權利要求書： 1.一種全自動高速離心研磨機，包括研磨機本體以及設于研磨機本體內的數(shù)個研磨桶，其特征在于，還包括：自動密封機構，設于研磨機本體頂部，自動密封機構用于打開和關閉研磨桶，以及自動補料機構，設于研磨機本體側方，自動補料機構用于補償研磨桶內的待研磨產(chǎn)品，自動補料機構具有稱重儀，以及自動升降送料機構，設于研磨機本體側方并與自動補料機構的出料端交匯，自動升降送料機構用于將待研磨產(chǎn)品輸送至研磨桶內，自動升降送料機構具有料斗，以及自動加液加水機構，設于研磨機本體側方，自動加液加水機構用于向研磨桶內加研磨劑和冷卻液；

自動補料機構的輸出端與自動升降送料機構交匯處設有用于將待研磨產(chǎn)品輸送至料斗的移栽機；

研磨機本體的底部設有多層直線振動篩選機，多層直線振動篩選機的自上而下每層的出料端分別與研磨機本的良品區(qū)、不良品區(qū)以及移栽機交匯。

2.根據(jù)權利要求1所述的全自動高速離心研磨機，其特征在于，還包括用于控制自動密封機構、自動補料機構、自動加液加水機構、移栽機、多層直線振動篩選機和研磨機本體運作的PLC控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權利要求1所述的全自動高速離心研磨機，其特征在于，自動密封機構包括桁架以及活動設于桁架上的開蓋組件以及驅動開蓋組件升降的驅動機構；

開蓋組件包括升降架，升降架中部設有朝研磨機本體內部研磨桶延伸的型材支架，型材支架底部均勻排布有數(shù)個定位柱，升降架上位于型材支架兩側對稱設有雙層安裝板，雙層安裝板設有用于抓取蓋板的蓋板抓取機械手和用于打開蓋板上的鎖件的開鎖機械手。

4.根據(jù)權利要求3所述的全自動高速離心研磨機，其特征在于，雙層安裝板之間設有緩沖件。

5.根據(jù)權利要求1所述的全自動高速離心研磨機，其特征在于，自動補料機構包括儲料斗以及設于儲料斗的出料口處的激振器，激振器上設有承料盤，承料盤的出料端設有下料斗，下料斗位于承料盤的出料端的進料口呈喇叭狀，下料斗的出料端鉸接安裝有落料蓋，下料斗上設有驅動落料蓋打開的驅動氣缸，稱重儀安裝于下料斗上，用于稱下料斗內待研磨產(chǎn)品的重量。

6.根據(jù)權利要求1所述的全自動高速離心研磨機，其特征在于，自動升降送料機構包括豎架，豎架上下兩端均轉動安裝有兩端具有齒輪的轉軸，上下對應的齒輪上連接有鏈條，料斗與兩鏈條連接，豎架設有驅動轉軸轉動的驅動件。

7.根據(jù)權利要求6所述的全自動高速離心研磨機，其特征在于，料斗具有下進料口以及設于進料口上端的上出料口，料斗兩側設有定位板，豎架的兩側設有與定位板抵接的上料稱重儀，上料稱重儀用于稱料斗內待研磨產(chǎn)品的重量。

8.根據(jù)權利要求1所述的全自動高速離心研磨機，其特征在于，自動加液加水機構包括循環(huán)水箱以及設于循環(huán)水箱上的水泵和研磨劑儲蓄罐。

9.根據(jù)權利要求1所述的全自動高速離心研磨機，其特征在于，研磨機本體的良品區(qū)為輸送帶。

10.根據(jù)權利要求3所述的全自動高速離心研磨機，其特征在于，研磨桶的蓋板上設有鎖件，鎖件包括鎖架，鎖架中部設有提手，提手兩側邊連接有與鎖架連接的拉簧，提手活動鉸接有兩根分別朝鎖架長度方向兩側延伸的第一連桿，兩根第一連桿的末端分別鉸接有擺臂，擺臂一端鉸接安裝于鎖架上，且擺臂的中段鉸接有用于扣緊研磨桶的鎖扣，擺臂另一端鉸接有第二連桿，第二連桿的另一端鉸接于鎖架的中段。

說明書： 一種全自動高速離心研磨機技術領域[0001] 本實用新型涉及研磨技術領域，特別是涉及一種全自動高速離心研磨機。背景技術[0002] 滾桶研磨機主要適用于金屬、有色金屬和非金屬制品的各種零件的去毛刺、去銹、倒圓和光亮拋光。特別適用于易變形工件的表面光整加工，經(jīng)該型研磨機光整加工后的零件，不僅保持原有的形位精度，而且能提高零件表面粗糙度1?2級。該機型適用于大批量、中等或較大尺寸零件的表面光整。用于各類五金、電子、塑料、珠寶首飾等零件去批鋒、去毛刺、倒角、除油、去銹、表面拋光。[0003] 現(xiàn)有技術公開申請?zhí)枮镃N201710951746.4的一種離心研磨機，其結構包括機體、槽鋼支架、出料抽屜、離心滾筒防護蓋、轉動軸、離心滾筒、同步帶、智能控制柜、時間控制器，所述槽鋼支架垂直連接于機體的上端表面，所述機體的前端表面向內凹陷形成凹槽，所述出料抽屜活動連接于機體的前表面凹槽中，所述出料抽屜的上端表面垂直焊接有抽屜把手，所述槽鋼支架的內部設有空腔，所述離心滾筒防護蓋活動連接于槽鋼支架的內部空腔上部，所述同步帶活動連接于槽鋼支架的內側表面，所述同步帶的左端表面活動連接有轉動軸，所述轉動軸的下端表面活動連接有離心滾筒，所述機體的右端表面通過電連接有智能控制柜，所述智能控制柜的前端表面下部通過電連接有時間控制器，所述時間控制器由感應器、顯示屏、輸出信號燈、調時按鍵、設定按鍵組成，所述顯示屏鑲嵌于感應器的前端表面上部，所述輸出信號燈嵌入于感應器的前端表面，所述調時按鍵通過鍵槽連接于感應器的前端表面下部，所述設定按鍵通過鍵槽連接于感應器的前端表面左下部，所述時間控制器通過感應器與智能控制柜相連接。[0004] 然而，一些現(xiàn)有技術離心研磨機開門方式采用人工方式，滾筒的壓緊及打開方式采用人工，研磨后的工件與研磨介質的分離無法與整體設備形成整體，分選后的磨料人工添加至滾筒，由于所有的輔助工作均為人工操作，加工效率低，勞動強度大，人力成本高且質量不穩(wěn)定。實用新型內容

[0005] 本實用新型主要解決的技術問題是提供一種全自動高速離心研磨機，自動化程度高，減降低了操作人員的勞動強度。[0006] 為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種全自動高速離心研磨機，包括研磨機本體以及設于研磨機本體內的數(shù)個研磨桶，還包括：[0007] 自動密封機構，設于研磨機本體頂部，自動密封機構用于打開和關閉研磨桶，以及[0008] 自動補料機構，設于研磨機本體側方，自動補料機構用于補償研磨桶內的待研磨產(chǎn)品，自動補料機構具有稱重儀，以及[0009] 自動升降送料機構，設于研磨機本體側方并與自動補料機構的出料端交匯，自動升降送料機構用于將待研磨產(chǎn)品輸送至研磨桶內，自動升降送料機構具有料斗，以及[0010] 自動加液加水機構，設于研磨機本體側方，自動加液加水機構用于向研磨桶內加研磨劑和冷卻液；[0011] 自動補料機構的輸出端與自動升降送料機構交匯處設有用于將待研磨產(chǎn)品輸送至料斗的移栽機；[0012] 研磨機本體的底部設有多層直線振動篩選機，多層直線振動篩選機的自上而下每層的出料端分別與研磨機本的良品區(qū)、不良品區(qū)以及移栽機交匯。[0013] 進一步的，全自動高速離心研磨機還包括用于控制自動密封機構、自動補料機構、自動加液加水機構、移栽機、多層直線振動篩選機和研磨機本體運作的PLC控制系統(tǒng)。[0014] 進一步的，自動密封機構包括桁架以及活動設于桁架上的開蓋組件以及驅動開蓋組件升降的驅動機構；[0015] 開蓋組件包括升降架，升降架中部設有朝研磨機本體內部研磨桶延伸的型材支架，型材支架底部均勻排布有數(shù)個定位柱，升降架上位于型材支架兩側對稱設有雙層安裝板，雙層安裝板設有用于抓取蓋板的蓋板抓取機械手和用于打開蓋板上的鎖件的開鎖機械手。[0016] 進一步的，雙層安裝板之間設有緩沖件。[0017] 進一步的，自動補料機構包括儲料斗以及設于儲料斗的出料口處的激振器，激振器上設有承料盤，承料盤的出料端設有下料斗，下料斗位于承料盤的出料端的進料口呈喇叭狀，下料斗的出料端鉸接安裝有落料蓋，下料斗上設有驅動落料蓋打開的驅動氣缸，稱重儀安裝于下料斗上，用于稱下料斗內待研磨產(chǎn)品的重量。[0018] 進一步的，自動升降送料機構包括豎架，豎架上下兩端均轉動安裝有兩端具有齒輪的轉軸，上下對應的齒輪上連接有鏈條，料斗與兩鏈條連接，豎架設有驅動轉軸轉動的驅動件。[0019] 進一步的，料斗具有下進料口以及設于進料口上端的上出料口，料斗兩側設有定位板，豎架的兩側設有與定位板抵接的上料稱重儀，上料稱重儀用于稱料斗內待研磨產(chǎn)品的重量。[0020] 進一步的，自動加液加水機構包括循環(huán)水箱以及設于循環(huán)水箱上的水泵和研磨劑儲蓄罐。[0021] 進一步的，研磨機本體的良品區(qū)為輸送帶。[0022] 進一步的，研磨桶的蓋板上設有鎖件，鎖件包括鎖架，鎖架中部設有提手，提手兩側邊連接有與鎖架連接的拉簧，提手活動鉸接有兩根分別朝鎖架長度方向兩側延伸的第一連桿，兩根第一連桿的末端分別鉸接有擺臂，擺臂一端鉸接安裝于鎖架上，且擺臂的中段鉸接有用于扣緊研磨桶的鎖扣，擺臂另一端鉸接有第二連桿，第二連桿的另一端鉸接于鎖架的中段。[0023] 本實用新型的有益效果是：通過在研磨機本體頂部和側方分別設置自動密封機構、自動補料機構、自動升降送料機構、自動加液加水機構，能夠機械化打開研磨桶蓋進行加料，自動添加冷卻水和研磨劑，同時在研磨機本體的底部設置多層直線振動篩選機，能夠自動帥選良品、不良品和加工未完成的產(chǎn)品，提高了自動化程度，減降低了操作人員的勞動強度，機械結構可靠，有效提高了設備的實用性能與可靠性能，大大提高工作效率。附圖說明[0024] 圖1為本實用新型的一視角的結構示意圖；[0025] 圖2為本實用新型的另一視角的結構示意圖；[0026] 圖3為本實用新型中自動密封機構的結構示意圖；[0027] 圖4為本實用新型中研磨桶的結構示意圖；[0028] 圖5為本實用新型中鎖件的結構示意圖；[0029] 圖6為本實用新型中自動補料機構的結構示意圖；[0030] 圖7本實用新型中自動升降送料機構的結構示意圖。具體實施方式[0031] 為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。[0032] 請參閱圖1、圖2，本實施例提供一種全自動高速離心研磨機，包括研磨機本體1以及設于研磨機本體1內的數(shù)個研磨桶10、以及自動密封機構2、自動補料機構3、自動升降送料機構4、自動加液加水機構5，此外，在自動補料機構3的輸出端與自動升降送料機構4交匯處設有用于將待研磨產(chǎn)品輸送至料斗40的移栽機6，研磨機本體1的底部設有多層直線振動篩選機7，多層直線振動篩選機7的自上而下每層的出料端分別與研磨機本體1的良品區(qū)、不良品區(qū)以及移栽機6交匯，其中，研磨機本體1的良品區(qū)為輸送帶8，而不良品區(qū)為不良品回收箱，在研磨機本體1側方設有用于控制自動密封機構2、自動補料機構3、自動加液加水機構5、移栽機6、多層直線振動篩選機7和研磨機本體1運作的PLC控制系統(tǒng)9，通過PLC控制系統(tǒng)9自動控制自動密封機構2、自動補料機構3、自動加液加水機構5、移栽機6、多層直線振動篩選機7和研磨機本體1自動運作，減低人工的操作，提高設備的自動化水平，保障產(chǎn)品研磨質量的同時，提高了設備的生產(chǎn)效率。[0033] 具體的，請參閱圖3和圖4，自動密封機構2，設于研磨機本體1頂部，用于打開和關閉研磨桶10，其包括包括桁架20以及活動設于桁架20上的開蓋組件以及驅動開蓋組件升降的驅動機構21；其中，在本實施例中，驅動機構21設有通過軸承座固定在桁架20頂部的轉動軸210，桁架20一側設有驅動轉動軸210旋轉的電機211，在轉動軸210兩側旋繞有尼龍繩212，尼龍繩212的自由端與開蓋組件連接，通過轉動軸210收放來實現(xiàn)開蓋組件的升降，此外，在其他的實施例中，驅動機構21可以設置成導軌和滑塊配合的形式以實現(xiàn)開蓋組件的升降，又或者采用直線模組，或者采用其他的結構形式實現(xiàn)升降在此不再一一贅述；進一步的，開蓋組件包括升降架22，升降架22中部設有朝研磨機本體1內部研磨桶10延伸的型材支架23，型材支架23底部均勻排布有數(shù)個定位柱24，升降架22上位于型材支架23兩側對稱設有雙層安裝板25，在雙層安裝板25之間設有緩沖件28，雙層安裝板25設有用于抓取蓋板

11的蓋板抓取機械手26和用于打開蓋板11上的鎖件110的開鎖機械手27；驅動機構21驅動升降架22下移時，定位柱24定位于蓋板11的頂部，同時緩沖件28降低升降架22下降的緩沖力，避免定位柱24下降時緩沖力過大導致位移，防止升降架22移動，避免了蓋板抓取機械手

26和開鎖機械手27無法抓取蓋板11和開鎖；

[0034] 進一步的，請參閱圖4和圖5，研磨桶10的蓋板11上設有鎖件110，鎖件110包括鎖架111，鎖架111中部設有提手112，提手112兩側邊連接有與鎖架111連接的拉簧113，提手112活動鉸接有兩根分別朝鎖架111長度方向兩側延伸的第一連桿114，兩根第一連桿114的末端分別鉸接有擺臂115，擺臂115一端鉸接安裝于鎖架111上，且擺臂115的中段鉸接有用于扣緊研磨桶10的鎖扣116，擺臂115另一端鉸接有第二連桿117，第二連桿117的另一端鉸接于鎖架111的中段；當定位柱24定位后，開鎖機械手27抓取提手112向上拉動，使得第一連桿114拉動擺臂115和第二連桿117，進而使得鎖扣116脫離研磨桶10，同時，蓋板抓取機械手26抓取蓋板11向上移動，使得蓋板11脫離研磨桶10，由自動升降送料機構4對研磨桶10進行加料補料，或者旋轉研磨桶10將研磨桶10的產(chǎn)品倒置多層直線振動篩選機7進行帥選，完成后，蓋板抓取機械手26抓帶動蓋板11下移，開鎖機械手27松開提手112，在拉簧113的作用力下，使得提手112推動第一連桿114帶動擺臂115和第二連桿117復位，使得鎖扣116扣緊研磨桶10，以實現(xiàn)密封。

[0035] 具體的，請參閱圖5，自動補料機構3，設于研磨機本體1側方，其主要用于補償研磨桶10內的待研磨產(chǎn)品，當研磨桶10內的研磨產(chǎn)品少時，通過自動補料機構3進行補充，自動補料機構3包括支架34以及設于支架34頂部的儲料斗30以及設于儲料斗30的出料口處的激振器31，激振器31上設有承料盤32，承料盤32的出料端設有連接架33，連接架33固定在支架34上，連接架33的兩端設有稱重儀35，連接架33還設有下料斗36，下料斗36位于承料盤32的出料端的進料口呈喇叭狀，下料斗36的出料端鉸接安裝有落料蓋37，下料斗36上設有驅動落料蓋37打開的驅動氣缸，稱重儀35用于稱下料斗36內待研磨產(chǎn)品的重量，下料斗36傾斜設置，且下料斗36的出料端位于移栽機6的上方，當其中一個研磨桶10內少研磨產(chǎn)品時，比如一號研磨桶10缺少20公斤的待研磨產(chǎn)品進行研磨，通過在PLC控制系統(tǒng)9中輸入桶號、輸入重量，啟動設備，使得研磨機本體1將一號研磨桶10旋轉至自動密封機構2下方，由自動密封機構2打開蓋板11，儲料斗30放料，激振器31將待研磨產(chǎn)品輸送至下料斗36內，由稱重儀35對下料斗36內的待研磨產(chǎn)品進行稱重，達到重量后，儲料斗30停止放料，激振器31停止震動，驅動氣缸打開落料蓋37，使下料斗36內的待研磨產(chǎn)品流至移栽機6，由移栽機6將待研磨產(chǎn)品送至自動升降送料機構4，由自動升降送料機構4將待研磨產(chǎn)品倒置一號研磨桶10內，再由自動密封機構2關閉蓋板11，進行密封一號研磨桶10，其他桶號補料同理。

[0036] 具體的，請參閱圖6，自動升降送料機構4，設于研磨機本體1側方并與自動補料機構3的出料端交匯，自動升降送料機構4用于將待研磨產(chǎn)品輸送至研磨桶10內，自動升降送料機構4具有料斗40，自動升降送料機構4包括豎架41，豎架41上下兩端均轉動安裝有兩端具有齒輪的轉軸42，上下對應的齒輪上連接有鏈條，料斗40與兩鏈條連接，豎架41設有驅動轉軸42轉動的驅動件43，驅動件43驅動時，轉軸42帶動鏈條移動，進而使得料斗40沿豎架41上移，當料斗40達到頂部時，料斗40朝豎架41一側翻轉，使料斗40內待研磨產(chǎn)品倒置研磨桶10內；優(yōu)選的，料斗40具有下進料口以及設于進料口上端的上出料口，料斗40兩側設有定位板44，豎架41的兩側設有與定位板44抵接的上料稱重儀45，上料稱重儀45用于料斗40內待研磨產(chǎn)品的重量，由于未完成加工的產(chǎn)品，通過多層直線振動篩選機7流回至料斗40內，因此需要通過上料稱重儀45二次對料斗40內的待研磨產(chǎn)品稱重，進而避免了加多待研磨產(chǎn)品到研磨桶10內，降低影響研磨的效果，此外，下進料口和上出料口呈一大角度夾角，方便料斗40翻轉時，確保待研磨產(chǎn)品從上出料口流出。

[0037] 進一步的，自動加液加水機構5，設于研磨機本體1側方，其用于向研磨桶10內加研磨劑和冷卻液，自動加液加水機構5包括循環(huán)水箱50以及設于循環(huán)水箱50上的水泵51和研磨劑儲蓄罐52，水泵51和研磨劑儲蓄罐52通過連接軟管至自動升降送料機構4，通過料斗40將研磨劑和冷卻液倒置研磨桶10內，進而實現(xiàn)自動添加研磨劑和冷卻液，減少人工參與，避免了人員長時間接觸研磨劑和冷卻液等溶液，保證人員的身體健康。

[0038] 綜上所述，本實用新型全自動高速離心研磨機的工作原理為：當其中一個研磨桶10內少研磨產(chǎn)品時，比如一號研磨桶10缺少20公斤的待研磨產(chǎn)品進行研磨，通過在PLC控制系統(tǒng)9中輸入桶號、輸入重量，啟動設備，使得研磨機本體1將一號研磨桶10旋轉至自動密封機構2下方，由自動密封機構2打開蓋板11，儲料斗30放料，激振器31將待研磨產(chǎn)品輸送至下料斗36內，由稱重儀35對下料斗36內的待研磨產(chǎn)品進行稱重，達到重量后，儲料斗30停止放料，激振器31停止震動，驅動氣缸打開落料蓋37，使下料斗36內的待研磨產(chǎn)品流至移栽機

6，由移栽機6將待研磨產(chǎn)品送至自動升降送料機構4的料斗40內，再通過上料稱重儀45二次對料斗40內的待研磨產(chǎn)品稱重，進而避免了加多待研磨產(chǎn)品到研磨桶10內，降低影響研磨的效果，驅動件43驅動，使轉軸42帶動鏈條移動，進而使得料斗40沿豎架41上移，當料斗40達到頂部時，料斗40朝豎架41一側翻轉，使料斗40內的待研磨產(chǎn)品倒置研磨桶10內；同時，驅動機構21啟動，使開蓋組件朝研磨桶10下移，當定位柱24定位后，開鎖機械手27抓取提手112向上拉動，使得第一連桿114拉動擺臂115和第二連桿117，進而使得鎖扣116脫離研磨桶10，同時，蓋板抓取機械手26抓取蓋板11向上移動，使得蓋板11脫離研磨桶10，料斗40內的待研磨產(chǎn)品倒置研磨桶10內，完成后，蓋板抓取機械手26抓帶動蓋板11下移，開鎖機械手

27松開提手112，在拉簧113的作用力下，使得提手112推動第一連桿114帶動擺臂115和第二連桿117復位，使得鎖扣116扣緊研磨桶10，以實現(xiàn)密封；

[0039] 當需要添加料斗40將研磨劑和冷卻液時，水泵51和研磨劑儲蓄罐52通過連接軟管至料斗40的上方，將研磨劑和冷卻液加入到料斗40內，通過料斗40將研磨劑和冷卻液倒置研磨桶10內，進而實現(xiàn)自動添加研磨劑和冷卻液；[0040] 完成研磨的產(chǎn)品倒置多層直線振動篩選機7上，產(chǎn)品直徑大的通過最上層流至移栽機6上，通過移栽機6將直徑大的產(chǎn)品即研磨未完成的產(chǎn)品移送至料斗40，進而二次研磨，直徑小的通過最上層落入至中層，產(chǎn)品從中層流至良品區(qū)，通過輸送帶8流出，直徑更小的通過中層落入至下層，產(chǎn)品從下層流至不良品區(qū)的不良品回收箱內，通過多層直線振動篩選機7可以降低不良品的流出，提高產(chǎn)品的品質，同時不需要人工篩選，提高了設備的生產(chǎn)效率。[0041] 本實用型通過在研磨機本體1頂部和側方分別設置自動密封機構2、自動補料機構3、自動升降送料機構4、自動加液加水機構5，能夠機械化打開研磨桶10蓋進行加料，自動添加冷卻水和研磨劑，同時在研磨機本體1的底部設置多層直線振動篩選機7，能夠自動帥選良品、不良品和加工未完成的產(chǎn)品，提高了自動化程度，減降低了操作人員的勞動強度，機械結構可靠，有效提高了設備的實用性能與可靠性能，大大提高工作效率。

[0042] 以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。