權(quán)利要求書(shū)： 1.智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，包括移動(dòng)底座(1)，其特征在于：所述移動(dòng)底座(1)上表面的中部固定安裝有立柱(2)，所述立柱(2)的頂部固定安裝有安裝板(3)，所述安裝板(3)底部的右側(cè)固定安裝有第一伺服電機(jī)(4)，所述第一伺服電機(jī)(4)的輸出軸上固定套接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(5)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(5)的外表面?zhèn)鲃?dòng)連接有履帶(6)，所述履帶(6)內(nèi)腔的左側(cè)傳動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(7)，所述聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(7)的中部開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(7)中部開(kāi)設(shè)的安裝槽中固定安裝有絲杠(8)，所述絲杠(8)的底部活動(dòng)安裝在移動(dòng)底座(1)的上表面，所述絲杠(8)的外表面螺紋連接有驅(qū)動(dòng)板(9)，所述驅(qū)動(dòng)板(9)的中部開(kāi)設(shè)有安裝限位槽，所述驅(qū)動(dòng)板(9)中部開(kāi)設(shè)的限位槽中設(shè)置有鉆桿(15)，所述安裝板(3)上表面的左側(cè)固定安裝有第二伺服電機(jī)(12)，所述第二伺服電機(jī)(12)的輸出軸上固定安裝有固定盤(pán)(13)，所述固定盤(pán)(13)與鉆桿(15)的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有固定螺紋槽，所述固定盤(pán)(13)與鉆桿(15)左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)的固定螺紋槽中螺紋連接有固定螺栓(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)底座(1)的左側(cè)設(shè)置有安裝架(16)，所述安裝架(16)的上側(cè)固定安裝有校準(zhǔn)套(17)，所述校準(zhǔn)套(17)的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)箱(18)，所述校準(zhǔn)套(17)內(nèi)腔的底部開(kāi)設(shè)有滑槽，所述校準(zhǔn)套(17)內(nèi)腔底部開(kāi)設(shè)的限位槽中活動(dòng)套接有滑塊(19)，所述滑塊(19)的上側(cè)固定安裝有校準(zhǔn)板(20)，所述驅(qū)動(dòng)箱(18)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)(21)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(21)的輸出軸上固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(22)，所述校準(zhǔn)板(20)與校準(zhǔn)套(17)的內(nèi)腔中設(shè)置有鉆頭(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2述的智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)齒輪(22)的右表面開(kāi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪(22)相適配的齒槽，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(21)的邊緣處開(kāi)設(shè)有限位螺紋槽，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(21)邊緣處開(kāi)設(shè)的限位螺紋槽中螺紋連接有限位螺栓(23)，所述限位螺栓(23)的另一端固定安裝有橡膠墊，所述限位螺栓(23)的長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)盤(pán)(21)底部與驅(qū)動(dòng)箱(18)底部之間的間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，其特征在于：所述立柱(2)的左側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽，所述立柱(2)的限位槽中活動(dòng)套接有限位板(10)，所述限位板(10)固定連接在驅(qū)動(dòng)板(9)的左表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)板(9)的底部固定安裝有橫檔(11)，所述橫檔(11)與驅(qū)動(dòng)板(9)之間組成的形狀為三角形。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，其特征在于：所述滑塊(19)的形狀為T(mén)形凸塊，所述校準(zhǔn)套(17)內(nèi)腔中開(kāi)設(shè)的滑槽形狀為與滑塊(19)相適配的形狀，所述校準(zhǔn)套(17)內(nèi)腔開(kāi)設(shè)的滑槽前后兩端距離校準(zhǔn)套(17)前后兩端五到十厘米。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(5)與聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(7)的外表面均開(kāi)設(shè)有限位槽，所述履帶(6)處于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(5)、聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(7)外表面開(kāi)設(shè)的限位槽中間。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，其特征在于：所述校準(zhǔn)套(17)內(nèi)腔底部開(kāi)設(shè)的滑槽形狀為弧形，所述滑塊(19)的為與滑槽相適配的弧形。

說(shuō)明書(shū)： 智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及鉆機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 反井鉆機(jī)工藝原理是通過(guò)鉆機(jī)的電機(jī)帶動(dòng)液壓泵，液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，并驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭，利用液壓動(dòng)力將扭矩傳遞給鉆具系統(tǒng)，帶動(dòng)鉆桿及鉆頭旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)孔鉆頭或擴(kuò)孔鉆頭

上的滾刀在鉆壓的作用下，沿井底巖石工作面做純滾動(dòng)或微量滑移，同時(shí)主機(jī)油缸產(chǎn)生的

軸向拉、壓力，也通過(guò)動(dòng)力頭、鉆桿作用在導(dǎo)孔鉆頭或擴(kuò)孔鉆頭上，使導(dǎo)孔鉆頭的滾刀在鉆

壓作用下滾動(dòng)，產(chǎn)生沖擊荷載，使?jié)L刀齒對(duì)巖石產(chǎn)生沖擊、擠壓和剪切作用，破碎巖石，采用

反井鉆機(jī)進(jìn)行鉆井，具有工藝簡(jiǎn)單、鉆井速度快、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，目前反井鉆機(jī)的接、卸鉆

具需要通過(guò)兩部分裝置完成，即吊車和鉆桿輸送裝置，首先需要通過(guò)吊車將鉆具吊到鉆桿

輸送裝置上，然后通過(guò)鉆桿輸送裝置的翻轉(zhuǎn)將鉆具運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，在運(yùn)輸過(guò)程中可能會(huì)

造成鉆桿發(fā)生晃動(dòng)，具有一定的危險(xiǎn)性，且運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢们?，需要慢慢校?zhǔn)與鉆頭的位

置，導(dǎo)致整體工作效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且存在校準(zhǔn)錯(cuò)誤的情況，使得鉆桿與鉆頭

內(nèi)的螺紋出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p耗，鑒于此，這里提出智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

[0004] 為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座上表面的中部固定安裝有立柱，所述立柱的頂部固定安

裝有安裝板，所述安裝板底部的右側(cè)固定安裝有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出

軸上固定套接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪的外表面?zhèn)鲃?dòng)連接有履帶，所述履帶內(nèi)腔的左側(cè)

傳動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪的中部開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪中部開(kāi)設(shè)的安裝

槽中固定安裝有絲杠，所述絲杠的底部活動(dòng)安裝在移動(dòng)底座的上表面，所述絲杠的外表面

螺紋連接有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板的中部開(kāi)設(shè)有安裝限位槽，所述驅(qū)動(dòng)板中部開(kāi)設(shè)的限位槽

中設(shè)置有鉆桿，所述安裝板上表面的左側(cè)固定安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的

輸出軸上固定安裝有固定盤(pán)，所述固定盤(pán)與鉆桿的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有固定螺紋槽，所述固

定盤(pán)與鉆桿左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)的固定螺紋槽中螺紋連接有固定螺栓。

[0005] 可選的，所述移動(dòng)底座的左側(cè)設(shè)置有安裝架，所述安裝架的上側(cè)固定安裝有校準(zhǔn)套，所述校準(zhǔn)套的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)箱，所述校準(zhǔn)套內(nèi)腔的底部開(kāi)設(shè)有滑槽，所述校準(zhǔn)套內(nèi)腔

底部開(kāi)設(shè)的限位槽中活動(dòng)套接有滑塊，所述滑塊的上側(cè)固定安裝有校準(zhǔn)板，所述驅(qū)動(dòng)箱的

底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的輸出軸上固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述校準(zhǔn)板與校準(zhǔn)套的內(nèi)腔

中設(shè)置有鉆頭。

[0006] 可選的，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的右表面開(kāi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪相適配的齒槽，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣處開(kāi)設(shè)有限位螺紋槽，所述轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣處開(kāi)設(shè)的限位螺紋槽中螺紋連接有限位螺栓，所述

限位螺栓的另一端固定安裝有橡膠墊，所述限位螺栓的長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)盤(pán)底部與驅(qū)動(dòng)箱底部之

間的間距。

[0007] 可選的，所述立柱的左側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽，所述立柱的限位槽中活動(dòng)套接有限位板，所述限位板固定連接在驅(qū)動(dòng)板的左表面。

[0008] 可選的，所述驅(qū)動(dòng)板的底部固定安裝有橫檔，所述橫檔與驅(qū)動(dòng)板之間組成的形狀為三角形。

[0009] 可選的，所述滑塊的形狀為T(mén)形凸塊，所述校準(zhǔn)套內(nèi)腔中開(kāi)設(shè)的滑槽形狀為與滑塊相適配的形狀，所述校準(zhǔn)套內(nèi)腔開(kāi)設(shè)的滑槽前后兩端距離校準(zhǔn)套前后兩端五到十厘米。

[0010] 可選的，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪與聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪的外表面均開(kāi)設(shè)有限位槽，所述履帶處于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪、聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪外表面開(kāi)設(shè)的限位槽中間。

[0011] 可選的，所述校準(zhǔn)套內(nèi)腔底部開(kāi)設(shè)的滑槽形狀為弧形，所述滑塊的為與滑槽相適配的弧形。

[0012] 本發(fā)明提供了智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，具備以下有益效果：[0013] 1、該智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，通過(guò)啟動(dòng)第一伺服電機(jī)，能夠使得驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪對(duì)履帶進(jìn)行傳動(dòng)，從而使得聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)

動(dòng)，使得絲杠對(duì)驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而將鉆桿進(jìn)行運(yùn)輸，利用固定盤(pán)與固定螺栓之間相互配

合，可以避免鉆桿在空中時(shí)發(fā)生晃動(dòng)的問(wèn)題出現(xiàn)，可以有效的解決鉆桿因晃動(dòng)而容易掉落

的安全隱患。

[0014] 2、該智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，使得驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得驅(qū)動(dòng)齒輪對(duì)校準(zhǔn)板進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而使得校準(zhǔn)板展開(kāi)，使得校準(zhǔn)板與校準(zhǔn)套對(duì)鉆桿與鉆頭進(jìn)

行校準(zhǔn)，提高鉆桿與鉆頭之間的校準(zhǔn)速度，同時(shí)可以有效的避免鉆桿與鉆頭之間校準(zhǔn)錯(cuò)誤，

導(dǎo)致鉆桿與鉆頭的連接螺紋受到損耗，造成鉆桿與鉆頭之間連接不穩(wěn)固的問(wèn)題出現(xiàn)。

[0015] 3、該智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，通過(guò)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)帶動(dòng)固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使得鉆桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于鉆桿與鉆頭之間自動(dòng)進(jìn)行螺紋連接，提高連接效率，降低人

工連接的工作負(fù)荷。

附圖說(shuō)明[0016] 圖1為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本發(fā)明校準(zhǔn)板展開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為本發(fā)明固定盤(pán)處立體的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖4為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部立體的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖5為本發(fā)明校準(zhǔn)套處立體的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖中：1、移動(dòng)底座；2、立柱；3、安裝板；4、第一伺服電機(jī)；5、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪；6、履帶；7、聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪；8、絲杠；9、驅(qū)動(dòng)板；10、限位板；11、橫檔；12、第二伺服電機(jī)；13、固定盤(pán)；14、固定螺

栓；15、鉆桿；16、安裝架；17、校準(zhǔn)套；18、驅(qū)動(dòng)箱；19、滑塊；20、校準(zhǔn)板；21、轉(zhuǎn)盤(pán)；22、驅(qū)動(dòng)齒

輪；23、限位螺栓；24、鉆頭。

具體實(shí)施方式[0022] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

[0023] 請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明提供技術(shù)方案：智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，包括移動(dòng)底座1，移動(dòng)底座1上表面的中部固定安裝有立柱2，立柱2的左側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽，立柱2

的限位槽中活動(dòng)套接有限位板10，限位板10固定連接在驅(qū)動(dòng)板9的左表面，利用限位板10可

以對(duì)驅(qū)動(dòng)板9進(jìn)行限位，使得驅(qū)動(dòng)板9在進(jìn)行升降時(shí)更加的穩(wěn)固，立柱2的頂部固定安裝有安

裝板3，安裝板3底部的右側(cè)固定安裝有第一伺服電機(jī)4，第一伺服電機(jī)4的輸出軸上固定套

接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪5，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪5的外表面?zhèn)鲃?dòng)連接有履帶6，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪5與聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪7的外表面均

開(kāi)設(shè)有限位槽，履帶6處于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪5、聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪7外表面開(kāi)設(shè)的限位槽中間，能夠?qū)β膸?進(jìn)

行限位，使得履帶6在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中更加的穩(wěn)定，履帶6內(nèi)腔的左側(cè)傳動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪7，聯(lián)

動(dòng)轉(zhuǎn)輪7的中部開(kāi)設(shè)有安裝槽，聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪7中部開(kāi)設(shè)的安裝槽中固定安裝有絲杠8，通過(guò)絲杠

8與驅(qū)動(dòng)板9之間相互配合，可以對(duì)鉆桿15進(jìn)行運(yùn)輸，便于鉆桿15與鉆頭24對(duì)接，提高鉆桿15

與鉆頭24的連接效率，絲杠8的底部活動(dòng)安裝在移動(dòng)底座1的上表面，絲杠8的外表面螺紋連

接有驅(qū)動(dòng)板9，驅(qū)動(dòng)板9的中部開(kāi)設(shè)有限位槽，可以對(duì)鉆桿15進(jìn)行初步限位，可以有效的避免

鉆桿15在運(yùn)輸中發(fā)生晃動(dòng)的問(wèn)題出現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)板9的底部固定安裝有橫檔11，橫檔11與驅(qū)動(dòng)板

9之間組成的形狀為三角形，利用三角形的穩(wěn)定性原理，可以增加驅(qū)動(dòng)板9的穩(wěn)定性，提高驅(qū)

動(dòng)板9的承載能力，驅(qū)動(dòng)板9中部開(kāi)設(shè)的限位槽中設(shè)置有鉆桿15，安裝板3上表面的左側(cè)固定

安裝有第二伺服電機(jī)12，第二伺服電機(jī)12的輸出軸上固定安裝有固定盤(pán)13，固定盤(pán)13與鉆

桿15的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有固定螺紋槽，固定盤(pán)13與鉆桿15左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)的固定螺紋槽中螺

紋連接有固定螺栓14，通過(guò)固定螺栓14可以將固定盤(pán)13與鉆桿15固定在移動(dòng)，可以利用固

定盤(pán)13承載鉆桿15的重量，同時(shí)能夠進(jìn)一步的避免鉆桿15發(fā)生晃動(dòng)。

[0024] 請(qǐng)參閱圖4和圖5，移動(dòng)底座1的左側(cè)設(shè)置有安裝架16，安裝架16的上側(cè)固定安裝有校準(zhǔn)套17，通過(guò)校準(zhǔn)套17與校準(zhǔn)板20之間形成的環(huán)形校準(zhǔn)位，可以快速的使得鉆桿15與鉆

頭24完成校準(zhǔn)，提高對(duì)接效率，校準(zhǔn)套17內(nèi)腔底部開(kāi)設(shè)的滑槽形狀為弧形，滑塊19的為與滑

槽相適配的弧形，能夠使得滑塊19更加順暢的滑動(dòng)，校準(zhǔn)套17的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)箱18，校準(zhǔn)

套17內(nèi)腔的底部開(kāi)設(shè)有滑槽，校準(zhǔn)套17內(nèi)腔底部開(kāi)設(shè)的限位槽中活動(dòng)套接有滑塊19，滑塊

19的形狀為T(mén)形凸塊，校準(zhǔn)套17內(nèi)腔中開(kāi)設(shè)的滑槽形狀為與滑塊19相適配的形狀，可以增加

滑塊19與校準(zhǔn)套17之間的接觸面積，從而使得校準(zhǔn)板20與校準(zhǔn)套17之間接觸的更加緊密，

使得校準(zhǔn)板20在驅(qū)動(dòng)時(shí)更加的穩(wěn)固，校準(zhǔn)套17內(nèi)腔開(kāi)設(shè)的滑槽前后兩端距離校準(zhǔn)套17前后

兩端五到十厘米，能夠有效的控制校準(zhǔn)板20的行程，避免校準(zhǔn)板20脫離校準(zhǔn)套17的內(nèi)腔，提

高該裝置的整體性，滑塊19的上側(cè)固定安裝有校準(zhǔn)板20，驅(qū)動(dòng)箱18的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)21，轉(zhuǎn)

盤(pán)21的輸出軸上固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪22，校準(zhǔn)板20與校準(zhǔn)套17的內(nèi)腔中設(shè)置有鉆頭24。

[0025] 請(qǐng)參閱圖4和圖5，驅(qū)動(dòng)齒輪22的右表面開(kāi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪22相適配的齒槽，可以利用驅(qū)動(dòng)齒輪22對(duì)校準(zhǔn)板20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，提高該裝置的便捷性，轉(zhuǎn)盤(pán)21的邊緣處開(kāi)設(shè)有限位

螺紋槽，轉(zhuǎn)盤(pán)21邊緣處開(kāi)設(shè)的限位螺紋槽中螺紋連接有限位螺栓23，限位螺栓23的另一端

固定安裝有橡膠墊，能夠增加限位螺栓23與驅(qū)動(dòng)箱18之間的摩擦力，使得限位螺栓23被限

位的更加穩(wěn)固，限位螺栓23的長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)盤(pán)21底部與驅(qū)動(dòng)箱18底部之間的間距，可以使得

限位螺栓23與驅(qū)動(dòng)箱18之間緊密接觸，利用驅(qū)動(dòng)箱18與限位螺栓23之間的摩擦力，可以對(duì)

驅(qū)動(dòng)齒輪22進(jìn)行限位，避免鉆桿15與鉆頭24螺紋連接過(guò)程中與校準(zhǔn)板20之間產(chǎn)生摩擦，導(dǎo)

致驅(qū)動(dòng)齒輪22發(fā)生逆轉(zhuǎn)的問(wèn)題出現(xiàn)。

[0026] 綜上所述，該智能移動(dòng)式上向反井鉆機(jī)設(shè)備，使用時(shí)，首先工作人員需要將鉆頭24放置在校準(zhǔn)套17的內(nèi)側(cè)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)21，使得驅(qū)動(dòng)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得驅(qū)動(dòng)齒輪22對(duì)校

準(zhǔn)板20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而使得校準(zhǔn)板20展開(kāi)，使得鉆頭24處于校準(zhǔn)板20與校準(zhǔn)套17的內(nèi)腔中，

接著需要擰緊限位螺栓23，使得限位螺栓23與驅(qū)動(dòng)箱18的底部緊密連接，然后需要將鉆桿

15利用固定螺栓14安裝在固定盤(pán)13的內(nèi)腔中，接著需要啟動(dòng)第一伺服電機(jī)4，使得驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪

5發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪5對(duì)履帶6進(jìn)行傳動(dòng)，從而使得聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)輪7發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)絲杠

8轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲杠8對(duì)驅(qū)動(dòng)板9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而將鉆桿15進(jìn)行運(yùn)輸，將鉆桿15也放置在校準(zhǔn)套

17與校準(zhǔn)板20形成的內(nèi)腔中，然后緩緩放下鉆桿15，使得鉆桿15與鉆頭24之間對(duì)接，接著需

要啟動(dòng)第二伺服電機(jī)12，使得鉆桿15發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得鉆桿15與鉆頭24之間進(jìn)行連接，如

此即可。

[0027] 在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了

便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、

以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制；術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”

僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性，此外，除非另有明確的規(guī)定和限

定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連

接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒

介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況

理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在

涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些

要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)

備所固有的要素。

[0028] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換

和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。