權(quán)利要求書： 1.一種軌道式帶式輸送機(jī)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒、輸送帶、直驅(qū)電機(jī)、托輥、托帶小車、牽引繩、內(nèi)軌道、圓管軌道、弧形軌道、主體桁架，托帶小車包括滾輪、滑輪、托架、翻轉(zhuǎn)架、銷孔；所述驅(qū)動(dòng)滾筒安裝在主體桁架的首部，由所述直驅(qū)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)滾筒安裝在主體桁架的尾部；所述輸送帶套裝在驅(qū)動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒兩端，所述輸送帶中部由托帶小車支撐，靠近所述驅(qū)動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒處輸送帶由托輥支撐；所述托帶小車之間布設(shè)一定距離，根據(jù)輸送帶長度可布設(shè)多組，所述托帶小車行駛的動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)滾筒和輸送帶提供，所述驅(qū)動(dòng)滾筒帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，所述輸送帶運(yùn)動(dòng)過程產(chǎn)生靜摩擦帶動(dòng)托帶小車；所述主體桁架分為上下兩層，上層為承載層，用于輸送滿載物料，下層為空載層，用于傳送空載輸送帶；所述圓管軌道、弧形軌道組成環(huán)形閉合軌道,所述圓管軌道包括上軌道和下軌道，所述托帶小車上部安裝有翻轉(zhuǎn)架和滑輪，所述滑輪可繞翻轉(zhuǎn)架上的軸在環(huán)形閉合軌道上自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述托帶小車下部安裝有滾輪，所述滾輪在所述內(nèi)軌道上滾動(dòng)；

所述托帶小車在承載層支撐滿載的輸送帶運(yùn)行，當(dāng)所述托帶小車運(yùn)行至機(jī)頭弧形軌道處時(shí)，所述輸送帶和托帶小車分離，同時(shí)所述翻轉(zhuǎn)架向內(nèi)翻轉(zhuǎn)；與所述輸送帶分離后的托帶小車在空載層行駛，翻轉(zhuǎn)后的翻轉(zhuǎn)架夾持并輔助空載的輸送帶運(yùn)行；當(dāng)所述托帶小車運(yùn)行至機(jī)尾弧形軌道處時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)架向外翻轉(zhuǎn)，重新支撐裝料后的輸送帶工作，完成輸送機(jī)的連續(xù)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述軌道式帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)軌道、圓管軌道、弧形軌道均安裝在主體桁架上，所述托帶小車在軌道上行駛，所述托帶小車下部安裝有滾輪，由所述牽引繩串聯(lián)在內(nèi)軌道上行駛，所述托帶小車上部安裝翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架一端連接滑輪，所述圓管軌道首尾兩端安裝弧形軌道，所述滑輪在圓管軌道上滑動(dòng)時(shí)，在所述弧形軌道處過渡，同時(shí)帶動(dòng)所述滾輪在內(nèi)軌道之間進(jìn)行分離與接合，所述托帶小車完成一次平穩(wěn)變向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述軌道式帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送帶由若干所述托帶小車和所述托輥支撐，所述圓管軌道包括上軌道和下軌道，所述托帶小車承載輸送帶運(yùn)行至機(jī)頭弧形軌道處時(shí)，所述輸送帶與所述托帶小車開始分離，所述托帶小車沿弧形軌道處改向，所述滑輪經(jīng)弧形軌道處過渡，由上軌道平穩(wěn)運(yùn)行至下軌道，同時(shí)所述滾輪在內(nèi)軌道上平穩(wěn)進(jìn)行分離與接合，避免所述托帶小車在分離、換軌過程中脫軌、偏軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述軌道式帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述軌道式帶式輸送機(jī)完成一次運(yùn)輸，所述翻轉(zhuǎn)架需翻轉(zhuǎn)2次，所述托帶小車承載輸送帶由上軌道運(yùn)行至機(jī)頭弧形軌道處，所述托帶小車和輸送帶分離，所述翻轉(zhuǎn)架向內(nèi)翻轉(zhuǎn)一次，翻轉(zhuǎn)后夾持并輔助卸料后的輸送帶在空載層運(yùn)行，所述托帶小車由下軌道運(yùn)行至機(jī)尾弧形軌道處，所述翻轉(zhuǎn)架向外翻轉(zhuǎn)一次，所述翻轉(zhuǎn)架回到初始位置，完成一次物料運(yùn)輸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述軌道式帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述托帶小車包括滾輪、滑輪、托架、翻轉(zhuǎn)架、銷孔，所述托架設(shè)計(jì)呈倒梯形結(jié)構(gòu)，增加所述托帶小車的承載量，所述托架兩邊打三角孔，減輕托架重量，所述銷孔穿入所述牽引繩串聯(lián)若干所述托帶小車，所述滾輪為火車輪式結(jié)構(gòu)，設(shè)有輪緣，所述內(nèi)軌道設(shè)置有凹槽，所述滾輪在內(nèi)軌道凹槽內(nèi)行駛，形成限位機(jī)構(gòu)，防止所述托帶小車在輸送過程中跑偏，所述滑輪中部設(shè)計(jì)弧形結(jié)構(gòu)，更好的契合在所述圓管軌道和所述弧形軌道上滑動(dòng)，輔助所述滾輪行駛。

說明書： 軌道式帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軌道式帶式輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 帶式輸送機(jī)是我國目前最主要的物料運(yùn)輸設(shè)備之一，可以對(duì)物料實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送。傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)，是由托輥支撐輸送帶完成運(yùn)輸工作，多個(gè)托輥并排固定在軌道上，支撐

著移動(dòng)的輸送帶輸送物料。對(duì)于這種托輥支撐輸送帶的方式，因輸送帶與托輥之間的壓陷

阻力及輸送帶與物料的磨損阻力會(huì)造成運(yùn)輸阻力較大。如果輸送距離過長，會(huì)進(jìn)一步增加

輸送機(jī)的輸送阻力，導(dǎo)致輸送帶磨損嚴(yán)重，運(yùn)輸功率降低，因此，需要設(shè)計(jì)一種高效節(jié)能的

長距離軌道帶式輸送機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：用托架小車替代部分托輥，提供一種能夠降低輸送機(jī)功耗、提高輸送帶使用壽命、提高輸送機(jī)穩(wěn)定性的軌道式帶式輸送機(jī)。技術(shù)方案如下：

一種軌道式帶式輸送機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒、輸送帶、直驅(qū)電機(jī)、托輥、托帶小車、牽引

繩、內(nèi)軌道、圓管軌道、弧形軌道、主體桁架等；托帶小車包括滾輪、滑輪、托架、翻轉(zhuǎn)架、銷

孔；圓管軌道包括上軌道、下軌道；所述的驅(qū)動(dòng)滾筒安裝在主體桁架的首部，由直驅(qū)電機(jī)帶

動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的從動(dòng)滾筒安裝在主體桁架的尾部；所述的輸送帶套裝在驅(qū)動(dòng)滾筒

和從動(dòng)滾筒兩端，中部由若干托帶小車支撐，靠近驅(qū)動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒處由托輥支撐；所述

的托帶小車之間布設(shè)一定距離，根據(jù)輸送帶長度可布設(shè)多組；所述的托帶小車行駛的動(dòng)力

由驅(qū)動(dòng)滾筒和輸送帶提供，驅(qū)動(dòng)滾筒帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送帶運(yùn)動(dòng)過程產(chǎn)生靜摩擦帶動(dòng)托

帶小車；所述的主體桁架分為上下兩層，上層為承載層，用于輸送滿載物料，下層為空載層，

用于傳送空載輸送帶。

[0004] 所述的內(nèi)軌道、圓管軌道、弧形軌道均安裝在主體桁架上，托帶小車在軌道上行駛；所述的托帶小車下部安裝有滾輪，由牽引繩串聯(lián)托帶小車在內(nèi)軌道上行駛；所述的托帶

小車上部安裝有翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架連接滑輪在圓管軌道上滑動(dòng)；所述的圓管軌道首尾端安裝

有弧形軌道，滑輪經(jīng)弧形軌道過渡，同時(shí)帶動(dòng)托帶小車的滾輪在內(nèi)軌道之間進(jìn)行分離與接

合，實(shí)現(xiàn)托帶小車的平穩(wěn)變向。

[0005] 所述的輸送帶由若干托帶小車和托輥支撐，托帶小車承載輸送帶運(yùn)行至機(jī)頭托輥處時(shí)，輸送帶和托帶小車開始分離；所述的托帶小車沿弧形軌道處改向，滑輪經(jīng)弧形軌道處

過渡，由上軌道運(yùn)行至下軌道；同時(shí)滾輪在內(nèi)軌道平穩(wěn)進(jìn)行分離、接合，從而避免了托帶小

車在分離、換軌過程中出現(xiàn)脫軌、偏軌的現(xiàn)象。

[0006] 所述的輸送機(jī)完成一次運(yùn)輸，翻轉(zhuǎn)架需翻轉(zhuǎn)2次；當(dāng)托帶小車承載輸送帶由上軌道運(yùn)行至機(jī)頭弧形軌道，托帶小車和輸送帶分離的同時(shí)，托帶小車上的翻轉(zhuǎn)架向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)

后夾持并輔助卸料后的輸送帶在空載層運(yùn)行；當(dāng)托帶小車由下軌道運(yùn)行至機(jī)尾弧形軌道

時(shí)，翻轉(zhuǎn)架向外再翻轉(zhuǎn)一次，翻轉(zhuǎn)架回到初始位置，完成一次物料運(yùn)輸。

[0007] 所述的托帶小車包括滾輪、滑輪、托架、翻轉(zhuǎn)架、銷孔；所述的托架設(shè)計(jì)呈倒梯形結(jié)構(gòu)，可以增加托帶小車的承載量；托架兩邊打三角孔，可以減輕托架的重量，更好的支撐輸

送帶運(yùn)行；所述的銷孔穿入牽引繩串聯(lián)若干托帶小車；所述的滾輪為火車輪式結(jié)構(gòu)，設(shè)有輪

緣；所述的內(nèi)軌道設(shè)置有凹槽，滾輪在內(nèi)軌道凹槽內(nèi)行駛，形成限位機(jī)構(gòu)，可防止托帶小車

在輸送過程中跑偏；所述的滑輪中部設(shè)計(jì)弧形結(jié)構(gòu)，更好的配合在圓管軌道和弧形軌道上

滑動(dòng)，輔助滾輪行駛。

[0008] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：(1)軌道式帶式輸送機(jī)采用托帶小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的托輥組，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，降低了輸送機(jī)的運(yùn)行阻力，對(duì)物料運(yùn)輸帶來巨大優(yōu)勢(shì)；(2)軌道式帶式

輸送機(jī)托帶小車的低阻力、低摩擦性顯著降低輸送帶在支撐處的應(yīng)力，從而提升托帶小車

的性能，延長輸送帶的使用壽命；(3)軌道式帶式輸送機(jī)特殊的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，有效避免托帶小

車在分離、換軌過程中脫軌的現(xiàn)象，使輸送過程更平穩(wěn)；(4)軌道式帶式輸送機(jī)能降低輸送

機(jī)功耗、提高輸送帶運(yùn)行穩(wěn)定性而且降低成本，便于推廣，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明[0009] 圖1是本發(fā)明一種軌道式帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)主視圖。[0010] 圖2是本發(fā)明一種軌道式帶式輸送機(jī)主體結(jié)構(gòu)圖。[0011] 圖3是本發(fā)明一種軌道式帶式輸送機(jī)托帶小車在弧形軌道換向示意圖。[0012] 圖4是本發(fā)明一種軌道式帶式輸送機(jī)托帶小車結(jié)構(gòu)示意圖。[0013] 圖5是本發(fā)明一種軌道式帶式輸送機(jī)托帶小車翻轉(zhuǎn)改向結(jié)構(gòu)示意圖。[0014] 圖6是本發(fā)明一種軌道式帶式輸送機(jī)翻轉(zhuǎn)架及滑輪結(jié)構(gòu)示意圖。[0015] 圖中：驅(qū)動(dòng)滾筒1、輸送帶2、弧形軌道3、托帶小車4、牽引繩5、內(nèi)軌道6、圓管軌道7、主體桁架8、托輥9、直驅(qū)電機(jī)10、從動(dòng)滾筒11；托帶小車包括滑輪61、翻轉(zhuǎn)架62、銷孔63、托架

64、滾輪65。

具體實(shí)施方式[0016] 下面結(jié)合具體實(shí)施例來進(jìn)一步描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)將會(huì)隨著描述而更為清楚。但這些實(shí)施例僅是范例性的，并不對(duì)本發(fā)明的范圍構(gòu)成任何限制?；诒景l(fā)明中

的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，

所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[0017] 參見圖1、圖2，本發(fā)明涉及一種軌道式帶式輸送機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)滾筒1、從動(dòng)滾筒11、輸送帶2、直驅(qū)電機(jī)10、托輥9、托帶小車4、牽引繩5、內(nèi)軌道6、圓管軌道7、弧形軌道3、主體桁

架8；所述的驅(qū)動(dòng)滾筒1安裝在主體桁架8的首部，由直驅(qū)電機(jī)10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的

從動(dòng)滾筒11安裝在主體桁架8的尾部；所述的輸送帶2安裝在驅(qū)動(dòng)滾筒1和從動(dòng)滾筒11兩端，

中部由托帶小車4支撐，靠近驅(qū)動(dòng)滾筒1、從動(dòng)滾筒11處由托輥9支撐；所述的托帶小車4之間

布設(shè)一定距離，根據(jù)輸送帶2長度可布設(shè)多組；所述的托帶小車4行駛的動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)滾筒1和

輸送帶2提供，驅(qū)動(dòng)滾筒1帶動(dòng)輸送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送帶2運(yùn)動(dòng)過程產(chǎn)生靜摩擦帶動(dòng)托帶小車4；

所述的主體桁架8分為上下兩層，上層為承載層，用于輸送滿載物料，下層為空載層，用于傳

送空載輸送帶2；所述的內(nèi)軌道6、圓管軌道7、弧形軌道3均安裝在主體桁架8上，托帶小車4

在軌道上行駛；所述的托帶小車4下部安裝有滾輪65，由牽引繩5串聯(lián)托帶小車4在內(nèi)軌道6

上運(yùn)行；所述的托帶小車4上部安裝有翻轉(zhuǎn)架62，連接滑輪61在弧形軌道3上滑動(dòng)；所述的圓

管軌道7首尾端安裝弧形軌道3，滑輪61經(jīng)弧形軌道3過渡，同時(shí)帶動(dòng)托帶小車4的滾輪65在

內(nèi)軌道6之間進(jìn)行分離與接合，實(shí)現(xiàn)托帶小車4的平穩(wěn)變向。

[0018] 參見圖3，圖6，所述的托帶小車4在軌道上結(jié)構(gòu)圖；所述的輸送機(jī)完成一次運(yùn)輸，翻轉(zhuǎn)架62需翻轉(zhuǎn)2次；當(dāng)托帶小車4承載輸送帶2由上軌道運(yùn)行至機(jī)頭弧形軌道3，托帶小車4和

輸送帶2分離的同時(shí)，托帶小車4上的翻轉(zhuǎn)架62向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后夾持卸料后的輸送帶2在空

載層運(yùn)行；當(dāng)托帶小車4由下軌道運(yùn)行至機(jī)尾弧形軌道3時(shí)，翻轉(zhuǎn)架62向外再翻轉(zhuǎn)一次，翻轉(zhuǎn)

架62回到初始位置，完成一次物料運(yùn)輸。

[0019] 參見圖4，圖5，所述的托帶小車4包括滾輪65、滑輪61、托架64、翻轉(zhuǎn)架62、銷孔63；所述的托架64設(shè)計(jì)呈倒梯形結(jié)構(gòu)，可以增加托帶小車4的承載量；托架64兩邊打三角孔，可

以減輕托架64的重量，更好的支撐輸送帶2運(yùn)行；所述的銷孔63穿入牽引繩5串聯(lián)若干托帶

小車4；所述的滾輪65為火車輪式結(jié)構(gòu)，設(shè)有輪緣；所述的內(nèi)軌道6設(shè)置有凹槽，滾輪65在內(nèi)

軌道6凹槽內(nèi)行駛，形成限位機(jī)構(gòu)，可防止托帶小車4在輸送過程中跑偏；所述的滑輪61中部

設(shè)弧形結(jié)構(gòu)，更好的配合在圓管軌道7和弧形軌道3上滑動(dòng)，輔助滾輪65行駛。

[0020] 本發(fā)明的工作原理[0021] 主體桁架8分為上下兩層，上層為承載層，用于輸送滿載物料，下層為空載層，用于傳送空載輸送帶2；在承載層，軌道帶式輸送機(jī)在機(jī)尾處裝載物料，先由托輥9支撐輸送帶2，

當(dāng)物料運(yùn)行至機(jī)尾托帶小車4處時(shí)，改用托帶小車4承載；若干托帶小車4由牽引繩5串聯(lián)，依

靠驅(qū)動(dòng)滾筒1和輸送帶2帶動(dòng)托帶小車4上的滾輪65和滑輪61行駛，托帶小車4運(yùn)行速度與輸

送帶2帶速相同；物料運(yùn)行至機(jī)頭托輥9處時(shí)，輸送帶2和托帶小車4開始分離，輸送帶2繼續(xù)

向前運(yùn)行重新依靠托輥9支撐，當(dāng)輸送帶2運(yùn)行至驅(qū)動(dòng)滾筒1后，物料經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾筒1卸料，輸送

帶2運(yùn)行至空載層；同時(shí)托帶小車4和輸送帶2分離后，托帶小車4沿弧形軌道3處改向；托帶

小車4上安裝有翻轉(zhuǎn)架62，通過滑輪61連接在圓管軌道7上；滑輪61經(jīng)弧形軌道3由承載層運(yùn)

行到空載層，同時(shí)帶動(dòng)滾輪65在內(nèi)軌道6之間進(jìn)行分離與接合，實(shí)現(xiàn)托帶小車4的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換；

在空載層，翻轉(zhuǎn)架62翻轉(zhuǎn)，在空載層夾持并輔助卸料后的輸送帶2繼續(xù)前進(jìn)；托帶小車4在空

載層行駛運(yùn)行至機(jī)尾托輥9處時(shí)，輸送帶2和托帶小車4再次分離，輸送帶2繼續(xù)向前運(yùn)行重

新依靠托輥9支撐運(yùn)行到從動(dòng)滾筒11處，托帶小車4沿弧形軌道3處改向，滑輪61經(jīng)弧形軌道

3由空載層運(yùn)行到承載層；滾輪65在內(nèi)軌道之間再次進(jìn)行分離與接合，托帶小車4上的翻轉(zhuǎn)

架62再次翻轉(zhuǎn)后承載輸送帶2繼續(xù)運(yùn)行，完成一次工作循環(huán)，重新裝載物料。