權(quán)利要求書(shū)： 1.一種無(wú)鉆塔全液壓動(dòng)力頭巖心鉆機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架和鉆探裝置，機(jī)架通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與鉆探裝置連接；

所述鉆探裝置由底座、立柱、主油缸、動(dòng)力頭、給進(jìn)套筒和反力桿組成，在底座上設(shè)置孔口板，在底座上設(shè)置主油缸與立柱，在主油缸上套設(shè)給進(jìn)套筒，在給進(jìn)套筒的上端設(shè)置卡盤(pán)，給進(jìn)套筒通過(guò)卡盤(pán)與主油缸的活塞桿連接，在卡盤(pán)上設(shè)有控制油缸；在給進(jìn)套筒上設(shè)有活動(dòng)槽，立柱通過(guò)立柱安裝座穿過(guò)活動(dòng)槽與主油缸的缸體連接，活動(dòng)槽口長(zhǎng)度與主油缸的活塞桿行程一致；在給進(jìn)套筒下端設(shè)置導(dǎo)向套筒，給進(jìn)套筒通過(guò)導(dǎo)向套筒與動(dòng)力頭連接；

在立柱安裝座及底座上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有反力桿安裝孔，反力桿安裝孔大小、形狀與反力桿相適，所述反力桿為一側(cè)設(shè)置有卡條的異形圓柱桿，反力桿通過(guò)反力桿安裝孔插裝在立柱安裝座和底座上；在立柱上均勻間隔設(shè)置數(shù)個(gè)反力臂，反力臂與反力桿卡條連接；

在反力桿上套設(shè)反力滑套，反力滑套為半敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)；在反力滑套上設(shè)置連接凸塊，在連接凸塊上設(shè)置固定口，所述固定口與設(shè)置在動(dòng)力頭上的連接口位置相對(duì)應(yīng)；

所述動(dòng)力頭的輸出軸內(nèi)徑設(shè)計(jì)為二段式結(jié)構(gòu)，在動(dòng)力頭的輸出軸上端設(shè)置密封圈，上端的內(nèi)徑與密封圈的外徑一致，在密封圈的內(nèi)圈插設(shè)鉆探水龍頭芯管，下半部與密封圈內(nèi)徑一致，下端設(shè)置鉆桿螺紋；

所述主油缸的活塞桿的頂端設(shè)有上滑輪組，在底座上設(shè)置下滑輪組，在上滑輪組與下滑輪組之間設(shè)有提升繩，提升繩的一端依次繞過(guò)上滑輪組和下滑輪組，并固定在底座上，另一端作為鉆具的提升端，在提升端設(shè)置提引器；

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由支撐軸座和角度調(diào)節(jié)油缸組成，立柱下部通過(guò)軸銷(xiāo)與支撐軸座連接，上部通過(guò)軸銷(xiāo)與角度調(diào)節(jié)油缸連接。

說(shuō)明書(shū)： 一種無(wú)鉆塔全液壓動(dòng)力頭巖心鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于鉆探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種巖心鉆機(jī)，具體是一種無(wú)鉆塔全液壓動(dòng)力頭巖心鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 巖心鉆機(jī)是地質(zhì)勘察中最為常見(jiàn)的機(jī)械設(shè)備之一，利用巖心鉆機(jī)，自地表按一定角度，沿一定軌跡，鉆一定深度和直徑的鉆孔，取出地層中有代表性巖心、礦心或巖屑，以達(dá)到探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源以及探索地球奧秘的目的。[0003] 目前，在國(guó)內(nèi)地質(zhì)勘察鉆探施工中應(yīng)用的巖心鉆機(jī)主要是液壓立軸式巖心鉆機(jī)，此類(lèi)鉆機(jī)在地質(zhì)鉆探施工中均需要采用安裝鉆塔和懸掛提升系統(tǒng)，然后通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)升降鉆具；由于鉆塔比較高大，在小型行走底盤(pán)上難以布設(shè)，實(shí)地安裝則搬遷移位困難，且運(yùn)輸極為不便；另外傳統(tǒng)立軸式巖心鉆機(jī)立軸鉆進(jìn)行程短，鉆進(jìn)時(shí)需反復(fù)倒桿；加鉆桿及提鉆桿時(shí)需先卸去主動(dòng)鉆桿，增加了鉆探工序和輔助時(shí)間，降低了鉆探效率；在鉆探過(guò)程中，遇見(jiàn)復(fù)雜地層時(shí)會(huì)因?yàn)閯澭鄄槐?，增加卡鉆埋鉆等孔內(nèi)事故風(fēng)險(xiǎn)。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種無(wú)鉆塔全液壓動(dòng)力頭巖心鉆機(jī)，采用無(wú)鉆塔和無(wú)卷?yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，可直接將機(jī)架固定安裝在各種交通運(yùn)輸工具、行走底盤(pán)或工作平臺(tái)上進(jìn)行鉆探作業(yè)，簡(jiǎn)化了鉆機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，從而達(dá)到快速移位、方便運(yùn)輸?shù)哪康?；并且在鉆進(jìn)中不使用主動(dòng)鉆桿，接單根操作方便快捷，大幅減少輔助作業(yè)時(shí)間，提高鉆探效率。[0005] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：[0006] 一種無(wú)鉆塔全液壓動(dòng)力頭巖心鉆機(jī)，包括機(jī)架和鉆探裝置，機(jī)架通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與鉆探裝置連接，使鉆探裝置通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)︺@探角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；[0007] 所述鉆探裝置由底座、立柱、主油缸、動(dòng)力頭、給進(jìn)套筒和反力桿組成，在底座上設(shè)置孔口板，當(dāng)鉆具在拆卸時(shí)，可插入墊叉，防止鉆具滑入鉆孔內(nèi)；在底座上設(shè)置主油缸與立柱，在主油缸上套設(shè)給進(jìn)套筒，在給進(jìn)套筒的上端設(shè)置卡盤(pán)，給進(jìn)套筒通過(guò)卡盤(pán)與主油缸的活塞桿連接，在卡盤(pán)上設(shè)有控制油缸，通過(guò)操作控制油缸可使卡盤(pán)卡緊或松放，可將給進(jìn)套筒與主油缸的活塞桿連接或脫離；在給進(jìn)套筒上設(shè)有活動(dòng)槽，立柱通過(guò)立柱安裝座穿過(guò)活動(dòng)槽與主油缸的缸體連接，活動(dòng)槽口長(zhǎng)度與主油缸的活塞桿行程一致，使給進(jìn)套筒沿著主油缸的缸體上下活動(dòng)和繞著主油缸的缸體左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不被立柱安裝座阻礙；在給進(jìn)套筒下端設(shè)置導(dǎo)向套筒，給進(jìn)套筒通過(guò)導(dǎo)向套筒與動(dòng)力頭連接，通過(guò)主油缸的活塞桿可帶動(dòng)給進(jìn)套筒上下活動(dòng)，在給進(jìn)套筒的帶動(dòng)下，動(dòng)力頭可通過(guò)導(dǎo)向套筒沿主油的缸體上下滑動(dòng)或是繞著主油缸的缸體左右擺動(dòng)；[0008] 在立柱安裝座及底座上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有反力桿安裝孔，反力桿安裝孔大小、形狀與反力桿相適，所述反力桿為一側(cè)設(shè)置有卡條的異形圓柱桿，反力桿通過(guò)反力桿安裝孔插裝在立柱安裝座和底座上；在立柱上均勻間隔設(shè)置數(shù)個(gè)反力臂，反力臂與反力桿卡條連接，反力臂可起到縮小反力桿在鉆進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生的反力力矩的作用；[0009] 在反力桿上套設(shè)反力滑套，反力滑套為半敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)，使反力滑套在沿著反力桿上下活動(dòng)時(shí)，不會(huì)被反力臂阻礙；在反力滑套上設(shè)置連接凸塊，在連接凸塊上設(shè)置固定口，所述固定口與設(shè)置在動(dòng)力頭上的連接口位置相對(duì)應(yīng)，擺動(dòng)動(dòng)力頭可將連接塊插入連接口，再通過(guò)固定件插入固定口，可使反力桿固定動(dòng)力頭，使其無(wú)法左右擺動(dòng)，且動(dòng)力頭在給進(jìn)套筒的帶動(dòng)下可沿著主油缸的缸體和反力桿上下活動(dòng)，使鉆探裝置處于鉆進(jìn)狀態(tài)；[0010] 所述動(dòng)力頭的輸出軸內(nèi)徑設(shè)計(jì)為二段式結(jié)構(gòu)，在動(dòng)力頭的輸出軸上端設(shè)置密封圈，上端的內(nèi)徑與密封圈的外徑一致，在密封圈的內(nèi)圈插設(shè)鉆探水龍頭芯管，下半部與密封圈內(nèi)徑一致，下端設(shè)置鉆桿螺紋，可直接接通鉆桿進(jìn)行鉆進(jìn)。[0011] 所述主油缸的活塞桿的頂端設(shè)有上滑輪組，在底座上設(shè)置下滑輪組，在上滑輪組與下滑輪組之間設(shè)有提升繩，提升繩的一端依次繞過(guò)上滑輪組和下滑輪組，并固定在底座上，另一端作為鉆具的提升端，在提升端設(shè)置提引器，在上、下鉆時(shí)可通過(guò)提引器將鉆具提升或下放，并達(dá)到與活塞桿的長(zhǎng)度、速度的多倍數(shù)運(yùn)動(dòng)的效果。[0012] 運(yùn)作時(shí)，通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定鉆探裝置鉆進(jìn)角度，將鉆探裝置按設(shè)定好的鉆孔角度進(jìn)行定位，通過(guò)操作控制油缸將卡盤(pán)與主油缸連接，然后將動(dòng)力頭擺動(dòng)至反力桿處，將連接口與連接凸塊嵌合，并插入固定件，使動(dòng)力頭與反力滑套固定，然后通過(guò)控制系統(tǒng)控制主油缸的活塞桿向上活動(dòng)，并帶動(dòng)給進(jìn)套筒升起，使給進(jìn)套筒帶動(dòng)導(dǎo)向套筒將動(dòng)力頭提升，接著在動(dòng)力頭的輸出軸下段接上鉆具，同時(shí)將動(dòng)力頭輸出軸上段的鉆探水龍頭芯管與鉆探高壓水泵連接，將鉆探?jīng)_洗液送入鉆具，并通過(guò)控制系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)力頭，使其順時(shí)針正轉(zhuǎn)，最后通過(guò)控制系統(tǒng)控制主油缸的活塞桿向下給進(jìn)，進(jìn)行鉆探；當(dāng)需要提鉆時(shí)，通過(guò)操控控制系統(tǒng)，使主油缸的活塞桿向上活動(dòng)，將動(dòng)力頭與鉆具的連接處提升至孔口板處時(shí)，把墊叉插入鉆具的接頭卡槽，然后將動(dòng)力頭與鉆具分離，并拔出固定件，擺開(kāi)動(dòng)力頭，使動(dòng)力頭與反力滑套分離，讓開(kāi)孔口，接著把提引器與鉆具連接，最后操作主油缸的活塞桿向上活動(dòng)，使提升繩把鉆具提出鉆孔；[0013] 所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由支撐軸座和角度調(diào)節(jié)油缸組成，立柱下部通過(guò)軸銷(xiāo)與支撐軸座連接，上部通過(guò)軸銷(xiāo)與角度調(diào)節(jié)油缸連接，通過(guò)角度調(diào)節(jié)油缸的活塞桿伸縮可設(shè)定立柱與底座的角度，便于進(jìn)行不同角度的鉆孔和鉆機(jī)搬移；[0014] 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低，采用無(wú)鉆塔和無(wú)卷?yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，可直接將機(jī)架固定安裝在各種交通運(yùn)輸工具、行走底盤(pán)或工作平臺(tái)上進(jìn)行鉆探作業(yè)，可快速移位、方便運(yùn)輸；且在鉆探過(guò)程中不使用主動(dòng)鉆桿，操作方便快捷，大幅減少輔助作業(yè)時(shí)間，提高鉆探效率；

將水龍頭與鉆機(jī)動(dòng)力頭部分連在一起，直接與孔內(nèi)鉆桿柱連接，在鉆進(jìn)過(guò)程中，鉆具的提升、給進(jìn)、回轉(zhuǎn)和沖洗液循環(huán)可同時(shí)進(jìn)行，能有效防止和方便處理孔內(nèi)事故，具有便于遷移、鉆探效率高等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明[0015] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。[0016] 圖2為本發(fā)明A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖3為本發(fā)明B部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖4為本發(fā)明主油缸連接結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖中：1、機(jī)架；2、角度調(diào)節(jié)油缸；3、立柱安裝座；4、上滑輪組；5、提升繩；6、給進(jìn)套筒；7、立柱；8、反力臂；9、反力桿；10、動(dòng)力頭；11、控制油缸；12、卡盤(pán)；13、導(dǎo)向套筒；14、連接口；15、提引器；16、孔口板；17、連接凸塊；18、反力滑套；19、底座；20、支撐軸座；21、下滑輪組；22、主油缸。具體實(shí)施方式[0020] 下面結(jié)合附圖和通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。[0021] 在圖1、2、3、4所示的結(jié)構(gòu)中，本發(fā)明所提供的無(wú)鉆塔全液壓動(dòng)力頭巖心鉆機(jī)，包括機(jī)架1和鉆探裝置，機(jī)架1通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與鉆探裝置連接；[0022] 所述鉆探裝置由底座19、立柱7、主油缸22、動(dòng)力頭10、給進(jìn)套筒6和反力桿9組成，在底座19上設(shè)置孔口板16，在底座19上設(shè)置主油缸22與立柱7，在主油缸22上套設(shè)給進(jìn)套筒6，在給進(jìn)套筒6的上端設(shè)置卡盤(pán)12，給進(jìn)套筒6通過(guò)卡盤(pán)12與主油缸22的活塞桿連接，在卡盤(pán)12上設(shè)有控制油缸11；在給進(jìn)套筒6上設(shè)有活動(dòng)槽，立柱7通過(guò)立柱安裝座3穿過(guò)活動(dòng)槽與主油缸22的缸體連接，活動(dòng)槽口長(zhǎng)度與主油缸22的活塞桿行程一致；在給進(jìn)套筒6下端設(shè)置導(dǎo)向套筒13，給進(jìn)套筒6通過(guò)導(dǎo)向套筒13與動(dòng)力頭10連接；

[0023] 在立柱安裝座3及底座19上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有反力桿安裝孔，反力桿安裝孔大小、形狀與反力桿9相適，所述反力桿9為一側(cè)設(shè)置有卡條的異形圓柱桿，反力桿9通過(guò)反力桿安裝孔插裝在立柱安裝座3和底座上19；在立柱7上均勻間隔設(shè)置數(shù)個(gè)反力臂8，反力臂8與反力桿卡條連接；[0024] 在反力桿9上套設(shè)反力滑套18，反力滑套18為半敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)；在反力滑套18上設(shè)置連接凸塊17，在連接凸塊17上設(shè)置固定口，所述固定口與設(shè)置在動(dòng)力頭10上的連接口14位置相對(duì)應(yīng)；[0025] 所述動(dòng)力頭10的輸出軸內(nèi)徑設(shè)計(jì)為二段式結(jié)構(gòu)，在動(dòng)力頭10的輸出軸上端設(shè)置密封圈，上端的內(nèi)徑與密封圈的外徑一致，在密封圈的內(nèi)圈插設(shè)鉆探水龍頭芯管，下半部與密封圈內(nèi)徑一致，下端設(shè)置鉆桿螺紋；[0026] 所述主油缸22的活塞桿的頂端設(shè)有上滑輪組4，在底座19上設(shè)置下滑輪組21，在上滑輪組4與下滑輪組21之間設(shè)有提升繩5，提升繩5的一端依次繞過(guò)上滑輪組4和下滑輪組21，并固定在底座19上，另一端作為鉆具的提升端，在提升端設(shè)置提引器15；

[0027] 所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由支撐軸座20和角度調(diào)節(jié)油缸2組成，立柱下部通過(guò)軸銷(xiāo)與支撐軸座20連接，上部通過(guò)軸銷(xiāo)與角度調(diào)節(jié)油缸2連接。[0028] 運(yùn)作時(shí)，通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定鉆探裝置鉆進(jìn)角度，將鉆探裝置按設(shè)定好的鉆孔角度進(jìn)行定位，通過(guò)操作控制油缸將卡盤(pán)與主油缸連接，然后將動(dòng)力頭擺動(dòng)至反力桿處，將連接口與連接凸塊嵌合，并插入固定件，使動(dòng)力頭與反力滑套固定，然后通過(guò)控制系統(tǒng)控制主油缸的活塞桿向上活動(dòng)，并帶動(dòng)給進(jìn)套筒升起，使給進(jìn)套筒帶動(dòng)導(dǎo)向套筒將動(dòng)力頭提升，接著在動(dòng)力頭的輸出軸下段接上鉆具，同時(shí)將動(dòng)力頭輸出軸上段的鉆探水龍頭芯管與鉆探高壓水泵連接，將鉆探?jīng)_洗液送入鉆具，并通過(guò)控制系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)力頭，使其順時(shí)針正轉(zhuǎn)，最后通過(guò)控制系統(tǒng)控制主油缸的活塞桿向下給進(jìn)，進(jìn)行鉆探；當(dāng)需要提鉆時(shí)，通過(guò)操控控制系統(tǒng)，使主油缸的活塞桿向上活動(dòng)，將動(dòng)力頭與鉆具的連接處提升至孔口板處時(shí)，把墊叉插入鉆具的接頭卡槽，然后將動(dòng)力頭與鉆具分離，并拔出固定件，擺開(kāi)動(dòng)力頭，使動(dòng)力頭與反力滑套分離，讓開(kāi)孔口，接著把提引器與鉆具連接，最后操作主油缸的活塞桿向上活動(dòng)，使提升繩把鉆具提出鉆孔。[0029] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。