權利要求書： 1.一種基于聲波的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟：S110、將具有聲波采集功能的監(jiān)測裝置固定在鉆機上；

S120、利用所述監(jiān)測裝置采集、記錄鉆機施工全過程中的聲波信號；

S130、提取所述聲波信號的幅度和頻率特征，進行鉆機施工全過程狀態(tài)分析，監(jiān)測施工參數(shù)；

所述步驟S130具體包括：

S131、提取所述聲波信號的幅度和頻率特征，繪制振幅?時間變化曲線和頻率?時間變化曲線；

S132、結合振幅?時間變化曲線和頻率?時間變化曲線，判斷施工全過程中的施工環(huán)節(jié)，繪制施工環(huán)節(jié)時序圖；所述施工環(huán)節(jié)為鉆機待機、鉆桿安裝、鉆機怠速、鉆桿鉆進、鉆桿更換、退鉆、吸鉆或卡鉆；

S133、根據(jù)施工環(huán)節(jié)時序圖，對單個和多個鉆孔施工全過程狀態(tài)進行分析，判斷包括鉆機工作狀態(tài)、施工進度、施工效率、施工對象強度和應力狀態(tài)在內(nèi)的施工狀態(tài)，監(jiān)測鉆機施工參數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法，其特征在于，對于同一臺鉆機，不同時間和不同施工過程，所述監(jiān)測裝置的固定位置保持不變；對于不同鉆機，所述監(jiān)測裝置固定在鉆機的相同位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法，其特征在于，所述監(jiān)測裝置與鉆機施工同步工作，依次記錄每一個鉆孔施工過程的聲波信號，進行一定的施工周期后，讀取所述監(jiān)測裝置中的聲波數(shù)據(jù)進行分析。

4.根據(jù)權利要求1所述的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法，其特征在于，提取所述聲波信號的幅度和頻率特征過程中，分別利用濾波工具對振幅和頻率特征進行濾波，以過濾包括人聲、其他設備聲音在內(nèi)的雜亂聲波。

5.根據(jù)權利要求1所述的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法，其特征在于，所述監(jiān)測的鉆機施工參數(shù)包括鉆孔進尺、每個鉆孔的施工時間、每個鉆孔的施工效率、施工的進度和故障判斷；

根據(jù)施工環(huán)節(jié)時序圖中的換鉆桿次數(shù)與鉆桿長度的乘積得到鉆孔進尺；

根據(jù)每個鉆孔開始鉆桿鉆進到開始退鉆的時間間隔，判斷每個鉆孔的施工時間；

根據(jù)所述每個鉆孔的施工時間和鉆孔進尺，計算每個鉆孔的施工效率；

根據(jù)施工環(huán)節(jié)時序圖中退鉆的次數(shù)判斷完成鉆孔的數(shù)量，以此確定施工的進度；

根據(jù)施工環(huán)節(jié)時序圖中是否出現(xiàn)卡鉆，判斷施工過程中的故障。

6.根據(jù)權利要求1?5任一項所述的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法，其特征在于，當施工一個新的區(qū)域或使用不同型號的鉆機時，施工一個示范鉆孔，記錄并分析聲波得到標準施工環(huán)節(jié)時序圖，輔助監(jiān)測其他鉆孔施工過程的參數(shù)。

7.根據(jù)權利要求1?5任一項所述的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法采用了礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測裝置；裝置具體包括：高性能磁鐵、監(jiān)測裝置本體和上位機；

所述高性能磁鐵固定在監(jiān)測裝置本體上，用于將所述監(jiān)測裝置本體吸附在鐵質(zhì)鉆機上；

所述監(jiān)測裝置本體通過高性能磁鐵吸附在鐵質(zhì)鉆機上，用于采集、存儲礦山鉆孔全過程中的聲波信號；

所述上位機，用于根據(jù)監(jiān)測裝置本體采集的聲波信號，提取所述聲波信號的幅度和頻率特征，進行鉆機施工全過程狀態(tài)分析，監(jiān)測施工參數(shù)。

8.根據(jù)權利要求7所述的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法，其特征在于，所述監(jiān)測裝置本體包括，

聲波采集器，用于采集和記錄礦山鉆孔全過程中聲波信號并轉化數(shù)字聲波數(shù)據(jù)，輸出到數(shù)據(jù)倉；

數(shù)據(jù)倉，連接所述聲波采集器，用于存儲所述聲波采集器采集的數(shù)字聲波數(shù)據(jù)，并給所述監(jiān)測裝置供電；

數(shù)據(jù)接口，用于連接數(shù)據(jù)倉與上位機，讀出所述數(shù)據(jù)倉內(nèi)存儲的數(shù)字聲波數(shù)據(jù)；

保護罩，使用緩沖吸音材料制成，包裹并密封聲波采集器和數(shù)據(jù)倉。

9.根據(jù)權利要求8所述的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法，其特征在于，所述緩沖吸音材料為發(fā)泡材料。

說明書： 一種基于聲波的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法及裝置技術領域[0001] 本發(fā)明涉及工業(yè)監(jiān)測技術領域，尤其是一種基于聲波的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法及裝置。

背景技術[0002] 在礦山行業(yè)中，打鉆孔是一種常見的施工方法，常用于煤巖體卸壓、地質(zhì)探測、探放水、抽放瓦斯等，特別是在沖擊地壓防治過程中，經(jīng)常作為最主要的防治手段。鉆孔施工

的一般工藝流程為：連接壓風管路?安裝鉆桿?啟動鉆機?向煤巖體中鉆孔?鉆桿將要全部進

入鉆孔時停鉆、換鉆桿?繼續(xù)鉆進，依次循環(huán)直至鉆至設計深度?回轉鉆桿?拆鉆桿，依次循

環(huán)直至鉆桿全部拔出?停鉆機。鉆孔施工過程中，施工效率、鉆孔進尺、鉆機工作狀態(tài)、鉆桿

與煤巖體接觸狀態(tài)、鉆孔內(nèi)卡鉆、吸鉆等現(xiàn)象無法或不易監(jiān)測記錄和描述，而且經(jīng)常出現(xiàn)施

工過程中，虛報鉆孔進尺等弄虛作假的情況，嚴重影響了鉆孔施工效率和工程效果。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種基于聲波的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法及裝置，對鉆孔施工進行全過程進行監(jiān)測。

[0004] 本發(fā)明的目的主要是通過以下技術方案實現(xiàn)的：[0005] 一種基于聲波的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法，包括以下步驟：[0006] S110、將具有聲波采集功能的監(jiān)測裝置固定在鉆機上；[0007] S120、利用所述監(jiān)測裝置采集、記錄鉆機施工全過程中的聲波信號；[0008] S130、提取所述聲波信號的幅度和頻率特征，進行鉆機施工全過程狀態(tài)分析，監(jiān)測施工參數(shù)。

[0009] 進一步地，對于同一臺鉆機，不同時間和不同施工過程，所述監(jiān)測裝置的固定位置保持不變；對于不同鉆機，所述監(jiān)測裝置固定在鉆機的相同位置。

[0010] 進一步地，所述監(jiān)測裝置與鉆機施工同步工作，依次記錄每一個鉆孔施工過程的聲波信號，進行一定的施工周期后，讀取所述監(jiān)測裝置中的聲波數(shù)據(jù)進行分析。

[0011] 進一步地，所述步驟S130具體包括：[0012] S131、提取所述聲波信號的幅度和頻率特征，繪制振幅?時間變化曲線和頻率?時間變化曲線；

[0013] S132、結合振幅?時間變化曲線和頻率?時間變化曲線，判斷施工全過程中的施工環(huán)節(jié)，繪制施工環(huán)節(jié)時序圖；所述施工環(huán)節(jié)為鉆機待機、鉆桿安裝、鉆機怠速、鉆桿鉆進、鉆

桿更換、退鉆、吸鉆或卡鉆；

[0014] S133、根據(jù)施工環(huán)節(jié)時序圖，對單個和多個鉆孔施工全過程狀態(tài)進行分析，判斷包括鉆機工作狀態(tài)、施工進度、施工效率、施工對象強度和應力狀態(tài)在內(nèi)的施工狀態(tài)，監(jiān)測鉆

機施工參數(shù)。

[0015] 進一步地，提取所述聲波信號的幅度和頻率特征過程中，分別利用濾波工具對振幅和頻率特征進行濾波，以過濾人聲、其他設備聲音等雜亂聲波。

[0016] 進一步地，所述監(jiān)測的鉆機施工參數(shù)包括鉆孔進尺、每個鉆孔的施工時間、每個鉆孔的施工效率、施工的進度和故障判斷；

[0017] 根據(jù)施工環(huán)節(jié)時序圖中的換鉆桿次數(shù)與鉆桿長度的乘積得到鉆孔進尺；[0018] 根據(jù)每個鉆孔開始鉆桿鉆進到開始退鉆的時間間隔，判斷每個鉆孔的施工時間；[0019] 根據(jù)所述每個鉆孔的施工時間和鉆孔進尺，計算每個鉆孔的施工效率；[0020] 根據(jù)施工環(huán)節(jié)時序圖中退鉆的次數(shù)判斷完成鉆孔的數(shù)量，以此確定施工的進度；[0021] 根據(jù)施工環(huán)節(jié)時序圖中是否出現(xiàn)卡鉆，判斷判斷施工過程中的故障。[0022] 進一步地，當施工一個新的區(qū)域或使用新型號的鉆機時，施工一個示范鉆孔，記錄并分析聲波得到標準施工環(huán)節(jié)時序圖，輔助監(jiān)測其他鉆孔施工過程的參數(shù)。

[0023] 一種基于聲波的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測裝置，包括：高性能磁鐵、監(jiān)測裝置本體和上位機；

[0024] 所述高性能磁鐵固定在監(jiān)測裝置本體上，用于將所述監(jiān)測裝置本體吸附在鐵質(zhì)鉆機上；

[0025] 所述監(jiān)測裝置本體通過高性能磁鐵吸附在鐵質(zhì)鉆機上，用于采集、存儲礦山鉆孔全過程中的聲波信號；

[0026] 所述上位機，用于根據(jù)監(jiān)測裝置本體采集的聲波信號，提取所述聲波信號的幅度和頻率特征，進行鉆機施工全過程狀態(tài)分析，監(jiān)測施工參數(shù)。

[0027] 進一步地，所述監(jiān)測裝置本體包括，[0028] 聲波采集器，用于采集和記錄礦山鉆孔全過程中聲波信號并轉化數(shù)字聲波數(shù)據(jù)，輸出到數(shù)據(jù)倉；

[0029] 數(shù)據(jù)倉，連接所述聲波采集器，用于存儲所述聲波采集器采集的數(shù)字聲波數(shù)據(jù)，并給所述監(jiān)測裝置供電；

[0030] 數(shù)據(jù)接口，用于連接數(shù)據(jù)倉與上位機，讀出所述數(shù)據(jù)倉內(nèi)存儲的數(shù)字聲波數(shù)據(jù)；[0031] 保護罩，使用緩沖吸音材料制成，包裹并密封聲波采集器和數(shù)據(jù)倉。[0032] 進一步地，所述緩沖吸音材料為橡膠或發(fā)泡材料。[0033] 本發(fā)明有益效果如下：[0034] 本發(fā)明充分考慮了礦山鉆孔規(guī)律，利用聲波信號，分析鉆孔施工過程中的施工各環(huán)節(jié)狀態(tài)，實現(xiàn)鉆孔施工全過程監(jiān)測，有效掌握鉆孔施工過程和鉆機工作狀態(tài)，判別鉆孔施

工的各個環(huán)節(jié)，分析鉆機工作狀態(tài)、施工對象(煤巖體)強度和應力狀態(tài)、工人施工效率，對

虛報鉆孔進尺等弄虛作假行為可有效進行監(jiān)督，保證工程質(zhì)量。為礦山鉆孔監(jiān)測提供了一

種成本低，簡單、方便且可靠的監(jiān)測方法和裝置。

附圖說明[0035] 附圖僅用于示出具體實施例的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制，在整個附圖中，相同的參考符號表示相同的部件。

[0036] 圖1為本發(fā)明實施例中礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法流程圖；[0037] 圖2為本發(fā)明實施例中礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測裝置組成示意圖。具體實施方式[0038] 下面結合附圖來具體描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其中，附圖構成本申請一部分，并與本發(fā)明的實施例一起用于闡釋本發(fā)明的原理。

[0039] 本發(fā)明實施例提供了一種基于聲波的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法，如圖1所示，具體包括以下步驟：

[0040] S110、將具有聲波采集功能的監(jiān)測裝置固定在鉆機上；[0041] 具體的，監(jiān)測裝置具有聲波采集功能，通過將監(jiān)測裝置固定在鉆機上，采集、存儲鉆孔過程中的聲波信號；

[0042] 監(jiān)測裝置在鉆孔施工前安裝，其固定位置以不影響鉆機正常工作為準；[0043] 優(yōu)選的，為鉆機的側面；[0044] 特殊的，監(jiān)測裝置的固定位置對于同一臺鉆機不同時間和不同施工過程中，所述監(jiān)測裝置的固定位置保持不變；對于不同鉆機，所述監(jiān)測裝置固定在鉆機的相同位置；

[0045] 特殊的，監(jiān)測裝置可以包括高性能磁鐵，通過高性能磁鐵的吸附作用，將綜合參數(shù)監(jiān)測裝置本體吸附在鐵質(zhì)鉆機上。

[0046] 通過高性能磁鐵即滿足將監(jiān)測裝置固定在鉆機上，是檢測裝置緊貼鉆機更好的采集聲波信號；同時也滿足好拆卸，方便采集聲波信號的上傳；并且不破壞鉆機外殼和結構，

對鉆機本身沒有任何破壞。

[0047] S120、監(jiān)測裝置采集、記錄鉆機施工全過程中的聲波信號；[0048] 監(jiān)測裝置與鉆孔施工同步工作，依次記錄每一個鉆孔施工過程的聲波信號；[0049] 進行一定的施工周期后，將監(jiān)測裝置連接上位機讀取所述監(jiān)測裝置中的聲波數(shù)據(jù)進行分析；

[0050] 其中，施工周期為一個生產(chǎn)班或一個圓班，也可以根據(jù)施工鉆孔數(shù)量或施工時間進行自定義。

[0051] S130、上位機讀出聲波信號，進行鉆孔施工全過程狀態(tài)分析；[0052] 具體包括：[0053] S131、提取所述聲波信號的幅度和頻率特征，繪制振幅?時間變化曲線和頻率?時間變化曲線；

[0054] 提取聲波信號的振幅特征信息，繪制振幅?時間變化曲線；[0055] 提取聲波信號的頻率特征信息，繪制頻率?時間變化曲線；[0056] 具體的，通過包絡檢測算法，得到振幅相對于時間變化；[0057] 具體的，采用FFT提取聲波信號每一個時間點的頻率；[0058] 特殊的，在繪制曲線的過程中，分別利用濾波工具對得到的振幅和頻率信息進行濾波，得到平滑的曲線。

[0059] S132、結合振幅?時間變化曲線和頻率?時間變化曲線，判斷施工全過程中的施工環(huán)節(jié)，繪制施工環(huán)節(jié)時序圖；所述施工環(huán)節(jié)為鉆機待機、鉆桿安裝、鉆機怠速、鉆桿鉆進、鉆

桿更換、退鉆、吸鉆或卡鉆；

[0060] 根據(jù)振動幅度和頻率的特征不同，判斷每種工況，如表1所示：[0061] 表1幅度和頻率特征與工況、聲音對照表[0062][0063] 結合上表中的幅度和頻率特點，確定出施工全過程中的各施工環(huán)節(jié)；并根據(jù)出現(xiàn)時間點，繪制施工環(huán)節(jié)時序圖。

[0064] S133、根據(jù)施工環(huán)節(jié)時序圖，對單個和多個鉆孔施工全過程狀態(tài)進行分析，判斷施工狀態(tài)，監(jiān)測鉆機施工參數(shù)；

[0065] 其中施工狀態(tài)包括鉆機工作狀態(tài)、施工進度、施工效率、施工對象強度和應力狀態(tài)等；

[0066] 監(jiān)測的鉆機施工參數(shù)包括鉆孔進尺、每個鉆孔的施工時間、每個鉆孔的施工效率、施工的進度和故障判斷；

[0067] 1)監(jiān)測鉆機施工時間和鉆孔進尺[0068] 根據(jù)每個鉆孔開始鉆桿鉆進到開始退鉆的時間間隔，判斷每個鉆孔的施工總時間；

[0069] 根據(jù)兩次換鉆桿的時間判斷1根鉆桿的鉆進時間；[0070] 根據(jù)每個鉆孔鉆探過程中換鉆桿的次數(shù)與鉆桿長度的乘積判斷鉆孔進尺；[0071] 通過以上監(jiān)測的參數(shù)，可全過程監(jiān)測鉆孔施工質(zhì)量，避免出現(xiàn)鉆孔施工深度不足和弄虛作假現(xiàn)象。

[0072] 2)監(jiān)測施工進度[0073] 根據(jù)從開始鉆進到完成各個鉆孔鉆進的時間和進尺，根據(jù)完成鉆孔的數(shù)量來判斷施工的進度。

[0074] 3)監(jiān)測施工效率[0075] 根據(jù)各鉆桿的鉆探時間來判斷每根鉆桿的鉆進效率和每個鉆孔的每個鉆孔的施工效率；

[0076] 根據(jù)每個鉆孔的鉆探時間和鉆孔進尺來判斷每個鉆孔的施工效率；根據(jù)一個周期內(nèi)總的滿足施工要求的鉆孔個數(shù)，來計算工段施工效率。

[0077] 4)監(jiān)測在施工過程中有無故障[0078] 根據(jù)施工環(huán)節(jié)時序圖中是否出現(xiàn)卡鉆等故障特征判斷施工過程中是否有設備故障；

[0079] 5)監(jiān)測單孔局部施工對象強度和應力狀態(tài)[0080] 根據(jù)各單個鉆孔施工環(huán)節(jié)時序圖中，鉆進頻率和幅度的變化程度判斷鉆孔處施工對象局部范圍的強度和應力狀態(tài)；一般情況下，頻率較高且幅度較高時，施工對象局部范圍

強度較低或應力相對較低；反之，則施工對象局部范圍強度較高或應力相對較高；

[0081] 6)監(jiān)測多鉆孔大范圍施工對象強度和應力狀態(tài)[0082] 基于單孔局部施工對象強度和應力狀態(tài)監(jiān)測方法，根據(jù)一個區(qū)域內(nèi)多個鉆孔施工環(huán)節(jié)時序圖中，多個鉆孔鉆進頻率和幅度的變化程度判斷該大范圍區(qū)域內(nèi)施工對象的強度

和應力狀態(tài)；

[0083] 特殊的，當施工一個新的區(qū)域或使用新型號的鉆機時，施工一個示范鉆孔，記錄并分析聲波得到標準施工環(huán)節(jié)時序圖，輔助監(jiān)測其他鉆孔施工過程的參數(shù)。

[0084] 一種基于聲波的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測裝置，如圖2所示，包括：高性能磁鐵和監(jiān)測裝置本體、上位機(圖中未示出)；

[0085] 高性能磁鐵固定在監(jiān)測裝置本體上，用于將監(jiān)測裝置本體吸附在鐵質(zhì)鉆機上；[0086] 監(jiān)測裝置本體通過高性能磁鐵吸附在鐵質(zhì)鉆機上，用于采集、存儲礦山鉆孔過程中的聲波信號。

[0087] 具體的，監(jiān)測裝置本體包括，聲波采集器、數(shù)據(jù)倉、數(shù)據(jù)接口、工作按鈕、指示燈和保護罩；

[0088] 其中，數(shù)據(jù)倉包括外殼，外殼內(nèi)設置有數(shù)據(jù)存儲器、主板和電池。[0089] 具體的，聲波采集器，用于采集和記錄礦山鉆孔過程中聲波并轉化數(shù)字信號，輸出到數(shù)據(jù)存儲器；聲波采集器的采集精度高，采集的聲波頻率范圍覆蓋鉆孔過程中所有聲波

頻率范圍，聲波采集器與高強磁鐵緊密相鄰，安裝后，高強磁鐵吸附在鐵質(zhì)鉆機上，聲波采

集器采集通過高強磁鐵傳來的聲波信號；

[0090] 數(shù)據(jù)倉與聲波采集器相連，用于存儲聲波采集器采集的聲波信號；內(nèi)置的數(shù)據(jù)存儲器，用于存儲聲波采集器輸出的聲波數(shù)字信號；可選的，數(shù)據(jù)存儲器可以是包括SD卡、TIF

卡在內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲卡，其容量大于32GB；

[0091] 內(nèi)置的電池，用于給包括聲波采集器和數(shù)據(jù)存儲器在內(nèi)的部件供電，續(xù)航時間不小于72小時；為可充電電池，并通過數(shù)據(jù)接口與外接電源連接，進行充電；電池采用本安型

電路設計，適用于礦井中高瓦斯和易燃易爆環(huán)境；

[0092] 主板，用于承托各電子元器件，包括數(shù)據(jù)存儲器等，連接聲波采集器、數(shù)據(jù)接口、電源、工作指示燈和工作按鈕，管理監(jiān)測裝置的控制關系和時序關系；

[0093] 數(shù)據(jù)接口，用于連接上位機，讀出數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)存儲的聲波數(shù)字信號，進行數(shù)據(jù)分析；數(shù)據(jù)接口可以是包括串行接口、1394接口或USB接口在內(nèi)的數(shù)據(jù)接口；

[0094] 工作按鈕，用于控制監(jiān)測裝置本體的工作，為非自鎖按鈕，當監(jiān)測裝置本體處于非工作狀態(tài)時，按壓一次工作按鈕，監(jiān)測裝置工作，采集、存儲聲波信號；當監(jiān)測裝置本體處于

工作狀態(tài)時，按壓一次工作按鈕，監(jiān)測裝置本體停止工作；

[0095] 指示燈，安裝在保護罩外，指示監(jiān)測裝置本體的工作狀態(tài)；[0096] 保護罩，使用緩沖吸音材料制成，用于包裹聲波采集器和數(shù)據(jù)倉，除了起到保護聲波采集器的作用外，還具有消除聲波采集器和鐵質(zhì)鉆機間的震動和雜音的功能；

[0097] 可選的，緩沖吸音材料為橡膠或發(fā)泡材料。[0098] 特殊的，監(jiān)測裝置本體除了數(shù)據(jù)接口外全封閉，做到防塵、防水；并且，數(shù)據(jù)接口設有防塵防水塞，在不與上位機連接時，防塵防水塞封住數(shù)據(jù)接口，起到防塵、防水功能，在與

上位機連接時，才拔開防塵防水塞。

[0099] 上位機，用于根據(jù)監(jiān)測裝置本體采集的聲波信號，提取所述聲波信號的幅度和頻率特征，進行鉆機施工全過程狀態(tài)分析，監(jiān)測施工參數(shù)。

[0100] 該裝置實施例與方法實施例基于相同的發(fā)明構思，上位機提取所述聲波信號的幅度和頻率特征，進行鉆機施工全過程狀態(tài)分析，監(jiān)測施工參數(shù)的過程與方法實施例中相同，

此處不再重復。

[0101] 綜上所述，本發(fā)明實施例的基于聲波的礦山鉆孔綜合參數(shù)監(jiān)測方法和裝置，利用聲波信號，分析鉆孔施工過程中的施工各環(huán)節(jié)狀態(tài)，實現(xiàn)鉆孔施工全過程監(jiān)測，有效掌握鉆

孔施工過程和鉆機工作狀態(tài)，判別鉆孔施工的各個環(huán)節(jié)，分析鉆機工作狀態(tài)、施工對象(煤

巖體)強度和應力狀態(tài)、工人施工效率，對虛報鉆孔進尺等弄虛作假行為可有效進行監(jiān)督，

保證工程質(zhì)量。為礦山鉆孔監(jiān)測提供了一種成本低，簡單、方便且可靠的監(jiān)測方法和裝置。

[0102] 本領域技術人員可以理解，實現(xiàn)上述實施例方法的全部或部分流程，可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可存儲于計算機可讀存儲介質(zhì)中。其中，所

述計算機可讀存儲介質(zhì)為磁盤、光盤、只讀存儲記憶體或隨機存儲記憶體等。

[0103] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，

都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。