權利要求書： 1.一種雙動力頭多功能鉆機，包括用于支撐的液壓支腿（10）以及用于安裝液壓支腿（10）的工作臺（11），其特征在于，還包括：主控終端，用于控制滑移組件（4）滑移，用于控制液壓支腿（10）伸縮，用于接收壓力檢測信號；

滑移組件（4），設置于工作臺（11）靠近地面的一側，且用于驅動彈性支撐組件（5）直線滑移；

彈性支撐組件（5），樞接于滑移組件（4）靠近地面的一側且與承盤組件（6）樞接，用于支撐工作臺（11）與液壓支腿（10）；

壓力檢測模塊（3），設置于滑移組件（4）上且用于檢測彈性支撐組件（5）的承受力并輸出壓力檢測信號；

承盤組件（6），設置于液壓支腿（10）遠離工作臺（11）的一側，并與地面抵觸且用于承受重量，與彈性支撐組件（5）樞接固定；

所述液壓支腿（10）伸出調節(jié)時，所述滑移組件（4）控制彈性支撐組件（5）向靠近液壓支腿（10）的一側滑移靠近；

所述主控終端中預設有壓力基準信號，若壓力檢測信號落入壓力基準信號的范圍內時，所述主控終端不對滑移組件（4）進行調節(jié)；若壓力檢測信號大于壓力基準信號的范圍內的最大值時，所述主控終端控制滑移組件（4）向遠離液壓支腿（10）的一側滑移所預設的調節(jié)距離；若壓力檢測信號小于壓力基準信號的范圍內的最小值時，所述主控終端控制滑移組件（4）向靠液壓支腿（10）的一側滑移所預設的調節(jié)距離。

2.根據權利要求1所述的一種雙動力頭多功能鉆機，其特征在于：所述滑移組件（4）包括：

滑移臺（40），通過螺栓固定于工作臺（11）靠近地面的一側；

滑移塊（41），與滑移臺（40）遠離工作臺（11）的一側限位滑移；

齒條（43），設置于滑移塊（41）遠離滑移臺（40）的一側，并與齒環(huán)件（47）互相嚙合；

電機臺（44），通過螺栓固定于工作臺（11）靠近地面的一側；

電機（45），設置于電機臺（44）靠近地面的一側；

電機扣（46），通過螺栓固定于電機臺（44）上，且用于固定電機（45）；

齒環(huán)件（47），與電機（45）的輸出軸固定連接，且用于驅動齒條（43）和滑移塊（41）同步滑移；

固定支架（48），設置于滑移臺（40）上且供齒環(huán)件（47）安裝。

3.根據權利要求2所述的一種雙動力頭多功能鉆機，其特征在于：所述齒環(huán)件（47）包括：

驅動齒輪（470），與電機（45）的輸出軸固定連接；

從動齒輪（471），與驅動齒輪（470）互相嚙合，并與軸承（474）的外環(huán)固定連接；

齒盤（472），設置于固定支架（48）上，并與齒條（43）互相嚙合；

連接柱（473），固定連接于齒盤（472）靠近電機（45）的一側，并供軸承（474）的內環(huán)固定連接；

軸承（474），用于連接從動齒輪（471）與連接柱（473）；

卡簧（475），設置于連接柱（473）上，且用于固定軸承（474）；

卡接環(huán)槽（476），設置于連接柱（473）上，且供卡簧（475）卡嵌固定；

安裝帽（477），與連接柱（473）螺紋配合，并用于壓緊卡簧（475）；

轉動柱（478），設置于齒盤（472）遠離連接柱（473）的一側，并與電機（45）的輸出軸同軸設置。

4.根據權利要求1所述的一種雙動力頭多功能鉆機，其特征在于：所述承盤組件（6）包括：

底盤（60），與地面抵觸連接，且用于支撐；

活動盤（61），與底盤（60）螺紋配合，且用于固定滾珠（63）；

滾槽（62），設置于底盤（60）與活動盤（61）上，且供滾珠（63）自轉運動；

滾珠（63），設置于滾槽（62）中；

螺紋柱（64），一體設置于滾珠（63）上，且與液壓支腿（10）遠離工作臺（11）的一側螺紋配合；

樞接盤（65），過盈配合于液壓支腿（10）遠離工作臺（11）的一側，且與活動盤（61）壓緊固定，并與彈性支撐組件（5）樞接固定；

活動槽（66），設置于活動盤（61）和樞接盤（65）上，且供螺紋柱（64）活動；

箭頭槽（67），設置于活動盤（61）與底盤（60）上，并用于對準活動盤（61）與底盤（60）螺紋配合的起始點；

磁鐵（69），分別嵌設于底盤（60）和活動盤（61）上，且互相吸引；

鎖定件（68），設置于底盤（60）上，且用于固定活動盤（61）和底盤（60）。

5.根據權利要求4所述的一種雙動力頭多功能鉆機，其特征在于：所述鎖定件（68）包括：

鎖定環(huán)（6800），設置于底盤（60）上，且用于固定活動盤（61）和底盤（60）；

開口（6801），設置于鎖定環(huán)（6800）上；

限位凸起（6802），一體設置于鎖定環(huán)（6800）的內側壁上；

限位凹槽（6803），設置于活動盤（61）和底盤（60）上，且供限位凸起（6802）互相限位；

插柱（6804），設置于鎖定環(huán)（6800）的一端；

第一插孔（6805），設置于底座上，且供插柱（6804）插入；

活動柱（6806），設置于鎖定環(huán)（6800）的另一端；

第二插孔（6807），設置于底座上，且供活動柱（6806）插入；

連接環(huán)（6808），設置于活動柱（6806）遠離地面的一側；

連接繩（6809），用于連接連接鉤（6810）與連接環(huán)（6808）；

連接鉤（6810），設置于連接繩（6809）上且用于與插柱（6804）固定；

連接槽（6811），設置于插柱（6804）上，且供連接鉤（6810）限位安裝。

6.根據權利要求5所述的一種雙動力頭多功能鉆機，其特征在于：所述鎖定件（68）還包括：

抵觸盤（6812），一體設置于活動柱（6806）上；

壓簧（6813），套設于活動柱（6806）上，與抵觸盤（6812）和鎖片（6815）抵觸壓緊；

安裝腔（6814），設置于鎖定環(huán)（6800）上，且供活動柱（6806）滑動插入，并抵觸盤（6812）抵觸限位；

鎖片（6815），設置于鎖定環(huán)（6800）遠離地面的一側，且用于壓緊壓簧（6813）；

鎖定槽（6816），設置于鎖定環(huán)（6800）上，且供鎖片（6815）滑移插入；

燕尾塊（6817），一體設置于鎖片（6815）的兩端，且與燕尾槽（6818）滑移配合；

燕尾槽（6818），設置于鎖定環(huán)（6800）上且與安裝腔（6814）互相連通；

卡接凸起（6819），一體設置于燕尾塊（6817）遠離鎖片（6815）的一側，且供卡接凹槽（6820）互相卡接固定；

卡接凹槽（6820），設置于鎖定環(huán)（6800）上，且與燕尾槽（6818）互相連通。

7.根據權利要求1所述的一種雙動力頭多功能鉆機，其特征在于：所述彈性支撐組件（5）包括：

氣彈簧（50），一端與滑移組件（4）樞接固定；

樞接頭（51），與承盤組件（6）樞接固定；

連接塊（52），與樞接頭（51）靠近氣彈簧（50）的一側固定，并與氣彈簧（50）的伸縮桿螺紋配合；

鎖定塊（53），套設滑移于氣彈簧（50）的伸縮桿上，并與連接塊（52）卡接固定；

裝配槽（54），設置于鎖定塊（53）靠近連接塊（52）的一側，并供連接塊（52）安裝；

扣環(huán)（55），一體設置于鎖定塊（53）靠近連接塊（52）的一側，并設置于裝配槽（54）中；

扣槽（56），設置于連接塊（52）上，且供扣環(huán)（55）卡接固定；

固定片（57），一體設置于鎖定塊（53）遠離連接塊（52）的一側，并穿設于氣彈簧（50）的伸縮桿上，設置有若干；

旋蓋（58），套設滑移于氣彈簧（50）的伸縮桿上并與固定片（57）螺紋配合，用于控制固定片（57）向氣彈簧（50）處壓緊。

8.根據權利要求1所述的一種雙動力頭多功能鉆機，其特征在于：所述彈性支撐組件（5）上還設置有用于插入地面以進行支撐的加固組件（7），所述加固組件（7）包括：夾緊環(huán)（71），設置于彈性支撐組件（5）上，且通過螺栓進行夾緊固定；

固定桿（72），與夾緊環(huán)（71）樞接固定；

調節(jié)桿（73），與固定桿（72）螺紋配合并用于插入地面以進行支撐，用于調節(jié)固定桿（72）與調節(jié)桿（73）之間的配合長度；

卡座（74），設置于固定桿（72）上，且供磁體（76）放置；

卡環(huán)（75），通過螺栓與卡座（74）固定，并用于夾緊固定桿（72）；

磁體（76），設置于卡座（74）遠離卡環(huán)（75）的一側；

嵌槽（77），開設于卡座（74）遠離卡環(huán)（75）的一側，并供磁體（76）嵌設；

限位件（78），設置于夾緊環(huán)（71）上并用于限位固定桿（72）的旋轉角度。

9.根據權利要求8所述的一種雙動力頭多功能鉆機，其特征在于：所述限位件（78）包括：

支撐板（7800），一體設置于夾緊環(huán)（71）上；

限位柱（7801），一體設置于支撐板（7800）上，且與支撐板（7800）互相垂直；

拖環(huán)（7802），設置于限位柱（7801）上，且供固定桿（72）卡接固定；

鎖環(huán)（7803），插入滑移于拖環(huán)（7802）上，且用于包裹固定桿（72）；

限位塊（7804），一體設置于鎖環(huán)（7803）的一端，并與拖環(huán)（7802）互相限位；

拖動槽（7805），設置于拖環(huán)（7802）上，并供鎖環(huán)（7803）、握持環(huán)（7808）與限位塊（7804）滑移，且一端與外界互相連通，另一端與拖口（7806）互相連通；

拖口（7806），設置于拖環(huán)（7802）上，且供鎖環(huán)（7803）穿設并與限位塊（7804）抵觸限位；

安裝板（7807），設置于拖環(huán)（7802）遠離拖口（7806）的一側，并通過螺栓用于封堵拖動槽（7805）；

握持環(huán)（7808），設置于鎖環(huán)（7803）遠離限位塊（7804）的一側，且供手握持。

10.根據權利要求9所述的一種雙動力頭多功能鉆機，其特征在于：所述限位件（78）還包括：

插入柱（7809），插入于安裝板（7807）上；

插入孔（7810），設置于安裝板（7807）上，且供插入柱（7809）插入固定；

滑動塊（7811），滑移連接于插入柱（7809）中；

固定繩（7812），用于連接握持環(huán)（7808）與滑動塊（7811）；

滑動槽（7813），設置于插入柱（7809）中且供滑動塊（7811）滑移配合，并一端與外界互相連通；

封蓋（7814），設置于出入柱上，且用于封堵與外界互相連通的滑動槽（7813）；

卡爪（7815），一體設置于封蓋（7814）上，且用于固定封蓋（7814）與插入柱（7809）；

爪槽（7816），設置于插入柱（7809）上且供卡爪（7815）固定卡接；

繩槽（7817），設置于安裝板（7807）上，且與插入孔（7810）互相連通。

說明書： 一種雙動力頭多功能鉆機技術領域[0001] 本申請涉及建筑施工的領域，尤其是涉及一種雙動力頭多功能鉆機。背景技術[0002] 鉆機是一套復雜的機器，鉆機由機器、機組和機構組成。鉆機是在勘探或礦產資源（含固體礦、液體礦、氣體礦等）開發(fā)中，帶動鉆具向地下鉆進，獲取實物地質資料的機械設

備。

[0003] 現有技術中，如公告號為CN208416448U的中國專利，一種帶有擴底裝置的雙動力頭強力多功能鉆機，包括鉆機本體、支撐架、第一液壓泵，第一液壓泵連接有滑動連接于支

撐架的護筒，鉆機本體設置有第二液壓泵，第二液壓泵連接有支撐板，所述支撐板設置有螺

桿，所述支撐板連接有帶動螺桿轉動的上動力頭，所述螺桿遠離上動力頭的一端固定連接

有擴底裝置。

[0004] 針對上述中的相關技術，發(fā)明人認為存在有以下缺陷：雙動力頭多功能鉆機在進行打鉆前，需要在地面上先進行定位，采用液壓支腿與地面固定從而將車輛進行穩(wěn)定。一旦

鉆具進行工作的時候，整體會發(fā)生振動，此時液壓支腿的也會和車輛一起發(fā)生振動，從而導

致打孔不穩(wěn)定，還有改進的空間。

發(fā)明內容[0005] 為了提高液壓支腿的穩(wěn)定性，本申請?zhí)峁┮环N雙動力頭多功能鉆機。[0006] 本申請?zhí)峁┑囊环N雙動力頭多功能鉆機采用如下的技術方案：[0007] 一種雙動力頭多功能鉆機，包括用于支撐的液壓支腿以及用于安裝液壓支腿的工作臺，還包括：

[0008] 主控終端，用于控制滑移組件滑移，用于控制液壓支腿伸縮，用于接收壓力檢測信號；

[0009] 滑移組件，設置于工作臺靠近地面的一側，且用于驅動彈性支撐組件直線滑移；[0010] 彈性支撐組件，樞接于滑移組件靠近地面的一側且與承盤組件樞接，用于支撐工作臺與液壓支腿；

[0011] 壓力檢測模塊，設置于滑移組件上且用于檢測彈性支撐組件的承受力并輸出壓力檢測信號；

[0012] 承盤組件，設置于液壓支腿遠離工作臺的一側，并與地面抵觸且用于承受重量，與彈性支撐組件樞接固定；

[0013] 所述液壓支腿伸出調節(jié)時，所述滑移組件控制彈性支撐組件向靠近液壓支腿的一側滑移靠近；

[0014] 所述主控終端中預設有壓力基準信號，若壓力檢測信號落入壓力基準信號的范圍內時，所述主控終端不對滑移組件進行調節(jié)；若壓力檢測信號大于壓力基準信號的范圍內

的最大值時，所述主控終端控制滑移組件向遠離液壓支腿的一側滑移所預設的調節(jié)距離；

若壓力檢測信號小于壓力基準信號的范圍內的最小值時，所述主控終端控制滑移組件向靠

液壓支腿的一側滑移所預設的調節(jié)距離。

[0015] 通過采用上述技術方案，通過主控終端對整體的系統進行控制，而滑移組件對彈性支撐組件的位置進行位移，并且在位移的時候，通過壓力檢測模塊進行檢測，從而判斷整

體的支撐能力，承盤組件的設置，對平面進行自適應，以提高整體的穩(wěn)定性。

[0016] 優(yōu)選的，所述滑移組件包括：[0017] 滑移臺，通過螺栓固定于工作臺靠近地面的一側；[0018] 滑移塊，與滑移臺遠離工作臺的一側限位滑移；[0019] 齒條，設置于滑移塊遠離滑移臺的一側，并與齒環(huán)件互相嚙合；[0020] 電機臺，通過螺栓固定于工作臺靠近地面的一側；[0021] 電機，設置于電機臺靠近地面的一側；[0022] 電機扣，通過螺栓固定于電機臺上，且用于固定電機；[0023] 齒環(huán)件，與電機的輸出軸固定連接，且用于驅動齒條和滑移塊同步滑移；[0024] 固定支架，設置于滑移臺上且供齒環(huán)件安裝。[0025] 通過采用上述技術方案，通過滑移臺與滑移塊的設置，從而將進行整體的滑移，壓力檢測模塊對壓力檢測信號進行實時輸出，而齒條配合電機上的齒環(huán)件，從而帶動滑移塊

進行滑移。

[0026] 優(yōu)選的，所述齒環(huán)件包括：[0027] 驅動齒輪，與電機的輸出軸固定連接；[0028] 從動齒輪，與驅動齒輪互相嚙合，并與軸承的外環(huán)固定連接；[0029] 齒盤，設置于固定支架上，并與齒條互相嚙合；[0030] 連接柱，固定連接于齒盤靠近電機的一側，并供軸承的內環(huán)固定連接；[0031] 軸承，用于連接從動齒輪與連接柱；[0032] 卡簧，設置于連接柱上，且用于固定軸承；[0033] 卡接環(huán)槽，設置于連接柱上，且供卡簧卡嵌固定；[0034] 安裝帽，與連接柱螺紋配合，并用于壓緊卡簧；[0035] 轉動柱，設置于齒盤遠離連接柱的一側，并與電機的輸出軸同軸設置。[0036] 通過采用上述技術方案，驅動齒輪與電機的輸出軸固定連接，驅動齒輪與從動齒輪進行互相嚙合，并且驅動齒輪盤進行轉動，以實現齒條進行位移，并且軸承的設置，減少

了噪聲，并且提高了整體的潤滑性，而卡環(huán)配合卡接環(huán)槽的設置，提高了軸承安裝后的穩(wěn)定

性，安裝柱的設置，提高了對卡環(huán)的穩(wěn)定性。

[0037] 優(yōu)選的，所述承盤組件包括：[0038] 底盤，與地面抵觸連接，且用于支撐；[0039] 活動盤，與底盤螺紋配合，且用于固定滾珠；[0040] 滾槽，設置于底盤與活動盤上，且供滾珠自轉運動；[0041] 滾珠，設置于滾槽中；[0042] 螺紋柱，一體設置于滾珠上，且與液壓支腿遠離工作臺的一側螺紋配合；[0043] 樞接盤，過盈配合于液壓支腿遠離工作臺的一側，且與活動盤壓緊固定，并與彈性支撐組件樞接固定；

[0044] 活動槽，設置于活動盤和樞接盤上，且供螺紋柱活動；[0045] 箭頭槽，設置于活動盤與底盤上，并用于對準活動盤與底盤螺紋配合的起始點；[0046] 磁鐵，分別嵌設于底盤和活動盤上，且互相吸引；[0047] 鎖定件，設置于底盤上，且用于固定活動盤和底盤。[0048] 通過采用上述技術方案，通過底盤與活動盤的設置，從而將滾珠進行固定，并且滾珠與螺紋柱呈一體設置，從而使液壓支腿下的底盤能進行小幅度的活動，箭頭槽的設置，方

便進行對準，從而提高了整體的穩(wěn)定性，樞接盤與彈性支撐組件進行樞接，從而進行連接，

而鎖定件將底盤與活動盤進行固定，提高了整體的穩(wěn)定性。

[0049] 優(yōu)選的，所述鎖定件包括：[0050] 鎖定環(huán)，設置于底盤上，且用于固定活動盤和底盤；[0051] 開口，設置于鎖定環(huán)上；[0052] 限位凸起，一體設置于鎖定環(huán)的內側壁上；[0053] 限位凹槽，設置于活動盤和底盤上，且供限位凸起互相限位；[0054] 插柱，設置于鎖定環(huán)的一端；[0055] 第一插孔，設置于底座上，且供插柱插入；[0056] 活動柱，設置于鎖定環(huán)的另一端；[0057] 第二插孔，設置于底座上，且供活動柱插入；[0058] 連接環(huán)，設置于活動柱遠離地面的一側；[0059] 連接繩，用于連接連接鉤與連接環(huán)；[0060] 連接鉤，設置于連接繩上且用于與插柱固定；[0061] 連接槽，設置于插柱上，且供連接鉤限位安裝。[0062] 通過采用上述技術方案，通過鎖定環(huán)上的限位凸起，與活動盤和底盤上的限位凹槽，從而提高活動盤與底盤之間的穩(wěn)定性，插柱的配合第一插孔，從而將鎖定環(huán)進行固定，

并且第二插孔與活動柱進行互相配合，進一步提高了整體的穩(wěn)定性，而連接環(huán)配合連接繩

上的連接鉤，從而將連接鉤與連接槽互相固定，減少松脫，提高了整體的穩(wěn)定性。

[0063] 優(yōu)選的，所述鎖定件還包括：[0064] 抵觸盤，一體設置于活動柱上；[0065] 壓簧，套設于活動柱上，與抵觸盤和鎖片抵觸壓緊；[0066] 安裝腔，設置于鎖定環(huán)上，且供活動柱滑動插入，并抵觸盤抵觸限位；[0067] 鎖片，設置于鎖定環(huán)遠離地面的一側，且用于壓緊壓簧；[0068] 鎖定槽，設置于鎖定環(huán)上，且供鎖片滑移插入；[0069] 燕尾塊，一體設置于鎖片的兩端，且與燕尾槽滑移配合；[0070] 燕尾槽，設置于鎖定環(huán)上且與安裝腔互相連通；[0071] 卡接凸起，一體設置于燕尾塊遠離鎖片的一側，且供卡接凹槽互相卡接固定；[0072] 卡接凹槽，設置于鎖定環(huán)上，且與燕尾槽互相連通。[0073] 通過采用上述技術方案，通過抵觸盤的設置，從而將壓簧的一端進行固定，鎖片將壓簧的另一端進行固定，從而提高了活動柱插入底座中的穩(wěn)定性，而燕尾塊的設置，配合燕

尾槽的使用，進一步的提高了整體的穩(wěn)定性，卡接凸起配合卡接凹槽的互相使用，提高了鎖

片的穩(wěn)定性，實用性強。

[0074] 優(yōu)選的，所述彈性支撐組件包括：[0075] 氣彈簧，一端與滑移組件樞接固定；[0076] 樞接頭，與承盤組件樞接固定；[0077] 連接塊，與樞接頭靠近氣彈簧的一側固定，并與氣彈簧的伸縮桿螺紋配合；[0078] 鎖定塊，套設滑移于氣彈簧的伸縮桿上，并與連接塊卡接固定；[0079] 裝配槽，設置于鎖定塊靠近連接塊的一側，并供連接塊安裝；[0080] 扣環(huán)，一體設置于鎖定塊靠近連接塊的一側，并設置于裝配槽中；[0081] 扣槽，設置于連接塊上，且供扣環(huán)卡接固定；[0082] 固定片，一體設置于鎖定塊遠離連接塊的一側，并穿設于氣彈簧的伸縮桿上，設置有若干；

[0083] 旋蓋，套設滑移于氣彈簧的伸縮桿上并與固定片螺紋配合，用于控制固定片向氣彈簧處壓緊。

[0084] 通過采用上述技術方案，通過樞接頭的設置，使樞接頭與承盤組件互相樞接固定，而連接塊將氣彈簧進行固定，并且通過鎖定塊將連接塊進行固定，而固定片與旋蓋互相配

合，提高了氣彈簧上連接塊的安裝穩(wěn)定性，實用性強。

[0085] 優(yōu)選的，所述彈性支撐組件上還設置有用于插入地面以進行支撐的加固組件，所述加固組件包括：

[0086] 夾緊環(huán)，設置于彈性支撐組件上，且通過螺栓進行夾緊固定；[0087] 固定桿，與夾緊環(huán)樞接固定；[0088] 調節(jié)桿，與固定桿螺紋配合并用于插入地面以進行支撐，用于調節(jié)固定桿與調節(jié)桿之間的配合長度；

[0089] 卡座，設置于固定桿上，且供磁體放置；[0090] 卡環(huán)，通過螺栓與卡座固定，并用于夾緊固定桿；[0091] 磁體，設置于卡座遠離卡環(huán)的一側；[0092] 嵌槽，開設于卡座遠離卡環(huán)的一側，并供磁體嵌設；[0093] 限位件，設置于夾緊環(huán)上并用于限位固定桿的旋轉角度。[0094] 通過采用上述技術方案，通過夾緊環(huán)將固定環(huán)進行固定，并且固定桿與調節(jié)桿之間互相調節(jié)，從而調節(jié)整體配合的長度，卡座與卡環(huán)互相配合，從而將磁體安裝至固定桿

上，方便在收納的時候與氣彈簧進行固定。

[0095] 優(yōu)選的，所述限位件包括：[0096] 支撐板，一體設置于夾緊環(huán)上；[0097] 限位柱，一體設置于支撐板上，且與支撐板互相垂直；[0098] 拖環(huán)，設置于限位柱上，且供固定桿卡接固定；[0099] 鎖環(huán)，插入滑移于拖環(huán)上，且用于包裹固定桿；[0100] 限位塊，一體設置于鎖環(huán)的一端，并與拖環(huán)互相限位；[0101] 拖動槽，設置于拖環(huán)上，并供鎖環(huán)、握持環(huán)與限位塊滑移，且一端與外界互相連通，另一端與拖口互相連通；

[0102] 拖口，設置于拖環(huán)上，且供鎖環(huán)穿設并與限位塊抵觸限位；[0103] 安裝板，設置于拖環(huán)遠離拖口的一側，并通過螺栓用于封堵拖動槽；[0104] 握持環(huán)，設置于鎖環(huán)遠離限位塊的一側，且供手握持。[0105] 通過采用上述技術方案，通過支撐板與限位柱的設置，從而將拖環(huán)進行固定，并且配合鎖環(huán)與限位塊的使用，從而使鎖環(huán)能從拖環(huán)中延伸出，握持環(huán)供手進行握持，從而方便

進行使用，安裝板則用于將拖動槽進行封堵，從而減少鎖環(huán)掉出。

[0106] 優(yōu)選的，所述限位件還包括：[0107] 插入柱，插入于安裝板上；[0108] 插入孔，設置于安裝板上，且供插入柱插入固定；[0109] 滑動塊，滑移連接于插入柱中；[0110] 固定繩，用于連接握持環(huán)與滑動塊；[0111] 滑動槽，設置于插入柱中且供滑動塊滑移配合，并一端與外界互相連通；[0112] 封蓋，設置于出入柱上，且用于封堵與外界互相連通的滑動槽；[0113] 卡爪，一體設置于封蓋上，且用于固定封蓋與插入柱；[0114] 爪槽，設置于插入柱上且供卡爪固定卡接；[0115] 繩槽，設置于安裝板上，且與插入孔互相連通。[0116] 通過采用上述技術方案，通過插入柱的設置，配合滑動塊的使用，從而使插入柱與滑塊進行滑動，并且配合固定繩進行連接，從而方便進行固定，而封蓋與卡爪互相配合，從

而將卡爪裝入爪槽中，提高穩(wěn)定性，并且繩槽的設置，方便將插入柱進行插入，實用性強。

[0117] 綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：[0118] 1.提高液壓支腿的穩(wěn)定性；[0119] 2.自適應地面，支撐更加穩(wěn)定；[0120] 3.自動調節(jié)氣彈簧的角度，并且調節(jié)桿與地面進一步固定，提高穩(wěn)定性。附圖說明[0121] 圖1是雙動力頭多功能鉆機的結構示意圖一。[0122] 圖2是雙動力頭多功能鉆機的結構示意圖二。[0123] 圖3是滑移組件的爆炸示意圖一。[0124] 圖4是滑移組件的爆炸示意圖二。[0125] 圖5是齒環(huán)件的的爆炸示意圖一。[0126] 圖6是齒環(huán)件的的爆炸示意圖二。[0127] 圖7是承盤組件的爆炸示意圖一。[0128] 圖8是承盤組件的爆炸示意圖二。[0129] 圖9是圖7中A部的磁鐵的放大示意圖。[0130] 圖10是圖8中B部的磁鐵的放大示意圖。[0131] 圖11是鎖定件的爆炸示意圖。[0132] 圖12是圖11中C部的鎖片的放大示意圖。[0133] 圖13是彈性支撐組件的爆炸示意圖一。[0134] 圖14是彈性支撐組件的爆炸示意圖二。[0135] 圖15是加固組件的安裝示意圖。[0136] 圖16是限位件的爆炸示意圖一。[0137] 圖17是限位件的爆炸示意圖二。[0138] 圖18是圖17中D部的插入柱的放大示意圖。[0139] 附圖標記說明：10、液壓支腿；11、工作臺；3、壓力檢測模塊；4、滑移組件；40、滑移臺；41、滑移塊；43、齒條；44、電機臺；45、電機；46、電機扣；47、齒環(huán)件；470、驅動齒輪；471、

從動齒輪；472、齒盤；473、連接柱；474、軸承；475、卡簧；476、卡接環(huán)槽；477、安裝帽；478、轉

動柱；48、固定支架；5、彈性支撐組件；50、氣彈簧；51、樞接頭；52、連接塊；53、鎖定塊；54、裝

配槽；55、扣環(huán)；56、扣槽；57、固定片；58、旋蓋；6、承盤組件；60、底盤；61、活動盤；62、滾槽；

63、滾珠；64、螺紋柱；65、樞接盤；66、活動槽；67、箭頭槽；68、鎖定件；6800、鎖定環(huán)；6801、開

口；6802、限位凸起；6803、限位凹槽；6804、插柱；6805、第一插孔；6806、活動柱；6807、第二

插孔；6808、連接環(huán)；6809、連接繩；6810、連接鉤；6811、連接槽；6812、抵觸盤；6813、壓簧；

6814、安裝腔；6815、鎖片；6816、鎖定槽；6817、燕尾塊；6818、燕尾槽；6819、卡接凸起；6820、

卡接凹槽；69、磁鐵；7、加固組件；71、夾緊環(huán)；72、固定桿；73、調節(jié)桿；74、卡座；75、卡環(huán)；76、

磁體；77、嵌槽；78、限位件；7800、支撐板；7801、限位柱；7802、拖環(huán)；7803、鎖環(huán)；7804、限位

塊；7805、拖動槽；7806、拖口；7807、安裝板；7808、握持環(huán)；7809、插入柱；7810、插入孔；

7811、滑動塊；7812、固定繩；7813、滑動槽；7814、封蓋；7815、卡爪；7816、爪槽；7817、繩槽。

具體實施方式[0140] 以下結合附圖1?18對本申請作進一步詳細說明。[0141] 參照圖1，本申請實施例公開一種雙動力頭多功能鉆機，包括四根用于支撐的液壓支腿10以及用于安裝四根液壓支腿10的工作臺11，工作臺11上設置有控制室，從而供人們

進入并對雙動力頭多功能鉆機進行操作，同時控制室內也設置有主控終端，本實施例中，主

控終端為微型電腦。

[0142] 參照圖1、2，工作臺11的下端安裝有液壓支腿10，液壓支腿10與地面抵觸，從而進行支撐。且工作臺11上還安裝有滑移組件4、彈性支撐組件5以及承盤組件6。

[0143] 滑移組件4設置于工作臺11靠近地面的一側，且滑移組件4用于驅動彈性支撐組件5直線滑移。彈性支撐組件5樞接于滑移組件4靠近地面的一側且與承盤組件6樞接，且彈性

支撐組件5用于支撐工作臺11與液壓支腿10。承盤組件6安裝于液壓支腿10遠離工作臺11的

一側，承盤組件6與地面抵觸且用于承受重量，承盤組件6與彈性支撐組件5樞接固定；

[0144] 滑移組件4上設置有壓力檢測模塊3，從而用于檢測彈性支撐組件5的承受力并輸出壓力檢測信號。主控終端用于控制滑移組件4滑移，主控終端用于控制液壓支腿10伸縮，

主控終端用于接收壓力檢測信號。

[0145] 液壓支腿10伸出調節(jié)時，滑移組件4控制彈性支撐組件5向靠近液壓支腿10的一側滑移靠近；且主控終端中預設有壓力基準信號，若壓力檢測信號落入壓力基準信號的范圍

內時，主控終端不對滑移組件4進行調節(jié)；若壓力檢測信號大于壓力基準信號的范圍內的最

大值時，主控終端控制滑移組件4向遠離液壓支腿10的一側滑移所預設的調節(jié)距離；若壓力

檢測信號小于壓力基準信號的范圍內的最小值時，主控終端控制滑移組件4向靠液壓支腿

10的一側滑移所預設的調節(jié)距離。

[0146] 參照圖3、4，滑移組件4包括滑移臺40、滑移塊41、齒條43、電機臺44、電機45、電機扣46、齒環(huán)件47以及固定支架48。

[0147] 滑移臺40通過螺栓固定于工作臺11靠近地面的一側，滑移臺40上遠離工作臺11的一側滑移連接有滑移塊41，且滑移塊41于滑移臺40上滑移并與滑移臺40連接固定?；茐K

41上還設置有壓力檢測模塊3，本實施例中，壓力檢測模塊3為壓力傳感器，且壓力檢測模塊

3設置于滑移塊41靠近滑移臺40的一側。

[0148] 滑移塊41遠離滑移臺40的一側焊接固定有齒條43，齒條43與齒環(huán)件47互相嚙合，從而通過齒環(huán)件47的轉動，以帶動齒條43和滑移塊41在滑移臺40的滑移方向上滑移?；?br />
塊41上遠離滑移臺40的一側樞接有氣彈簧50。

[0149] 工作臺11靠近地面的一側通過螺栓固定有電機臺44，且電機臺44靠近地面的一側安裝有電機45，且電機臺44上通過螺栓固定有電機扣46，電機扣46用于固定電機45至電機

臺44上。

[0150] 電機45的輸出軸上固定連接有齒環(huán)件47，齒環(huán)件47用于驅動齒條43和滑移塊41同步滑移，滑移臺40通過螺栓還設置有固定支架48，固定支架48用于供齒環(huán)件47安裝，從而穩(wěn)

定整體的穩(wěn)定性。

[0151] 參照圖5、6，齒環(huán)件47包括驅動齒輪470、從動齒輪471、齒盤472、連接柱473、軸承474、卡簧475、卡接環(huán)槽476、安裝帽477以及轉動柱478。驅動齒輪470與從動齒輪471為斜齒

輪，齒盤472與齒條43為直齒。

[0152] 其中，齒盤472轉動連接于固定支架48上，齒盤472上遠離連接柱473的一側一體設置有轉動柱478，轉動柱478與電機45的輸出軸同軸設置，并旋轉固定于固定支架48上。

[0153] 驅動齒輪470與電機45的輸出軸固定連接，而從動齒輪471與驅動齒輪470互相嚙合，從而帶動從動齒輪471旋轉，齒盤472轉動與齒條43互相嚙合。

[0154] 齒盤472遠離固定支架48的一側一體設置有連接柱473，齒盤472轉動固定連接于齒盤472靠近電機45的一側，同時連接柱473供軸承474的內環(huán)套設固定，從動齒輪471與軸

承474的外環(huán)過盈配合，使軸承474用于將從動齒輪471與連接柱473連接。

[0155] 連接柱473上遠離齒盤472的一側還安裝有卡簧475，連接柱473上開設有供卡簧475卡接固定的卡接環(huán)槽476，卡簧475用于固定軸承474的內環(huán)。連接柱473上遠離齒盤472

的一側還螺紋配合有安裝帽477，安裝帽477用于壓緊卡簧475。

[0156] 參照圖7、8，承盤組件6包括底盤60、活動盤61、滾槽62、滾珠63、螺紋柱64、樞接盤65、活動槽66、箭頭槽67、磁鐵69以及鎖定件68。

[0157] 其中，液壓支腿10上遠離工作臺11的一側過盈配合有樞接盤65，樞接盤65限位于液壓支腿10上，樞接盤65與彈性支撐組件5樞接固定。

[0158] 樞接盤65遠離液壓支腿10的一側設置有活動盤61和底盤60。底盤60與地面抵觸連接且用于支撐，活動盤61與底盤60螺紋配合?；顒颖P61與底盤60中還安裝有滾珠63，滾珠63

與螺紋柱64呈一體設置，而底盤60與活動盤61上開設有供滾珠63自轉運動的滾槽62。

[0159] 活動盤61和樞接盤65上開設有供螺紋柱64活動的活動槽66，活動槽66與滾槽62互相連通，螺紋柱64與液壓支腿10遠離工作臺11的一側螺紋配合，從而將樞接盤65進行固定。

[0160] 活動盤61與底盤60上均設置有箭頭槽67，箭頭槽67用于對準活動盤61與底盤60螺紋配合的起始點，并且底盤60上的鎖定件68將用于固定活動盤61和底盤60。

[0161] 參照圖9、10，底盤60和活動盤61上分別嵌設有磁鐵69，兩塊磁鐵69在底盤60與活動盤61旋轉固定后互相吸引，從而提高整體的穩(wěn)定性。

[0162] 參照圖11，鎖定件68包括鎖定環(huán)6800、開口6801、限位凸起6802、限位凹槽6803、插柱6804、第一插孔6805、活動柱6806、第二插孔6807、連接環(huán)6808、連接繩6809、連接鉤6810、

連接槽6811、抵觸盤6812、壓簧6813、安裝腔6814、鎖片6815、鎖定槽6816、燕尾塊6817、燕尾

槽6818、卡接凸起6819以及卡接凹槽6820。

[0163] 其中，底盤60上安裝有鎖定環(huán)6800，鎖定環(huán)6800用于固定活動盤61和底盤60，且鎖定環(huán)6800上還設置有開口6801，從而降低整體的裝配難度，并且鎖定環(huán)6800的內側壁上一

體設置有限位凸起6802，而活動盤61和底盤60上均開設有供限位凸起6802互相限位的限位

凹槽6803。

[0164] 鎖定環(huán)6800的一端一體設置有插柱6804，且底座上開設有供插柱6804插入的第一插孔6805，而鎖定環(huán)6800的另一端設置有活動柱6806，且底座上開設有供活動柱6806出插

入固定的第二插孔6807。

[0165] 參照圖11、12，插柱6804上一體設置有連接環(huán)6808，且連接環(huán)6808置于活動柱6806遠離地面的一側，且活動柱6806套設有壓簧6813，壓簧6813與抵觸盤6812和鎖片6815抵觸

壓緊，鎖定環(huán)6800上開設有供活動柱6806和抵觸盤6812滑動插入的安裝腔6814，并且抵觸

盤6812與安裝腔6814抵觸限位。

[0166] 鎖定環(huán)6800遠離地面的一側安裝有用于壓緊壓簧6813的鎖片6815，鎖片6815供活動柱6806穿設滑移，鎖片6815呈U形設置，且鎖定環(huán)6800上開設有供鎖片6815插入的鎖定槽

6816。鎖片6815的兩端一體設置有燕尾塊6817，鎖定環(huán)6800上開設有供燕尾塊6817插入滑

移且與安裝腔6814互相連通的燕尾槽6818。

[0167] 燕尾塊6817遠離鎖片6815的一側一體設置有卡接凸起6819，鎖定環(huán)6800上開設有供卡接凸起6819卡接的卡接凹槽6820，且卡接凹槽6820與燕尾槽6818互相連通。

[0168] 活動柱6806上一體設置有連接環(huán)6808，連接環(huán)6808設置于遠離底座的一側，且連接環(huán)6808上還連接有連接繩6809，且連接繩6809的另一端連接有連接鉤6810，插柱6804上

開設有供連接鉤6810卡接的連接槽6811。

[0169] 參照圖13、14，彈性支撐組件5包括氣彈簧50、樞接頭51、連接塊52、鎖定塊53、裝配槽54、扣環(huán)55、扣槽56、固定片57以及旋蓋58。

[0170] 其中，氣彈簧50的一端與滑移組件4樞接固定，氣彈簧50的另一端與連接塊52螺紋固定，而連接塊52遠離氣彈簧50的一側一體設置有樞接頭51，樞接頭51與樞接盤65樞接固

定。

[0171] 氣彈簧50上還滑移連接有鎖定塊53，且鎖定塊53上開設有供連接塊52安裝的裝配槽54，而鎖定塊53上靠近連接塊52的一側還一體設置有扣環(huán)55，且扣環(huán)55位于裝配槽54中，

連接塊52上開設有且供扣環(huán)55卡接固定的扣槽56。

[0172] 鎖定塊53遠離連接塊52的一側一體設置有固定片57，固定片57設置有若干，且穿設于氣彈簧50的伸縮桿上。氣彈簧50上還套設滑移有旋蓋58，旋蓋58與固定片57螺紋配合，

從而控制固定片57向氣彈簧50處壓緊，以完成鎖定。

[0173] 參照圖7、15，彈性支撐組件5上還設置有用于插入地面以進行支撐的加固組件7，加固組件7包括夾緊環(huán)71、固定桿72、調節(jié)桿73、卡座74、卡環(huán)75、磁體76、嵌槽77以及限位件

78。

[0174] 其中，彈性支撐組件5中的氣彈簧50上安裝有夾緊環(huán)71，且夾緊環(huán)71通過螺栓夾持固定于氣彈簧50的非伸縮桿的一側。同時夾緊環(huán)71上樞接有固定桿72，固定桿72遠離夾緊

環(huán)71的一側螺紋配合有調節(jié)桿73，調節(jié)桿73用于插入地面以進行支撐，通過轉動調節(jié)桿73

后，用于調節(jié)固定桿72與調節(jié)桿73之間的配合長度。

[0175] 固定桿72上遠離夾緊環(huán)71的一側設置有卡座74，而固定桿72上安裝有卡環(huán)75，卡環(huán)75與卡座74之間通過螺栓進行固定連接，從而對固定桿72進行夾緊。

[0176] 卡座74上遠離卡環(huán)75的一側安裝有磁體76，磁鐵69用于吸合氣彈簧50，使固定桿72保持收納的狀態(tài)。而卡座74遠離卡環(huán)75的一側開設有供磁體76嵌設的嵌槽77，夾緊環(huán)71

上還安裝有用于限位固定桿72的旋轉角度的限位件78。

[0177] 參照圖16?18，限位件78包括支撐板7800、連接柱473、拖環(huán)7802、鎖環(huán)7803、限位塊7804、拖動槽7805、拖口7806、安裝板7807、握持環(huán)7808、插入柱7809、插入孔7810、滑動塊

7811、固定繩7812、滑動槽7813、封蓋7814、卡爪7815、爪槽7816以及繩槽7817。

[0178] 參照圖16、17，夾緊環(huán)71上一體設置有支撐板7800，且支撐板7800上一體設置有連接柱473，連接柱473用于連接支撐板7800與拖環(huán)7802，且連接柱473與支撐板7800互相垂

直。

[0179] 拖環(huán)7802供固定環(huán)卡接固定，拖環(huán)7802上滑移連接有鎖環(huán)7803，且鎖環(huán)7803與拖環(huán)7802互相配合，從而將固定桿72進行包裹固定。鎖環(huán)7803的一端一體設置有限位塊7804，

限位塊7804與拖環(huán)7802互相限位，從而防止鎖環(huán)7803脫離拖環(huán)7802。鎖環(huán)7803設置有兩組，

且拖出拖環(huán)7802的方向互相相反。

[0180] 拖環(huán)7802上開設有供鎖環(huán)7803伸出的拖口7806，且拖口7806供鎖環(huán)7803穿設并與限位塊7804抵觸限位。拖環(huán)7802上開設有供鎖環(huán)7803、握持環(huán)7808與限位塊7804滑移的拖

動槽7805，拖動槽7805的一端與外界互相連通，拖動槽7805的另一端與拖口7806互相連通。

[0181] 拖環(huán)7802遠離拖口7806的一側通過螺栓固定有安裝板7807，安裝板7807用于封堵拖動槽7805，且鎖環(huán)7803遠離限位塊7804的一側一體設置有握持環(huán)7808。

[0182] 參照圖17、18，安裝板7807上還設置有插入柱7809，且安裝板7807上開設有供插入柱7809插入的插入孔7810。

[0183] 插入柱7809中滑移連接有滑動塊7811，插入柱7809中還設置有供滑動塊7811滑移的滑動槽7813，且滑動槽7813與外界互相連通，并且滑動槽7813的一端貫穿，插入柱7809中

還設置有用于將貫穿一側的滑動槽7813封堵的封蓋7814，從而將滑動塊7811限位滑移于插

入柱7809中。

[0184] 封蓋7814上一體設置有若干卡爪7815，且插入柱7809上開設有供卡爪7815卡接的爪槽7816，滑動塊7811與固定繩7812的一端連接，且固定繩7812也在滑動槽7813中滑移配

合，而固定繩7812的另一端與設置于鎖環(huán)7803上的握持環(huán)7808固定，且握持環(huán)7808位于鎖

環(huán)7803遠離限位塊7804的一側。

[0185] 并且安裝板7807上還開設有供固定繩7812安裝且與插入孔7810互相連通的繩槽7817。

[0186] 由于固定繩7812的長度不變，因此在使用插入柱7809的時候，將插入柱7809上的滑動塊7811進行調節(jié)至底端，從而插入至插入孔7810中，再將插入柱7809完全推送至插入

孔7810中，從而實現連接固定。

[0187] 以上均為本申請的較佳實施例，并非依此限制本申請的保護范圍，故：凡依本申請的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本申請的保護范圍之內。