權(quán)利要求書： 1.一種全液壓巖心鉆機(jī)頂驅(qū)式鉆進(jìn)裝置，其特征在于：包括桅桿主體，在桅桿主體上沿桅桿主體長(zhǎng)度方向設(shè)有兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有滑動(dòng)桅桿，在滑動(dòng)桅桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)桅桿沿導(dǎo)軌移動(dòng)的滑動(dòng)桅桿驅(qū)動(dòng)裝置，在滑動(dòng)桅桿上設(shè)有與導(dǎo)軌平行設(shè)置的滑軌，在滑軌上安裝有鉆進(jìn)用的傳動(dòng)鉆進(jìn)箱，在傳動(dòng)鉆進(jìn)箱與滑動(dòng)桅桿之間設(shè)有傳動(dòng)鉆進(jìn)箱驅(qū)動(dòng)裝置；所述傳動(dòng)鉆進(jìn)箱包括箱體，在箱體內(nèi)安裝有動(dòng)力輸入總成、中間傳動(dòng)總成和動(dòng)力輸出總成，所述動(dòng)力輸出總成包括與導(dǎo)軌平行設(shè)置的輸出軸，在輸出軸的頭端安裝有鉆進(jìn)用的心軸，在心軸與輸出軸之間設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)鉆桿裝卸避免鉆桿損傷的擰卸扣緩沖裝置，擰卸扣緩沖裝置包括與輸出軸固定相接的緩沖套和與心軸固定相接的打鉆接頭，在打鉆接頭與緩沖套之間設(shè)有可沿鉆機(jī)鉆進(jìn)方向前后滑動(dòng)的緩沖軸，緩沖軸與打鉆接頭固定相接，在緩沖套的端部?jī)?nèi)壁處固定有調(diào)節(jié)錐套，調(diào)節(jié)錐套內(nèi)腔設(shè)置為緩沖軸通過(guò)通道，在緩沖套內(nèi)的緩沖軸端部設(shè)有與調(diào)節(jié)錐套配合防止緩沖軸滑落的限位臺(tái)，在限位臺(tái)與調(diào)節(jié)錐套之間設(shè)有套裝在緩沖軸上的緩沖彈簧Ⅰ，在調(diào)節(jié)錐套與打鉆接頭之間設(shè)有套裝在緩沖軸上的緩沖彈簧Ⅱ；在輸出軸的尾端安裝有鉆桿擰卸扣裝置，鉆桿擰卸扣裝置包括設(shè)在箱體內(nèi)的傳扭體和設(shè)置在箱體外驅(qū)動(dòng)傳扭體沿鉆機(jī)鉆進(jìn)方向前后滑動(dòng)的傳扭體移動(dòng)控制裝置，所述傳扭體設(shè)有與輸出軸花鍵配合的傳扭桿和與傳扭體移動(dòng)控制裝置配合的滑動(dòng)套；

所述滑動(dòng)桅桿驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)稱設(shè)置在滑動(dòng)桅桿左右兩側(cè)的滑動(dòng)桅桿升降馬達(dá)減速機(jī)，在桅桿主體的左右兩側(cè)分別設(shè)有與滑動(dòng)桅桿升降馬達(dá)減速機(jī)齒輪配合的齒條體；

所述動(dòng)力輸入總成包括與導(dǎo)軌平行設(shè)置的動(dòng)力輸入軸和安裝在動(dòng)力輸入軸上的滑移雙聯(lián)齒輪；所述中間傳動(dòng)總成包括與動(dòng)力輸入軸平行的中間軸和安裝在中間軸上的中間軸傳動(dòng)輸出齒輪、低速傳動(dòng)齒輪和高速傳動(dòng)齒輪，所述滑移雙聯(lián)齒輪上設(shè)有與低速傳動(dòng)齒輪嚙合的小齒圈和與高速傳動(dòng)齒輪嚙合的大齒圈；

所述傳扭體移動(dòng)控制裝置為傳扭移動(dòng)控制油缸，傳扭移動(dòng)控制油缸的缸體與傳動(dòng)鉆進(jìn)箱的箱體固定相接，在傳扭移動(dòng)控制油缸的活塞桿上固定有驅(qū)動(dòng)傳扭體滑動(dòng)套滑動(dòng)的撥桿，在傳動(dòng)鉆進(jìn)箱的箱體上設(shè)有方便撥桿移動(dòng)的撥桿槽，在傳扭體滑動(dòng)套的外壁上通過(guò)軸承套裝有撥桿套環(huán)，在撥桿套環(huán)上設(shè)有與撥桿配合的定位槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓巖心鉆機(jī)頂驅(qū)式鉆進(jìn)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)鉆進(jìn)箱驅(qū)動(dòng)裝置為鉆進(jìn)用油缸，鉆進(jìn)用油缸的缸體與滑動(dòng)桅桿固定相接，鉆進(jìn)用油缸的活塞桿端部通過(guò)鉸接座與傳動(dòng)鉆進(jìn)箱鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓巖心鉆機(jī)頂驅(qū)式鉆進(jìn)裝置，其特征在于：在輸出軸上安裝有與中間軸傳動(dòng)輸出齒輪常嚙合的輸出軸齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓巖心鉆機(jī)頂驅(qū)式鉆進(jìn)裝置，其特征在于：在傳動(dòng)鉆進(jìn)箱的箱體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入軸工作的液壓馬達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓巖心鉆機(jī)頂驅(qū)式鉆進(jìn)裝置，其特征在于：在心軸上安裝有與心軸配合的水接頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓巖心鉆機(jī)頂驅(qū)式鉆進(jìn)裝置，其特征在于：在傳動(dòng)鉆進(jìn)箱的箱體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳扭體傳扭的傳扭驅(qū)動(dòng)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全液壓巖心鉆機(jī)頂驅(qū)式鉆進(jìn)裝置，其特征在于：所述傳扭驅(qū)動(dòng)裝置為鉆桿擰卸扣馬達(dá)減速機(jī)，在傳扭體的滑動(dòng)套端部設(shè)有與鉆桿擰卸扣馬達(dá)減速機(jī)輸出軸配合的傳扭槽。

說(shuō)明書： 全液壓巖心鉆機(jī)頂驅(qū)式鉆進(jìn)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種地質(zhì)勘探設(shè)備，特別是一種全液壓巖心鉆機(jī)頂驅(qū)式鉆進(jìn)裝置。背景技術(shù)[0002] 全液壓巖心鉆機(jī)主要由動(dòng)力頭、滑座、桅桿下段、桅桿上段、滑車、鵝頭、主副卷?yè)P(yáng)機(jī)、動(dòng)力系統(tǒng)、底盤、平臺(tái)、操作系統(tǒng)、泥漿泵等部件組成。全液壓巖心鉆機(jī)大體上均采用全液壓驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)采用變量泵+變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的閉式回路系統(tǒng)，機(jī)械二檔變速、液壓無(wú)級(jí)調(diào)速；動(dòng)力頭上端配有液壓卡盤，通過(guò)液壓控制夾持主動(dòng)鉆桿實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)和起拔功能；動(dòng)力頭設(shè)置橫向平移或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，保證起下鉆具時(shí)讓開孔口中心，不妨礙主卷?yè)P(yáng)鋼絲繩通過(guò)鵝頭、滑車升降孔底鉆具；動(dòng)力頭提升與給進(jìn)采用油缸鏈條倍速機(jī)構(gòu)或油缸直推機(jī)構(gòu)，起下鉆具和正常鉆進(jìn)。但是，現(xiàn)有全液壓巖心鉆機(jī)給進(jìn)方式采用油缸直推或鏈條倍速結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、造價(jià)高；提下鉆時(shí)需要主卷?yè)P(yáng)、鵝頭、鋼絲繩、提引器等結(jié)構(gòu)及工具同時(shí)配合使用，需多人同時(shí)配合作業(yè)，伴有高空作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，動(dòng)力頭要配有平移或翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種既保證鉆進(jìn)時(shí)穩(wěn)定可靠，又保證升降鉆具時(shí)高效節(jié)能降成本的全液壓巖心鉆機(jī)頂驅(qū)式鉆進(jìn)裝置。[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種全液壓巖心鉆機(jī)頂驅(qū)式鉆進(jìn)裝置，其特點(diǎn)是：包括桅桿主體，在桅桿主體上沿桅桿主體長(zhǎng)度方向設(shè)有兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有滑動(dòng)桅桿，在滑動(dòng)桅桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)桅桿沿導(dǎo)軌移動(dòng)的滑動(dòng)桅桿驅(qū)動(dòng)裝置，在滑動(dòng)桅桿上設(shè)有與導(dǎo)軌平行設(shè)置的滑軌，在滑軌上安裝有鉆進(jìn)用的傳動(dòng)鉆進(jìn)箱，在傳動(dòng)鉆進(jìn)箱與滑動(dòng)桅桿之間設(shè)有傳動(dòng)鉆進(jìn)箱驅(qū)動(dòng)裝置；所述傳動(dòng)鉆進(jìn)箱包括箱體，在箱體內(nèi)安裝有動(dòng)力輸入總成、中間傳動(dòng)總成和動(dòng)力輸出總成，所述動(dòng)力輸出總成包括與導(dǎo)軌平行設(shè)置的輸出軸，在輸出軸的頭端安裝有鉆進(jìn)用的心軸，在心軸與輸出軸之間設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)鉆桿裝卸避免鉆桿損傷的擰卸扣緩沖裝置，擰卸扣緩沖裝置包括與輸出軸固定相接的緩沖套和與心軸固定相接的打鉆接頭，在打鉆接頭與緩沖套之間設(shè)有可沿鉆機(jī)鉆進(jìn)方向前后滑動(dòng)的緩沖軸，緩沖軸與打鉆接頭固定相接，在緩沖套的端部?jī)?nèi)壁處固定有調(diào)節(jié)錐套，調(diào)節(jié)錐套內(nèi)腔設(shè)置為緩沖軸通過(guò)通道，在緩沖套內(nèi)的緩沖軸端部設(shè)有與調(diào)節(jié)錐套配合防止緩沖軸滑落的限位臺(tái)，在限位臺(tái)與調(diào)節(jié)錐套之間設(shè)有套裝在緩沖軸上的緩沖彈簧Ⅰ，在調(diào)節(jié)錐套與打鉆接頭之間設(shè)有套裝在緩沖軸上的緩沖彈簧Ⅱ；在輸出軸的尾端安裝有鉆桿擰卸扣裝置，鉆桿擰卸扣裝置包括設(shè)在箱體內(nèi)的傳扭體和設(shè)置在箱體外驅(qū)動(dòng)傳扭體沿鉆機(jī)鉆進(jìn)方向前后滑動(dòng)的傳扭體移動(dòng)控制裝置，所述傳扭體設(shè)有與輸出軸花鍵配合的傳扭桿和與傳扭體移動(dòng)控制裝置配合的滑動(dòng)套。[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述滑動(dòng)桅桿驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)稱設(shè)置在滑動(dòng)桅桿左右兩側(cè)的滑動(dòng)桅桿升降馬達(dá)減速機(jī)，在桅桿主體的左右兩側(cè)分別設(shè)有與滑動(dòng)桅桿升降馬達(dá)減速機(jī)齒輪配合的齒條體。[0006] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述傳動(dòng)鉆進(jìn)箱驅(qū)動(dòng)裝置為鉆進(jìn)用油缸，鉆進(jìn)用油缸的缸體與滑動(dòng)桅桿固定相接，鉆進(jìn)用油缸的活塞桿端部通過(guò)鉸接座與傳動(dòng)鉆進(jìn)箱鉸接。[0007] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述動(dòng)力輸入總成包括與導(dǎo)軌平行設(shè)置的動(dòng)力輸入軸和安裝在動(dòng)力輸入軸上的滑移雙聯(lián)齒輪；所述中間傳動(dòng)總成包括與動(dòng)力輸入軸平行的中間軸和安裝在中間軸上的中間軸傳動(dòng)輸出齒輪、低速傳動(dòng)齒輪和高速傳動(dòng)齒輪，所述滑移雙聯(lián)齒輪上設(shè)有與低速傳動(dòng)齒輪嚙合的小齒圈和與高速傳動(dòng)齒輪嚙合的大齒圈。[0008] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在輸出軸上安裝有與中間軸傳動(dòng)輸出齒輪常嚙合的輸出軸齒輪。[0009] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在傳動(dòng)鉆進(jìn)箱的箱體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入軸工作的液壓馬達(dá)。[0010] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在心軸上安裝有與心軸配合的水接頭。[0011] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述傳扭體移動(dòng)控制裝置為傳扭移動(dòng)控制油缸，傳扭移動(dòng)控制油缸的缸體與傳動(dòng)鉆進(jìn)箱的箱體固定相接，在傳扭移動(dòng)控制油缸的活塞桿上固定有驅(qū)動(dòng)傳扭體滑動(dòng)套滑動(dòng)的撥桿，在傳動(dòng)鉆進(jìn)箱的箱體上設(shè)有方便撥桿移動(dòng)的撥桿槽，在傳扭體滑動(dòng)套的外壁上通過(guò)軸承套裝有撥桿套環(huán)，在撥桿套環(huán)上設(shè)有與撥桿配合的定位槽。[0012] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在傳動(dòng)鉆進(jìn)箱的箱體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳扭體傳扭的傳扭驅(qū)動(dòng)裝置。[0013] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述傳扭驅(qū)動(dòng)裝置為鉆桿擰卸扣馬達(dá)減速機(jī)，在傳扭體的滑動(dòng)套端部設(shè)有與鉆桿擰卸扣馬達(dá)減速機(jī)輸出軸配合的傳扭槽。[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用了液壓油缸和馬達(dá)減速機(jī)相互配合的雙作用給進(jìn)和快速升降機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置給進(jìn)用油缸實(shí)現(xiàn)了短行程鉆進(jìn)時(shí)穩(wěn)定可靠，通過(guò)設(shè)置快速升降馬達(dá)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)了起下鉆具時(shí)高效長(zhǎng)行程作業(yè)；采用了頂驅(qū)式結(jié)構(gòu)，去掉了液壓卡盤、主動(dòng)鉆桿、水龍頭、提引器、滑車、鵝頭、主卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力頭橫向平移或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，降低了制造成本；采用了的擰卸扣用馬達(dá)減速機(jī)和擰卸扣用緩沖機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力頭帶擰卸扣功能，頻繁擰卸鉆桿而不傷扣。附圖說(shuō)明[0015] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2為圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖3為傳扭體的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0018] 一種全液壓巖心鉆機(jī)頂驅(qū)式鉆進(jìn)裝置，包括桅桿主體1，在桅桿主體1上沿桅桿主體長(zhǎng)度方向設(shè)有兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有滑動(dòng)桅桿2，在滑動(dòng)桅桿2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)桅桿沿導(dǎo)軌移動(dòng)的滑動(dòng)桅桿驅(qū)動(dòng)裝置25，在滑動(dòng)桅桿2上設(shè)有與導(dǎo)軌平行設(shè)置的滑軌，在滑軌上安裝有鉆進(jìn)用的傳動(dòng)鉆進(jìn)箱，在傳動(dòng)鉆進(jìn)箱與滑動(dòng)桅桿之間設(shè)有傳動(dòng)鉆進(jìn)箱驅(qū)動(dòng)裝置22；所述傳動(dòng)鉆進(jìn)箱包括箱體，在箱體內(nèi)安裝有動(dòng)力輸入總成、中間傳動(dòng)總成和動(dòng)力輸出總成，所述動(dòng)力輸出總成包括與導(dǎo)軌平行設(shè)置的輸出軸5，在輸出軸5的頭端安裝有鉆進(jìn)用的心軸20，在心軸20與輸出軸5之間設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)鉆桿裝卸避免鉆桿損傷的擰卸扣緩沖裝置，擰卸扣緩沖裝置包括與輸出軸固定相接的緩沖套16和與心軸20固定相接的打鉆接頭19，在打鉆接頭與緩沖套之間設(shè)有可沿鉆機(jī)鉆進(jìn)方向前后滑動(dòng)的緩沖軸14，緩沖軸與打鉆接頭固定相接，在緩沖套的端部?jī)?nèi)壁處固定有調(diào)節(jié)錐套17，調(diào)節(jié)錐套17內(nèi)腔設(shè)置為緩沖軸通過(guò)通道，在緩沖套內(nèi)的緩沖軸端部設(shè)有與調(diào)節(jié)錐套配合防止緩沖軸滑落的限位臺(tái)，在限位臺(tái)與調(diào)節(jié)錐套之間設(shè)有套裝在緩沖軸上的緩沖彈簧Ⅰ15，在調(diào)節(jié)錐套與打鉆接頭之間設(shè)有套裝在緩沖軸上的緩沖彈簧Ⅱ18；在輸出軸的尾端安裝有鉆桿擰卸扣裝置，鉆桿擰卸扣裝置包括設(shè)在箱體內(nèi)的傳扭體23和設(shè)置在箱體外驅(qū)動(dòng)傳扭體沿鉆機(jī)鉆進(jìn)方向前后滑動(dòng)的傳扭體移動(dòng)控制裝置24，所述傳扭體設(shè)有與輸出軸花鍵配合的傳扭桿26和與傳扭體移動(dòng)控制裝置配合的滑動(dòng)套30。所述傳扭桿也可設(shè)置為六方傳扭桿，將輸出軸的內(nèi)壁設(shè)置為與六方傳扭桿配合傳扭的內(nèi)六壁。本發(fā)明采用了頂驅(qū)式結(jié)構(gòu)，取掉了液壓卡盤、主動(dòng)鉆桿、水龍頭、提引器、滑車、鵝頭、主卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力頭橫向平移或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，降低了制造成本；[0019] 所述桅桿主體為組焊件，由螺栓將型導(dǎo)軌塊固定在相應(yīng)的定位塊上，并可左右通過(guò)頂絲調(diào)節(jié)橫向間隙，保證滑動(dòng)桅桿上的型導(dǎo)向體能在型導(dǎo)軌內(nèi)自由移動(dòng)；齒條對(duì)稱焊接在主平板上，保證快速升降馬達(dá)減速機(jī)的下端齒輪能與齒條進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)桅桿在主桅桿上自由移動(dòng)。所述滑動(dòng)桅桿屬于組焊件，滑動(dòng)桅桿上端設(shè)有供箱體下端型導(dǎo)向體在滑動(dòng)桅桿上自由滑動(dòng)的型滑軌，由螺栓將型限位塊固定在相應(yīng)的定位塊上，并可左右通過(guò)頂絲調(diào)節(jié)橫向間隙，滑動(dòng)桅桿下端設(shè)有型導(dǎo)向體，保證滑動(dòng)桅桿在桅桿主體上的型滑道內(nèi)自由移動(dòng)。所述箱體上還設(shè)有調(diào)節(jié)鉆進(jìn)速度的撥叉組件11；所述擰卸扣馬達(dá)減速機(jī)外殼通過(guò)端蓋與箱體定位連接，伸出端采用相互配合的漸開線花鍵與輸出軸配合連接，做為擰卸扣動(dòng)力馬達(dá)，液壓馬達(dá)作為動(dòng)力輸入端經(jīng)過(guò)變速齒輪傳動(dòng)供給輸出軸的旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，做為動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)的動(dòng)力源；撥叉組件控制滑移雙聯(lián)齒輪的配對(duì)嚙合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)高低速的手動(dòng)控制在箱體；所述箱體上還設(shè)有潤(rùn)滑泵，潤(rùn)滑泵隨著液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)分油路口對(duì)箱體內(nèi)的各個(gè)齒輪進(jìn)行冷卻和潤(rùn)滑。所述緩沖軸為六方緩沖軸，在其左端設(shè)有定位臺(tái)，定位臺(tái)外圓與緩沖套內(nèi)孔設(shè)有相互自由滑動(dòng)配合的內(nèi)外導(dǎo)向圓柱面，六方緩沖軸中段設(shè)有一定長(zhǎng)度與調(diào)節(jié)錐套內(nèi)孔相互滑動(dòng)配合的六方面，起到傳遞扭矩和相互滑動(dòng)的作用，調(diào)節(jié)錐套兩端設(shè)有左右兩端彈簧壓縮狀態(tài)能容納長(zhǎng)度的內(nèi)止口。[0020] 當(dāng)緩沖彈簧Ⅰ處于壓縮狀態(tài)，六方緩沖軸的定位臺(tái)右端與調(diào)節(jié)錐套的左外端面接觸，此時(shí)是緩沖裝置提升孔底鉆具的狀態(tài)，擰卸鉆桿時(shí)，輸出軸軸向不動(dòng)，動(dòng)力頭前段絲扣接觸到鉆桿絲扣一小段長(zhǎng)度，擰卸扣馬達(dá)減速機(jī)工作，六方緩沖軸一方面?zhèn)鬟f擰卸扣扭矩，另一方面在軸向順應(yīng)絲扣長(zhǎng)度使動(dòng)力頭前段慢慢旋入鉆桿絲扣，直至達(dá)到設(shè)定的預(yù)緊扭矩，完成擰扣作業(yè)，可直接進(jìn)行正常鉆進(jìn)作業(yè)；緩沖彈簧Ⅰ的承載能力很小，動(dòng)力頭升降孔底鉆具作業(yè)時(shí)，六方緩沖軸定位臺(tái)右端與調(diào)節(jié)錐套左端面始終保持接觸，緩沖彈簧Ⅰ始終保持在調(diào)節(jié)錐套左端的內(nèi)止口內(nèi)，只有擰卸扣時(shí)才會(huì)起作用。[0021] 所述滑動(dòng)桅桿驅(qū)動(dòng)裝置25包括對(duì)稱設(shè)置在滑動(dòng)桅桿左右兩側(cè)的滑動(dòng)桅桿升降馬達(dá)減速機(jī)，在桅桿主體的左右兩側(cè)分別設(shè)有與滑動(dòng)桅桿升降馬達(dá)減速機(jī)齒輪配合的齒條體。所述傳動(dòng)鉆進(jìn)箱驅(qū)動(dòng)裝置為鉆進(jìn)用油缸，鉆進(jìn)用油缸的缸體與滑動(dòng)桅桿固定相接，鉆進(jìn)用油缸的活塞桿端部通過(guò)鉸接座與傳動(dòng)鉆進(jìn)箱鉸接。所述動(dòng)力輸入總成包括與導(dǎo)軌平行設(shè)置的動(dòng)力輸入軸10和安裝在動(dòng)力輸入軸10上的滑移雙聯(lián)齒輪12；所述中間傳動(dòng)總成包括與動(dòng)力輸入軸平行的中間軸8和安裝在中間軸8上的中間軸傳動(dòng)輸出齒輪7、低速傳動(dòng)齒輪9和高速傳動(dòng)齒輪13，所述滑移雙聯(lián)齒輪上設(shè)有與低速傳動(dòng)齒輪嚙合的小齒圈和與高速傳動(dòng)齒輪嚙合的大齒圈。在輸出軸上安裝有與中間軸傳動(dòng)輸出齒輪常嚙合的輸出軸齒輪6。在傳動(dòng)鉆進(jìn)箱的箱體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入軸工作的液壓馬達(dá)4。在心軸上安裝有與心軸配合的水接頭21。[0022] 所述傳扭體移動(dòng)控制裝置為傳扭移動(dòng)控制油缸，傳扭移動(dòng)控制油缸的缸體與傳動(dòng)鉆進(jìn)箱的箱體固定相接，在傳扭移動(dòng)控制油缸的活塞桿上固定有驅(qū)動(dòng)傳扭體滑動(dòng)套滑動(dòng)的撥桿，在傳動(dòng)鉆進(jìn)箱的箱體上設(shè)有方便撥桿移動(dòng)的撥桿槽，在傳扭體滑動(dòng)套的外壁上通過(guò)軸承29套裝有撥桿套環(huán)27，在撥桿套環(huán)27上設(shè)有與撥桿配合的定位槽28。在傳動(dòng)鉆進(jìn)箱的箱體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳扭體傳扭的傳扭驅(qū)動(dòng)裝置3。所述傳扭驅(qū)動(dòng)裝置3為鉆桿擰卸扣馬達(dá)減速機(jī)，在傳扭體的滑動(dòng)套端部設(shè)有與鉆桿擰卸扣馬達(dá)減速機(jī)輸出軸配合的傳扭槽。本發(fā)明采用了液壓油缸和馬達(dá)配減速機(jī)相互配合的雙作用給進(jìn)和快速升降機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置給進(jìn)用油缸實(shí)現(xiàn)了短行程鉆進(jìn)時(shí)穩(wěn)定可靠，通過(guò)設(shè)置快速升降馬達(dá)配減速機(jī)實(shí)現(xiàn)了起下鉆具時(shí)高效長(zhǎng)行程作業(yè)；采用了的擰卸扣用馬達(dá)配減速機(jī)和帶離合功能和擰卸扣緩沖裝置，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力頭帶擰卸扣功能，頻繁擰卸鉆桿而不傷扣。[0023] 主要工作原理：1.鉆進(jìn)用油缸安裝在滑動(dòng)桅桿上，活塞桿端連接的箱體可以沿著滑動(dòng)桅桿的型滑軌內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了短行程鉆進(jìn)，滑動(dòng)桅桿升降馬達(dá)減速機(jī)安裝在滑動(dòng)桅桿的兩側(cè)，通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)桅桿沿著桅桿主體的型導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了起下鉆具時(shí)高效長(zhǎng)行程作業(yè)；2.頂驅(qū)式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了鉆機(jī)結(jié)構(gòu)；3.輸出軸兩端的擰卸扣用馬達(dá)配減速機(jī)帶離合功能和擰卸扣緩沖裝置，動(dòng)力頭前端絲扣接觸到鉆桿絲扣時(shí)，控制傳扭移動(dòng)控制油缸處于結(jié)合位置，開啟擰卸扣用液壓馬達(dá)配減速機(jī)，主軸低速旋轉(zhuǎn)但不發(fā)生軸向位移，六方緩沖軸在輸出軸和緩沖彈簧Ⅰ、Ⅱ的共同作用下即能軸向旋轉(zhuǎn)，又可軸向移動(dòng)，這樣，動(dòng)力頭前端的絲扣旋緊至擰卸扣用液壓馬達(dá)配減速機(jī)設(shè)定的額定預(yù)緊扭矩，停止旋轉(zhuǎn)，完成了擰扣作業(yè)，同理可完成卸扣作業(yè)；4.動(dòng)力頭前端的注水用水接頭，用于向孔底加注泥漿。