權(quán)利要求書： 1.一種適用于迎頭及頂板雙防護(hù)的液壓鉆車，其特征是：包括機(jī)體部(1)、升降裝置(2)、鉆臂部(3)、機(jī)載錨桿鉆機(jī)(4)、護(hù)迎頭機(jī)構(gòu)(5)、電氣系統(tǒng)(6)和液壓系統(tǒng)(7)；所述機(jī)體部(1)安裝在鉆臂部(3)下方；所述升降裝置(2)安裝在機(jī)體部(1)中間位置；所述鉆臂部(3)共兩件，對稱安裝在升降裝置(2)左右兩側(cè)；所述機(jī)載錨桿鉆機(jī)(4)共兩件，分別安裝在鉆臂部(3)前端；所述護(hù)迎頭機(jī)構(gòu)(5)安裝在機(jī)體部(1)前端；所述電氣系統(tǒng)(6)安裝在機(jī)體部(1)左后方；所述液壓系統(tǒng)(7)安裝在機(jī)體部(1)右后方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于迎頭及頂板雙防護(hù)的液壓鉆車，其特征是：所述機(jī)體部(1)由行走總成(1?1)、前支腿(1?2)、支腿油缸(1?3)、前連接梁(1?4)、平臺(tái)(1?5)、后連接梁(1?6)組成；所述行走總成(1?1)共一付，分別安裝在前連接梁(1?4)和后連接梁(1?6)的左側(cè)面和右側(cè)面；所述前支腿(1?2)共兩件，分別鉸接在前連接梁(1?4)前端的左右兩側(cè)；

所述支腿油缸(1?3)共兩根，左右對稱布置，其缸體一端與前連接梁(1?4)前端外側(cè)的連接耳鉸接，其伸縮桿一端與前支腿(1?2)鉸接，支腿油缸(1?3)伸縮帶動(dòng)前支腿(1?2)上下升降；所述平臺(tái)(1?5)安裝在前連接梁(1?4)、后連接梁(1?6)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于迎頭及頂板雙防護(hù)的液壓鉆車，其特征是：所述升降裝置(2)由升降油缸座Ⅰ(2?1)、升降油缸Ⅰ(2?2)、升降架(2?3)、四連桿機(jī)構(gòu)(2?4)、升降油缸座Ⅱ(2?5)、擺動(dòng)油缸組件(2?6)、升降油缸Ⅱ(2?7)、升降平臺(tái)(2?8)、回轉(zhuǎn)固定座(2?9)、翻板(2?10)組成；所述升降油缸座Ⅰ(2?1)共兩件，對稱安裝在機(jī)體部(1)的平臺(tái)(1?5)左右兩側(cè)，所述升降油缸Ⅰ(2?2)共兩根，分左右對稱布置，其缸體一端鉸接在升降油缸座Ⅰ(2?1)上，其伸縮桿一端與回轉(zhuǎn)固定座(2?9)內(nèi)部的連接塊鉸接；所述升降平臺(tái)(2?8)共兩件，左右對稱與升降架(2?3)左右兩側(cè)面固定連接；所述四連桿機(jī)構(gòu)(2?4)的底端固定在機(jī)體部(1)的平臺(tái)(1?5)上，另一端與升降架(2?3)上部鉸接；所述升降油缸座Ⅱ(2?5)固定在平臺(tái)(1?

5)前端，所述升降油缸Ⅱ(2?7)缸體一端鉸接在升降油缸座Ⅱ(2?5)上，其伸縮桿一端與升降架(2?3)前端鉸接；所述擺動(dòng)油缸組件(2?6)共兩件，分別安裝在升降平臺(tái)(2?8)前端左右兩側(cè)，所述翻板(2?10)共兩件，分左右對稱安裝在擺動(dòng)油缸組件(2?6)上方；所述回轉(zhuǎn)固定座(2?9)共兩件，對稱安裝在升降架(2?3)后端的左右兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于迎頭及頂板雙防護(hù)的液壓鉆車，其特征是：所述護(hù)迎頭機(jī)構(gòu)(5)由伸縮總成(5?1)、頂梁總成(5?2)組成；所述伸縮總成(5?1)后方的連接耳與前連接梁(1?4)前端上方的連接耳鉸接，所述頂梁總成(5?2)固定在伸縮總成(5?1)前端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于迎頭及頂板雙防護(hù)的液壓鉆車，其特征是：所述伸縮總成(5?1)由支護(hù)調(diào)整油缸(5?1?1)、支撐外套筒(5?1?2)、外支撐油缸(5?1?3)、內(nèi)支撐油缸(5?1?4)、支撐中套筒(5?1?5)、支撐內(nèi)套筒(5?1?6)、彈簧裝置(5?1?7)、擺動(dòng)油缸座Ⅲ(5?

1?8)、擺動(dòng)油缸(5?1?9)組成；所述支護(hù)調(diào)整油缸(5?1?1)缸體一端與前連接梁(1?4)鉸接，其伸縮桿一端與支撐外套筒(5?1?2)前端底部的連接耳鉸接，所述支撐外套筒(5?1?2)鉸接在前連接梁(1?4)上，所述支撐中套筒(5?1?5)嵌套于支撐外套筒(5?1?2)內(nèi)部，所述外支撐油缸(5?1?3)缸體一端與支撐外套筒(5?1?2)鉸接，其伸縮桿一端與支撐中套筒(5?1?5)鉸接，外支撐油缸(5?1?3)伸縮可帶動(dòng)支撐中套筒(5?1?5)沿支撐外套筒(5?1?2)方向前后移動(dòng)；所述支撐內(nèi)套筒(5?1?6)安裝在支撐中套筒(5?1?5)內(nèi)部，所述內(nèi)支撐油缸(5?1?4)缸體一端與支撐內(nèi)套筒(5?1?6)前端內(nèi)部連接塊鉸接，其伸縮桿一端與支撐中套筒(5?1?5)后端內(nèi)部連接塊鉸接，內(nèi)支撐油缸(5?1?4)伸縮可帶動(dòng)支撐內(nèi)套筒(5?1?6)前后伸縮；所述彈簧裝置(5?1?7)共兩件，左右對稱布置，其一端固定在擺動(dòng)油缸座Ⅲ(5?1?8)底部左右兩側(cè)，其另一端固定在支撐內(nèi)套筒(5?1?6)頂端左右兩側(cè)，所述擺動(dòng)油缸座Ⅲ(5?1?8)后端連接耳與支撐內(nèi)套筒(5?1?6)前端連接耳鉸接；所述擺動(dòng)油缸(5?1?9)安裝在擺動(dòng)油缸座Ⅲ(5?1?8)上，前端與頂梁總成(5?2)連接，擺動(dòng)油缸(5?1?9)的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)頂梁總成(5?2)前后旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于迎頭及頂板雙防護(hù)的液壓鉆車，其特征是：所述頂梁總成(5?2)由外翻板(5?2?1)、中翻板(5?2?2)、外翻板油缸(5?2?3)、中翻板油缸(5?2?4)、連接梁(5?2?5)、支護(hù)油缸(5?2?6)、支護(hù)架(5?2?7)、支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ(5?2?8)、支護(hù)內(nèi)套筒Ⅱ(5?2?9)、連接梁內(nèi)套筒(5?2?10)、伸縮油缸(5?2?11)、連接板Ⅰ(5?2?12)和連接板Ⅱ(5?2?

13)組成；所述支護(hù)架(5?2?7)下端固定在伸縮總成(5?1)上；所述支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ(5?2?8)共兩件，支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ(5?2?8)方筒一端放置于支護(hù)架(5?2?7)中間部分的橫向方筒內(nèi)，另一端與連接梁(5?2?5)固定連接，所述支護(hù)油缸(5?2?6)共兩根，其缸體一端與支護(hù)架(5?2?7)中間方筒內(nèi)的連接耳鉸接，其伸縮桿一端與支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ(5?2?8)內(nèi)部的連接耳鉸接；所述支護(hù)內(nèi)套筒Ⅱ(5?2?9)共四件，左右各兩件，分別將其方筒一端放置于支護(hù)架(5?2?7)前后兩側(cè)的方筒內(nèi)，另一端與連接梁(5?2?5)固定連接；所述連接梁(5?2?5)共兩根，分別安裝在左右兩側(cè)支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ(5?2?8)和支護(hù)內(nèi)套筒Ⅱ(5?2?9)的尾端；所述中翻板(5?2?2)共兩件，分別鉸接在連接梁(5?2?5)的左右外側(cè)，所述中翻板油缸(5?2?4)共兩根，分別安裝在中翻板(5?2?2)的中間位置，其缸體一端與連接梁(5?2?5)上方的連接耳鉸接，其伸縮桿一端與中翻板(5?2?2)上方的連接耳鉸接；所述外翻板(5?2?1)共四件，左右兩側(cè)各兩件，每側(cè)分別與中翻板(5?2?2)鉸接，所述外翻板油缸(5?2?3)共四根，每一根的缸體與中翻板(5?2?2)上的連接耳鉸接，每一根的伸縮桿通過連接板Ⅰ(5?2?12)、連接板Ⅱ(5?2?13)與外翻板(5?2?1)鉸接；所述連接梁內(nèi)套筒(5?2?10)共三件，其中兩件分別嵌套于連接梁(5?2?5)的方筒內(nèi)，另一件嵌套于支護(hù)架(5?2?7)縱向方筒內(nèi)，所述伸縮油缸(5?2?11)共三根，分別放置于每一件連接梁內(nèi)套筒(5?2?10)內(nèi)部，其伸縮桿一端與連接梁內(nèi)套筒(5?2?10)內(nèi)部的連接塊鉸接，其中兩根伸縮油缸(5?2?11)的缸體一端與連接梁(5?2?5)內(nèi)部的連接塊鉸接，另一根伸縮油缸(5?2?11)的缸體鉸接于支護(hù)架(5?2?7)縱向方筒內(nèi)；頂梁總成(5?2)在支護(hù)油缸(5?

2?6)的作用下，支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ(5?2?8)、支護(hù)內(nèi)套筒Ⅱ(5?2?9)整體向外伸出，通過中翻板油缸(5?2?4)、外翻板油缸(5?2?3)的伸縮，可分別帶動(dòng)中翻板(5?2?2)、外翻板(5?2?1)向外翻轉(zhuǎn)，連接梁內(nèi)套筒(5?2?10)在伸縮油缸(5?2?11)的帶動(dòng)下向外伸出貼近巷道。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于迎頭及頂板雙防護(hù)的液壓鉆車，其特征是：所述伸縮總成(5?1)在支護(hù)調(diào)整油缸(5?1?1)的作用下上下65°角度的伸縮。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于迎頭及頂板雙防護(hù)的液壓鉆車，其特征是：所述升降裝置(2)采用連桿機(jī)構(gòu)形式。

說明書： 一種適用于迎頭及頂板雙防護(hù)的液壓鉆車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于迎頭及頂板雙防護(hù)的液壓鉆車。

背景技術(shù)[0002] 在煤礦開采過程中，傳統(tǒng)的迎頭防護(hù)作業(yè)方式多采用人工手持專用鉆機(jī)施工錨桿，對迎頭進(jìn)行掛網(wǎng)錨固后再進(jìn)行施工迎頭探水孔、防突孔、預(yù)測孔和瓦斯抽放孔的作業(yè)。

在迎頭防護(hù)過程中，這種傳統(tǒng)的作業(yè)方式工序繁瑣，大大增強(qiáng)了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了掘

進(jìn)作業(yè)的效率和質(zhì)量，安全性能及機(jī)械化程度低；同時(shí)在對迎頭進(jìn)行支護(hù)的整個(gè)作業(yè)過程

中，還需安排專人監(jiān)管，且在作業(yè)過程中一直都暴露于空幫下，垮落的煤塊極易造成人員傷

亡，存在極大的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于迎頭及頂板雙防護(hù)的液壓鉆車，有效解決了工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性能差、機(jī)械化程度低等問題。

[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：[0005] 一種適用于迎頭及頂板雙防護(hù)的液壓鉆車，包括機(jī)體部、升降裝置、鉆臂部、機(jī)載錨桿鉆機(jī)、護(hù)迎頭機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)；所述機(jī)體部安裝在鉆臂部下方；所述升降裝

置安裝在機(jī)體部中間位置；所述鉆臂部共兩件，對稱安裝在升降裝置左右兩側(cè)；所述機(jī)載錨

桿鉆機(jī)共兩件，分別安裝在鉆臂部前端；所述護(hù)迎頭機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體部前端；所述電氣系統(tǒng)

安裝在機(jī)體部左后方；所述液壓系統(tǒng)安裝在機(jī)體部右后方。

[0006] 所述機(jī)體部由行走總成、前支腿、支腿油缸、前連接梁、平臺(tái)、后連接梁組成；所述行走總成共一付，分別安裝在前連接梁和后連接梁的左側(cè)面和右側(cè)面；所述前支腿共兩件，

分別鉸接在前連接梁前端的左右兩側(cè)；所述支腿油缸共兩根，左右對稱布置，其缸體一端與

前連接梁前端外側(cè)的連接耳鉸接，其伸縮桿一端與前支腿鉸接，支腿油缸伸縮帶動(dòng)前支腿

上下升降；所述平臺(tái)安裝在前連接梁、后連接梁的上方。

[0007] 所述升降裝置由升降油缸座Ⅰ、升降油缸Ⅰ、升降架、四連桿機(jī)構(gòu)、升降油缸座Ⅱ、擺動(dòng)油缸組件、升降油缸Ⅱ、升降平臺(tái)、回轉(zhuǎn)固定座、翻板組成；所述升降油缸座Ⅰ共兩件，對稱

安裝在機(jī)體部的平臺(tái)左右兩側(cè)，所述升降油缸Ⅰ共兩根，分左右對稱布置，其缸體一端鉸接

在升降油缸座Ⅰ上，其伸縮桿一端與回轉(zhuǎn)固定座內(nèi)部的連接塊鉸接；所述升降平臺(tái)共兩件，

左右對稱與升降架左右兩側(cè)面固定連接；所述四連桿機(jī)構(gòu)的底端固定在機(jī)體部的平臺(tái)上，

另一端與升降架上部鉸接；所述升降油缸座Ⅱ固定在平臺(tái)前端，所述升降油缸Ⅱ缸體一端

鉸接在升降油缸座Ⅱ上，其伸縮桿一端與升降架前端鉸接；所述擺動(dòng)油缸組件共兩件，分別

安裝在升降平臺(tái)前端左右兩側(cè)，所述翻板共兩件，分左右對稱安裝在擺動(dòng)油缸組件上方；所

述回轉(zhuǎn)固定座共兩件，對稱安裝在升降架后端的左右兩側(cè)。

[0008] 所述護(hù)迎頭機(jī)構(gòu)由伸縮總成、頂梁總成組成；所述伸縮總成后方的連接耳與前連接梁前端上方的連接耳鉸接，所述頂梁總成固定在伸縮總成前端。

[0009] 所述伸縮總成由支護(hù)調(diào)整油缸、支撐外套筒、外支撐油缸、內(nèi)支撐油缸、支撐中套筒、支撐內(nèi)套筒、彈簧裝置、擺動(dòng)油缸座Ⅲ、擺動(dòng)油缸組成；所述支護(hù)調(diào)整油缸缸體一端與前

連接梁鉸接，其伸縮桿一端與支撐外套筒前端底部的連接耳鉸接，所述支撐外套筒鉸接在

前連接梁上，所述支撐中套筒嵌套于支撐外套筒內(nèi)部，所述外支撐油缸缸體一端與支撐外

套筒鉸接，其伸縮桿一端與支撐中套筒鉸接，外支撐油缸伸縮可帶動(dòng)支撐中套筒沿支撐外

套筒方向前后移動(dòng)；所述支撐內(nèi)套筒安裝在支撐中套筒內(nèi)部，所述內(nèi)支撐油缸缸體一端與

支撐內(nèi)套筒前端內(nèi)部連接塊鉸接，其伸縮桿一端與支撐中套筒后端內(nèi)部連接塊鉸接，內(nèi)支

撐油缸伸縮可帶動(dòng)支撐內(nèi)套筒前后伸縮；所述彈簧裝置共兩件，左右對稱布置，其一端固定

在擺動(dòng)油缸座Ⅲ底部左右兩側(cè)，其另一端固定在支撐內(nèi)套筒頂端左右兩側(cè)，所述擺動(dòng)油缸

座Ⅲ后端連接耳與支撐內(nèi)套筒前端連接耳鉸接；所述擺動(dòng)油缸安裝在擺動(dòng)油缸座Ⅲ上，前

端與頂梁總成連接，擺動(dòng)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)頂梁總成前后旋轉(zhuǎn)。

[0010] 所述頂梁總成由外翻板、中翻板、外翻板油缸、中翻板油缸、連接梁、支護(hù)油缸、支護(hù)架、支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ、支護(hù)內(nèi)套筒Ⅱ、連接梁內(nèi)套筒、伸縮油缸、連接板Ⅰ和連接板Ⅱ組成；所

述支護(hù)架下端固定在伸縮總成上；所述支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ共兩件，支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ方筒一端放置于

支護(hù)架中間部分的橫向方筒內(nèi)，另一端與連接梁固定連接，所述支護(hù)油缸共兩根，其缸體一

端與支護(hù)架中間方筒內(nèi)的連接耳鉸接，其伸縮桿一端與支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ內(nèi)部的連接耳鉸接；所

述支護(hù)內(nèi)套筒Ⅱ共四件，左右各兩件，分別將其方筒一端放置于支護(hù)架前后兩側(cè)的方筒內(nèi)，

另一端與連接梁固定連接；所述連接梁共兩根，分別安裝在左右兩側(cè)支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ和支護(hù)內(nèi)

套筒Ⅱ的尾端；所述中翻板共兩件，分別鉸接在連接梁的左右外側(cè)，所述中翻板油缸共兩

根，分別安裝在中翻板的中間位置，其缸體一端與連接梁上方的連接耳鉸接，其伸縮桿一端

與中翻板上方的連接耳鉸接；所述外翻板共四件，左右兩側(cè)各兩件，每側(cè)分別與中翻板鉸

接，所述外翻板油缸共四根，每一根的缸體與中翻板上的連接耳鉸接，每一根的伸縮桿通過

連接板Ⅰ、連接板Ⅱ與外翻板鉸接；所述連接梁內(nèi)套筒共三件，其中兩件分別嵌套于連接梁

的方筒內(nèi)，另一件嵌套于支護(hù)架縱向方筒內(nèi)，所述伸縮油缸共三根，分別放置于每一件連接

梁內(nèi)套筒內(nèi)部，其伸縮桿一端與連接梁內(nèi)套筒內(nèi)部的連接塊鉸接，其中兩根伸縮油缸的缸

體一端與連接梁內(nèi)部的連接塊鉸接，另一根伸縮油缸的缸體鉸接于支護(hù)架縱向方筒內(nèi)；頂

梁總成在支護(hù)油缸的作用下，支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ、支護(hù)內(nèi)套筒Ⅱ整體向外伸出，通過中翻板油缸、

外翻板油缸的伸縮，可分別帶動(dòng)中翻板、外翻板向外翻轉(zhuǎn)，連接梁內(nèi)套筒在伸縮油缸的帶動(dòng)

下向外伸出貼近巷道。

[0011] 優(yōu)選地，所述伸縮總成在支護(hù)調(diào)整油缸的作用下可上下65°角度的伸縮。[0012] 優(yōu)選地，所述升降裝置采用連桿機(jī)構(gòu)形式。[0013] 本實(shí)用新型一種適用于迎頭及頂板雙防護(hù)的液壓鉆車采用上述技術(shù)方案，前端設(shè)有迎頭防護(hù)機(jī)構(gòu)，既可以通過支護(hù)調(diào)整油缸、支撐油缸伸出帶動(dòng)該機(jī)構(gòu)向上升起，配合擺動(dòng)

油缸旋轉(zhuǎn)使頂梁總成伸出直至頂緊頂板，起到臨時(shí)支護(hù)的作用，也可以在支護(hù)調(diào)整油缸的

作用下使該機(jī)構(gòu)到達(dá)迎頭工作位置，輔助支撐油缸伸縮和擺動(dòng)油缸旋轉(zhuǎn)使頂梁總成向前推

進(jìn)頂緊迎頭，實(shí)現(xiàn)保護(hù)迎頭的雙重作用，防止頂板和迎頭位置塌陷，保護(hù)操作人員的安全；

當(dāng)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行支護(hù)作業(yè)時(shí)，其頂梁總成向左右兩側(cè)伸展出來，可更好的滿足加大支護(hù)面積

的使用需求；同時(shí)配合鉆臂部前后伸縮，垂直水平調(diào)整以及全方位360°旋轉(zhuǎn)等功能，帶動(dòng)機(jī)

載錨桿鉆機(jī)不僅能施工錨桿(錨索)孔，而且處于巷道迎頭的炮眼孔、探水孔及探放瓦斯孔

均能方便使用本鉆車進(jìn)行機(jī)械化施工作業(yè)，大大擴(kuò)大了設(shè)備的作業(yè)面和適用范圍，同時(shí)也

方便了井下作業(yè)，減少了井下設(shè)備種類，優(yōu)化了巷道設(shè)備配置。本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)上采用了

整體升降的工作平臺(tái)，可以根據(jù)巷道不同高度等情況，通過平臺(tái)升降來調(diào)整人員的作業(yè)高

度，從而實(shí)現(xiàn)巷道頂板、側(cè)幫錨桿孔、錨索孔的機(jī)械化作業(yè)施工，大大縮短支護(hù)作業(yè)時(shí)間，提

高支護(hù)效率和支護(hù)質(zhì)量；該平臺(tái)升降裝置采用連桿機(jī)構(gòu)形式，通過二級升降油缸來控制，操

作簡便，升降平穩(wěn)，同時(shí)升降平臺(tái)兩側(cè)設(shè)有可翻轉(zhuǎn)展開的翻板，擴(kuò)大了操作人員的工作空間

范圍。

[0014] 與現(xiàn)有的設(shè)備相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：[0015] 1.本實(shí)用新型設(shè)有護(hù)迎頭機(jī)構(gòu)，迎頭機(jī)構(gòu)展開后寬度可達(dá)5500mm，防護(hù)面積大，支撐力可靠，可起到臨時(shí)支護(hù)和保護(hù)迎頭的雙重作用，防止在鉆孔作業(yè)時(shí)頂板和迎頭塌陷，在

迎頭空頂下對操作人員進(jìn)行保護(hù)；

[0016] 2.本實(shí)用新型迎頭防護(hù)機(jī)構(gòu)前后調(diào)節(jié)角度為65°，上下伸縮行程為2230mm，配合擺動(dòng)油缸180°旋轉(zhuǎn)，可適應(yīng)多種高度的巷道迎頭及頂板防護(hù)要求；

[0017] 3.本實(shí)用新型可在支頂或護(hù)迎頭的同時(shí)完成錨桿(錨索)孔以及迎頭炮眼孔、探水孔等機(jī)械化施工，一機(jī)多用，使得井下設(shè)備實(shí)現(xiàn)了集約化，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效

率及安全性；

[0018] 4.本實(shí)用新型采用了兩組鉆臂及機(jī)載錨桿鉆機(jī)均可獨(dú)立操作，實(shí)現(xiàn)不同位置和角度的旋轉(zhuǎn)，可進(jìn)行全方位的頂板、側(cè)幫、錨桿、錨索、迎頭炮孔及探測孔的施工作業(yè)，增加了

機(jī)組的靈活性；

[0019] 5.本實(shí)用新型設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)形式的可升降平臺(tái)裝置，兩組鉆臂可隨作業(yè)平臺(tái)上下平穩(wěn)升降，以滿足不同巷道高度的施工要求，并方便作業(yè)人員操作；

[0020] 6.本實(shí)用新型前部設(shè)有可翻轉(zhuǎn)、伸展及增高的翻板裝置，以滿足不同巷道寬度的施工要求，并方便作業(yè)人員操作；

[0021] 7.本實(shí)用新型適用于煤礦井下煤巷、半煤巷、巖巷巷道掘進(jìn)工作面的支護(hù)機(jī)械化作業(yè)，也可在鐵路、公路、水邊及地下工程隧道中使用。

附圖說明[0022] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖2是圖1的俯視圖；[0024] 圖3是圖1中機(jī)體部的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖4是圖1中升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖5是圖4的俯視圖；[0027] 圖6是圖1中護(hù)迎頭機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖7是圖6中伸縮總成結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖8是圖6中頂梁總成結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖9是圖8的俯視圖。具體實(shí)施方式[0031] 如圖1、圖2所示，本實(shí)施例所述一種適用于迎頭及頂板雙防護(hù)的液壓鉆車，包括機(jī)體部1、升降裝置2、鉆臂部3、機(jī)載錨桿鉆機(jī)4、護(hù)迎頭機(jī)構(gòu)5、電氣系統(tǒng)6和液壓系統(tǒng)7；所述機(jī)

體部1安裝在鉆臂部3下方；所述升降裝置2安裝在機(jī)體部1中間位置；所述鉆臂部3共兩件，

對稱安裝在升降裝置2左右兩側(cè)；所述機(jī)載錨桿鉆機(jī)4共兩件，分別安裝在鉆臂部3前端；所

述護(hù)迎頭機(jī)構(gòu)5安裝在機(jī)體部1前端；所述電氣系統(tǒng)6安裝在機(jī)體部1左后方；所述液壓系統(tǒng)7

安裝在機(jī)體部1右后方。

[0032] 如圖3所示，所述機(jī)體部1由行走總成1?1、前支腿1?2、支腿油缸1?3、前連接梁1?4、平臺(tái)1?5、后連接梁1?6組成；所述行走總成1?1共一付，分別安裝在前連接梁1?4和后連接梁

1?6的左側(cè)面和右側(cè)面；所述前支腿1?2共兩件，分別鉸接在前連接梁1?4前端的左右兩側(cè)；

所述支腿油缸1?3共兩根，左右對稱布置，其缸體一端與前連接梁1?4前端外側(cè)的連接耳鉸

接，其伸縮桿一端與前支腿1?2鉸接，支腿油缸1?3伸縮帶動(dòng)前支腿1?2上下升降，當(dāng)前支腿

1?2向下壓緊底板時(shí)，可起到穩(wěn)定機(jī)身的作用；所述平臺(tái)1?5安裝在前連接梁1?4、后連接梁

1?6的上方。

[0033] 如圖4、圖5所示，所述升降裝置2由升降油缸座Ⅰ2?1、升降油缸Ⅰ2?2、升降架2?3、四連桿機(jī)構(gòu)2?4、升降油缸座Ⅱ2?5、擺動(dòng)油缸組件2?6、升降油缸Ⅱ2?7、升降平臺(tái)2?8、回轉(zhuǎn)固

定座2?9、翻板2?10組成；所述升降油缸座Ⅰ2?1共兩件，對稱安裝在機(jī)體部1的平臺(tái)1?5左右

兩側(cè)，所述升降油缸Ⅰ2?2共兩根，分左右對稱布置，其缸體一端鉸接在升降油缸座Ⅰ2?1上，

其伸縮桿一端與回轉(zhuǎn)固定座2?9內(nèi)部的連接塊鉸接；所述升降平臺(tái)2?8共兩件，左右對稱與

升降架2?3左右兩側(cè)面固定連接；所述四連桿機(jī)構(gòu)2?4的底端固定在機(jī)體部1的平臺(tái)1?5上，

另一端與升降架2?3上部鉸接；所述升降油缸座Ⅱ2?5固定在平臺(tái)1?5前端，所述升降油缸Ⅱ

2?7缸體一端鉸接在升降油缸座Ⅱ2?5上，其伸縮桿一端與升降架2?3前端鉸接；所述擺動(dòng)油

缸組件2?6共兩件，分別安裝在升降平臺(tái)2?8前端左右兩側(cè)，所述翻板2?10共兩件，分左右對

稱安裝在擺動(dòng)油缸組件2?6上方；所述回轉(zhuǎn)固定座2?9共兩件，對稱安裝在升降架2?3后端的

左右兩側(cè)；升降裝置2采用連桿機(jī)構(gòu)形式，在升降油缸Ⅰ2?2、升降油缸Ⅱ2?7的作用下可帶動(dòng)

升降平臺(tái)2?8上下平穩(wěn)升降，行程可達(dá)1000mm，能更好滿足支護(hù)作業(yè)的要求；同時(shí)其前端兩

側(cè)的翻板2?10展開后寬度可達(dá)3700mm，使得操作人員的作業(yè)空間大大提高。

[0034] 所述鉆臂部3，專利號為201110207324.9，發(fā)明名稱為“一種全方位旋轉(zhuǎn)的鉆臂裝置”的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)采用懸臂機(jī)構(gòu)，可在水平及豎直方向做一定角度的擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)滿足

不同寬度及高度的頂鉆、幫鉆錨桿錨索孔的機(jī)械化作業(yè)，懸臂可以伸縮調(diào)整，實(shí)現(xiàn)多排頂幫

錨桿錨索孔的位置要求，該結(jié)構(gòu)前端配備可360°旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，配合機(jī)載錨桿鉆機(jī)4實(shí)現(xiàn)快速

定位、快速鉆孔的目的。

[0035] 所述機(jī)載錨桿鉆機(jī)4為專利號為201120262451.4，發(fā)明名稱為“一種機(jī)載式大扭矩液壓鉆機(jī)裝置”的結(jié)構(gòu)。機(jī)載錨桿鉆機(jī)4滑道裝置采用鋼板焊接而成，經(jīng)過熱處理后，機(jī)械

加工成形，剛性好，韌性好，精度高，滿足了井下使用的要求。機(jī)載錨桿鉆機(jī)4動(dòng)力機(jī)構(gòu)以壓

力油為動(dòng)力源，具備工作所需的扭矩與轉(zhuǎn)速，推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用液壓缸與鏈傳動(dòng)組合放大機(jī)構(gòu)

分別推進(jìn)，保證了高強(qiáng)度，大推力，安全性高、動(dòng)作平穩(wěn)的多方面要求。

[0036] 如圖6所示，所述護(hù)迎頭機(jī)構(gòu)5由伸縮總成5?1、頂梁總成5?2組成；所述伸縮總成5?1后方的連接耳與前連接梁1?4前端上方的連接耳鉸接，所述頂梁總成5?2固定在伸縮總成

5?1前端。

[0037] 如圖7所示，所述伸縮總成5?1由支護(hù)調(diào)整油缸5?1?1、支撐外套筒5?1?2、外支撐油缸5?1?3、內(nèi)支撐油缸5?1?4、支撐中套筒5?1?5、支撐內(nèi)套筒5?1?6、彈簧裝置5?1?7、擺動(dòng)油

缸座Ⅲ5?1?8、擺動(dòng)油缸5?1?9組成；所述支護(hù)調(diào)整油缸5?1?1缸體一端與前連接梁1?4鉸接，

其伸縮桿一端與支撐外套筒5?1?2前端底部的連接耳鉸接，伸縮總成5?1在支護(hù)調(diào)整油缸5?

1?1的作用下可有上下65°角度的變化，使得支護(hù)更加靈活方便；所述支撐外套筒5?1?2鉸接

在前連接梁1?4上，所述支撐中套筒5?1?5嵌套于支撐外套筒5?1?2內(nèi)部，所述外支撐油缸5?

1?3缸體一端與支撐外套筒5?1?2鉸接，其伸縮桿一端與支撐中套筒5?1?5鉸接，外支撐油缸

5?1?3伸縮可帶動(dòng)支撐中套筒5?1?5沿支撐外套筒5?1?2方向前后移動(dòng)；所述支撐內(nèi)套筒5?

1?6安裝在支撐中套筒5?1?5內(nèi)部，所述內(nèi)支撐油缸5?1?4缸體一端與支撐內(nèi)套筒5?1?6前端

內(nèi)部連接塊鉸接，其伸縮桿一端與支撐中套筒5?1?5后端內(nèi)部連接塊鉸接，內(nèi)支撐油缸5?1?

4伸縮可帶動(dòng)支撐內(nèi)套筒5?1?6前后伸縮；所述彈簧裝置5?1?7共兩件，左右對稱布置，其一

端固定在擺動(dòng)油缸座Ⅲ5?1?8底部左右兩側(cè)，其另一端固定在支撐內(nèi)套筒5?1?6頂端左右兩

側(cè)，所述擺動(dòng)油缸座Ⅲ5?1?8后端連接耳與支撐內(nèi)套筒5?1?6前端連接耳鉸接；所述擺動(dòng)油

缸5?1?9安裝在擺動(dòng)油缸座Ⅲ5?1?8上，前端與頂梁總成5?2連接，擺動(dòng)油缸5?1?9的轉(zhuǎn)動(dòng)可

帶動(dòng)頂梁總成5?2前后旋轉(zhuǎn)，更好地貼合巷道。

[0038] 如圖8、圖9所示，所述頂梁總成5?2由外翻板5?2?1、中翻板5?2?2、外翻板油缸5?2?3、中翻板油缸5?2?4、連接梁5?2?5、支護(hù)油缸5?2?6、支護(hù)架5?2?7、支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ5?2?8、支護(hù)

內(nèi)套筒Ⅱ5?2?9、連接梁內(nèi)套筒5?2?10、伸縮油缸5?2?11、連接板Ⅰ5?2?12和連接板Ⅱ5?2?13

組成；所述支護(hù)架5?2?7下端固定在伸縮總成5?1上；所述支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ5?2?8共兩件，支護(hù)內(nèi)

套筒Ⅰ5?2?8方筒一端放置于支護(hù)架5?2?7中間部分的橫向方筒內(nèi)，另一端與連接梁5?2?5固

定連接，所述支護(hù)油缸5?2?6共兩根，其缸體一端與支護(hù)架5?2?7中間方筒內(nèi)的連接耳鉸接，

其伸縮桿一端與支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ5?2?8內(nèi)部的連接耳鉸接；所述支護(hù)內(nèi)套筒Ⅱ5?2?9共四件，左

右各兩件，分別將其方筒一端放置于支護(hù)架5?2?7前后兩側(cè)的方筒內(nèi)，另一端與連接梁5?2?

5固定連接；所述連接梁5?3?5共兩根，分別安裝在左右兩側(cè)支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ5?2?8和支護(hù)內(nèi)套

筒Ⅱ5?2?9的尾端；所述中翻板5?2?2共兩件，分別鉸接在連接梁5?2?5的左右外側(cè)，所述中

翻板油缸5?2?4共兩根，分別安裝在中翻板5?2?2的中間位置，其缸體一端與連接梁5?2?5上

方的連接耳鉸接，其伸縮桿一端與中翻板5?2?2上方的連接耳鉸接；所述外翻板5?2?1共四

件，左右兩側(cè)各兩件，每側(cè)分別與中翻板5?2?2鉸接，所述外翻板油缸5?2?3共四根，每一根

的缸體與中翻板5?2?2上的連接耳鉸接，每一根的伸縮桿通過連接板Ⅰ5?2?12、連接板Ⅱ5?

2?13與外翻板5?2?1鉸接；所述連接梁內(nèi)套筒5?2?10共三件，其中兩件分別嵌套于連接梁5?

2?5的方筒內(nèi)，另一件嵌套于支護(hù)架5?2?7縱向方筒內(nèi)，所述伸縮油缸5?2?11共三根，分別放

置于每一件連接梁內(nèi)套筒5?2?10內(nèi)部，其伸縮桿一端與連接梁內(nèi)套筒5?2?10內(nèi)部的連接塊

鉸接，其中兩根伸縮油缸5?2?11的缸體一端與連接梁5?2?5內(nèi)部的連接塊鉸接，另一根伸縮

油缸5?2?11的缸體鉸接于支護(hù)架5?2?7縱向方筒內(nèi)；頂梁總成5?2在支護(hù)油缸5?2?6的作用

下，支護(hù)內(nèi)套筒Ⅰ5?2?8、支護(hù)內(nèi)套筒Ⅱ5?2?9整體向外伸出，通過中翻板油缸5?2?4、外翻板

油缸5?2?3的伸縮，可分別帶動(dòng)中翻板5?2?2、外翻板5?2?1向外翻轉(zhuǎn)，連接梁內(nèi)套筒5?2?10

在伸縮油缸5?2?11的帶動(dòng)下向外伸出貼近巷道，大大滿足了加大支護(hù)面積的使用要求。