權利要求書： 1.一種磨床上料裝置，其特征在于：包括振動盤（2）、與所述振動盤（2）的出口相連通的輸送通道（3）以及用于將位于所述輸送通道（3）尾端的零件推送至固定模座（1）的上料驅動件（4）；

所述振動盤（2）上設置有用于與零件相抵接的導向板（5），所述導向板（5）自所述振動盤（2）的中心朝向所述振動盤（2）的邊緣延伸布置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述振動盤（2）的中心處設置有固定件（23），所述導向板（5）與所述固定件（23）轉動連接，所述振動盤（2）上設置有對導向板（5）的轉動角度進行限位的彈性件（6）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述彈性件（6）為彈簧，所述彈性件（6）的一端與導向板（5）連接，所述彈性件（6）的另一端與所述振動盤（2）連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述彈性件（6）為彈性繩（61），所述彈性繩（61）的一端與所述導向板（5）連接，另一端與所述振動盤（2）連接。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述彈性件（6）為扭簧（62），所述扭簧（62）的施力臂與所述導向板（5）抵接，所述扭簧（62）的受力臂與所述振動盤（2）或者所述固定件（23）固定連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述輸送通道（3）包括與所述振動盤（2）的出口相連通的輸送主體段（31）和用于改變所述零件移動方向的換向段（32），所述換向段（32）具有與所述輸送主體段（31）相連通的連通口（36），所述輸送通道（3）的尾端為所述換向段（32）遠離所述輸送主體段（31）的一端，所述上料驅動件（4）用于推送位于所述換向段（32）內的零件。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：還包括用于阻擋輸送主體段（31）內的零件進入所述換向段（32）的阻擋件（35），所述阻擋件（35）具有阻擋工位和放行工位，當所述換向段（32）內有零件時，所述阻擋件（35）處于阻擋工位，當所述換向段（32）沒有零件時，所述阻擋件（35）處于放行工位。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述輸送主體段（31）內設置有用于改變所述零件放置角度的轉向段（33）。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述轉向段（33）設置有用于阻擋所述零件掉落的防脫板（331）。

10.根據(jù)權利要求6所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述輸送主體段（31）從靠近放料倉的一端到另一端傾斜向下布置。

說明書： 一種磨床上料裝置技術領域[0001] 本申請涉及磨床上料設備的領域，尤其是涉及一種磨床上料裝置。背景技術[0002] 目前，工作生產(chǎn)中，通常采用鋼球座對機械設備進行連接、固定或者密封等工作，鋼球座的形狀繁多，不同形狀的鋼球座所應用的環(huán)境和器械均不同。鋼球座熔鑄完成后，需要在鋼球座上沖孔、攻牙或者刻字等加工工序，在對鋼球座進行加工前，需要先將鋼球座固定在固定模座上，目前通常采用一種上料裝置將鋼球座推送至固定模座上。[0003] 相關技術中，上料裝置包括用于放置鋼球座的振動盤、與振動盤的出口相連通的輸送通道以及驅動氣缸，輸送通道遠離振動盤的一端為輸送通道的尾端，輸送通道的尾端與固定模座的位置相對應。當鋼球座從放料倉的出口移動至輸送通道的尾端時，驅動氣缸的活塞桿推動零件進入固定模座內。[0004] 針對上述中的相關技術，發(fā)明人認為上述技術方案中，位于振動盤中心處內的鋼球座振動的振幅小于位于振動盤邊緣的鋼球座振動的振幅，從而使位于振動盤中心處的鋼球座受到的驅動力較小，從而使位于振動盤中心處的鋼球座在振動盤內的移動速度較慢，甚至發(fā)生停滯。實用新型內容

[0005] 為了增加位于振動盤中心處的鋼球座進入輸送通道的速率，本申請?zhí)峁┮环N磨床上料裝置。[0006] 本申請?zhí)峁┑囊环N磨床上料裝置采用如下的技術方案：[0007] 一種磨床上料裝置，包括振動盤、與所述振動盤的出口相連通的輸送通道以及用于將位于所述輸送通道尾端的零件推送至固定模座的上料驅動件；[0008] 所述振動盤上設置有用于與零件相抵接的導向板，所述導向板自所述振動盤的中心向所述振動盤的邊緣延伸布置。[0009] 通過采用上述技術方案，位于振動盤中心處的零件，在振動盤的振動作用下，沿著導向板的長度方向運動至振動盤的邊緣位置，從而增加零件振動的振幅，進而增加了位于中心處的零件進入輸送通道內的速率。[0010] 可選的，所述振動盤的中心處設置有固定件，所述導向板與所述固定件轉動連接，所述振動盤上設置有對導向板的轉動角度進行限位的彈性件。[0011] 通過采用上述技術方案，在零件沿著導向板的長度方向振動盤的邊緣區(qū)域移動時，零件對導向板產(chǎn)生一定的壓力，使導向板轉動，由于彈性件對導向板的轉動角度進行限位，使導向板對零件產(chǎn)生一定的反作用力，進而推進零件在振動盤內運動，從而增加零件進入輸送通道內的速率。[0012] 可選的，所述彈性件為彈簧，所述彈性件的一端與導向板連接，所述彈性件的另一端與所述振動盤連接。[0013] 通過采用上述技術方案，當零件與導向板抵接時，彈簧產(chǎn)生一定的彈力反作用于導向板，從而加速零件于振動盤內的移動速率，進而加零件進入輸送通道內的速率。[0014] 可選的，所述彈性件為彈性繩，所述彈性繩的一端與所述導向板連接，另一端與所述振動盤連接。[0015] 通過采用上述技術方案，當零件與導向板抵接時，彈性繩產(chǎn)生一定的彈力反作用于導向板，從而加速零件于振動盤內的移動速率，進而加零件進入輸送通道內的速率。[0016] 可選的，所述彈性件為扭簧，所述扭簧的施力臂與所述導向板抵接，所述扭簧的受力臂與所述振動盤或者所述固定件固定連接。[0017] 通過采用上述技術方案，零件與導向板抵接時，扭簧的施力臂產(chǎn)生一定的彈力反作用于導向板，從而加速零件于振動盤內的移動速率，進而加零件進入輸送通道內的速率。[0018] 可選的，所述輸送通道包括與所述振動盤的出口相連通的輸送主體段和用于改變所述零件移動方向的換向段，所述換向段具有與所述輸送主體段相連通的連通口，所述輸送通道的尾端為所述換向段遠離所述輸送主體段的一端，所述上料驅動件用于推送位于所述換向段內的零件。[0019] 通過采用上述技術方案，通過換向段對零件的移動方向進行轉變，使上料推動件推動零件的不同位置進入固定模座內，并調整零件進入固定模座內時，零件與固定模座之間的相對位置，方便后續(xù)固定模座對零件進行固定。[0020] 可選的，還包括用于阻擋輸送主體段內的零件進入所述換向段的阻擋件，所述阻擋件具有阻擋工位和放行工位，當所述換向段內有零件時，所述阻擋件處于阻擋工位，當所述換向段沒有零件時，所述阻擋件處于放行工位。[0021] 通過采用上述技術方案，通過阻擋件，使換向段內最多只有一個零件，從而使上料驅動件每次只能推動一個零件進入固定模座，進而使磨床上料裝置的上料過程更加井然有序，且不易出現(xiàn)紊亂。[0022] 可選的，所述輸送主體段內設置有用于改變所述零件放置角度的轉向段。[0023] 通過采用上述技術方案，通過轉向段對零件于輸送通道內的放置角度進行轉變，從而調整零件于固定模座上的放置角度，使固定模座更夠更好地固定零件，且使后續(xù)對零件進行沖孔、刻字等工加工工序時，能對零件適當?shù)奈恢眠M行加工。[0024] 可選的，所述轉向段設置有用于阻擋所述零件掉落的防脫板。[0025] 通過采用上述技術方案，使零件不易從轉向段內掉落。[0026] 可選的，所述輸送主體段從靠近所述放料倉的一端到另一端傾斜向下布置。[0027] 通過采用上述技術方案，使零件在自身重力的作用下，增加在輸送通道內的移動速度，從而增加上料速率。[0028] 綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：[0029] 1.通過設置導向板，使位于振動盤中心處的零件能夠移動至邊緣處，進而增加零件從振動盤進入輸送通道內的速率；[0030] 2.通過設置彈性件，使彈性件在導向板的作用下，對零件產(chǎn)生反作用了，從而驅動零件于振動盤內的移動速率；[0031] 3.通過設置阻擋件，使上料驅動組件每次只驅動一個零件進入固定模座內，從而使上料過程更加不易紊亂。附圖說明[0032] 圖1是本申請實施例1中的固定模座與零件的爆炸示意圖。[0033] 圖2是本申請實施例1中的上料輸送裝置的整體結構示意圖。[0034] 圖3是本申請實施例1中的振動盤的整體結構示意圖。[0035] 圖4是本申請實施例1中的轉向段的結構示意圖。[0036] 圖5是本申請實施例1中的換向段、阻擋件和上料驅動件的結構示意圖。[0037] 圖6是本申請實施例2中的振動盤和彈性件的結構示意圖。[0038] 圖7是本申請實施例3中的振動盤和彈性件的結構示意圖。[0039] 附圖標記說明：1、固定模座；11、固定槽；2、振動盤；21、振動底板；22、固定環(huán)板；221、連接件；23、固定件；24、移動間隙；25、擁擠區(qū)域；26、空曠區(qū)域；27、固定片；28、焊接塊；

3、輸送通道；31、輸送主體段；32、換向段；33、轉向段；331、防脫板；332、固定板；34、支撐架；

35、阻擋件；36、連通口；37、支撐部；4、上料驅動件；5、導向板；51、轉動套筒；6、彈性件；61、彈性繩；62、扭簧。

具體實施方式[0040] 以下結合附圖1?7對本申請作進一步詳細說明。[0041] 本申請實施例公開一種磨床上料裝置。參照圖1，磨床上料裝置用于將零件輸送至固定模座1內，固定模座1固定在其他設備上，固定模座1上開設有用于固定零件的固定槽11。其中，零件的形狀可以根據(jù)實際情況而定，本實施例中，零件為鋼球座，零件由圓柱部和圓臺部一體連接而成。

[0042] 實施例1：[0043] 參照圖2，磨床上料裝置包括振動盤2、輸送通道3以及上料驅動件4。在對零件進行運輸?shù)倪^程中，先將零件放置在振動盤2內，然后在振動盤2的振動作用下，零件進入輸送通道3內并在輸送通道3內呈單列移動，最后通過上料驅動件4將零件推送至固定模座1內。[0044] 參照圖2，其中，輸送通道3包括輸送主體段31和換向段32，零件從振動盤2依次進入輸送主體段31和換向段32，其中，輸送主體段31從遠離換向段32的一端向另一端傾斜向下布置。[0045] 參照圖3，振動盤2包括振動底板21和位于振動底板21上方且與振動底板21焊接固定的固定環(huán)板22，振動盤2具有與輸送通道3相連通的出口，本實施例中，零件豎直放置于振動盤2內。振動盤2內設置有導向板5，導向板5自振動盤2的中心朝向振動盤2的邊緣方向延伸布置，導向板5彎曲呈弧線板狀設置。[0046] 參照圖3，通過設置導向板5，使位于振動盤2中心處的零件在振動盤2的振動作用下，沿著導向板5的長度方向運動至振動底板21的邊緣，從而增加零件在振動盤2內的振動幅度，進而增加了零件從振動盤2移出的速度。其中，導向板5遠離振動盤2中心的一端與固定環(huán)板22的邊緣具有移動間隙24，移動間隙24允許至少一個零件通過。[0047] 參照圖3，進一步的，導向板5上焊接固定有轉動套筒51，振動盤2的中心處豎直焊接固定有固定件23，固定件23呈桿狀，轉動套筒51轉動套設在固定件23上以使導向板5與固定件23轉動連接。同時，振動盤2上設置有連接件221以及彈性件6，本實施中，彈性件6為彈簧，彈簧的一端與導向板5的頂部側壁焊接固定，另一端與連接件221焊接固定。[0048] 參照圖3，當零件沿著導向板5運動時，會在振動盤2上產(chǎn)生零件密度較大的擁擠區(qū)域25和零件密度較小的空曠區(qū)域26，當零件沿著導向板5進入擁擠區(qū)域25，使擁堵區(qū)域的零件數(shù)量較多時，即：零件具有塞滿擁擠區(qū)域25的趨勢時，零件會擠壓導向板5，使導向板5具有朝向空曠區(qū)域26運動的趨勢，以增大擁擠區(qū)域25，此時彈簧伸長，產(chǎn)生使導向板5朝向擁擠區(qū)域25運動的趨勢，此時導向板5擠壓擁擠區(qū)域25的零件，擁擠區(qū)域25內的零件在導向板5的擠壓作用下，加速了零件朝向振動盤2出口運動的速率，從而增加振動盤2內零件進入輸送通道3內的速度。

[0049] 參照圖3，其中，連接件221可以焊接在振動底板21上，也可以固定在固定環(huán)板22上，只要使彈簧位于振動底板21的上方，且彈簧距離振動底板21的距離大于一個零件的高度，使振動盤2內的零件不接觸彈簧即可。本實施例中，連接件221呈長板狀，且連接件221的兩端分別通過螺栓固定在固定環(huán)板22的頂部，且固定件23穿設于連接件221的中間部分，并通過螺母將固定件23和連接件221固定連接。[0050] 參照圖4，輸送主體段31由兩個平行間隔設置的側板和一個底板組成，兩個側板均位于底板的上方且與底板焊接固定。輸送主體段31穿設于固定環(huán)板22并與振動盤2的入口相連通，輸送主體段31內設置有轉向段33，零件經(jīng)過轉向段33后，零件的放置狀態(tài)產(chǎn)生一定的角度轉變，具體轉變角度可根據(jù)具體情況穩(wěn)定，本實施例中，零件的放置狀態(tài)轉變90°，即：零件由豎直放置狀態(tài)轉變?yōu)樗綕L動狀態(tài)。[0051] 參照圖4，轉向段33上設置有用于阻止零件從換向段32掉落的防脫板331，轉向段33的兩端均焊接固定有兩個彎折設置的固定板332，防脫板331的兩端均穿設有螺栓，通過螺栓將防脫板331的兩端分別固定在兩個固定板332上，從而將防脫板331固定連接在轉向段33上。

[0052] 參照圖5，零件經(jīng)過轉向段33后，在輸送主體段31滾動一段距離，然后進入換向段32內，換向段32也由兩個側板和一個底板組成，兩個側板均位于底板的上方且與底板焊接固定，其中，靠近輸送主體段31的側板上開設有供零件進入的連通口36。換向段32與輸送主體段31相互垂直，從而使零件的移動方向發(fā)生90°轉變。

[0053] 參照圖5，輸送主體段31靠近連通口36的一端焊接有支撐架34，支撐架34上固定安裝有阻擋件35，本實施例中，阻擋件35為氣缸，阻擋件35的活塞桿穿設與支撐架34的頂部。阻擋件35具有阻擋工位和放行工位，當換向段32內具有零件時，阻擋件35的活塞桿插入輸送主體段31，以對輸送主體段31內的零件進行阻擋，阻止零件經(jīng)過連通口36進入換向段32內，使換向段32內最多只能有一個零件；當換向段32內的零件被推送至固定模座1內時，阻擋件35處于打開工位，阻擋件35的活塞桿收縮，使輸送主體段31內最靠近連通口36的一個零件滾入換向段32內。

[0054] 參照圖5，本實施例中，上料驅動件4為氣缸，上料驅動件4通過螺栓固定在換向段32遠離固定模座1的一端，當零件進入換向段32內后，上料驅動件4的活塞桿與零件相抵接，從而將零件推入固定模座1內。其中，換向段32的底部焊接固定有用于支撐換向段32的支撐部37。

[0055] 參照圖6，實施例2:與實施例1的不同之處在于，彈性件6采用彈性繩61，導向板5的頂部和連接件221的上方都螺紋連接有固定螺釘，彈性繩61的兩端通過固定螺釘分別與導向板5和連接件221連接。相比于彈簧，當彈性繩61收縮至一定長度時，彈性繩61會松弛，甚至使彈性繩61部分掉落在振動底板21上，此時可通過在振動底板21上焊接固定片27，以對導向板5的轉動角度進行限位，使連接件221與彈性繩61連接的一段與導向板5之間的夾角不易出現(xiàn)過小的情況，以對彈性繩61的最短距離進行限制，從而使彈性繩61不易因為過分松弛而過度下垂，從而不易對振動盤2內的零件產(chǎn)生干涉。[0056] 參照圖7，實施例3：與實施例1不同之處在于，彈性件6為扭簧62，轉動套筒51與振動底板21具有一定的預設間隙，扭簧62位于預設間隙內，且套設在固定件23上，扭簧62的施力臂與導向板5的側壁相抵接，振動底板21上焊接有焊接塊28，扭簧62的施力臂與焊接塊28相抵接。其中，可以不設置焊接塊28，可以根據(jù)實際情況改變扭簧62受力臂的彎曲情況，并在振動底板21上開設定位孔，使扭簧62的受力臂穿設于定位孔內。[0057] 本申請實施例一種磨床上料裝置的實施原理為：在上料的過程中，振動盤2內的零件在振動底板21和導向板5的作用下，進入輸送通道3內，然后通過連通口36滾入換向段32內，最后通過上料驅動件4將零件推送至固定模座1內。[0058] 以上均為本申請的較佳實施例，并非依此限制本申請的保護范圍，故：凡依本申請的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本申請的保護范圍之內。