶卷在牽拉力的作用下進行新皮帶的放帶。

當(dāng)拉帶橫梁32后移到一個步距后，可使上層舊皮帶的端頭部分依次從舊皮帶后夾緊組件的舊皮帶上限位托輥24與舊皮帶下限位托輥25中間、舊皮帶后夾緊組件的舊皮帶上夾板27與舊皮帶下夾板28中間穿過，之后啟動舊皮帶夾緊油缸29，通過舊皮帶上夾板27和舊皮帶下夾板28將上層舊皮帶進行第二次夾緊固定。

當(dāng)上層舊皮帶完成第二次夾緊固定后，先控制拉帶夾緊油缸38復(fù)位，解除拉帶上夾板33和拉帶下夾板34對上層舊皮帶的夾緊，之后控制拉帶油缸37復(fù)位，使拉帶橫梁32前移回到初始位置。

當(dāng)拉帶橫梁32前移回到初始位置后，重新啟動拉帶夾緊油缸38，通過拉帶上夾板33和拉帶下夾板34對上層舊皮帶進行再次夾緊，之后接觸舊皮帶上夾板27和舊皮帶下夾板28對上層舊皮帶的夾緊，然后重新啟動拉帶油缸37，使拉帶橫梁32再次向后移動一個步距，之后繼續(xù)進行幾個步距的拉帶，直到被拉出的上層舊皮帶端頭可以觸及舊皮帶收卷芯軸架42為止。

當(dāng)被拉出的上層舊皮帶端頭觸及舊皮帶收卷芯軸架42后，將上層舊皮帶端頭固定到舊皮帶收卷芯軸架42上，然后解除上層舊皮帶的夾緊固定，之后啟動舊皮帶收卷防爆減速電動機43，由舊皮帶收卷防爆減速電動機43帶動舊皮帶收卷芯軸架42轉(zhuǎn)動，隨著舊皮帶收卷芯軸架42的轉(zhuǎn)動，上層舊皮帶開始在舊皮帶收卷芯軸架42上實現(xiàn)連續(xù)收帶，并且在上層舊皮帶連續(xù)收帶過程中，牽拉力作用會促使新皮帶卷進行連續(xù)放帶，最終在上層舊皮帶連續(xù)收帶和新皮帶卷連續(xù)放帶的過程中完成皮帶更換。

實施例中的方案并非用以限制本發(fā)明的專利保護范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均包含于本案的專利范圍中。