權(quán)利要求書： 1.一種車載式鉆井機打井用泥漿收集裝置，包括底盤車(1)、連接于所述底盤車(1)上的機架(2)和連接于所述機架(2)上的鉆機總成，其特征在于：所述鉆機總成包括鉆管(3)，所述鉆管(3)內(nèi)穿設(shè)有主鉆桿(4)，所述鉆管(3)上設(shè)有頂驅(qū)動部(5)，用于推動所述主鉆桿(4)下壓，所述主鉆桿(4)底部穿設(shè)有頭鉆桿(6)，所述頭鉆桿(6)底部設(shè)有鉆頭(61)，所述主鉆桿(4)和所述頭鉆桿(6)之間設(shè)有中驅(qū)動部(7)，用于推動所述頭鉆桿(6)下壓；

循環(huán)泥漿池(8)，設(shè)于所述底盤車(1)上，所述循環(huán)泥漿池(8)一端連接有出漿管(9)，并與所述主鉆桿(4)頂端相連接，另一端連接有出水管(10)，并與所述鉆管(3)底部相連接；

展板組件，分別鉸接于所述主鉆桿(4)和所述頭鉆桿(6)上，所述頭鉆桿(6)下壓時，所述展板組件展開呈頂部敞口狀，用于抵靠鉆井的井壁，所述主鉆桿(4)下壓時，所述展板組件收合，將泥漿灌入所述主鉆桿(4)和所述頭鉆桿(6)內(nèi)，并通過所述出漿管(9)流入所述循環(huán)泥漿池(8)內(nèi)；

所述展板組件包括鉸接于所述主鉆桿(4)上的第一展板(12)、鉸接于所述頭鉆桿(6)上的第二展板(13)，所述第一展板(12)沿所述主鉆桿(4)外側(cè)周向間隔布設(shè)，所述第一展板(12)之間連接有第一閉膜(14)，所述第二展板(13)沿所述頭鉆桿(6)外側(cè)周向間隔布設(shè)，所述第二展板(13)之間連接有第二閉膜(15)，所述第一展板(12)、所述第二展板(13)展開時，分別帶動所述第一閉膜(14)、第二閉膜(15)張開，并呈頂部敞口的圓臺狀；

所述第一展板(12)、所述第二展板(13)底端連接有轉(zhuǎn)軸(16)，所述轉(zhuǎn)軸(16)分別轉(zhuǎn)動連接于所述主鉆桿(4)和所述頭鉆桿(6)上，所述轉(zhuǎn)軸(16)上連接有棘輪(17)，所述主鉆桿(4)和所述頭鉆桿(6)內(nèi)彈性連接有棘爪(171)，所述棘爪(171)卡接于所述棘輪(17)上，用于限制所述棘輪(17)反向轉(zhuǎn)動，以使所述第一展板(12)、所述第二展板(13)僅可向外展開；

所述棘輪(17)側(cè)端連接有轉(zhuǎn)向驅(qū)動部(18)，用于帶動所述棘爪(171)轉(zhuǎn)動移離所述棘輪(17)，并帶動所述棘輪(17)反向轉(zhuǎn)向，以使所述第一展板(12)、所述第二展板(13)收合；

所述主鉆桿(4)、所述頭鉆桿(6)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)板(19)，所述棘爪(171)彈性連接于所述轉(zhuǎn)板(19)上，所述轉(zhuǎn)板(19)側(cè)端固定連接有側(cè)立板(20)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動部(18)的輸出端連接于所述棘輪(17)上，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動部(18)的輸出端連接有抵桿(21)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動部(18)帶動所述棘輪(17)反向轉(zhuǎn)動，并通過所述抵桿(21)抵推所述側(cè)立板(20)，帶動所述側(cè)立板(20)轉(zhuǎn)動，以使所述棘爪(171)脫離所述棘輪(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載式鉆井機打井用泥漿收集裝置，其特征在于，所述頂驅(qū)動部(5)包括有連接于所述鉆管(3)側(cè)端的側(cè)驅(qū)動管(51)，所述側(cè)驅(qū)動管(51)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有往復(fù)絲杠(52)，所述往復(fù)絲杠(52)端部連接有驅(qū)動電機(53)，所述往復(fù)絲杠(52)上嚙合連接有螺母(54)，所述螺母(54)側(cè)端固定連接有連板(55)，所述連板(55)穿設(shè)入所述鉆管(3)內(nèi)，并與所述主鉆桿(4)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載式鉆井機打井用泥漿收集裝置，其特征在于，所述中驅(qū)動部(7)為內(nèi)液壓組件，用于推動所述頭鉆桿(6)下壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載式鉆井機打井用泥漿收集裝置，其特征在于，所述主鉆桿(4)、所述頭鉆桿(6)側(cè)端朝向所述展板組件的側(cè)端開設(shè)有漏孔(11)，泥漿沿所述漏孔(11)灌入所述主鉆桿(4)和所述頭鉆桿(6)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載式鉆井機打井用泥漿收集裝置，其特征在于，所述主鉆桿(4)和所述頭鉆桿(6)之間設(shè)有距離傳感器(22)，通過所述距離傳感器(22)感測到所述頭鉆桿(6)和所述主鉆桿(4)運動靠近時，觸發(fā)所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動部(18)帶動所述第一展板(12)、所述第二展板(13)收合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載式鉆井機打井用泥漿收集裝置，其特征在于，所述中驅(qū)動部(7)的輸出端外側(cè)連接有彈性螺紋管(23)。

說明書： 一種車載式鉆井機打井用泥漿收集裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及鉆井機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載式鉆井機打井用泥漿收集裝置。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有的車載式鉆井機，例如中國專利文獻CN2458194Y公開的一種車載式水井鉆機，由底盤車、副車架和鉆機總成構(gòu)成，鉆機總成安裝在副車架上，鉆機總成中發(fā)動機采用后置安裝，于兩端分別與離合器、空氣壓縮機、油泵驅(qū)動箱、油泵組連接，油泵組根據(jù)載荷分配通過液壓管線連接鉆機中各油泵及油馬達，液氣電控制臺通過其中閥件分別與鉆機電路、液路、氣路相連，集中控制各部元件工作，實現(xiàn)多種鉆進工藝，中國轉(zhuǎn)離文獻CN102704836A公開的一種車載式全液壓巖心鉆機結(jié)構(gòu)，包括：汽車機架平臺，汽車底盤總成，設(shè)置在汽車機架平臺上的動力頭總成、滑座總成、下桅桿總成、上桅桿總成、鵝頭總成、主卷揚、副卷揚、泥漿泵、滑車總成、動力總成、操作柜總成，實現(xiàn)鉆進工藝，然而實際操作中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中，通過不斷對鉆桿加壓，實現(xiàn)向下鉆進，鉆入深度越大，或遇較硬地質(zhì)，要克服的鉆進阻力越大，則底盤車自重及錨定裝置提供足夠的反力，以與鉆進阻力匹配，對于底盤車自重及錨定裝置的錨定力要求較大，因而受限較大，影響鉆進效率。發(fā)明內(nèi)容[0003] 有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種車載式鉆井機打井用泥漿收集裝置，以解決現(xiàn)有車載式鉆井機對于底盤車自重及錨定裝置的錨定力要求較大的問題。[0004] 基于上述目的，本發(fā)明提供了一種車載式鉆井機打井用泥漿收集裝置，包括底盤車、連接于底盤車上的機架和連接于機架上的鉆機總成：[0005] 鉆機總成包括鉆管，鉆管內(nèi)穿設(shè)有主鉆桿，鉆管上設(shè)有頂驅(qū)動部，用于推動主鉆桿下壓，主鉆桿底部穿設(shè)有頭鉆桿，頭鉆桿底部設(shè)有鉆頭，主鉆桿和頭鉆桿之間設(shè)有中驅(qū)動部，用于推動頭鉆桿下壓；[0006] 循環(huán)泥漿池，設(shè)于底盤車上，循環(huán)泥漿池一端連接有出漿管，并與主鉆桿頂端相連接，另一端連接有出水管，并與鉆管底部相連接；[0007] 展板組件，分別鉸接于主鉆桿和頭鉆桿上，頭鉆桿下壓時，展板組件展開呈頂部敞口狀，用于抵靠鉆井的井壁，主鉆桿下壓時，展板組件收合，將泥漿灌入主鉆桿和頭鉆桿內(nèi)，并通過出漿管流入循環(huán)泥漿池內(nèi)。[0008] 優(yōu)選地，頂驅(qū)動部包括有連接于鉆管側(cè)端的側(cè)驅(qū)動管，側(cè)驅(qū)動管內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有往復(fù)絲杠，往復(fù)絲杠端部連接有驅(qū)動電機，往復(fù)絲杠上嚙合連接有螺母，螺母側(cè)端固定連接有連板，連板穿設(shè)入鉆管內(nèi)，并與主鉆桿相連接。[0009] 優(yōu)選地，中驅(qū)動部為內(nèi)液壓組件，用于推動頭鉆桿下壓。[0010] 優(yōu)選地，主鉆桿、頭鉆桿側(cè)端朝向展板組件的側(cè)端開設(shè)有漏孔，泥漿沿漏孔灌入主鉆桿和頭鉆桿內(nèi)。[0011] 優(yōu)選地，展板組件包括鉸接于主鉆桿上的第一展板、鉸接于頭鉆桿上的第二展板，第一展板沿主鉆桿外側(cè)周向間隔布設(shè)，第一展板之間連接有第一閉膜，第二展板沿頭鉆桿外側(cè)周向間隔布設(shè)，第二展板之間連接有第二閉膜，第一展板、第二展板展開時，分別帶動第一閉膜、第二閉膜張開，并呈頂部敞口的圓臺狀。[0012] 優(yōu)選地，第一展板、第二展板底端連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動連接于主鉆桿和頭鉆桿上，轉(zhuǎn)軸上連接有棘輪，主鉆桿和頭鉆桿內(nèi)彈性連接有棘爪，棘爪卡接于棘輪上，用于限制棘輪反向轉(zhuǎn)動，以使第一展板、第二展板僅可向外展開。[0013] 優(yōu)選地，棘輪側(cè)端連接有轉(zhuǎn)向驅(qū)動部，用于帶動棘爪轉(zhuǎn)動移離棘輪，并帶動棘輪反向轉(zhuǎn)向，以使第一展板、第二展板收合。[0014] 優(yōu)選地，主鉆桿、頭鉆桿內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)板，棘爪彈性連接于轉(zhuǎn)板上，轉(zhuǎn)板側(cè)端固定連接有側(cè)立板，轉(zhuǎn)向驅(qū)動部的輸出端連接于棘輪上，轉(zhuǎn)向驅(qū)動部的輸出端連接有抵桿，轉(zhuǎn)向驅(qū)動部帶動棘輪反向轉(zhuǎn)動，并通過抵桿抵推側(cè)立板，帶動側(cè)立板轉(zhuǎn)動，以使棘爪脫離棘輪。[0015] 優(yōu)選地，主鉆桿和頭鉆桿之間設(shè)有距離傳感器，通過距離傳感器感測到頭鉆桿和主鉆桿運動靠近時，觸發(fā)轉(zhuǎn)向驅(qū)動部帶動第一展板、第二展板收合。[0016] 優(yōu)選地，中驅(qū)動部的輸出端外側(cè)連接有彈性螺紋管。[0017] 本發(fā)明的有益效果：通過鉆機總成包括鉆管，鉆管內(nèi)穿設(shè)有主鉆桿，鉆管上設(shè)有頂驅(qū)動部，主鉆桿底部穿設(shè)有頭鉆桿，頭鉆桿底部設(shè)有鉆頭，主鉆桿和頭鉆桿之間設(shè)有中驅(qū)動部，先通過頂驅(qū)動部推動主鉆桿下壓，鉆頭向下掘進，同時出水管向鉆井內(nèi)灌水，鉆至一定深度后，再通過中驅(qū)動部推動頭鉆桿下壓，而頭鉆桿下壓時，展板組件展開呈頂部敞口狀，用于抵靠鉆井的井壁，由于頭鉆桿下壓會對主鉆桿形成向上的反力，以使展板組件敞口端緊密抵接鉆井的井壁，形成向上的阻力，從而大大減少底盤車自重及錨定裝置需提供的反力，提高鉆進效率，主鉆桿下壓時，觸發(fā)展板組件收合，從而將展板組件敞口端收集的泥漿灌入主鉆桿和頭鉆桿內(nèi)，并在展板組件收合時，通過出水管重新灌水，完成高效的泥漿循環(huán)利用過程。附圖說明[0018] 為了更清楚地說明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0019] 圖1為本發(fā)明的整體的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為本發(fā)明的鉆機總成轉(zhuǎn)動鉆井時的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖3為本發(fā)明的鉆管內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖4為本發(fā)明的圖3中A處的放大示意圖；[0023] 圖5為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向驅(qū)動部帶動棘輪反轉(zhuǎn)時的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖6為本發(fā)明的第一閉膜展開時的俯視圖；[0025] 圖7為本發(fā)明的第二閉膜展開時的俯視圖；[0026] 圖8為本發(fā)明的展板組件收合時的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖9為本發(fā)明的圖8中B處的放大示意圖。[0028] 圖中標(biāo)記為：[0029] 1、底盤車；2、機架；3、鉆管；4、主鉆桿；5、頂驅(qū)動部；51、側(cè)驅(qū)動管；52、往復(fù)絲杠；53、驅(qū)動電機；54、螺母；55、連板；6、頭鉆桿；61、鉆頭；7、中驅(qū)動部；8、循環(huán)泥漿池；9、出漿管；10、出水管；11、漏孔；12、第一展板；13、第二展板；14、第一閉膜；15、第二閉膜；16、轉(zhuǎn)軸；

17、棘輪；171、棘爪；172、齒軸；18、轉(zhuǎn)向驅(qū)動部；19、轉(zhuǎn)板；20、側(cè)立板；21、抵桿；22、距離傳感器；23、彈性螺紋管。

具體實施方式[0030] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。[0031] 需要說明的是，除非另外定義，本發(fā)明使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的?！吧稀?、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。

[0032] 如圖1、圖2、圖3、圖8所示，一種車載式鉆井機打井用泥漿收集裝置，包括底盤車1、連接于底盤車1上的機架2和連接于機架2上的鉆機總成，鉆機總成包括鉆管3，鉆管3內(nèi)穿設(shè)有主鉆桿4，鉆管3上設(shè)有頂驅(qū)動部5，用于推動主鉆桿4下壓，主鉆桿4底部穿設(shè)有頭鉆桿6，頭鉆桿6底部設(shè)有鉆頭61，主鉆桿4和頭鉆桿6之間設(shè)有中驅(qū)動部7，用于推動頭鉆桿6下壓，底盤車1上設(shè)有循環(huán)泥漿池8，循環(huán)泥漿池8一端連接有出漿管9，并與主鉆桿4頂端相連接，另一端連接有出水管10，并與鉆管3底部相連接，主鉆桿4和頭鉆桿6上分別鉸接有展板組件，頭鉆桿6下壓時，展板組件展開呈頂部敞口狀，用于抵靠鉆井的井壁，主鉆桿4下壓時，展板組件收合，將泥漿灌入主鉆桿4和頭鉆桿6內(nèi)，并通過出漿管9流入循環(huán)泥漿池8內(nèi)。[0033] 本發(fā)明通過設(shè)置底盤車1、連接于底盤車1上的機架2和連接于機架2上的鉆機總成，常規(guī)的，底盤車1上還設(shè)有錨定裝置，通過底盤車1轉(zhuǎn)移至待鉆井位置，將錨定裝置下放錨固于地表，并將鉆機總成轉(zhuǎn)動朝向鉆進位置開始鉆井，特別的，鉆機總成包括鉆管3，鉆管3內(nèi)穿設(shè)有主鉆桿4，鉆管3上設(shè)有頂驅(qū)動部5，用于推動主鉆桿4下壓，主鉆桿4底部穿設(shè)有頭鉆桿6，頭鉆桿6底部設(shè)有鉆頭61，鉆頭61可采用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)掘進鉆頭，用于轉(zhuǎn)動掘進地層，主鉆桿4和頭鉆桿6之間設(shè)有中驅(qū)動部7，用于推動頭鉆桿6下壓，底盤車1上設(shè)有循環(huán)泥漿池

8，循環(huán)泥漿池8一端連接有出漿管9，并與主鉆桿4頂端相連接，另一端連接有出水管10，并與鉆管3底部相連接，同時主鉆桿4和頭鉆桿6上分別鉸接有展板組件，從而掘進時，先通過頂驅(qū)動部5推動主鉆桿4下壓，鉆頭61向下掘進，同時出水管10向鉆井內(nèi)灌水，配合鉆頭61高效掘進和冷卻，鉆至一定深度后，再通過中驅(qū)動部7推動頭鉆桿6下壓，而頭鉆桿6下壓時，展板組件展開呈頂部敞口狀，用于抵靠鉆井的井壁，由于頭鉆桿6下壓會對主鉆桿4形成向上的反力，以使展板組件敞口端緊密抵接鉆井的井壁，形成向上的阻力，從而大大減少底盤車自重及錨定裝置需提供的反力，提高鉆進效率，主鉆桿4下壓時，觸發(fā)展板組件收合，從而將展板組件敞口端收集的泥漿灌入主鉆桿4和頭鉆桿6內(nèi)，并在展板組件收合時，通過出水管

10重新灌水，循環(huán)泥漿池8內(nèi)設(shè)有泥漿泵，主鉆桿4和頭鉆桿6內(nèi)的泥漿通過泥漿泵抽入循環(huán)泥漿池8內(nèi)，優(yōu)選的，循環(huán)泥漿池8內(nèi)還設(shè)有過濾裝置，用于過濾泥漿中的沙土，過濾后的水經(jīng)出水管10循環(huán)灌入鉆井內(nèi)，完成高效的泥漿循環(huán)利用過程。

[0034] 在本發(fā)明的實施例中，如圖3、圖4所示，頂驅(qū)動部5包括有連接于鉆管3側(cè)端的側(cè)驅(qū)動管51，側(cè)驅(qū)動管51內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有往復(fù)絲杠52，往復(fù)絲杠52端部連接有驅(qū)動電機53，往復(fù)絲杠52上嚙合連接有螺母54，螺母54側(cè)端固定連接有連板55，連板55穿設(shè)入鉆管3內(nèi)，并與主鉆桿4相連接，從而通過驅(qū)動電機53帶動往復(fù)絲杠52轉(zhuǎn)動，帶動螺母54上下移動，通過連板55傳動主鉆桿4下壓或向上提出。

[0035] 在本發(fā)明的實施例中，如圖3、圖4所示，中驅(qū)動部7為內(nèi)液壓組件，具體的，內(nèi)液壓組件可采用現(xiàn)有的液壓缸設(shè)備，用于推動頭鉆桿6下壓。[0036] 在本發(fā)明的實施例中，如圖3、圖4，主鉆桿4、頭鉆桿6側(cè)端朝向展板組件的側(cè)端開設(shè)有漏孔11，泥漿沿漏孔11灌入主鉆桿4和頭鉆桿6內(nèi)。[0037] 在本發(fā)明的實施例中，如圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，展板組件包括鉸接于主鉆桿4上的第一展板12、鉸接于頭鉆桿6上的第二展板13，第一展板12沿主鉆桿4外側(cè)周向間隔布設(shè)，第一展板12之間連接有第一閉膜14，第二展板13沿頭鉆桿6外側(cè)周向間隔布設(shè)，第二展板13之間連接有第二閉膜15，初始狀態(tài)下，第一展板12、第二展板13收合，并緊貼主鉆桿4、頭鉆桿6外側(cè)壁，封閉漏孔11，第一展板12、第二展板13展開時，分別帶動第一閉膜14、第二閉膜15張開，并呈頂部敞口的圓臺狀。

[0038] 在本發(fā)明的實施例中，如圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，第一展板12、第二展板13底端連接有轉(zhuǎn)軸16，轉(zhuǎn)軸16分別轉(zhuǎn)動連接于主鉆桿4和頭鉆桿6上，轉(zhuǎn)軸16上連接有棘輪17，主鉆桿4和頭鉆桿6內(nèi)彈性連接有棘爪171，棘爪171卡接于棘輪17上，用于限制棘輪17反向轉(zhuǎn)動，以使第一展板12、第二展板13僅可向外展開。

[0039] 在本發(fā)明的實施例中，如圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，棘輪17側(cè)端連接有轉(zhuǎn)向驅(qū)動部18，具體的，轉(zhuǎn)向驅(qū)動部18可采用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)液壓缸，用于帶動棘爪171轉(zhuǎn)動移離棘輪17，并帶動棘輪17反向轉(zhuǎn)向，以使第一展板12、第二展板13收合。[0040] 在本發(fā)明的實施例中，如圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，主鉆桿4、頭鉆桿6內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)板19，棘爪171彈性連接于轉(zhuǎn)板19上，具體的，棘爪171通過齒軸172轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)板19上，且齒軸172與轉(zhuǎn)板19之間連接有第一復(fù)位扭簧，轉(zhuǎn)板19與主鉆桿4、頭鉆桿6之間連接有第二復(fù)位扭簧，從而鉆井內(nèi)的主鉆桿4部分，以及鉆出的頭鉆桿6部分，其上的第一展板12、第二展板13自然向下轉(zhuǎn)動展開，直至抵接鉆井的井壁，由于棘爪171限制棘輪17反向轉(zhuǎn)動，即緊密抵接鉆井的井壁，形成向上的阻力，優(yōu)選的，第一展板12、第二展板13頂端為斜切口設(shè)計，利于灌水沿斜切口澆注，進一步利于第一展板12、第二展板13向下展開，轉(zhuǎn)板19側(cè)端固定連接有側(cè)立板20，轉(zhuǎn)向驅(qū)動部18的輸出端連接于棘輪17上，轉(zhuǎn)向驅(qū)動部18的輸出端連接有抵桿21，初始狀態(tài)下，第一展板12、第二展板13收合，并緊貼主鉆桿4、頭鉆桿6外側(cè)壁，封閉漏孔11，先通過頂驅(qū)動部5推動主鉆桿4下壓，鉆頭61向下掘進開始鉆井，同時出水管10向鉆井內(nèi)灌水，鉆井內(nèi)的第一展板12開始逐一展開，并抵接井壁，鉆至一定深度后，再通過中驅(qū)動部7推動頭鉆桿6下壓，則利用第一展板12緊密抵接井壁，形成反力，頭鉆桿6向下鉆至一定深度后，再通過頂驅(qū)動部5推動主鉆桿4下壓，主鉆桿4和頭鉆桿6之間設(shè)有距離傳感器22，通過距離傳感器22感測到頭鉆桿6和主鉆桿4運動靠近時，則觸發(fā)轉(zhuǎn)向驅(qū)動部18帶動棘輪17反向轉(zhuǎn)動，并通過抵桿21抵推側(cè)立板20，帶動側(cè)立板20轉(zhuǎn)動，以使棘爪171脫離棘輪17，從而帶動第一展板12、第二展板13收合，相當(dāng)于將頭鉆桿6回收于主鉆桿4內(nèi)，而此時鉆頭61不向下鉆進，主鉆桿4下壓回收頭鉆桿6的過程，不需要提供很大的反力，直至完全收合頭鉆桿6，再次通過中驅(qū)動部7推動頭鉆桿6下壓，則距離傳感器22感測到頭鉆桿6和主鉆桿4運動遠離，因此不會觸發(fā)棘輪17反轉(zhuǎn)，則第一展板12、第二展板13正常展開，開始掘進過程，如此反復(fù)，實現(xiàn)不斷向下掘進開井，掘進時利用展板組件承擔(dān)部分反力，減輕了錨定裝置的負荷，且利用展板組件收合過程將泥漿打入主鉆桿4、頭鉆桿6內(nèi)，主鉆桿4下壓回收頭鉆桿6的過程，也助于將主鉆桿4、頭鉆桿6內(nèi)的泥漿灌入循環(huán)泥漿池8，減輕了泥漿泵的負荷，且利用展板組件收合的間歇，通過出水管10向井內(nèi)灌水，實現(xiàn)泥漿循環(huán)利用過程，提高了鉆井效率。[0041] 優(yōu)選的，棘爪171抵接棘輪17的頭端設(shè)計為彈性頭，以利于轉(zhuǎn)向驅(qū)動部18高效推離棘爪171。[0042] 在本發(fā)明的實施例中，如圖1、圖2、圖3所示，中驅(qū)動部7的輸出端外側(cè)連接有彈性螺紋管23，以利于阻隔泥漿和中驅(qū)動部7的輸出端。[0043] 所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上任何實施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本發(fā)明的范圍（包括權(quán)利要求）被限于這些例子；在本發(fā)明的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術(shù)特征之間也可以進行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細節(jié)中提供。[0044] 本發(fā)明旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求的寬泛范圍之內(nèi)的所有這樣的替換、修改和變型。因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。