權(quán)利要求書： 1.一種掘錨一體機(jī)，其特征在于，截割臂上設(shè)置有掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置，掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置包括鉆孔鉆機(jī)、第一擺動機(jī)構(gòu)和第二擺動機(jī)構(gòu)；

所述鉆孔鉆機(jī)具有掘進(jìn)迎頭的超前鉆孔功能，安裝在第一擺動機(jī)構(gòu)上；

所述第一擺動機(jī)構(gòu)帶動鉆孔鉆機(jī)擺動以調(diào)整鉆孔鉆機(jī)的俯仰角；

所述第二擺動機(jī)構(gòu)連接第一擺動機(jī)構(gòu)和截割臂，帶動第一擺動機(jī)構(gòu)在截割臂上前后擺動；第二擺動機(jī)構(gòu)向前擺動時，鉆孔鉆機(jī)前置，處于鉆探工作狀態(tài)；第二擺動機(jī)構(gòu)向后擺動時，鉆孔鉆機(jī)后置，處于截割工作狀態(tài)；

鉆孔鉆機(jī)、第一擺動機(jī)構(gòu)和第二擺動機(jī)構(gòu)均由掘錨一體機(jī)的泵站提供動力；

所述第一擺動機(jī)構(gòu)包括中間架和擺動油缸I；

所述中間架包括底板以及相對設(shè)置在底板上的兩組側(cè)板；

所述鉆孔鉆機(jī)的兩側(cè)分別與中間架的兩組側(cè)板鉸接；

所述擺動油缸I位于鉆孔鉆機(jī)的兩側(cè)，兩端分別與鉆孔鉆機(jī)和中間架鉸接，帶動鉆孔鉆機(jī)以鉆孔鉆機(jī)和側(cè)板的鉸點為擺動中心進(jìn)行擺動；

第二擺動機(jī)構(gòu)位于中間架的兩側(cè)，包括由前向后依次設(shè)置的前連桿、后連桿和擺動油缸II；

所述前連桿的頂端與中間架鉸接，底端與截割臂鉸接；

所述后連桿的頂端與中間架鉸接，底端與截割臂鉸接；

所述擺動油缸II的兩端分別與后連桿和截割臂鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘錨一體機(jī)，其特征在于，中間架的兩組側(cè)板上均設(shè)置有站人平臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘錨一體機(jī)，其特征在于，所述站人平臺包括底板、固定在底板上的側(cè)擋板和前擋板；

所述中間架的側(cè)板與站人平臺的側(cè)擋板鉸接；

兩組站人平臺向內(nèi)翻折圍合在鉆孔鉆機(jī)的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘錨一體機(jī)，其特征在于，所述中間架的側(cè)板包括內(nèi)層側(cè)板、外層側(cè)板以及連接內(nèi)層側(cè)板和外層側(cè)板的鉸接座I；

所述內(nèi)層側(cè)板與底板固定連接，設(shè)置連接耳板，鉆孔鉆機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有方形連接塊，方形連接塊的轉(zhuǎn)軸與連接耳板上的轉(zhuǎn)孔配合；

所述外層側(cè)板與站人平臺的側(cè)擋板鉸接；

前連桿和后連桿的頂端通過鉸軸與鉸接座I連接，底端通過鉸軸與固定在截割臂上的鉸接座II連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘錨一體機(jī)，其特征在于，所述后連桿上固定有鉸接座III，擺動油缸II的兩端分別通過鉸軸與鉸接座II和鉸接座III連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘錨一體機(jī)，其特征在于，鉆孔鉆機(jī)的兩側(cè)固定有鉸接座I，中間架的底板上固定有鉸接座，擺動油缸I的兩端分別通過鉸軸與鉸接座I和鉸接座連接；

鉸接座、鉸接座I以及方形連接塊由前向后依次設(shè)置。

7.一種超前探鉆孔方法，其特征在于，由權(quán)利要求1?6任一項所述的掘錨一體機(jī)實施，采用泡沫除塵，包括下述步驟：S1，掘錨一體機(jī)完成割煤、落煤、裝煤和部分錨桿支護(hù)工序，掘錨后配套完成運煤和剩余錨桿支護(hù)工序，根據(jù)快速掘進(jìn)的總體工藝設(shè)計，掘錨一體機(jī)進(jìn)行截割工序和錨護(hù)工序，掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置處于后置位置，截割臂舉升至準(zhǔn)備掏槽位置，相繼完成掏槽、下切、拉低、行走、錨護(hù)整個作業(yè)循環(huán)；

S2，掘錨一體機(jī)進(jìn)行鉆探作業(yè)，截割臂降至最低位置，關(guān)閉掘錨一體機(jī)的行走功能，開啟鉆探功能，掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置處于前置位置，通過第一擺動機(jī)構(gòu)、第二擺動機(jī)構(gòu)和截割臂舉升機(jī)構(gòu)調(diào)整鉆孔鉆機(jī)的位置和姿態(tài)，實施鉆探作業(yè)。

說明書： 掘錨一體機(jī)及超前探鉆孔方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于煤礦井下巷道鉆探的技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置、掘錨一體機(jī)及超前探鉆孔方法。背景技術(shù)[0002] “有疑必探、先探后掘”是井工類煤礦巷道掘進(jìn)的基本安全要求。然而，在掘進(jìn)工作面超前鉆探方面，目前我國多數(shù)礦井鉆探設(shè)備與掘錨一體機(jī)相分離，需要依靠人工搬運，將前探鉆機(jī)移動到迎頭進(jìn)行鉆孔作業(yè)；這種作業(yè)方式工人勞動強(qiáng)度大，工序繁瑣，輔助作業(yè)時間長，也影響掘進(jìn)工作面的掘進(jìn)速度和效率。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)掘錨一體機(jī)與前探鉆機(jī)分離作業(yè)，受空間限制，掘進(jìn)迎頭前探鉆機(jī)施工工序復(fù)雜，占用人員多、輔助作業(yè)時間長的技術(shù)問題，提供了掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置及掘錨一體機(jī)，整個超前探鉆孔裝置集成于掘錨一體的截割臂上，隨截割臂上下擺動；采用液壓油為動力，掘錨一體機(jī)泵站為動力源；同時提供一種超前探鉆孔方法，將掘錨一體機(jī)除塵系統(tǒng)由傳統(tǒng)機(jī)載式濕式除塵系統(tǒng)改為泡沫除塵方式，既為超前探鉆孔裝置的作業(yè)預(yù)留空間，減少掘進(jìn)工作面的耗水量，又提高了工作面的凈化效果。本發(fā)明創(chuàng)造性將掘錨一體化技術(shù)與鉆探技術(shù)結(jié)合，擴(kuò)大了掘錨一體機(jī)的技術(shù)集成度，提高了掘錨一體機(jī)的適應(yīng)性。[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置，設(shè)置在掘錨一體機(jī)的截割臂上，包括鉆孔鉆機(jī)、第一擺動機(jī)構(gòu)和第二擺動機(jī)構(gòu)；鉆孔鉆機(jī)具有掘進(jìn)迎頭的超前鉆孔功能，安裝在第一擺動機(jī)構(gòu)上；第一擺動機(jī)構(gòu)帶動鉆孔鉆機(jī)擺動以調(diào)整鉆孔鉆機(jī)的俯仰角；第二擺動機(jī)構(gòu)連接第一擺動機(jī)構(gòu)和截割臂，帶動第一擺動機(jī)構(gòu)在截割臂上前后擺動。[0005] 進(jìn)一步地，第一擺動機(jī)構(gòu)包括中間架和擺動油缸I；中間架包括底板以及相對設(shè)置在底板上的兩組側(cè)板；鉆孔鉆機(jī)的兩側(cè)分別與中間架的兩組側(cè)板鉸接；擺動油缸I位于鉆孔鉆機(jī)的兩側(cè)，兩端分別與鉆孔鉆機(jī)和中間架鉸接，帶動鉆孔鉆機(jī)以鉆孔鉆機(jī)和側(cè)板的鉸點為擺動中心進(jìn)行擺動。[0006] 進(jìn)一步地，第二擺動機(jī)構(gòu)位于中間架的兩側(cè)，包括由前向后依次設(shè)置的前連桿、后連桿和擺動油缸II；前連桿的頂端與中間架鉸接，底端與截割臂鉸接；后連桿的頂端與中間架鉸接，底端與截割臂鉸接；擺動油缸II的兩端分別與后連桿和截割臂鉸接。[0007] 進(jìn)一步地，中間架的兩組側(cè)板上均設(shè)置有站人平臺。[0008] 進(jìn)一步地，站人平臺包括底板、固定在底板上的側(cè)擋板和前擋板；中間架的側(cè)板與站人平臺的側(cè)擋板鉸接；兩組站人平臺向內(nèi)翻折圍合在鉆孔鉆機(jī)的上方。[0009] 進(jìn)一步地，中間架的側(cè)板包括內(nèi)層側(cè)板、外層側(cè)板以及連接內(nèi)層側(cè)板和外層側(cè)板的鉸接座I；內(nèi)層側(cè)板與底板固定連接，設(shè)置連接耳板，鉆孔鉆機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有方形連接塊，方形連接塊的轉(zhuǎn)軸與連接耳板上的轉(zhuǎn)孔配合；外層側(cè)板與站人平臺的側(cè)擋板鉸接；前連桿和后連桿的頂端通過鉸軸與鉸接座I連接，底端通過鉸軸與固定在截割臂上的鉸接座II連接。[0010] 進(jìn)一步地，后連桿上固定有鉸接座III，擺動油缸II的兩端分別通過鉸軸與鉸接座II和鉸接座III連接。[0011] 進(jìn)一步地，鉆孔鉆機(jī)的兩側(cè)固定有鉸接座I，中間架的底板上固定有鉸接座，擺動油缸I的兩端分別通過鉸軸與鉸接座I和鉸接座連接；鉸接座、鉸接座I以及方形連接塊由前向后依次設(shè)置。[0012] 本發(fā)明還提供一種掘錨一體機(jī)，截割臂上設(shè)置有上述掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置，鉆孔鉆機(jī)、第一擺動機(jī)構(gòu)和第二擺動機(jī)構(gòu)均由掘錨一體機(jī)的泵站提供動力。[0013] 本發(fā)明還提供一種超前探鉆孔方法，由上述掘錨一體機(jī)實施，采用泡沫除塵，包括下述步驟：[0014] S1，掘錨一體機(jī)完成割煤、落煤、裝煤和部分錨桿支護(hù)工序，掘錨后配套完成運煤和剩余錨桿支護(hù)工序，根據(jù)快速掘進(jìn)的總體工藝設(shè)計，掘錨一體機(jī)進(jìn)行截割工序和錨護(hù)工序，掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置處于后置位置，截割臂舉升至準(zhǔn)備掏槽位置，相繼完成掏槽、下切、拉低、行走、錨護(hù)整個作業(yè)循環(huán)；[0015] S2，掘錨一體機(jī)進(jìn)行鉆探作業(yè)，截割臂降至最低位置，關(guān)閉掘錨一體機(jī)的行走功能，開啟鉆探功能，掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置處于前置位置，通過第一擺動機(jī)構(gòu)、第二擺動機(jī)構(gòu)和截割臂舉升機(jī)構(gòu)調(diào)整鉆孔鉆機(jī)的位置和姿態(tài)，實施鉆探作業(yè)。[0016] 本發(fā)明提供的掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置一般安裝于掘錨一體機(jī)的整機(jī)系統(tǒng)中，并且掘錨一體機(jī)的除塵方式采用泡沫除塵，由此將掘錨一體化技術(shù)與鉆孔超前探水技術(shù)相結(jié)合，產(chǎn)生一種新型的超前探鉆孔方法，具有如下的有益效果：[0017] 1.本發(fā)明實現(xiàn)了煤礦井下探水鉆機(jī)在有限空間內(nèi)的擺動、鉆孔、姿態(tài)調(diào)整等功能，集成到掘錨一體機(jī)上，實現(xiàn)了掘錨一體機(jī)截割作業(yè)、鉆探作業(yè)、錨護(hù)作業(yè)協(xié)同控制；[0018] 2.本發(fā)明將首次擴(kuò)大掘錨一體機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，從“掘、支、錨”擴(kuò)展到“掘、支、錨、探”，提高了掘錨一體機(jī)的技術(shù)集成度；[0019] 3.本發(fā)明實現(xiàn)了將泡沫除塵功能與前探功能的高度集成化，有效凈化了井下掘進(jìn)工作面的環(huán)境，避免了傳統(tǒng)濕式除塵因耗水量大而引起的掘進(jìn)設(shè)備沉陷問題，提高了工作效率，擴(kuò)大了掘錨一體機(jī)的適應(yīng)性；[0020] 4.本發(fā)明降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了作業(yè)的效率，減少了井下作業(yè)人數(shù)，滿足了巷道高效快速掘進(jìn)的需求。附圖說明[0021] 圖1為掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置處于鉆探工作狀態(tài)的示意圖；[0022] 圖2為掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置處于升起狀態(tài)的示意圖；[0023] 圖3為掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置處于截割工作狀態(tài)的示意圖；[0024] 圖4為掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置中鉆孔鉆機(jī)擺動狀態(tài)的示意圖；[0025] 圖5為掘錨一體機(jī)截割作業(yè)狀態(tài)示意圖；[0026] 圖6為掘錨一體機(jī)超前探作業(yè)狀態(tài)示意圖。[0027] 其中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的名稱為：[0028] 1?鉆孔鉆機(jī)；1.1?方形連接塊；1.2?鉸接座I；2.1?中間架；2.11?內(nèi)層側(cè)板；2.12?外層側(cè)板；2.13?鉸接座I；2.2?擺動油缸I；2.3?連接耳板；2.4?鉸接座；3.1?前連桿；3.2?后連桿；3.3?擺動油缸II；3.4?鉸接座II；3.5?鉸接座III；4?站人平臺；100?掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置；200?截割臂。具體實施方式[0029] 下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0030] 本實施例提供一種掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置100，設(shè)置在掘錨一體機(jī)的截割臂200上，包括鉆孔鉆機(jī)1、第一擺動機(jī)構(gòu)和第二擺動機(jī)構(gòu)；鉆孔鉆機(jī)1具有掘進(jìn)迎頭的超前鉆孔功能，安裝在第一擺動機(jī)構(gòu)上；第一擺動機(jī)構(gòu)帶動鉆孔鉆機(jī)1擺動以調(diào)整鉆孔鉆機(jī)1的俯仰角；第二擺動機(jī)構(gòu)連接第一擺動機(jī)構(gòu)和截割臂200，帶動第一擺動機(jī)構(gòu)在截割臂200上前后擺動，第二擺動機(jī)構(gòu)向前擺動（掘進(jìn)迎頭方向）時，鉆孔鉆機(jī)1前置，處于鉆探工作狀態(tài)；第二擺動機(jī)構(gòu)向后擺動時，鉆孔鉆機(jī)1后置，處于截割工作狀態(tài)，該掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置100整體結(jié)構(gòu)緊湊、布置合理，能夠滿足現(xiàn)有的空間條件。

[0031] 進(jìn)一步地，第一擺動機(jī)構(gòu)包括中間架2.1和擺動油缸I2.2；中間架2.1包括底板以及相對設(shè)置在底板上的兩組側(cè)板；鉆孔鉆機(jī)1的兩側(cè)分別與中間架2.1的兩組側(cè)板鉸接；擺動油缸I2.2位于鉆孔鉆機(jī)1的兩側(cè)，兩端分別與鉆孔鉆機(jī)1和中間架2.1鉸接，通過擺動油缸I2.2伸縮帶動鉆孔鉆機(jī)1以鉆孔鉆機(jī)1和側(cè)板的鉸點為擺動中心進(jìn)行擺動，實現(xiàn)鉆孔鉆機(jī)1俯仰角的調(diào)整。[0032] 進(jìn)一步地，第二擺動機(jī)構(gòu)位于中間架2.1的兩側(cè)，包括由前向后依次設(shè)置的前連桿3.1、后連桿3.2和擺動油缸II3.3；前連桿3.1的頂端與中間架2.1鉸接，底端與截割臂200鉸接；后連桿3.2的頂端與中間架2.1鉸接，底端與截割臂200鉸接；擺動油缸II3.3的兩端分別與后連桿3.2和截割臂200鉸接。在擺動油缸II3.3的作用下，實現(xiàn)鉆孔鉆機(jī)1和第一擺動機(jī)構(gòu)的升降，兩套擺動油缸II3.3同步運動。

[0033] 進(jìn)一步地，中間架2.1的兩組側(cè)板上均設(shè)置有站人平臺4。[0034] 進(jìn)一步地，站人平臺4包括底板、固定在底板上的側(cè)擋板和前擋板；中間架2.1的側(cè)板與站人平臺4的側(cè)擋板鉸接；兩組站人平臺4向內(nèi)翻折圍合在鉆孔鉆機(jī)1的上方。站人平臺4有兩個工作狀態(tài)：在鉆探工作狀態(tài)時，站人平臺4向外展開，為操作人員（輔助鉆桿正常接續(xù)）提供工作空間；在截割工作狀態(tài)時，站人平臺4向內(nèi)翻折，為鉆孔鉆機(jī)1提供安全防護(hù)，防止濺落煤塊的破壞。

[0035] 進(jìn)一步地，中間架2.1的側(cè)板包括內(nèi)層側(cè)板2.11、外層側(cè)板2.12以及連接內(nèi)層側(cè)板2.11和外層側(cè)板2.12的鉸接座I2.13；內(nèi)層側(cè)板2.11與底板固定連接，設(shè)置連接耳板2.3，鉆孔鉆機(jī)1的兩側(cè)設(shè)置有方形連接塊1.1，方形連接塊1.1的轉(zhuǎn)軸與連接耳板2.3上的轉(zhuǎn)孔配合；外層側(cè)板2.12與站人平臺4的側(cè)擋板鉸接；前連桿3.1和后連桿3.2的頂端通過鉸軸與鉸接座I2.13連接，底端通過鉸軸與固定在截割臂200上的鉸接座II3.4連接。

[0036] 進(jìn)一步地，后連桿3.2上固定有鉸接座III3.5，擺動油缸II3.3的兩端分別通過鉸軸與鉸接座II3.4和鉸接座III3.5連接。[0037] 進(jìn)一步地，鉆孔鉆機(jī)1的兩側(cè)固定有鉸接座I1.2，中間架2.1的底板上固定有鉸接座2.4，擺動油缸I2.2的兩端分別通過鉸軸與鉸接座I1.2和鉸接座2.4連接；鉸接座2.4、鉸接座I1.2以及方形連接塊1.1由前向后依次設(shè)置。[0038] 本實施例還提供一種掘錨一體機(jī)，截割臂上設(shè)置有上述掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置100，鉆孔鉆機(jī)1、第一擺動機(jī)構(gòu)和第二擺動機(jī)構(gòu)均由掘錨一體機(jī)的泵站提供動力。[0039] 本實施例還提供一種超前探鉆孔方法，由上述掘錨一體機(jī)實施，采用泡沫除塵，包括下述步驟：[0040] S1，掘錨一體機(jī)完成割煤、落煤、裝煤和部分錨桿支護(hù)工序，掘錨后配套（如運錨機(jī)、彎曲皮帶機(jī)、邁步式自移機(jī)尾等）完成運煤和剩余錨桿支護(hù)工序，根據(jù)快速掘進(jìn)的總體工藝設(shè)計，掘錨一體機(jī)進(jìn)行截割工序和錨護(hù)工序，如圖5所示，H為巷道高度，掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置100處于后置位置，站人平臺4內(nèi)翻折，截割臂200舉升至準(zhǔn)備掏槽位置，相繼完成掏槽、下切、拉低、行走、錨護(hù)整個作業(yè)循環(huán)；[0041] S2，掘錨一體機(jī)進(jìn)行鉆探作業(yè)，如圖6所示，截割臂200降至最低位置，關(guān)閉掘錨一體機(jī)的行走功能，開啟鉆探功能，掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置100處于前置位置，通過第一擺動機(jī)構(gòu)、第二擺動機(jī)構(gòu)和截割臂舉升機(jī)構(gòu)調(diào)整鉆孔鉆機(jī)1位置和姿態(tài)，實施鉆探作業(yè)；根據(jù)鉆孔位置和鉆孔角度的需要，調(diào)整鉆孔鉆機(jī)1的擺動角度，H1為水平鉆探高度，此時，鉆孔鉆機(jī)1的仰角為b°；H2為最大鉆探高度，此時，鉆孔鉆機(jī)1的仰角為(a+b)°，滿足不同地質(zhì)條件的煤巷對探鉆孔方位角及鉆孔位置的要求。[0042] 最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。