權利要求書： 1.一種錨護鉆機，其特征在于，包括：

頂板；

第一伸縮器，所述第一伸縮器包括第一本體和第一伸縮件，所述第一伸縮件沿第一方向可移動地設在所述第一本體上，所述第一伸縮件的長度方向的一端與所述頂板相連，所述第一伸縮件的長度方向與所述第一方向平行；

滑架，所述滑架具有伸縮腔，所述滑架沿所述第一方向可移動地設在所述第一本體上，所述滑架包括第一板、第二板、多個第一導向桿和多個第二導向桿；

鉆箱，所述鉆箱沿所述第一方向可移動地設在所述滑架上；和

第二伸縮器，所述第二伸縮器的至少部分位于所述伸縮腔內(nèi)，所述第二伸縮器與所述第一本體相連，所述第二伸縮器還與所述滑架相連以便驅(qū)動所述滑架相對所述第一本體沿所述第一方向移動，所述第二伸縮器還與所述鉆箱相連以便驅(qū)動所述鉆箱相對所述滑架沿所述第一方向移動；

所述第二伸縮器包括：

第二本體，所述第二本體穿過所述第二板與底座相連；所述第二本體包括第一缸筒、第二缸筒、閥體、油堵和活塞套，所述第一缸筒具有第一內(nèi)腔，所述第一缸筒的外周面和所述第二缸筒的內(nèi)周面之間形成第一環(huán)形腔，所述第二缸筒的筒壁上具有和所述第一環(huán)形腔連通的第二通孔，所述閥體位于所述第二本體的下端，所述閥體的下端與底板轉(zhuǎn)動連接，所述閥體具有進油口、出油口、進油管和出油管，所述出油管套設在所述進油管上，所述出油管的內(nèi)周面和所述進油管的外周面之間形成環(huán)形腔，所述進油口和所述進油管的管腔連通，所述出油口和所述環(huán)形腔連通，所述進油管在所述第二本體的下端將所述第一內(nèi)腔和所述第一環(huán)形腔阻隔，所述油堵位于所述第二本體的上端，所述油堵具有進油通道，所述進油通道與所述第一內(nèi)腔連通，所述油堵在所述第二本體的上端封堵所述第一環(huán)形腔，第一活塞套套設在所述油堵的一部分上，所述油堵的另一部分向上伸出，所述第一活塞套的下端和所述第二缸筒的上端固定連，所述第一活塞套的內(nèi)周面和所述油堵的一部分的外周面相連，并且在所述第一活塞套的內(nèi)周面和所述油堵的一部分的外周面之間設有密封圈，所述第一活塞套的外周面也設有密封圈，所述第一活塞套靠近所述第二本體的上端；

第二伸縮件，所述第二伸縮件相對所述第二本體沿所述第一方向可移動，所述第二伸縮件與所述第一板相連，所述第二伸縮件包括第三缸筒、第四缸筒、第五缸筒、第二活塞套和連通閥，所述第三缸筒具有第二內(nèi)腔，所述第三缸筒包括一體連接的第一段、第二段和第三段，所述第三段在上下方向上位于所述第一段和所述第二段之間，所述第四缸筒內(nèi)周面和所述第三缸筒的所述第一段的外周面之間形成第二環(huán)形腔，所述第五缸筒的一部分內(nèi)周面和所述第三缸筒的所述第二段的一部分外周面之間形成第三環(huán)形腔，所述第五缸筒的另一部分外周面與所述第三缸筒的所述第二段的另一部分外周面相連以便封堵第三環(huán)形腔，第二活塞套在上下方向上位于所述第四缸筒和所述第五缸筒之間，所述第二活塞套的上端和所述第四缸筒的下端相連，所述第二活塞套的下端和所述第五缸筒的上端相連，所述第二活塞套的內(nèi)周面和所述第三缸筒的所述第三段的外周面相連，所述第三缸筒的所述第二段具有第三通孔，所述第三通孔連通所述第二內(nèi)腔和所述第三環(huán)形腔，所述第四缸筒具有和所述第二環(huán)形腔連通的第四通孔，所述第五缸筒具有和所述第三環(huán)形腔連通的第五通孔，所述連通閥位于所述第二伸縮件的上端，所述連通閥與所述第三缸筒的上端和所述第四缸筒的所述第一段的上端均相連，所述連通閥封堵所述第二內(nèi)腔的上端和所述第二環(huán)形腔的上端，第一密封套位于所述第二伸縮件的下端，所述第一密封套的部分外周面和所述第三缸筒的所述第二段的部分內(nèi)周面相連，所述連通閥具有第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述第一通道和所述第三通道連通，所述第二通道和所述第三通道連通，所述第三通道和所述第四通道連通；

壓力閥，所述第二伸縮器為油缸，所述壓力閥設在所述第一板內(nèi)，所述壓力閥具有進口和出口，所述第二伸縮件的與所述第一板相連的一端具有泄油頭，所述泄油頭具有泄油孔，所述泄油孔與所述進口連通，所述第一板具有多個潤滑孔，多個所述潤滑孔與所述出口連通，多個所述潤滑孔的一部分與所述第二伸縮件相鄰，多個所述潤滑孔的其余部分分別與多個第一導向桿和多個第二導向桿相鄰；

所述連通閥包括一體連接的所述泄油頭，所述泄油頭位于所述連通閥的上方，所述泄油頭具有位于上端的所述泄油孔，所述泄油孔和所述第四通道連通；

所述鉆箱在向巷道壁內(nèi)打錨桿時，液壓系統(tǒng)會產(chǎn)生瞬時高壓，在達到所述壓力閥的預定壓力值時，所述壓力閥的進口和所述泄油孔連通，液壓油通過壓力閥的出口到達各個所述潤滑孔。

2.根據(jù)權利要求1所述的錨護鉆機，其特征在于，所述第一本體的長度方向的一端設有底座，所述頂板與所述底座在所述第一本體的長度方向上相對布置，所述滑架和所述鉆箱在所述第一本體的長度方向上位于所述頂板和所述底座之間，所述第一本體的長度方向平行于所述第一方向。

3.根據(jù)權利要求2所述的錨護鉆機，其特征在于，所述第一板和所述第二板在所述第一方向上相對布置，多個第一導向桿在第二方向上間隔布置，多個所述第二導向桿在第二方向上間隔布置，所述第一導向桿和所述第二導向桿在第三方向上間隔開，所述伸縮腔形成在所述第一板和所述第二板之間，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

4.根據(jù)權利要求3所述的錨護鉆機，其特征在于，還包括移動座，所述鉆箱設在所述移動座上，所述移動座具有多個第一導向孔，所述第一導向桿的部分穿設在所述第一導向孔內(nèi)，多個所述第一導向桿和多個所述第一導向孔一一對應。

5.根據(jù)權利要求3所述的錨護鉆機，其特征在于，還包括固定座，所述固定座設在所述第一本體上，所述固定座具有多個第二導向孔，所述第二導向桿的部分穿設在所述第二導向孔內(nèi)，多個所述第二導向桿和多個所述第二導向孔一一對應。

6.根據(jù)權利要求5所述的錨護鉆機，其特征在于，所述固定座和所述底座在所述第三方向上位于所述第一本體的同一側(cè)。

7.根據(jù)權利要求3所述的錨護鉆機，其特征在于，所述第一板在所述第一方向上位于所述第二板和所述頂板之間，所述第一伸縮件包括多個第三導向桿，多個所述第三導向桿在所述第二方向上間隔布置，所述第一板具有多個第三導向孔，所述第三導向桿的部分穿設在所述第三導向孔內(nèi)，所述第三導向桿和所述第三導向孔一一對應。

8.根據(jù)權利要求4所述的錨護鉆機，其特征在于，所述第二伸縮器包括：

第三伸縮件，所述第三伸縮件相對所述第二伸縮件沿所述第一方向可移動，所述第三伸縮件與所述移動座相連。

9.根據(jù)權利要求8所述的錨護鉆機，其特征在于，所述第二伸縮件套設在所述第一本體上，所述第三伸縮件套設在所述第二伸縮件上。

說明書： 錨護鉆機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及鉆機技術領域，具體地，涉及一種錨護鉆機。背景技術[0002] 錨桿支護鉆機的鉆箱需要進行長距離的進給。相關技術的錨桿支護鉆機將長進給油缸和短進給油缸結(jié)合對鉆箱進行直線驅(qū)動，并且還設置專門的油缸對臨時支護頂板進行

進給。直線驅(qū)動件多，造成錨桿支護鉆機結(jié)構(gòu)笨重、占用空間大、檢修步驟多、拆裝困難。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明旨在至少一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。[0004] 為此，本發(fā)明的實施例提出一種錨護鉆機，該錨護鉆機具有結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、檢修方便、容易拆裝的優(yōu)點。

[0005] 根據(jù)本發(fā)明實施例的錨護鉆機包括：頂板；第一伸縮器，所述第一伸縮器包括第一本體和第一伸縮件，所述第一伸縮件沿第一方向可移動地設在所述第一本體上，所述第一

伸縮件的長度方向的一端與所述頂板相連，所述第一伸縮件的長度方向與所述第一方向平

行；滑架，所述滑架具有伸縮腔，所述滑架沿所述第一方向可移動地設在所述第一本體上；

鉆箱，所述鉆箱沿所述第一方向可移動地設在所述滑架上；和第二伸縮器，所述第二伸縮器

的至少部分位于所述伸縮腔內(nèi)，所述第二伸縮器與所述第一本體相連，所述第二伸縮器還

與所述滑架相連以便驅(qū)動所述滑架相對所述第一本體沿所述第一方向移動，所述第二伸縮

器還與所述鉆箱相連以便驅(qū)動所述鉆箱相對所述滑架沿所述第一方向移動。

[0006] 根據(jù)本發(fā)明實施例的錨護鉆機，第二伸縮器的部分位于滑架的伸縮腔內(nèi)，第二伸縮器的部分設在第一本體上，第一本體既是第一伸縮器的組成部分，又能夠為第二伸縮器

提供支撐，因此節(jié)省了支撐件。第二伸縮器在伸縮腔內(nèi)驅(qū)動滑架和鉆箱在第一方向上移動，

不占用額外空間。

[0007] 由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的錨護鉆機具有結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、檢修方便、容易拆裝的優(yōu)點

[0008] 在一些實施例中，所述第一本體的長度方向的一端設有底座，所述頂板與所述底座在所述第一本體的長度方向上相對布置，所述滑架和所述鉆箱在所述第一本體的長度方

向上位于所述頂板和所述底座之間，所述第一本體的長度方向平行于所述第一方向。

[0009] 在一些實施例中，所述滑架包括第一板、第二板、多個第一導向桿和多個第二導向桿，所述第一板和所述第二板在所述第一方向上相對布置，多個第一導向桿在第二方向上

間隔布置，多個所述第二導向桿在第二方向上間隔布置，所述第一導向桿和所述第二導向

桿在第三方向上間隔開，所述伸縮腔形成在所述第一板和所述第二板之間，所述第二方向

垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

[0010] 在一些實施例中，所述錨護鉆機還包括移動座，所述鉆箱設在所述移動座上，所述移動座具有多個第一導向孔，所述第一導向桿的部分穿設在所述第一導向孔內(nèi)，多個所述

第一導向桿和多個所述第一導向孔一一對應。

[0011] 在一些實施例中，所述錨護鉆機還包括固定座，所述固定座設在所述第一本體上，所述固定座具有多個第二導向孔，所述第二導向桿的部分穿設在所述第二導向孔內(nèi)，多個

所述第二導向桿和多個所述第二導向孔一一對應。

[0012] 在一些實施例中，所述固定座和所述底座在所述第三方向上位于所述第一本體的同一側(cè)。

[0013] 在一些實施例中，所述第一板在所述第一方向上位于所述第二板和所述頂板之間，所述第一伸縮件包括多個第三導向桿，多個所述第三導向桿在所述第二方向上間隔布

置，所述第一板具有多個第三導向孔，所述第三導向桿的部分穿設在所述第三導向孔內(nèi)，所

述第三導向桿和所述第三導向孔一一對應。

[0014] 在一些實施例中，所述第二伸縮器包括：第二本體，所述第二本體穿過所述第二板與所述底座相連；第二伸縮件，所述第二伸縮件相對所述第二本體沿所述第一方向可移動，

所述第二伸縮件與所述第一板相連；和第三伸縮件，所述第三伸縮件相對所述第二伸縮件

沿所述第一方向可移動，所述第三伸縮件與所述移動座相連。

[0015] 在一些實施例中，所述第二伸縮件套設在所述第一本體上，所述第三伸縮件套設在所述第二伸縮件上。

[0016] 在一些實施例中，所述錨護鉆機還包括壓力閥，所述壓力閥設在所述第一板內(nèi)，所述第二伸縮器為油缸，所述壓力閥具有進口和出口，所述第二伸縮件的與所述第一板相連

的一端具有泄油頭，所述泄油頭具有泄油孔，所述泄油孔與所述進口連通，所述第一板具有

多個潤滑孔，多個所述潤滑孔與所述出口連通，多個所述潤滑孔的一部分與所述第二伸縮

件相鄰，多個所述潤滑孔的其余部分分別與多個第一導向桿和多個第二導向桿相鄰。

附圖說明[0017] 圖1是本發(fā)明實施例的錨護鉆機的前側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖2是本發(fā)明實施例的錨護鉆機的后側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖3是第一伸縮器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖4是滑架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖5是第二伸縮器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖6是第二伸縮器的剖視示意圖。[0023] 圖7是第二本體的剖視示意圖。[0024] 圖8是第二伸縮件的剖視示意圖。[0025] 圖9是第三伸縮件的剖視示意圖。[0026] 圖10是圖6中A處的局部放大視圖。[0027] 圖11圖6中B處的局部放大視圖。[0028] 圖12是圖6中C處的局部放大視圖。[0029] 圖13是第一板的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030] 附圖標記：[0031] 錨護鉆機1000；[0032] 頂板100；定位孔110；[0033] 鉆箱200[0034] 滑架300；第一板310；第一連接孔311；第三導向孔312；第二連接孔313；第三連接孔314；第一潤滑孔315；第二潤滑孔316；第三潤滑孔317；第二板320；第一通孔321；第一導

向桿330；第二導向桿340；

[0035] 第一伸縮器400；第一本體410；底座411；固定座412；第二導向孔4121；第一伸縮件420；第三導向桿421；

[0036] 第二伸縮器500；第一進油腔510；第一回油腔520；第二進油腔530；第二回油腔540；

[0037] 第二本體600；第一缸筒610；第二缸筒620；第二通孔621；第一內(nèi)腔630；第一環(huán)形腔640；閥體650；進油口651；出油口652；進油管653；出油管654；油堵660；進油通道661；第

一活塞套670；

[0038] 第二伸縮件700；第二內(nèi)腔701；第二環(huán)形腔702；第三環(huán)形腔703；第三缸筒710；第一段711；第二段712；第三通孔7121；第三段713；第四缸筒720；第四通孔721；第五缸筒730；

第五通孔731；第二活塞套740；連通閥750；第一通道751；第二通道752；第三通道753；第四

通道754；泄油頭760；泄油孔761；第一密封套770；

[0039] 第三伸縮件800；第六缸筒810；第三內(nèi)腔811；過渡套812；第二密封套820；第三密封套830；

[0040] 移動座900；第一導向孔910。具體實施方式[0041] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0042] 如圖1?圖13所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的錨護鉆機1000包括頂板100、第一伸縮器400、滑架300、鉆箱200、第二伸縮器500、移動座900和固定座412。

[0043] 如圖1?圖3所示，第一伸縮器400包括第一本體410和第一伸縮件420，第一伸縮件420沿第一方向可移動地設在第一本體410上。第一伸縮件420的長度方向的一端(如圖1中

第一伸縮件420的上端)與頂板100相連，第一伸縮件420的長度方向與第一方向(如圖1中的

上下方向)平行。具體地，第一伸縮器400為油缸，第一本體410為油缸的缸體，第一伸縮件

420為油缸的伸縮桿。

[0044] 滑架300具有伸縮腔，滑架300沿第一方向可移動地設在第一本體410上。鉆箱200沿第一方向可移動地設在滑架300上。也就是說，滑架300和第一本體410之間通過導向組件

相連，鉆箱200和滑架300之間也通過導向組件相連。

[0045] 第二伸縮器500的至少部分位于伸縮腔內(nèi)。第二伸縮器500與第一本體410相連，第二伸縮器500還與滑架300相連以便驅(qū)動滑架300相對第一本體410沿第一方向移動，第二伸

縮器500還與鉆箱200相連以便驅(qū)動鉆箱200相對滑架300沿第一方向移動。也就是說，第二

伸縮器500包括固定部分和驅(qū)動部分，第二伸縮器500的固定部分安裝在第一本體410上，且

第二伸縮器500的驅(qū)動部分位于滑架300的伸縮腔內(nèi)，第二伸縮器500的驅(qū)動部分分別驅(qū)動

滑架300和鉆箱200上下移動。

[0046] 根據(jù)本發(fā)明實施例的錨護鉆機1000，第一本體410既是第一伸縮器400的組成部分，又能夠為第二伸縮器500提供支撐，因此節(jié)省了支撐件，錨護鉆機1000的整體尺寸減小。

第二伸縮器500在滑架300的伸縮腔內(nèi)驅(qū)動滑架300和鉆箱200上下移動，不占用額外空間，

錨護鉆機1000的整體尺寸進一步減小。

[0047] 由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的錨護鉆機1000具有結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、檢修方便、容易拆裝的優(yōu)點。

[0048] 在一些實施例中，如圖1?圖3所示，第一本體410的長度方向的一端(如圖1中第一本體410的下端)設有底座411。頂板100與底座411在第一本體410的長度方向上相對布置，

滑架300和鉆箱200在第一本體410的長度方向上位于頂板100和底座411之間，第一本體410

的長度方向平行于第一方向?？梢岳斫獾氖?，鉆箱200和頂板100上下相對，鉆箱200能夠帶

動錨桿穿過頂板100的定位孔110。

[0049] 在一些實施例中，如圖1?圖4所示，滑架300包括第一板310、第二板320、多個第一導向桿330和多個第二導向桿340。第一板310和第二板320在第一方向上相對布置，多個第

一導向桿330在第二方向(如圖1中的左右方向)上間隔布置，多個第二導向桿340在第二方

向(左右)上間隔布置，第一導向桿330和第二導向桿340在第三方向(如圖1中的前后方向)

上間隔開。伸縮腔形成在第一板310和第二板320之間，第二方向垂直于第一方向，第三方向

垂直于第一方向和第二方向。第二板320具有第一通孔321。

[0050] 如圖1和圖3所示，鉆箱200設在移動座900上，移動座900具有多個第一導向孔910，第一導向桿330的部分穿設在第一導向孔910內(nèi)，多個第一導向桿330和多個第一導向孔910

一一對應。固定座412設在第一本體410上，固定座412具有多個第二導向孔4121，第二導向

桿340的部分穿設在第二導向孔4121內(nèi)，多個第二導向桿340和多個第二導向孔4121一一對

應。固定座412和底座411在第三方向上間隔開且位于第一本體410的同一側(cè)。具體地，第一

導向桿330和第二導向桿340的橫截面大體都為圓形。也就是說，滑架300和第一本體410之

間通過圓柱導向組件連接，鉆箱200和滑架300也通過圓柱導向組件連接，圓柱導向組件制

作簡單。因此，第二伸縮器500在驅(qū)動滑架300上下移動時，鉆箱200能夠跟隨滑架300一起移

動。

[0051] 由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的錨護鉆機1000具有結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、檢修方便、容易拆裝的優(yōu)點。

[0052] 在一些實施例中，如圖1?圖4所述，第一板310在第一方向上位于第二板320和頂板100之間。也就是說，第一板310位于滑架300的上端，第二板320位于滑架300的下端。第一伸

縮件420包括多個第三導向桿421，多個第三導向桿421在第二方向上間隔布置。第一板310

具有多個第三導向孔312，第三導向桿421的部分穿設在第三導向孔312內(nèi)，第三導向桿421

和第三導向孔312一一對應。因此，第一伸縮件420既能夠驅(qū)動頂板100上下移動，還能為第

一板310起到導向作用，提高了滑架300的穩(wěn)定性。

[0053] 在一些實施例中，如圖1、圖4和圖5所述，第二伸縮器500包括第二本體600、第二伸縮件700和第三伸縮件800。第二本體600穿過第二板320的第一通孔321與底座411相連。第

二伸縮件700相對第二本體600沿第一方向可移動，第二伸縮件700與第一板310相連。第三

伸縮件800相對第二伸縮件700沿第一方向可移動，第三伸縮件800與移動座900相連。

[0054] 如圖5所示，第二伸縮器500為油缸，第二伸縮件700套設在第一本體410上，第三伸縮件800套設在第二伸縮件700上。

[0055] 因此，第二伸縮件700通過第一板310驅(qū)動滑架300上下移動，第三伸縮件800通過移動座900驅(qū)動鉆箱200上下移動。

[0056] 在一些實施例中，如圖5和圖13所示，錨護鉆機1000還包括壓力閥(圖中未示出)。壓力閥設在第一板310內(nèi)，壓力閥具有進口和出口。第二伸縮件700的與第一板310相連的一

端具有泄油頭760，泄油頭760具有泄油孔761，泄油孔761與進口連通。第一板310具有多個

潤滑孔，多個潤滑孔均與出口連通，多個潤滑孔的一部分與第二伸縮件700相鄰，多個潤滑

孔的其余部分分別與多個第一導向桿330和多個第二導向桿340相鄰。

[0057] 如圖13所示，第一板310還具有第一連接孔311、第二連接孔313、第三連接孔314和多個潤滑孔。多個潤滑孔分別為第一潤滑孔315、第二潤滑孔316和第三潤滑孔317。第一潤

滑孔315、第二潤滑孔316和第三潤滑孔317均與壓力閥的出口連通。

[0058] 如圖1、圖4和圖13所示，泄油頭760伸入第一連接孔311內(nèi)，泄油孔761與壓力閥的進口通過螺紋連接。第一導向桿330的上端伸入第二連接孔313內(nèi)，且第一導向桿330與第一

板310焊接。第二導向桿340的上端伸入第三連接孔314內(nèi)，且第二導向桿340與第一板310焊

接。第一潤滑孔315與第一連接孔311的相鄰，因此，從第一潤滑孔315流出的液壓油能夠?qū)?br />
第二伸縮件700進行潤滑。第二潤滑孔316與第二連接孔313相鄰，因此，從第二潤滑孔316流

出的液壓油能夠?qū)Φ谝粚U進行潤滑。第三潤滑孔317與第三連接孔314相鄰，因此，從第三

潤滑孔317流出的液壓油能夠?qū)Φ诙U進行潤滑。

[0059] 可以理解的是，錨護鉆機1000的鉆箱200的油路和第一伸縮器400和第二伸縮器500的油路共用液壓系統(tǒng)，錨桿鉆機的鉆箱200在向巷道壁內(nèi)打錨桿時，液壓系統(tǒng)會產(chǎn)生瞬

時高壓，在達到壓力閥的預設壓力值時，壓力閥的進口和泄油孔761連通，液壓油能夠通過

壓力閥的出口達到各個潤滑孔。因此，第一板310、壓力閥及泄油頭760能夠?qū)Φ谝粚驐U

330、第二導向桿340和第二伸縮件700起到潤滑作用。

[0060] 如圖6和圖7所示，第二本體600包括第一缸筒610、第二缸筒620、閥體650、油堵660和活塞套。

[0061] 如圖7所示，第一缸筒610具有第一內(nèi)腔630，第一缸筒610的外周面和第二缸筒620的內(nèi)周面之間形成第一環(huán)形腔640。第二缸筒620的筒壁上具有和第一環(huán)形腔640連通的第

二通孔621。

[0062] 如圖1、圖5和圖7所示，閥體650位于第二本體600的下端，閥體650的下端與底板轉(zhuǎn)動連接。

[0063] 如圖7所示，閥體650具有進油口651、出油口652、進油管653和出油管654。出油管654套設在進油管653上，出油管654的內(nèi)周面和進油管653的外周面之間形成環(huán)形腔。進油

口651和進油管653的管腔連通，出油口652和該環(huán)形腔連通。并且，進油管653在第二本體

600的下端將第一內(nèi)腔630和第一環(huán)形腔640阻隔。

[0064] 如圖7所示，油堵660位于第二本體600的上端。油堵660具有進油通道661，進油通道661與第一內(nèi)腔630連通。并且，油堵660在第二本體600的上端封堵第一環(huán)形腔640。第一

活塞套670套設在油堵660的一部分上。油堵660的另一部分向上伸出。

[0065] 如圖7所示，第一活塞套670的下端和第二缸筒620的上端固定連，第一活塞套670的內(nèi)周面和油堵660的一部分的外周面相連，并且在第一活塞套670的內(nèi)周面和油堵660的

一部分的外周面之間設有密封圈。第一活塞套670的外周面也設有密封圈。第一活塞套670

靠近第二本體600的上端。

[0066] 如圖6和圖8所示，第二伸縮件700包括第三缸筒710、第四缸筒720、第五缸筒730、第二活塞套740和連通閥750。

[0067] 如圖8所示，第三缸筒710具有第二內(nèi)腔701。第三缸筒710包括一體連接的第一段711、第二段712和第三段713。第三段713在上下方向上位于第一段711和第二段712之間。也

就是說，第一段711位于第三段713的上方，第二段712位于第三段713的下方。

[0068] 如圖8所示，第四缸筒720內(nèi)周面和第三缸筒710的第一段711的外周面之間形成第二環(huán)形腔702。第五缸筒730的一部分內(nèi)周面和第三缸筒710的第二段712的一部分外周面之

間形成第三環(huán)形腔703，第五缸筒730的另一部分外周面與第三缸筒710的第二段712的另一

部分外周面相連以便封堵第三環(huán)形腔703。

[0069] 可以理解的是，第五缸筒730的一部分內(nèi)周面位于另一部分內(nèi)周面的上方，第三缸筒710的第二段712的一部分的外周面位于第三缸筒710的第二段712的另一部分的外周面

的上方。

[0070] 如圖8所示，第二活塞套740在上下方向上位于第四缸筒720和第五缸筒730之間。也就是說，第四缸筒720位于第二活塞套740的上方，第五缸筒730位于第二活塞套740的下

方。并且，第二活塞套740的上端和第四缸筒720的下端相連，第二活塞套740的下端和第五

缸筒730的上端相連。第二活塞套740的內(nèi)周面和第三缸筒710的第三段713的外周面相連。

也就是說，第二活塞套740封堵第二環(huán)形腔702的下端和第三環(huán)形腔703的上端，并且，第二

活塞套740阻隔第二環(huán)形腔702和第三環(huán)形腔703。

[0071] 如圖8所示，第三缸筒710的第二段712具有第三通孔7121，第三通孔7121連通第二內(nèi)腔701和第三環(huán)形腔703。第四缸筒720具有和第二環(huán)形腔702連通的第四通孔721。第五缸

筒730具有和第三環(huán)形腔703連通的第五通孔731。

[0072] 如圖8所示，連通閥750位于第二伸縮件700的上端，連通閥750與第三缸筒710的上端和第四缸筒720的第一段711的上端均相連。并且，連通閥750封堵第二內(nèi)腔701的上端和

第二環(huán)形腔702的上端。

[0073] 如圖8所示，第一密封套770位于第二伸縮件700的下端，第一密封套770的部分外周面和第三缸筒710的第二段712的部分內(nèi)周面相連。

[0074] 如圖8所示，連通閥750具有第一通道751、第二通道752、第三通道753和第四通道754。第一通道751和第三通道753連通，第二通道752和第三通道753連通，第三通道753和第

四通道754連通，從而第一通道751、第二通道752、第三通道753和第四通道754均相互連通。

[0075] 如圖8所示，連通閥750包括一體連接的泄油頭760，泄油頭760位于連通閥750的上方。泄油頭760具有位于上端的泄油孔761，泄油孔761和第四通道754連通。

[0076] 如圖9所示，第三伸縮件800包括第六缸筒810、第二密封套820和第三密封套830。[0077] 如圖9所示，第六缸筒810具有第三內(nèi)腔811。第六缸筒810的上端連接有過渡套812。第二密封套820也位于第三伸縮件800的上端。第二密封套820的部分伸入第三內(nèi)腔

811，且第二密封套820的該部分的外周面與第六缸筒810的部分內(nèi)周面相連，即第二密封件

與過渡套812也相連。也就是說，第二密封套820通過過渡套812與第六套筒相連。

[0078] 如圖9所示，第三密封套830位于第三伸縮件800的下端，第三密封套830的部分伸入第三內(nèi)腔811，且第三密封套830的該部分的外周面與第六缸筒810的部分內(nèi)周面相連。

[0079] 如圖10?圖12所示，油堵660的另一部分的外周面、連通閥750的部分下端面、第三缸筒710的部分內(nèi)周面和第一活塞套670的上端面之間形成第一進油腔510。第一活塞套670

的下端面、第三缸筒710的部分內(nèi)周面、第二缸筒620的外周面和第一密封套770的上端面之

間形成第一回油腔520。第二通孔621連通第一回油腔520和第一環(huán)形腔640。

[0080] 如圖10所示，第一通道751通過進油通道661與第一內(nèi)腔630連通，第二通道752與第一進油腔510連通，第三通道753與第二環(huán)形腔702連通，第四通道754與泄油孔761連通。

[0081] 如圖11和圖12所示，第六缸筒810的部分內(nèi)周面、所述第二密封套820的下端面、所述第四缸筒720的部分內(nèi)周面和所述第二活塞套740的上端面之間形成第二進油腔530。第

六缸筒810的部分內(nèi)周面、所述第二密封套820的上端面、所述第五缸筒730的部分內(nèi)周面和

所述第二活塞套740的下端面之間形成第二回油腔540。

[0082] 如圖11所示，第四通孔721連通第二進油腔530和第二環(huán)形腔702，第五通孔731連通第二回油腔540和第三環(huán)形腔703。

[0083] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0084] 此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三

個等，除非另有明確具體的限定。

[0085] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以

是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的

普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

[0086] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0087] 在本發(fā)明中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實

施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示

例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書

中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

[0088] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述

實施例進行變化、修改、替換和變型。