權(quán)利要求書： 1.一種運行中帶式輸送機托輥更換車，其特征在于，包括：托帶組件（45，46）、托輥更換組件（47）、液壓支腿（41）、履帶裝置（42）、車身（43）、液壓馬達齒輪（44）、托輥擺放架（61）和新托輥（62）；所述的托帶組件（45，46）安裝于所述車身（43）上部的兩側(cè)，可在輸送帶運行過程中通過伸縮機構(gòu)利用狹小的巷道空間滿足輸送帶托抬條件；所述的托輥更換組件（47）安裝在車身（43）上部的中間位置，可在輸送帶與主體桁架間較短的距離內(nèi)抓取損壞托輥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運行中帶式輸送機托輥更換車，其特征在于，所述的托帶組件（45，46）包括：一級液壓機械臂（1）、二級液壓機械臂（2）、三級液壓機械臂（3）、橫向旋轉(zhuǎn)槽（4）、伸縮托抬桁架連接（5）、一級液壓缸（6）、二級液壓缸（7）、三級液壓缸（8）、一級伸縮托抬桁架（9）、二級伸縮托抬桁架（10）、三級伸縮托抬桁架（11）、側(cè)托輥（12）、主托輥（13）、托抬液壓缸（14）和旋轉(zhuǎn)齒輪（15）；所述的二級液壓機械臂（2）鉸接于一級液壓機械臂（1）上并可由所述的一級液壓缸（6）推動，所述的三級液壓機械臂（3）鉸接于二級液壓機械臂（2）上并可由所述的二級液壓缸（7）推動，所述的橫向旋轉(zhuǎn)槽（4）鉸接于三級液壓機械臂（3）并可由所述的三級液壓缸（8）推動；所述的伸縮托抬桁架連接（5）與橫向旋轉(zhuǎn)槽（4）通過旋轉(zhuǎn)油缸過渡連接；所述的一級伸縮托抬桁架（9）焊接于伸縮托抬桁架連接（5）內(nèi)；所述的一級伸縮托抬桁架（9）、三級伸縮托抬桁架（11）插入于二級伸縮托抬桁架（10）內(nèi)，并通過液壓缸控制伸縮；所述的側(cè)托輥（12）安裝于一級伸縮托抬桁架（9）、三級伸縮托抬桁架（11）上；所述的主托輥（13）安裝于二級伸縮桁架（10）上；所述的托抬液壓缸（14）安裝于一級伸縮托抬桁架（9）、三級伸縮托抬桁架（11）下部；所述的一級液壓機械臂（1）、二級液壓機械臂（2）、三級液壓機械臂（3）、橫向旋轉(zhuǎn)槽（4）、伸縮托抬桁架連接（5）、一級液壓缸（6）、二級液壓缸（7）、三級液壓缸（8）相互配合將所述的一級伸縮托抬桁架（9）、二級伸縮托抬桁架（10）、三級伸縮托抬桁架（11）、側(cè)托輥（12）、主托輥（13）、托抬液壓缸（14）擺放至帶式輸送機的皮帶與主體桁架間的空隙中；所述的二級伸縮托抬桁架（10）、三級伸縮托抬桁架（11）向前伸出至帶式輸送機主體桁架相同長度后通過橫向旋轉(zhuǎn)槽（4）、伸縮托抬桁架連接（5）控制翻轉(zhuǎn)并站立于帶式輸送機的主體桁架上；所述的托抬液壓缸（14）向下伸出，將所述的一級伸縮托抬桁架（9）、二級伸縮托抬桁架（10）、三級伸縮托抬桁架（11）、側(cè)托輥（12）、主托輥（13）推向輸送帶并頂起足夠的更換托輥操作的空間；特別注意的是，待托輥更換完成后，需要反向重復以上動作將所述的托帶組件（45，46）抽回。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運行中帶式輸送機托輥更換車，其特征在于，所述的托輥更換組件（47）包括：托輥更換桁架（21）、舉升液壓桿（22）、舉升鏈（23）、舉升臺（24）、伸縮液壓臂（25）和液壓機械手（26）；安裝于所述的車身（43）上部的中間位置，所述的托輥更換桁架（21）安裝于所述的車身（43）上，所述的舉升鏈（23）一端連接在托輥更換桁架（21）上，另一端連接于所述的舉升臺（24）上中間通過滑輪連接于所述的舉升液壓桿（22）上；所述的舉升臺（24）安裝于托輥更換桁架（21）內(nèi)并由所述的舉升液壓桿（22）、舉升鏈（23）控制可在托輥更換桁架（21）內(nèi)上下移動；所述的伸縮液壓臂（25）通過液壓缸可在所述舉升臺（24）上左右滑動，當舉升臺（24）由舉升液壓桿（22）、舉升鏈（23）控制達到于所更換損壞托輥相同高度后，所述伸縮液壓臂（25）向前伸出并使液壓機械手（26）達到合適的托輥更換位置，此時通過液壓驅(qū)動液壓機械手（26）張開抓住損壞托輥并將其取下，再通過所述的伸縮液壓臂（25）和液壓舉升臺（24）控制將液壓機械手（26）收回到所述的托輥擺放架（61）上方，并將損壞的托輥換下再抓取新托輥（62），而后通過所述的伸縮液壓臂（25）和液壓舉升臺（24）控制將液壓機械手（26）伸入到所述的托輥更換位置安裝新托輥（62），最后通過所述的伸縮液壓臂（24）和液壓舉升臺（25）控制將液壓機械手（26）收回。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運行中帶式輸送機托輥更換車，其特征在于，所述的液壓支腿（41）安裝于車身（43）下部的兩側(cè)，工作時向下伸出并將車身（43）支撐穩(wěn)固于地面；所述的履帶裝置（42）安裝在車身（43）下部，為車輛帶來移動能力；所述的液壓馬達齒輪（44）安裝于所述的托帶組件（45，46）旁，并與所述的旋轉(zhuǎn)齒輪（15）嚙合；所述的托輥擺放架（61）安裝于托輥更換桁架（21）前并通過旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述的新托輥（62）插在托輥擺放架（61）內(nèi)。

說明書： 一種運行中帶式輸送機托輥更換車技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶式輸送機托輥更換領(lǐng)域，具體是涉及一種運行中帶式輸送機托輥更換車。

背景技術(shù)

帶式輸送機代表著一個國家的工業(yè)科技發(fā)展水平，也側(cè)面反映了生產(chǎn)和運輸效率。帶式輸送機在我國的使用非常普遍，多個行業(yè)，多個領(lǐng)域，多個部門都有在使用，尤其在是礦山裝備領(lǐng)域，例如煤炭開采運輸?shù)?，是我國目前最主要的物料運輸設備之一，根據(jù)需要可以長達幾公里甚至幾十公里的物料運輸。托輥是帶式輸送機的重要組成部分，占據(jù)了帶式輸送機55%的成本，承受了80%以上的載荷。托輥的作用主要在于支撐輸送帶傳動，因此只有托輥強度高、重量輕、工作可靠才能良好的維持帶式輸送機的運轉(zhuǎn)，并減少對皮帶的磨損和剮蹭。帶式輸送機的上托輥由于工作環(huán)境惡劣，載荷較大，經(jīng)常發(fā)生磨損與破裂，需要及時更換。以往的更換方式需要停機更換，且會產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟和能源損失，因此，需要設計一種高效的可在帶式輸送機運行過程中更換托輥的設備。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，為了解決所述問題，本發(fā)明提供如下解決方案：在帶式輸送機運行過程中進行托輥更換，具體為一種運行中帶式輸送機托輥更換車，包括托帶組件、托輥更換組件、液壓支腿、履帶裝置、車身、液壓馬達齒輪、托輥擺放架和新托輥；所述的托帶組件安裝在所述的車身上部的兩側(cè)，可在輸送帶運行過程中通過伸縮機構(gòu)利用狹小的巷道空間滿足輸送帶托抬條件；所述的托輥更換組件安裝在車身上部的中間位置，可在輸送帶與主體桁架間較短的距離內(nèi)抓取損壞托輥。

所述的托帶組件包括：一級液壓機械臂、二級液壓機械臂、三級液壓機械臂、橫向旋轉(zhuǎn)槽、伸縮托抬桁架連接、一級液壓缸、二級液壓缸、三級液壓缸、一級伸縮托抬桁架、二級伸縮托抬桁架、三級伸縮托抬桁架、側(cè)托輥、主托輥、托抬液壓缸和旋轉(zhuǎn)齒輪。所述的一級液壓機械臂安裝在旋轉(zhuǎn)齒輪上并由液壓馬達齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，所述的二級液壓機械臂鉸接于一級液壓機械臂上并可由所述的一級液壓缸推動，所述的三級液壓機械臂鉸接于二級液壓機械臂上并可由所述的二級液壓缸推動，所述的橫向旋轉(zhuǎn)槽鉸接于三級液壓機械臂并可由所述的三級液壓缸推動；所述的伸縮托抬桁架連接與橫向旋轉(zhuǎn)槽通過旋轉(zhuǎn)油缸過渡連接；所述的一級伸縮托抬桁架焊接于伸縮托抬桁架連接內(nèi)；所述的一級伸縮托抬桁架、三級伸縮托抬桁架插入于二級伸縮托抬桁架內(nèi)，并通過液壓缸控制伸縮；所述的側(cè)托輥安裝于一級伸縮托抬桁架、三級伸縮托抬桁架上；所述的主托輥安裝于二級伸縮桁架上；所述的托抬液壓缸安裝于一級伸縮托抬桁架、三級伸縮托抬桁架下部。所述的一級液壓機械臂、二級液壓機械臂、三級液壓機械臂、橫向旋轉(zhuǎn)槽、伸縮托抬桁架連接、一級液壓缸、二級液壓缸、三級液壓缸相互配合將所述的一級伸縮托抬桁架、二級伸縮托抬桁架、三級伸縮托抬桁架、側(cè)托輥、主托輥、托抬液壓缸擺放至帶式輸送機的皮帶與主體桁架間的空隙中；所述的二級伸縮托抬桁架、三級伸縮托抬桁架向前伸出至帶式輸送機主體桁架相同長度后通過橫向旋轉(zhuǎn)槽、伸縮托抬桁架連接控制翻轉(zhuǎn)并站立于帶式輸送機的主體桁架上；所述的托抬液壓缸向下伸出，將一級伸縮托抬桁架、二級伸縮托抬桁架、三級伸縮托抬桁架、側(cè)托輥、主托輥推向輸送帶并頂起足夠的更換托輥操作的空間；特別注意，待托輥更換完成后，需要反向重復以上動作將所述的托帶組件抽回。

所述的托輥更換組件包括：托輥更換桁架、舉升液壓桿、舉升鏈、舉升臺、伸縮液壓臂和液壓機械手；所述的托輥更換桁架安裝在所述的車身上部的中間位置；所述的舉升鏈一端連接在托輥更換桁架上，另一端連接于所述的舉升臺上，中間通過滑輪連接于所述的舉升液壓桿；所述的舉升臺安裝于托輥更換桁架內(nèi)并由所述的舉升液壓桿、舉升鏈控制可在托輥更換桁架內(nèi)上下移動；所述的伸縮液壓臂通過液壓缸控制可在所述舉升臺上左右滑動；當舉升臺由舉升液壓桿、舉升鏈共同控制達到于所更換損壞托輥相同高度后，所述伸縮液壓臂向前伸出并使液壓機械手達到合適的托輥更換位置，通過液壓缸驅(qū)動液壓機械手張開抓住損壞托輥并將其取下，再通過所述的伸縮液壓臂和液壓舉升臺控制將液壓機械手收回到所述的托輥擺放架上方，并將損壞的托輥換下再抓取新托輥；而后再次通過所述的伸縮液壓臂和液壓舉升臺控制將液壓機械手伸入到所述的托輥更換位置安裝新托輥，最后通過所述的伸縮液壓臂和液壓舉升臺控制，將液壓機械手收回。

所述的履帶裝置安裝在車身下部，為車輛帶來移動能力；所述的液壓支腿安裝于車身下部的兩側(cè)，工作時向下伸出并將車身支撐穩(wěn)固于地面；所述的液壓馬達齒輪安裝于所述的托帶組件旁，并與所述的旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合；所述的托輥擺放架安裝于托輥更換桁架前并通過液壓馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述的新托輥插在托輥擺放架內(nèi)。

本發(fā)明的優(yōu)點是：1、運行中帶式輸送機托輥更換車能夠在帶式輸送機工作過程中完成對損壞托輥的更換任務，實現(xiàn)輸送機運輸效率的提高，降低了輸送機的運行成本，對物料運輸業(yè)帶來巨大優(yōu)勢。2、運行中帶式輸送機托輥更換車的托輥更換組件的靈活性、對空間的高利用率，保證了在較小的操作空間內(nèi)能夠有效完成更換任務。3、運行中帶式輸送機托輥更換車的特殊的托帶組件，可以有效的利用巷道所提供的狹小空間并實現(xiàn)輸送帶的托抬功能、為托輥更換提供必要的操作空間。4、運行中帶式輸送機托輥更換車能避免更換托輥時輸送機功耗、提高輸送帶輸送效率而且降低成本，便于推廣，具有良好的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種運行中帶式輸送機托輥更換車主體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明一種運行中帶式輸送機托輥更換車托帶組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種運行中帶式輸送機托輥更換車托帶組件伸入結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一種運行中帶式輸送機托輥更換車托帶組件伸入后翻轉(zhuǎn)過程示意圖。

圖5是本發(fā)明一種運行中帶式輸送機托輥更換車托帶組件托抬輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明一種運行中帶式輸送機托輥更換車托輥更換組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明一種運行中帶式輸送機托輥更換車托輥更換組件抓取損壞托輥結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明一種運行中帶式輸送機托輥更換車托輥更換組件更換新托輥結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、一級液壓機械臂；2、二級液壓機械臂；3、三級液壓機械臂；4、橫向旋轉(zhuǎn)槽；5、伸縮托抬桁架連接；6、一級液壓缸；7、二級液壓缸；8、三級液壓缸；9、一級伸縮托抬桁架；10、二級伸縮托抬桁架；11、三級伸縮托抬桁架；12、側(cè)托輥；13、主托輥；14、托抬液壓缸；15、旋轉(zhuǎn)齒輪；21、托輥更換桁架；22、舉升液壓桿；23、舉升鏈；24、舉升臺；25、伸縮液壓臂；26、液壓機械手；41液壓支腿；42、履帶裝置；43、車身；44、液壓馬達齒輪；45、左托帶組件；46、右托帶組件；47、托輥跟換組件；61、托輥擺放架；62、新托輥。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例來進一步描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點和特點將會隨著描述而更為清楚。但這些實施例僅是范例性的，并不對本發(fā)明的范圍構(gòu)成任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

參見圖1，本發(fā)明涉及一種運行中帶式輸送機托輥更換車，包括：托帶組件45，46、托輥更換組件47、液壓支腿41、履帶裝置42、車身43、液壓馬達齒輪44、托輥擺放架61和新托輥62。所述的托帶組件45，46分別安裝在車身43上部的兩側(cè)，可在輸送帶運行過程中通過伸縮機構(gòu)利用狹小的巷道空間滿足輸送帶托抬條件；托輥更換組件47安裝在車身43上部的中間位置，可在輸送帶與主體桁架間較短的距離內(nèi)抓取損壞托輥；所述的液壓支腿41安裝于車身43下部的兩側(cè)，工作時向下伸出并將車身43支撐穩(wěn)固于地面；所述的履帶裝置42安裝在車身43下部，為車輛帶來移動能力；所述的液壓馬達齒輪44安裝于所述的托帶組件旁，并與所述的旋轉(zhuǎn)齒輪15嚙合；所述的托輥擺放架61安裝于托輥更換桁架21前并通過旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述的新托輥62插在托輥擺放架61內(nèi)。

參見圖2-5，所述的托帶組件45，46包括：一級液壓機械臂1、二級液壓機械臂2、三級液壓機械臂3、橫向旋轉(zhuǎn)槽4、伸縮托抬桁架連接5、一級液壓缸6、二級液壓缸7、三級液壓缸8、一級伸縮托抬桁架9、二級伸縮托抬桁架10、三級伸縮托抬桁架11、側(cè)托輥12、主托輥13、托抬液壓缸14和旋轉(zhuǎn)齒輪15；所述的二級液壓機械臂2鉸接于一級液壓機械臂1上并可由所述的一級液壓缸6推動，所述的三級液壓機械臂3鉸接于二級液壓機械臂2上并可由所述的二級液壓缸7推動，所述的橫向旋轉(zhuǎn)槽4鉸接于三級液壓機械臂3并可由所述的三級液壓缸8推動；所述的伸縮托抬桁架連接5與橫向旋轉(zhuǎn)槽4通過旋轉(zhuǎn)油缸過渡連接；所述的一級伸縮托抬桁架9焊接于伸縮托抬桁架連接5內(nèi)；所述的一級伸縮托抬桁架9、三級伸縮托抬桁架11插入于二級伸縮托抬桁架10內(nèi)，并通過液壓缸控制伸縮；所述的側(cè)托輥12安裝于一級伸縮托抬桁架9、三級伸縮托抬桁架11上；所述的主托輥13安裝于二級伸縮桁架10上；所述的托抬液壓缸14安裝于一級伸縮托抬桁架9、三級伸縮托抬桁架11下部；所述的一級液壓機械臂1、二級液壓機械臂2、三級液壓機械臂3、橫向旋轉(zhuǎn)槽4、伸縮托抬桁架連接5、一級液壓缸6、二級液壓缸7、三級液壓缸8相互配合將所述的一級伸縮托抬桁架9、二級伸縮托抬桁架10、三級伸縮托抬桁架11、側(cè)托輥12、主托輥13、托抬液壓缸14擺放至帶式輸送機的皮帶與主體桁架間的空隙中，使其不與帶式輸送機產(chǎn)生干涉；所述的二級伸縮托抬桁架10、三級伸縮托抬桁架11向前伸出至帶式輸送機主體桁架相同長度后通過橫向旋轉(zhuǎn)槽4、伸縮托抬桁架連接5控制翻轉(zhuǎn)并站立于帶式輸送機的主體桁架上；所述的托抬液壓缸14向下伸出，將所述的一級伸縮托抬桁架9、二級伸縮托抬桁架10、三級伸縮托抬桁架11、側(cè)托輥12、主托輥13推向輸送帶并頂起足夠的更換托輥操作的空間；特別注意的是，待托輥更換完成后，需要反向重復以上動作將所述的托帶組件45，46抽回。

參見圖6-8，所述的托輥更換組件47包括：托輥更換桁架21、舉升液壓桿22、舉升鏈23、舉升臺24、伸縮液壓臂25和液壓機械手26；安裝于所述的車身43上部的中間位置，所述的托輥更換桁架21安裝于所述的車身43上，所述的舉升鏈23一端連接在托輥更換桁架21上，另一端連接于所述的舉升臺24上中間通過滑輪連接于所述的舉升液壓桿22上；所述的舉升臺24安裝于托輥更換桁架21內(nèi)并由所述的舉升液壓桿22、舉升鏈23控制可在托輥更換桁架21內(nèi)上下移動；所述的伸縮液壓臂25通過液壓缸可在所述舉升臺24上左右滑動，當舉升臺24由舉升液壓桿22、舉升鏈23控制達到于所更換損壞托輥相同高度后，所述伸縮液壓臂25向前伸出并使液壓機械手26達到合適的托輥更換位置，此時通過液壓驅(qū)動液壓機械手26張開抓住損壞托輥并將其取下，再通過所述的伸縮液壓臂25和液壓舉升臺24控制將液壓機械手26收回到所述的托輥擺放架61上方，并將損壞的托輥換下再抓取新托輥62，而后通過所述的伸縮液壓臂25和液壓舉升臺24控制將液壓機械手26伸入到所述的托輥更換位置安裝新托輥62，最后通過所述的伸縮液壓臂24和液壓舉升臺25控制將液壓機械手收回。